JPS6396324A

JPS6396324A - クラツチ装着構造

Info

Publication number: JPS6396324A
Application number: JP61239244A
Authority: JP
Inventors: Zenji Inaba; 善治稲葉; Fumio Mitoguchi; 三戸口　文雄; Shigeo Tokunaga; 徳永　繁男
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1986-10-09
Filing date: 1986-10-09
Publication date: 1988-04-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、入力軸と出力軸が突き合せで配置されるク
ラッチの装着構造に関する。

従来技術第２図のように、機器において使用するクラッチ１は、
入力軸２と出力側であるアーマチュア側部材３の軸１４
を一致させるため、ローター側部材５を固定した入力軸
２にアーマチュア側部材３を回転自在に軸架するのが普
通である。そのため、入力軸２が出力側に長く伸びて片
持ち的となり、作動中に軸がぶれるので、機枠からもう
一つの軸受は部６を延長してベアリング７を介し、入力
軸２の出力側端を軸架する必要がある。

しかし、このようにすると軸線４に沿って入力軸２と出
力軸８を配置したい場合、入力軸２は、出力軸８を貫通
することとなり、出力軸８に装着するギアやプーリ９に
おけるボスの内径が大きくなり、ボス部の肉厚が小さく
なる。また、軸受部６が長く突出する関係から機器の全
長が大きくなり、さらに軸受部６が邪魔になってギアや
プーリ９に掛けたチェーンやベルトの交換が非常に面倒
である。また、クラッチを収めたハウジングを図のよう
に分割しボルトで連結する構造としても、クラッチ１の
整備のためには、まず、プーリ９のような出力軸８に装
着されている部材を外しておいてから出力側ハウジング
を長い入力軸から引きぬかねばならず、クラッチの点検
や交換はやはり非常に面倒である。

なお、クラッチ１において、ローター側部材５とアーマ
チュア側部材３の隙間間隔ｔの設定（隙間管理）は、ア
ーマチュア側部材３とローター側部材５の間に介在させ
たスペーサ１０により行っている。ここにスペーサを入
れ隙間管理を行うのは両側の部材３．５に距離が近く、
測定しやすいという理由によっている。

発明が解決しようとする問題点この発明は、ハウジングの内部に収めたクラッチの点検
や交換が簡単で、全長が小さく、また、クラッチの隙間
管理が容易なりラッチ装着構造の提供を課題とする。

問題を解決するための手段クラッチを収めたハウジングを軸方向で二分し、出力側
ハウジングには、入力側に円盤部を備えた出力軸を軸架
し、円°盤部は入力側面の中央に軸受孔を有すると共に
クラッチのアーマチュア側を装着して位置を固定してお
り、入力側ハ１クジングは、クラッチのローター側を装
着して位置固定した入力軸を軸架しており、入力軸の出
力側端を前記円盤部の軸受孔に軸架させると共に、入力
側ハウジングの出力側端面を位置決め面とし、これに出
力側の円盤部を軸架したベアリングの入力側面を当てて
両ハウジングを連結固定する。

作用出力軸の円盤部中央に設けた軸受孔は、片持ちとなる入
力軸の出力側端を軸架する。

出力軸の円盤部は、アーマチュア側部材の固定部になる
と共に、片持ちとなる出力軸の入力側端を確実に保持す
る。

入力側ハウジングの出力側端面における位置決め面は、
クラッチの隙間管理を行う。

実施例第１図は、射出成形機の型締装置において、型締モータ
ー１１から入力軸２、クラッチ１を介して出力軸８のプ
ーリ９に動力を伝達するクラッチ機構１２を示す。なお
、入力軸２と型締モーター１１の間には、モーター側か
らブレーキ装置１３及び減速機１４が配置されている。

このようなりラッチ機構１２は、射出成形機の型締装置
において、例えば、第３図のように型締用ボールスクリ
ュー１５のポールナツト１６を駆動する際に、サーボモ
ーターなどの送り用モーター１７と力の強い型締用モー
ター１１を切換えて用いる場合に使用する。符号１８は
ベルトを示し、ポールナツト１６のブーりと各モーター
１７．１１のブーり間を３１繋している。すなわち、型
締作動において、可動プラテンとフロントプラテンの金
型が接触するまでは、送り用モーター１７が可動プラテ
ンを早送りし、型締用モーター１１のクラッチは解除さ
れているが、接触後は制御部からのクラッチ指令により
送り用モーター１７側のクラッチが解除され、型締用モ
ーター１１のクラッチ１が連結されて減速装置ａ１４を
介して充分な型締力が供給される。そして、型締状態は
ブレーキ１３で維持される。

クラッチ機構１２のハウジング１９は、入力側２０と出
力側２１に二分され、ボルト２２で連結固定されている
。型締用モーター１１からの入力軸２にはクラッチ１の
ローター側部材５が装着されて、このローター側部材５
は、カラー２３と第１ベアリング２４とで軸線４方向の
位置が決められている。第１ベアリング２４は入力側面
が入力側ハウジング２０に形成した段部２５により、出
力側面が入力側ハウジング２０にねじで固定された固定
板２６により、それぞれ固定されて入力側ハウジング２
０に関し位置決めされている。すなわち、クラッチ１の
ローター側部材５が入力側ハウジング２０に関し、位置
固定されている。

出力側ハウジング２１には、出力軸８が第２ベアリング
２７と第３ベアリング２８で軸架されている。出力軸８
は、入力側に円盤部２９を備え、円盤部２９には、その
入力側面にクラッチ１のアーマチュア側部材３を固定す
ると共に、中央に軸受孔３０が形成されている。出力軸
８は、第１゜第２にベアリング２７．２８で入力側ハウ
ジング２１に対して位置が固定されており、したがって
、円盤部２９に固定されたアーマチュア側部材３も出力
側ハウジング２１に関し軸方向で位置固定されている。

図示のクラッチ１は、電磁ツースクラッチでローター側
部材５は、入力軸２にキー止めされるフィールドコア３
１と実際にはハウジング側に連結されて回転が止められ
ている電磁コイル３２とからなり、フィールドコア３１
の出力側面の外周部に噛合い歯（ツース）３３が形成さ
れている。アーマチュア側部材３は、円盤部２９の入力
側面にボルト３４で固定されたアーマチュアハブ３５と
、アーマチュアハブ３５の外周と入力＠２とにスプライ
ン係合して軸線４方向へスライドが可能なアーマチュア
３６とからなる。アーマチュア３６はその入力側面の外
周部に前記の噛合い歯３３と噛合う歯３７を有し、通常
はばねでアーマチュアハブ３５側に押付けられており、
電磁コイル３２が励起されるとフィールドコア３１に引
付けられて歯３３．３７が噛合う構造である。クラッチ
１の接続、解除に関しては、歯３３．３７の間隔の設定
、すなわち、隙間管理と入力軸に対しアーマチュア側部
材３の軸線を一致させることが重要であり、また、厳密
に行う必要がある。

前記のように各部材を組込んだ入力側ハウジング２ｏと
出力側ハウジング２１とは、第１図のように出力軸８に
おける円盤部２９の軸受孔３０に入力軸２に出力側端を
軸架させ、複数のボルト２２でしっかりと連結固定され
る。このとき入力軸と出力軸を突き合せ型としたために
、クラッチの隙間管理に従来のスペーサ１０に相当する
部材と構成を利用できないが、入力側ハウジング２０の
出力側端面をクラッチの隙間管理に関する位置決め面３
８とし、出力軸８の円盤部２９を軸架するベアリング２
７の入力側面を圧接する。なお、位置決め面３８は、旋
盤で精度高く工作することができる。位置決め面３８は
、この位置に出力側軸８の第２ベアリング２７の入力側
面が圧接されるとき、クラッチ１のアーマチュア３６に
おける歯３７が、入力側ハウジング２０内で位置固定さ
れているフィールドコア３１における歯３３と定格によ
る所定の間隔となるように隙間管理する基準面である。

したがって入力側ハウジング２０と出力側ハウジング２
１との突き合せ面には組付は時に多少の間隙が生じるよ
うにされており、ボルト２２による引付は力が位置決め
面３８に強く働くようにしている。

入力軸の出力側端は、出力軸における円盤部の軸受孔に
軸架されて、突き合せ型に配置された入力軸と出力軸の
軸線を一致させている。

効　　果従来のようにハウジングから大きく突出した入力軸の出
力側端を支持するもう一つの軸受は部がないのでクラッ
チ装着構造全体の長さを小さくコンパクトに構成できる
。また、もう一つの軸受は部が無いので出力軸のギアや
ブーりに対するチェーンやベルトの脱着が簡単である。

入力軸と出力軸が突き合わせに配置されるので入力軸が
出力軸を貝通せず、出力軸に装着するプーリなどのボス
を必要以上に大きくしたり、逆にボスの肉厚が薄くなっ
てしまうなどの不都合が生じない。

入力側ハウジングから出力側ハウジングを外すと、クラ
ッチの出力側部材や出力軸あるいはこの軸に装着された
ブーりなどまでを一挙に分離することができ、点検の必
要度が高いクラッチのメインテナンスにきわめて便利で
ある。

入力側ハウジングの出力側端面である位置決め面は旋盤
で精度高く工作できるから、クラッチの隙間管理を厳密
に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一部を断面で示す正面図、第２図は
、従来例の一部を断面で示す断面図、第３図は、射出成
形機における型締装置の概略を示した背面図である。１・・・クラッチ、２・・・入力軸、３・・・アーマチ
ュア側部材、４・・・軸線、５・・・ローター側部材、
６・・・軸受は部、７・・・ベアリング、８・・・出力
軸、９・・・プーリ、１０・・・スペーサー、１１・・
・型締モーター、１２・・・クラッチ機構、１３・・・
ブレーキ装置、１４・・・減速機、１５・・・ボールス
クリュー、１６・・・スクリューナツト、１７・・・送
り用モーター、１８・・・ベルト、１９・・・ハウジン
グ、２０・・・入力側ハ１クジング、２１・・・出力側
ハウジング、２２・・・ボルト、２３・・・カラー、２
４・・・第１ベアリング、２５・・・段部、２６・・・
固定板、２７・・・第２ベアリング、２８・・・第３ベ
アリング、２９・・・円盤部、３０・・・軸受孔、３１
・・・フィールドコア、３２・・・電磁コイル、３３．
３７・・・歯（ツース）、３４・・・ボルト、３５・・
・アーマチュアハブ、３６・・・アーマチュア、３８・
・・位置決め面。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）クラッチを収めたハウジングを軸方向で二分し、
出力側ハウジングには、入力側に円盤部を備えた出力軸
を軸架し、円盤部は入力側面の中央に軸受孔を有すると
共にクラッチのアーマチュア側を装着して位置を固定し
ており、入力側ハウジングは、クラッチのローター側を
装着して位置固定した入力軸を軸架しており、入力軸の
出力側端を前記円盤部の軸受孔に軸架させると共に、入
力側ハウジングの出力側端面を位置決め面とし、これに
出力側の円盤部を軸架したベアリングの入力側面を当て
て両ハウジングを連結固定したことを特徴とするクラッ
チ装着構造。
（２）クラッチが電磁ツースクラッチであり、入力側ハ
ウジングと出力側ハウジングがボルトで連結固定されて
いることを特徴とした特許請求の範囲第１項に記載され
たクラッチ装着構造。
（３）クラッチが電磁ツースクラッチであることを特徴
とした特許請求の範囲第１項または第２項に記載された
クラッチ装着構造。