JPS639186B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS639186B2 JPS639186B2 JP54108919A JP10891979A JPS639186B2 JP S639186 B2 JPS639186 B2 JP S639186B2 JP 54108919 A JP54108919 A JP 54108919A JP 10891979 A JP10891979 A JP 10891979A JP S639186 B2 JPS639186 B2 JP S639186B2
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- JP
- Japan
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- video signal
- image sensor
- output
- amount
- light
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- Expired
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば誘導飛しよう体に用いて有用な
自動光量調節機構の付いた撮像装置に関する。
自動光量調節機構の付いた撮像装置に関する。
通常、撮像装置の光電変換器に入射する光量を
調節する場合、光路中に絞り機構を挿入し、光学
系の有効口径を可変する方法が最も一般的である
しかし、この絞り機構を用いて自動的像映像信号
出力を略一定とする場合電動機あるいはメータの
指針振らせ機構に似た絞り駆動機構を光学系に付
加する必要があり、光学系自身が大きく重くなる
欠点がある。また光学系が反射鏡によつて構成さ
れる場合、絞り機構を入れることが困難となる。
調節する場合、光路中に絞り機構を挿入し、光学
系の有効口径を可変する方法が最も一般的である
しかし、この絞り機構を用いて自動的像映像信号
出力を略一定とする場合電動機あるいはメータの
指針振らせ機構に似た絞り駆動機構を光学系に付
加する必要があり、光学系自身が大きく重くなる
欠点がある。また光学系が反射鏡によつて構成さ
れる場合、絞り機構を入れることが困難となる。
更に飛しよう体の撮像装置として光軸の空間安
定性および任意な方向への光軸制御が必要とされ
飛しよう体自身が小形であるために撮像装置の光
学系が２軸自由度を有するジンバルに取り付けら
れることを余儀なくされる場合、光学系の大きさ
重要、絞り機構の作動による重心位置移動および
絞り駆動のための電気配線が大きな問題となる。
定性および任意な方向への光軸制御が必要とされ
飛しよう体自身が小形であるために撮像装置の光
学系が２軸自由度を有するジンバルに取り付けら
れることを余儀なくされる場合、光学系の大きさ
重要、絞り機構の作動による重心位置移動および
絞り駆動のための電気配線が大きな問題となる。
本発明は偏光板が光の偏光面に対して選択性を
有し、２枚の偏光板の一方を回転させた場合透過
光量が変化することに着目し、２枚の偏光板の内
１枚をドームに他の１枚を光軸の空間安定のため
に設けられたジヤイロロータと共に回転させるこ
とで透過光量の周期的大小変化を作り出し、透過
光量が適当な値となつた時に、光電変換手段によ
つて映像信号を得るように変換動作の開始時間を
制御することによつて、上記の欠点を除去し、映
像信号出力を略一定に保つことが出来るようにし
た撮像装置を提供するものである。
有し、２枚の偏光板の一方を回転させた場合透過
光量が変化することに着目し、２枚の偏光板の内
１枚をドームに他の１枚を光軸の空間安定のため
に設けられたジヤイロロータと共に回転させるこ
とで透過光量の周期的大小変化を作り出し、透過
光量が適当な値となつた時に、光電変換手段によ
つて映像信号を得るように変換動作の開始時間を
制御することによつて、上記の欠点を除去し、映
像信号出力を略一定に保つことが出来るようにし
た撮像装置を提供するものである。
次に本発明の実施例について図面を参照して説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例を系統図で示すもの
であり、同図に示されたア〜ケは第２図の各部に
おける波形図の記号に対応するものである。第１
図において外殻１は偏光性を有するドーム２を含
む撮像装置を保持するものである。偏光板３はレ
ンズ４および筒５とともに第２の光学系を形成す
るものであり、空間安定性を得るために回転する
ジオイロロータ７とともに回転するように構成さ
れている。ドーム２によつて偏波面選択された透
過光は偏光板３による２度目の偏波面選択によつ
てジヤイロロータ７の回転に同期した光量の大小
が与えられた後、レンズ４によつてCCDイメー
ジセンサ８の受光面に像を結ぶ。
であり、同図に示されたア〜ケは第２図の各部に
おける波形図の記号に対応するものである。第１
図において外殻１は偏光性を有するドーム２を含
む撮像装置を保持するものである。偏光板３はレ
ンズ４および筒５とともに第２の光学系を形成す
るものであり、空間安定性を得るために回転する
ジオイロロータ７とともに回転するように構成さ
れている。ドーム２によつて偏波面選択された透
過光は偏光板３による２度目の偏波面選択によつ
てジヤイロロータ７の回転に同期した光量の大小
が与えられた後、レンズ４によつてCCDイメー
ジセンサ８の受光面に像を結ぶ。
CCDイメージセンサ８に入射する光量を第２
図アに示すものがあるが、アの波形は近似余弦波
で得られる光量変化を実施例の作動が理解し易い
ように三角波で図示したものである。CCDイメ
ージセンサ８は走査器１８から送られて来る走査
信号によつて受光面上の光学像を時系列の映像信
号として出力するものであり、第２図オに出力波
形を示す。第２図オの波形図においてＡは走査さ
れていない期間に入射した光量による出力を示す
ものであり、ＢはＡに示す映像信号が取り出され
ている期間中に入射した光量による出力を示すも
のである。
図アに示すものがあるが、アの波形は近似余弦波
で得られる光量変化を実施例の作動が理解し易い
ように三角波で図示したものである。CCDイメ
ージセンサ８は走査器１８から送られて来る走査
信号によつて受光面上の光学像を時系列の映像信
号として出力するものであり、第２図オに出力波
形を示す。第２図オの波形図においてＡは走査さ
れていない期間に入射した光量による出力を示す
ものであり、ＢはＡに示す映像信号が取り出され
ている期間中に入射した光量による出力を示すも
のである。
CCDイメージセンサ８から取り出された映像
信号はゲート１９によつて映像信号中の不要部、
即ち第２図オの波形Ａが取り除かれ、第２図カに
示す映像信号として第１図の接栓２５に送り出さ
れるとともにピーク検出器２０に導びかれる。ピ
ーク検出器２０は映像信号が取り出される毎に信
号中のピーク値をサンプルホールドし、出力する
ものであり第２図キに出力ピーク値を示す。
信号はゲート１９によつて映像信号中の不要部、
即ち第２図オの波形Ａが取り除かれ、第２図カに
示す映像信号として第１図の接栓２５に送り出さ
れるとともにピーク検出器２０に導びかれる。ピ
ーク検出器２０は映像信号が取り出される毎に信
号中のピーク値をサンプルホールドし、出力する
ものであり第２図キに出力ピーク値を示す。
第１図において比較器２１は映像信号中の保つ
べきピーク値Voとピーク検出器２０の出力ピー
ク値を比較し、第２図７に示す誤差値を出力する
この誤差値は積分器２２において積分することで
映像信号のピーク値がVoと等しい時は電圧値を
ホールドし、ピーク値がVoと異なる時はその誤
差に応じた電圧値変化を示す出力を得る。第２図
ケおよびウの破線に積分器２２の出力波形を示す
第１図において回転角検出コイル１４は偏光板３
の回転角に対応したジヤイロロータの回転角を電
気信号として得るものであり、出力波形を第２図
イイ示す。回転角検出コイル１４は波形変換器２
３によつて第２図ウに示す鋸歯状波信号に変換さ
れる。積分器２２の出力および波形変換器２３の
出力はパルス発生器２４に導びかれ、鋸歯状波信
号値が積分器２２の出力値に対して小さい時点か
ら逆の状態になる瞬間に第２図エに示すパルスを
発生するものである。パルス発生器２４で作られ
たパルスは走査器１８に導びかれCCDイメージ
センサ８の映像信号を取り出す動作の開始トリガ
として働く。
べきピーク値Voとピーク検出器２０の出力ピー
ク値を比較し、第２図７に示す誤差値を出力する
この誤差値は積分器２２において積分することで
映像信号のピーク値がVoと等しい時は電圧値を
ホールドし、ピーク値がVoと異なる時はその誤
差に応じた電圧値変化を示す出力を得る。第２図
ケおよびウの破線に積分器２２の出力波形を示す
第１図において回転角検出コイル１４は偏光板３
の回転角に対応したジヤイロロータの回転角を電
気信号として得るものであり、出力波形を第２図
イイ示す。回転角検出コイル１４は波形変換器２
３によつて第２図ウに示す鋸歯状波信号に変換さ
れる。積分器２２の出力および波形変換器２３の
出力はパルス発生器２４に導びかれ、鋸歯状波信
号値が積分器２２の出力値に対して小さい時点か
ら逆の状態になる瞬間に第２図エに示すパルスを
発生するものである。パルス発生器２４で作られ
たパルスは走査器１８に導びかれCCDイメージ
センサ８の映像信号を取り出す動作の開始トリガ
として働く。
第２図に示す波形図は撮像装置に入射する光量
が急増した場合、CCDイメージセンサ８に入射
する光量が小さい時に光電変換を行なうように開
始時間を変えることを示すものである。
が急増した場合、CCDイメージセンサ８に入射
する光量が小さい時に光電変換を行なうように開
始時間を変えることを示すものである。
第１図においてベアリング６はジヤイロロータ
７が滑らかに回転出来るようになす。ジヤイロロ
ータ７は着磁された磁気材料のリングで作られた
ものであり、回転制御器１７の出力を駆動コイル
１３に印加して作られる磁力によつて回転力が与
えられる。支柱１１、アウタジンバル１０および
インナジンバル９は２自由度のジンバルを形成す
るもので、光軸方向の可変を可能にする。光軸の
方向可変は接栓２６から印加される方位制御信号
を電流増幅器１６で電流増幅し、トルカコイル１
２に流して得られる磁力によつて行なわれる。コ
イル保持器１５はコイル１２，１３および１４が
移動しないように機械的保持を行なう。
７が滑らかに回転出来るようになす。ジヤイロロ
ータ７は着磁された磁気材料のリングで作られた
ものであり、回転制御器１７の出力を駆動コイル
１３に印加して作られる磁力によつて回転力が与
えられる。支柱１１、アウタジンバル１０および
インナジンバル９は２自由度のジンバルを形成す
るもので、光軸方向の可変を可能にする。光軸の
方向可変は接栓２６から印加される方位制御信号
を電流増幅器１６で電流増幅し、トルカコイル１
２に流して得られる磁力によつて行なわれる。コ
イル保持器１５はコイル１２，１３および１４が
移動しないように機械的保持を行なう。
第１図の実施例は映像信号のピーク値を検出し
ピーク値が一定となるように制御するものである
が、映像信号の平均値検出器あるいは映像信号の
特定点をサンプルホールドする回答を用いて実現
することも可能である。
ピーク値が一定となるように制御するものである
が、映像信号の平均値検出器あるいは映像信号の
特定点をサンプルホールドする回答を用いて実現
することも可能である。
本発明は以上説明したように、２枚の偏光板の
内、１枚を回転させることによつて光量の大小変
化を作り、適当な光量が得られている時に映像信
号を得るようにすることで、機械的な光量制御機
構が不要となるため、応答性の良い制御が可能と
なる。また光学系に絞りなどの機構が不要である
ため装置に適した光学系の設計が可能となる。
内、１枚を回転させることによつて光量の大小変
化を作り、適当な光量が得られている時に映像信
号を得るようにすることで、機械的な光量制御機
構が不要となるため、応答性の良い制御が可能と
なる。また光学系に絞りなどの機構が不要である
ため装置に適した光学系の設計が可能となる。
第１図は本発明の一実施例を示す系統図であり
第２図は第１図の系統図における各部の波形を示
す波形図である。 １…外殻、２…ドーム、３…偏光板、４…レン
ズ、５…筒、６…ベアリング、７…ジヤイロロー
タ、８…CCDイメージセンサ、９…インナジン
バール、１０…アウタジンバル、１１…支柱、１
２…トルカコイル、１３…駆動コイル、１４…回
転角検出コイル、１１５…コイル保持器、１６…
電流増幅器、１７…回転制御器、１８…走査器、
１９…ゲート、２０…ピーク検出器、２１…比較
器、２２…積分器、２３…波形変換器、２４…パ
ルス発生器、２５および２６…接栓。
第２図は第１図の系統図における各部の波形を示
す波形図である。 １…外殻、２…ドーム、３…偏光板、４…レン
ズ、５…筒、６…ベアリング、７…ジヤイロロー
タ、８…CCDイメージセンサ、９…インナジン
バール、１０…アウタジンバル、１１…支柱、１
２…トルカコイル、１３…駆動コイル、１４…回
転角検出コイル、１１５…コイル保持器、１６…
電流増幅器、１７…回転制御器、１８…走査器、
１９…ゲート、２０…ピーク検出器、２１…比較
器、２２…積分器、２３…波形変換器、２４…パ
ルス発生器、２５および２６…接栓。
Claims (1)
- １ 偏光特性を有し、少なくとも一方が回転する
２枚の偏光板と、この偏光板を通つて入射する入
射光を所定のタイミングで映像信号として出力す
る撮像素子と、この撮像素子から得られる映像信
号のレベルに対応して前記撮像素子から次の映像
信号を取り出すタイミングを制御する制御回路と
を備えることにより取り出す映像信号を略一定と
することを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10891979A JPS5633570A (en) | 1979-08-27 | 1979-08-27 | Image pickup device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10891979A JPS5633570A (en) | 1979-08-27 | 1979-08-27 | Image pickup device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5633570A JPS5633570A (en) | 1981-04-04 |
| JPS639186B2 true JPS639186B2 (ja) | 1988-02-26 |
Family
ID=14496967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10891979A Granted JPS5633570A (en) | 1979-08-27 | 1979-08-27 | Image pickup device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5633570A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58187554A (ja) * | 1982-04-26 | 1983-11-01 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
-
1979
- 1979-08-27 JP JP10891979A patent/JPS5633570A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5633570A (en) | 1981-04-04 |
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