JPS6391866A

JPS6391866A - 光カ−ド記録再生装置

Info

Publication number: JPS6391866A
Application number: JP61236500A
Authority: JP
Inventors: Kuninori Shino; 篠　邦宣; Yutaka Oki; 裕大木
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1986-10-03
Filing date: 1986-10-03
Publication date: 1988-04-22
Also published as: EP0305523B1; DE3778700D1; KR910008394B1; KR880701946A; WO1988002541A1; EP0305523A1; US5130521A; EP0305523A4

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明を以下の順序で説明する。

Ａ　産業上の利用分野Ｂ　発明の概要Ｃ従来の技術Ｄ　発明が解決しようとする問題点Ｅ　問題点を解決するための手段Ｆ作用Ｇ　実施例Ｇ−１構成（第１図〜第３図）Ｇ−２制御回路部（第４図）Ｇ−３情報書込み動作（第１図、第２図、第４図、第５
図）Ｇ−４コントローラの具体例（第６図）Ｈ発明の効果Ａ　産業上の利用分野本発明は、光カードに光ビームを入射せしめて、情報の
書込みあるいは書き込まれた情報の読出しを行う光カー
ド記録再生装置に関する。

Ｂ　発明の概要本発明は、光カードに光ビームを入射せしめて、予め定
められた態様で記録トラックを形成しつつ情報の書込み
を行い、また、書き込まれた情報の読出しを行う光カー
ド記録再生装置において、光カードが予め設定されたカ
ード装着位置に配されるものとなされ、かつ、固定部に
対して移動可能とされたカード保持部、及び、そのカー
ド保持部を固定部に対して移動させる駆動手段を有し、
さらに、駆動手段を制御して、カード保持部に、固定部
に対しての基準位置をとらせるとともに、基準位置から
、もしくは、基準位置より選定された距離だけ移動させ
た後の位置から、予め設定された移動態様に従っての移
動を行わせ、その結果、カード保持部におけるカード装
着位置に配された光カードに入射せしめられる光ビーム
により、光カードに予め定められた態様で記録トランク
群が形成される状態となす移動制御手段を備えることに
より、光カードに予め設けられたトランキングガイドに
従ってのトラッキング制御や光カードに予め記録された
アドレス情報が読み取られてなされる四込み位置の検出
動作等を行うことなく、予め設けられたトラッキングガ
イドや予め記録されたアドレス情報を有さない光カード
を用いて、適正な情報の書込みを行うことができるよう
にしたものである。

Ｃ従来の技術レーザ光ビーム等の光ビームにより情報の書込みを行え
るようにされた光カードを用いて情報記録を行い、また
、情報の書込みがなされた光カードから光ビームにより
情報再生を行う光カードシステムが知られている。

従来提案されている光カードシステムにあっては、例え
ば、特開昭６０−２２９２４４号公報にも記載されてい
る如（、光カードが予め所定のパターンをもってトラッ
キングガイドが設けられたものとされ、光カード記録再
生装置において、光カードに予め設けられたトラッキン
グガイドが検出されて、光カードに入射せしめられる光
ビームの入射位置がトラッキングガイドに従って制御さ
れるトラッキング制御が行われ、斯かるトラッキング制
ｉ１Ｕが行われるもとで、光カードに対する情報の書込
み、あるいは、光カードからのそれに書込まれた情報の
読取りがなされる。また、従来の光カードシステムにお
いては、光カードに予めアドレス情報が記録され、光カ
ード記録再生装置は、斯かる光カードに予め記録された
アドレス情報を読み取ることにより情報を書き込むべき
位置を検出して、光カードに対する情報の書込みを行う
ようにしている。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点上述の如くに、従来提案されている光カードシステムに
おける光カード記録再生装置にあっては、例えば、光カ
ードに情報を書き込むに際して、光カードに予め設けら
れたトラッキングガイドを検出してトラッキング制御用
のエラー信号を得、また、光カードに予め記録されたア
ドレス情報を読み取って再生アドレス情報を得ている。

しかしながら、光カードにおけるトラッキングガイドの
形成やアドレス情報の記録は、例えば、ｌＯμｍ程度の
幅を有する微細なドツト等をもってなされ、従って、光
カード記録再生装置は、トランキング制御のため、また
、所望の書込みの検出動作のために微細なドツト等の読
取りを行うことになるが、斯かる微細なドツト等の読取
りは、光カードの表面における傷、塵あるいは指紋等の
汚れによる悪影響を受は易いものとなる。そのため、従
来の光カード記録再生装置においては、光カードからの
トラッキングガイドの検出やアドレス情報の読取りが正
確になされず、トラッキング制御や光カード上における
所望の書込み位置の検出動作が適正に行われない状態が
往々にして生じる虞があり、また、このことが、光カー
ドを取り扱い難いものとしている。

斯かる点に鑑み、本発明は、光カードに予め設けられた
トランキングガイドを検出して行うトラッキング制御や
光カードに予め記録されたアドレス情報を読み取って行
う書込み位置の検出動作等を実行することなく、従って
、予め設けられたトラッキングガイドや予め記録された
アドレス情報を有さない光カードが用いられる場合にも
、光カードに光ビームを入射させて、光カードにおける
所望の位置に、予め定められた態様で記録トラックを形
成しつつ適正な情報の書込みを行うことができるように
した光カード記録再生装置を提供することを目的とする
。

Ｅ　問題点を解決するための手段上述の目的を達成すべく、本発明に係る光カード記録再
生装置は、光カードが予め設定されたカード装着位置に
配されるものとされ、固定部に対して第１の方向及びそ
れに直交する第２の方向に移動可能とされたカード保持
部と、カード保持部を固定部に対して第１の方向及び第
２の方向に移動させる駆動手段と、カード保持部が固定
部に対する基準位置に到達したことを検出する基準位置
検出手段と、カード保持部におけるカード装着位置に配
された光カードに情報に応じて変調された光ビームを入
射せしめて情報を記録する光学手段と、駆動手段を通じ
てカード保持部の移動を制御する移動制御手段とを備え
て構成され、移動制御手段が、駆動手段を制御してカー
ド保持部に固定部に対する基準位置をとらせ、基準位置
検出手段からの検出出力が得られた後、さらに駆動手段
を制御してカード保持部を基準位置から、もしくは、基
準位置より第１の方向及び／または第２の方向に選定さ
れた距離だけ移動させた後の位置から、第１の方向及び
第２の方向に予め設定された移動態様に従って移動させ
、光学手段からカード装着位置に配された光カードに入
射せしめられる光ビームにより、光カードに予め定めら
れた態様で記録トランク群が形成される状態となすもの
とされる。

Ｆ作用このように構成される本発明に係る光カード記録再生装
置においては、光カードに対する情報の書込みに際して
、例えば、先ず、移動制御手段によって駆動手段が作動
せしめられ、駆動手段がカード保持部を固定部に対する
予め定められた基準位置へと移動させる。そして、カー
ド保持部が基準位置に至ると、基準位置検出手段からの
検出出力が得られる。次に、基準位置検出手段からの検
出出力が得られた後、カード保持部におけるカード装着
位置に光カードが配されていない場合には、移動制御手
段が駆動手段を作動させ、カード保持部を基準位置から
予め設定されたカード着脱用位置へと移動させ、カード
着脱用位置に到達したカード保持部のカード装着位置に
光カードが装着される。続いて、移動制御手段によって
駆動手段がさらに作動せしめられ、駆動手段が光カード
を伴ったカード保持部を、基準位置もしくは基準位置よ
り第１の方向及び／または第２の方向に選定された距離
だけ移動させた位置に移動させて、情報の書込みを開始
すべく選択された位置をとらせた後、光学手段からの光
ビームがカード保持部におけるカード装着位置に配され
た光カードに継続的もしくは断続的に入射せしめられる
状態のもとで、さらに、第１の方向及び第２の方向に予
め設定されたい移動態様に従って移動させる。その結果
、光学手段からカード装着位置に配された光カードに入
射せしめられる光ビームにより、光カードにおける選択
された書込み位置に、予め定められた態様で記録トラッ
ク群が形成されつつ情報が書き込まれる。

このようにして、光カードに予め設けられたトラッキン
グガイドに従ってなされるトラッキング制御や光カード
に予め記録されたアドレス情報が読み取られてなされる
位置の検出動作等が行われることなく、例えば、予め設
けられたトラッキングガイドや予め記録されたアドレス
情報を有さない光カードに光ビームが入射せしめられて
、その光カードにおける選択された位置に、予め定めら
れた態様で形成される記録トラックを伴って、情報の書
込みが適正に行われる。

Ｇ　実施例Ｇ−１構成（第１図〜第３図）第１図は、本発明に係る光カード記録再生装置の一例の
要部を示す。

この例においては、枠状に形成された固定部材１１を備
えており、この固定部材１１は、相対向して平行に配さ
れた一対のガイド部１１Ａ及び１１Ｂと、これらガイド
部１１Ａ及びＩＩＢの夫々の一端を連結する連結部１１
Ｃとを含んで構成されている。そして、固定部材１１の
内側には、固定部材１１に沿って枠状に形成されたスラ
イド部材１２が配されている。このスライド部材１２は
、相対向して平行に配された一対の係合部１２Ａ及び１
２Ｂ、保合部１２Ａ及び１２Ｂの夫々の一端を連結する
端部連結部１２Ｃ５及び、保合部１２Ａ及び１２Ｂの夫
々の中間部分を連結する中間連結部１２Ｄを含んで構成
されており、係合部１２Ａの外側部が固定部材１１にお
けるガイド部１１Ａの内側部に、また、保合部１２Ｂの
外側部が固定部材１１におけるガイド部１１Ｂの内側部
に夫々係合していて、保合部１２Ａ及び１２Ｂが、固定
部材１１におけるガイド部１１Ａ及びＩＩＢに対して、
それらが伸びる、矢印Ｘで示される方向（Ｘ方向）に摺
動可能とされている。これにより、スライド部材１２の
全体が固定部材１１に対してＸ方向に摺動可能とされて
いるのである。

スライド部材１２における中間連結部１２Ｄの外側で係
合部１２Ａ及び１２Ｂに挾まれる位置には、固定板状部
材１３が配設されている。固定板状部材１３には、モー
タ１４が取り付けられており、このモータ１４の回転軸
に固着されたギア１５が、スライド部材１２における係
合部１２Ｂの他端側の内側部に形成されたラック１６に
噛合している。従って、モータ１４の回転により、スラ
イド部材１２が固定部材１１に対してＸ方向に移動せし
められる。

さらに、スライド部材１２における係合部１２Ａと係合
部１２Ｂとの間に平行に配されて、Ｘ方向に直交する矢
印Ｙで示される方向（Ｙ方向）に伸びる２本のガイドバ
ー１７Ｇに支持され、ガイドバー１７Ｇに案内されたも
とでスライド部材１２に対してＹ方向に移動可能とされ
たカード保持部材１７が、スライド部材１２における係
合部１２Ａ及び１２Ｂと端部連結部１２Ｃと中間連結部
１２Ｄとで包囲されて配されている。カード保持部材１
７の上面側には、光カード１８が装着されるカード装着
部１７Ａが形成されており、従って、光カード１８は、
カード保持部材１７上において予め設定されたカード装
着位置に配されることになる。また、カード保持部材１
７の上面側には、カード装着部１７Ａ内に配された光カ
ード１８の表面に接触するものとされた駆動ローラ１９
及びアイドルローラ２０が配設され、さらに、駆動ロー
ラ１９を回動させるモータ２１が取り付けられている。

光カード１８は、カード保持部材１７上のカード装着部
１７Ａにスライド部材１２の係合部１２Ａ側から装着さ
れるとともにカード装着部１７Ａからスライド部材１２
の係合部１２Ａ側に離脱せしめられ、斯かる光カード１
８の着脱の際、モータ２１力１区動ローラ１９を回動さ
せて光カード１８をＹ方向に移動させ、また、光カード
１８の移動に伴ってアイドルローラ２０が回動する。

スライド部材１２における中間連結部１２Ｄの内側面に
対向するカード保持部材１７の側面にはラック２２が形
成されており、このラック２２に、中間連結部１２Ｄの
下面側にブラケット２３を介して取り付けられたモータ
２４の回転軸に固着されたギア２５が噛合している。従
って、モータ２４の回転により、カード保持部材１７が
スライド部材Ｉ２に対してＹ方向に移動せしめられる。

このように配置される固定部材１１．スライド部材１２
．固定板状部材１３及びカード保持部材１７には、さら
に、固定部材１１及び固定板状部材１３に対するスライ
ド部材１２の移動状態あるいは特定の位置を検出する手
段、スライド部材１２に対するカード保持部材１７の移
動状態あるいは特定の位置を検出する手段、及び、カー
ド保持部材１７に対する光カード１８の特定の位置を検
出する手段が設けられている。即ち、固定部材１１の連
結部１１Ｃの内側面に、スライド部材１２が固定部材１
１に対してＸ方向において連結部１１Ｃに向かって移動
するときスライド部材１２の端部連結部１２Ｃの外側面
に当接して、スライド部材１２のＸ方向における連結部
１１Ｃ側の移動限界位置を検出するリミット・スイッチ
（Ｌ　５）２６が固定され、一方、スライド部材１２の
中間連結部１２Ｄに対面する固定板状部材１３の側面に
、スライド部材１２が固定部材１１に対してＸ方向にお
いて固定板状部材１３に向かって移動するときスライド
部材Ｉ２の中間連結部１２０の外側面に当接して、スラ
イド部材１２のＸ方向における固定板状部材１３側の移
動限界位置を検出するリミット・スイッチ２７が固定さ
れている。これに加え、スライド部材１２の係合部１２
Ａの内側面には、カード保持部材１７がスライド部材１
２に対してＹ方向において保合部１２Ａに向かって移動
するとき、カード保持部材１７の側面に当接して、カー
ド保持部材１７のＹ方向における係合部１２Ａ側の移動
限界位置を検出するリミット・スイッチ２８が固定され
、一方、スライド部材１２の係合部１２Ｂの内側面には
、カード保持部材１７がスライド部材１２に対してＹ方
向において係合部１２Ｂに向かって移動するとき、カー
ド保持部材１７の側面に当接して、カード保持部材１７
のＹ方向における保合部１２Ｂ側の移動限界位置を検出
するリミット・スイッチ２９が固定されている。

また、スライド部材１２の係合部１２Ａの内側面におけ
る中間連結部１２Ｄの外方となる位置には光反射部３０
が配され、これに対し、スライド部材１２の保合部１２
Ａの内側面に対面する固定板状部材１３の側面に、スラ
イド部材１２が固定部材１１に対してＸ方向に移動し、
カード保持部材１７が固定部材１１に対するＸ方向にお
ける基準位置をとる状態となるとき、光反射部３０に対
接する光検出スイッチ（ＰＩ）３１が固定され、一方、
スライド部材１２における中間連結部１２Ｄの内側面に
対向するカード保持部材１７の側面に光反射部３２が配
され、これに対し、スライド部材１２における中間連結
部１２Ｄの内側面に、カード保持部材１７がスライド部
材１２に対してＹ方向に移動し、固定部材１１に対する
Ｙ方向における基準位置をとる状態となるとき光反射部
３２に対接する光検出スイッチ３３が固定されている。

これら光検出スイッチ３１及び３３は、夫々、カード保
持部材１７の固定部材１１に対するＸ方向及びＹ方向の
基準位置を検出することになる。

さらに、カード保持部材１７には、そのカード装着部１
７Ａに挿入された光カード１８が適正な装着状態とされ
たとき光カード１８の端面部に当接して、カード装着部
１７Ａにおける光カード１日の適正装着状態を検出する
リミット・スイッチ３４が内蔵されている。

カード保持部材１７上のカード装着部１７Ａに装着され
る光カード１８は、例えば、第２図に示される如く、そ
の記録領域１８Ａに、多数の直線状の記録トランクが集
合した記録トラック群で成るセクター１８Ｓが、Ｙ方向
及びＸ方向に行列配置されて形成されるものとされる。

そして、カード保持部材１７の上方には、レーザ光源３
５．コリメータレンズ３６．アクチュエータ３７によっ
て往復回動せしめられる回動ミラー３８、及び、対物レ
ンズ３９から成る記録光学系が配されている。レーザ光
ｔＸ３５は、光カード１８への書込みがなされるべき情
報に応して変調されたレーザ光ビームを発生し、斯かる
レーザ光ビームが、コリメータレンズ３６により平行ビ
ーム化され、回動ミラー３８で反射されて、対物レンズ
３９に導かれ、対物レンズ３９によって集束状態とされ
て光カード１８に入射せしめられる。

そして、回動ミラー３８がアクチュエータ３７によって
往復回動せしめられることにより、光カード１８上にお
けるレーザ光ビームの入射位置がＸ方向に所定距離だけ
反復移動せしめられるとともに、カード保持部材１７の
移動に伴って光カード１８が移動することにより、光カ
ード１８上に各セクター１８３が形成されて情報の書込
みが行われる。

また、カード保持部材１７の上方には、第３図に示され
る如くに、発光ダイオード等で構成される光源４０．集
光レンズ４１．結像レンズ４２゜ミラー４３、及び、ラ
インセンサ４４から成る再生光学系も配されている。こ
の再生光学系においては、光源４０からの光が集光レン
ズ４１によってカード保持部材１７上のカード装着部１
７Ａに装着された光カード１８上に投射されるもとで、
結像レンズ４２により、光カード１８上のセクター１８
３における記録トラックの像がミラー４３を経てライン
センサ４４上に結像され、ラインセンサ４４によって各
記録トラック毎の情報読取りがなされる。

この例においては、上述の構成に加えて、固定部材１１
における連結部１１Ｃの外側面側に、上述のモータ１４
，２１及び２４の夫々の駆動制御。

記録光学系におけるレーザ光源３５及び回動ミラー３８
に対するアクチュエータ３７の駆動制御、さらには、再
生光学系における光源４０やラインセンサ４４の動作制
御等を行う制御回路部４５が配設されている。

Ｇ−２制御回路部（第４図）第４図は、上述の制御回路部４５の具体例とそれに関連
する各部との関係を、ブロック図化して示す。

第４図に示される制御回路部４５の具体例は、例えば、
マイクロコンピュータを含んで構成されたコントローラ
５０を内蔵しており、このコントローラ５０゛に、リミ
ット・スイッチ（ＬＳ）２６゜２７．２８及び２９が上
述の各移動限界位置を検出して発生する検出出力信号Ｓ
ａ、Ｓｂ、Ｓｃ及びＳｄ、及び、リミット・スイッチ３
４が光カード１８の適正装着状態を検出して発生する検
出出力信号Ｓｅが供給され、また、光検出スイッチ（Ｐ
Ｉ）３１及び３３が、夫々、カード保持部材１７の固定
部材１１に対するＸ方向及びＹ方向の基準位置を検出し
て発生する検出出力信号Ｉａ及びＩｂが供給される。さ
らに、コントローラ５０は、外部に設置された指令信号
／データ形成部５１に接続されており、指令信号／デー
タ形成部５１からの書込指令信号Ｃｗ、読出指令信号Ｃ
ｒ。

位置指定データＤａ及びカード着脱指令信号Ｃｃが供給
される。

そして、コントローラ５０は、モータ１４及び２４を作
動させるためのパルス信号Ｐａ及びＰｂを、モータ１４
及び２４に対するモータ駆動部５２及び５３に夫々供給
する。これらパルス信号Ｐａ及びｐｂを形成する各パス
ルは、夫々、コントローラ５０からのカウンタ制御信号
Ｃｘによって制御され、初期値データ発生部５４からの
初期値がロードされるカウンタ５６、及び、コントロー
ラ５０からのカウンタ制御信号ｃｙによって制御され、
初期値データ発生部５５からの初期値がロードされるカ
ウンタ５７によって計数される。カウンタ５６及び５７
の夫々のカウントデータＤｘ及びＤｙは、コントローラ
５０に供給される。

また、コントローラ５０は、モータ２１を作動させるた
めの駆動信号Ｐｃをモータ２１に対するモータ駆動部５
８に、記録光学系におけるアクチュエータ３７を作動さ
せるための駆動信号Ｓｍをアクチュエータ３７に対する
ミラー駆動部５９に、レーザ光源３５を作動させるため
の駆動信号ＳＲをレーザ光源３５に対するレーザ駆動部
６０に、夫々供給し、レーザ駆動部６０への駆動信号Ｓ
Ｘの供給に同期して、書込みがなされるべき情報が蓄積
されたデータメモリ６１に情報送出制御８信号Ｃｄを供
給する。データメモリ６１は、消和送出制御信号Ｃｄに
応じて選択された書込み情報Ｄ＋を、レーザ駆動部６０
に送出する。なお、ミラー駆動部５９からは、アクチュ
エータ３７により作動せしめられる回動ミラー３８の往
復回動に対応するものとなる回動検出信号Ｓｎがコント
ローラ５０に供給される。

さらに、コントローラ５０は、光カード１８における各
セクターを構成する記録トランクの形成に対応して得ら
れるパルスＰｔをトラック・カウンタ６２に供給する。

トランク・カウンタ６２はコントローラ５０からのパル
スｐｔを計数し、そのカウント値が所定値に達すると、
カウント検出信号Ｓｔをコントローラ５０に送出し、カ
ウント値をリセットする。

そして、コントローラ５０は、以上の各信号に加えて、
第３図に示される再生光学系を含んだ情報読取動作部６
３に、それに対する各種の制御信号を含む制御信号群Ｓ
Ｒを供給する。

Ｇ−３情報書込み動作（第１′図、第２図、第４図、第
５図）上述の如くの構成のもとに、情報書込み動作が行われる
に際しては、先ず、制御回路部４５において、コントロ
ーラ５０からパルス信号Ｐａ及びＰｂが夫々モータ駆動
部５２及び５３に供給され、それによりモータ１４及び
２４が作動せしめられる。斯かるモータ１４及び２４の
作動によって、スライド部材１２が固定部材１１の連結
部ｌＩＣに向かう方向に移動せしめられ、また、カード
保持部材１７がスライド部材１２の係合部１２Ａに向か
う方向に移動せしめられる。そして、スライド部材１２
がＸ方向における連結部１１Ｃ側の移動限界位置に達す
ると、リミット・スイッチ２６からの検出出力信号Ｓａ
がコントローラ５０に供給され、また、カード保持部材
１７がＹ方向における係合部１２Ａ側の移動限界位置に
達すると、リミット・スイッチ２８からの検出出力信号
Ｓｃがコントローラ５０に供給される。これら検出出力
信号Ｓａ及びＳｃが供給された後には、コントローラ５
０からのパルス信号Ｐａ及びｐｂの供給はなされず、そ
の結果、モータ１４及び２４が非作動状態とされて、ス
ライド部材１２がＸ方向における連結部１１Ｃ側の移動
限界位置におかれ、また、カード保持部１７がＹ方向に
おける保合部１２Ａ側の移動限界位置に置かれる。

次に、再びコントローラ５０から上述のものとは異なる
パルス信号Ｐａ及びＰｂが夫々モータ駆動部５２及び５
３に供給され、それによりモータ１４及び２４が作動せ
しめられて、スライド部材１２が固定板状部材１３に向
かう方向に移動せしめられ、また、カード保持部材１７
がスライド部材１２の係合部１２Ｂに向かう方向に移動
せしめられる。そして、カード保持部材１７が固定部材
１１に対するＸ方向の基準位置に到達すると、光検出ス
イッチ３１からの検出出力信号１ａがコントローラ５０
に供給され、また、カード保持部材１７が固定部材１１
に対するＹ方向の基準位置に到達すると、光検出スイッ
チ３３からの検出出力信号ｒｂがコントローラ５０に供
給される。これら検出出力信号【ａ及びｒｂが供給され
た後には、コントローラ５０からのパルス信号Ｐａ及び
Ｐｂの供給はなされず、その結果、モータ１４及び２４
が非作動状態とされて、カード保持部材１７が固定部材
１１に対するＸ方向及びＹ方向の基準位置をとる状態が
得られる。

斯かる状態となると、コントローラ５ｏは、カウンタ制
御信号Ｃｘ及びｃｙを送出して、カウンタ５６及び５７
を、夫々、初期値データ発生部５４及び５５から得られ
る初期値がロードされた状態とする。

続いて、コントローラ５０は、指令信号／データ形成部
５１からのカード着脱指令信号Ｃｃに応じて、パルス信
号Ｐａ及びＰｂをモータ駆動部５２及び５３に供給し、
このときパルス信号Ｐａを形成するパルスを計数するカ
ウンタ５６のカウントデータＤｘが予め定められた値に
なった後には、パルス信号Ｐａの送出を行わず、また、
パルス信号ｐｂを形成するパルスを計数するカウンタ５
７のカウントデータＤｙが予め定められた値になった後
には、パルス信号ｐｂの送出を行わない。これにより、
モータ１４及び２４の各々が、パルス信号Ｐａ及びＰｂ
の夫々を形成する所定数のパルスに応じて回転せしめら
れて、カード保持部材１７が、固定部材１１に対するＸ
方向の基準位置から予め定められた所定の距離だけＸ方
向に移動せしめられるとともに、固定部材１１に対する
Ｙ方向の基準位置から予め定められた所定の距離だけＹ
方向に移動せしめられ、その結果、カード着脱用位置を
とるものとされる。

そして、カード着脱用位置をとるカード保持部材１７に
対して、そのカード装着部１７Ａに光カード１８が挿入
される。このとき、コントローラ５０から駆動信号Ｐｃ
がモータ駆動部５８に供給され、それによりモータ２１
が作動せしめられて、駆動ローラ１９が、光カード１８
をリミット・スイッチ３４に向けて移動させる向きに回
転せしめられる。光カード１８が、駆動ローラ１９によ
り駆動され、さらに、アイドル・ローラ２０により案内
されてカード装着部１７Ａ内をリミット・スイッチ３４
側に送られ、適正な装着位置に達すると、リミット・ス
イッチ３４からの検出出力信号Ｓｅがコントローラ５０
に供給される。この検出出力信号Ｓｅが供給された後に
は、コントローラ５０からの駆動信号Ｐｃの供給がなさ
れず、その結果、モータ２１が非作動状態とされて、カ
ード保持部材１７に設けられたカード装着部１７Ａに対
する光カード１８の装着が完了する。

なお、カード保持部材１７が固定部材１１に対するＸ方
向及びＹ方向の基準位置をとる状態とされたとき、既に
、光カード１８がカード装着部１７Ａに装着されている
場合には、上述の光カード装着動作は行われない。

次に、コントローラ５０は、指令信号／データ形成部５
１からの書込指令信号Ｃｗに応じて、同じく、指令信号
／データ形成部５１からの位置指定データＤａが指定す
る光カード１８上におけるＸ方向の位置及びＹ方向の位
置に対応する目標データＤＸ及びＤＹを、内蔵するレジ
スタＧｘ及びＧｙに夫々セットする。この光カード１８
上におけるＸ方向の位置及びＹ方向の位置の指定は、光
カード１８におけるセクターの行列配置における行及び
列が特定されることによりなされる。

そして、コントローラ５０は、再びパルス信号Ｐａ及び
ｐｂをモータ駆動部５２及び５３に供給し、このときパ
ルス信号Ｐａを形成するパルスを計数するカウンタ５６
のカウントデータＤｘとレジスタＧｘにセットされた目
標データＤＸとを比較して、カウントデータＤｘが目標
データＤＸに一致した後にはパルス信号Ｐａの送出を行
わず、また、パルス信号ｐｂを形成するパルスを計数す
るカウンタ５７のカウントデータＤｙとレジスタＧｙに
セットされた目標データＤＹとを比較して、カウントデ
ータＤｙが目標データＤＹに一致した後にはパルス信号
ｐｂの送出を行わない。これにより、モータ１４及び２
４の各々が、パルス信号Ｐａ及びＰｂの夫々を形成する
パルスの、位置指定データＤａに応じて選択された数だ
けのものにより回転せしめられることになり、カード保
持部材１７が、カード着脱用位置から位置指定データＤ
ａに応じた位置へと移動せしめられる。カード保持部材
１７が斯かる位置をとるとき、カード保持部材１７に設
けられたカード装着部１７Ａに装着された光カード１８
は、記録光学系における対物レンズ３９を通して入射せ
しめられるレーザ光ビームにより、位置指定データＤａ
により指定された列及び行におけるセクターの最初の記
録トラックが形成されることになる位置に置かれる。

斯かる状態のもとで、コントローラ５０は、駆動信号Ｓ
ｍをミラー駆動部５９に供給し、ミラー駆動部５９が駆
動信号Ｓｍに応じてアクチュエータ３７を作動させて、
回動ミラー３８を往復回動させる。このとき、回動ミラ
ー３８の往復回動に対応した回動検出信号Ｓｎがミラー
駆動部５９からコントローラ５０に供給され、コントロ
ーラ５０において、回動検出信号Ｓｎに基づいて回動ミ
ラー３８についての往動期間と復動期間とが判別される
。そして、コントローラ５０は、回動ミラー３８の往動
期間において、駆動信号Ｓｌをレーザ駆動部６０に、ま
た、情報送出制御信号Ｃｄをデータメモリ６１に夫々供
給する。これにより、回動ミラー３８の往動期間におい
てのみ、情報送出制御信号Ｃｄに応じてデータメモリ６
１から選択された書込み情報Ｄｉがレーザ駆動部６０に
送出され、レーザ駆動部６０が、駆動信号Ｓ７！に応じ
て作動して、レーザ光源３５に書込み情報Ｄｉに基づい
て変調されたレーザ光ビームを発生させ、このレーザ光
ビームが、コリメータレンズ３６゜回転ミラー３８及び
対物レンズ３９を経て、カード保持部材１７に設けられ
たカード装着部１７Ａに装着された光カード１８に入射
せしめられる。

このレーザ光ビームは、回動ミラー３８の往動に伴って
、光カード１８をＸ方向に走査する。

これにより、光カード１８においては、それに入射せし
められるレーザ光ビームによるＸ方向の走査が回動ミラ
ー３８の往動期間においてのみ行われ、Ｘ方向に伸びる
記録トラックが回動ミラー３８の往動期間においてのみ
直線的に形成される。

また、コントローラ５０は、回動ミラー３８の往動期間
において、パルス信号ｐｂをモータ駆動部５３に供給し
、それにより、ギータ２４が回動せしめられ、回動ミラ
ー３８の復動期間に、カード保持部材１７がスライド部
材１２に対してＹ方向に所定の短距離だけ移動せしめら
れる。

このような動作の結果、光カード１８には、第５図にさ
れる如くに、１つのセクター１８３の位置において、Ｘ
方向に伸びる記録トランクＴがＹ方向に所定の間隔をお
いて順次配列形成されていき、書込み情報Ｄｉの書込み
がなされる。斯かる情報の書込み時に、光カード１８に
おいて１本の記録トランクＴが形成される毎に得られる
パルスｐｔが、コントローラ５０から、トラック・カウ
ンタ６２に供給されて、その数、即ち、記録トラック数
がトランク・カウンタ６２において計数される。そして
、トラック・カウンタ６２のカウント値が所定値、例え
ば、２５６となると、換言すれば、２５６本の記録トラ
ックＴが形成されると、カウント検出信号Ｓｔがコント
ローラ５０に送出される。それにより、コントローラ５
０からの駆動信号Ｓｍ及びＳＲと情報送出制御信号Ｃｄ
との送出が停止され、１つのセクター１８３における情
報の書込みが終了せしめられる。その結果、光カード１
８上には、位置指定データＤａにより指定された位置に
、第５図に示される如くの、２５６本のＸ方向に伸びる
記録トラックＴが所定の間隔をおいてＹ方向に配列され
てなるセクター１８Ｓが形成される。

その後、情報書込み動作が′ｍ続される場合には、コン
トローラ５０は、再び↑指令信号／データ形成部５１か
らの書込指令信号Ｃｗを受けてそれに応じての上述と同
様な制御を繰返し、その結果、光カード１８上において
、指令信号／データ形成部５１からの位置指定データＤ
ａによって新たに指定された位置に、新たなセクター１
８３が、隣接する他のセクター１８３との間に、Ｘ方向
及びＹ方向の夫々について、１つのセクター１８Ｓ内に
おける記録トラック間隔より大なる間隔をおいて形成さ
れる。

Ｇ−４コントローラの具体例（第６図）上述の如くの制
御動作を行うコントローラ５０は、例えば、マイクロプ
ロセッサが用いられて構成されるが、斯かるマイクロプ
ロセッサの情報書込み動作にあたって実行するプログラ
ムの一例を、第６図に示されるフローチャートを参照し
て説明する。

このプログラムは、例えば、装置の電源が投入されるこ
とによりスタートし、スタート後、ディシジョン７１に
おいて、リミット・スイッチ２６及び２８からの検出出
力信号Ｓａ及びＳｃが到来しているか否かを判断する。

検出出力信号Ｓａ及びＳｃ、もしくは、そのうちの一方
が到来していなければ、プロセス７２において、パルス
信号Ｐａ及びＰｂ１もしくは、そのうちの一方をモータ
駆動部５２及び５３に夫々、もしくは、それらの一方に
供給してディシジョン７１に戻り、これを検出出力信号
Ｓａ及びＳｃの両者が到来するまで繰り返す。

ディシジョン７１における判断の結果、検出出力信号Ｓ
ａ及びＳｃの両者が到来したときには、ディシジョン７
３において光検出スイッチ３１及び３３からの検出出力
信号Ｉａ及びＩｂが到来しているか否かを判断する。検
出出力信号Ｉａ及びＩｂ１もしくは、そのうちの一方が
到来していなければ、プロセス７４において、パルス信
号Ｐａ及びｐｂ、もしくは、そのうちの一方をモータ駆
動部５２及び５３に夫々、もしくは、それらの−方に供
給してディシジョン７３に戻り、これを検出出力信号１
ａ及びＩｂの両者が到来するまで繰り返す。

ディシジョン７３における判断の結果、検出出力信号Ｉ
ａ及びＩｂの両者が到来したとき、即ち、カード保持部
材１７が固定部材１１に対するＸ方向及びＹ方向の基準
位置をとる状態となったときには、プロセス７５におい
て、カウンタ５′６及び５７に、初期値データ発生部５
４及び５５から得られる初期値を夫々ロードし、続くデ
ィシジョン７６において、リミット・スイッチ３４から
の検出出力信号Ｓｅが到来しているか否かを判断する。

その結果、検出出力信号Ｓｅが到来していない場合、即
ち、カード保持部材１７に設けられたカード装着部１７
Ａに光カード１８が装着されていない場合には、ディシ
ジョン７７において、カード着脱指令信号Ｃｃが到来し
ているか否かを判断する。その結果、カード着脱指令信
号Ｃｃが到来していないときには、ディシジョン７７に
おける判断を繰返し、カード着脱指令信号Ｃｃが到来し
ていると判断されたときには、プロセス７８において、
予め設定されたデータＬＸ及びＬ　ＹをレジスタＧｘ及
びＧｙに夫々セントする。そして、続くプロセス７９に
おいて、パルス信号Ｐａ及びｐｂをモータ駆動部５２及
び５３に夫々送出し、ディシジョン８０において、カウ
ンタ５６のカウントデータＤｘがレジスタＧｘにセット
されたデータＬＸに一致し、かつ、カウンタ５７のカウ
ントデータＤｙがレジスタＧｙにセットされたデータＬ
Ｙに一致する状態となったか否かを判断する。その結果
、カウントデータＤｘがデータＬＸに一致し、かつ、カ
ウントデータＤｙがデータＬＹに一致する状態でなけれ
ば、プロセス７９に戻り、ディシジョン８０における判
断を繰り返す。

ディシジョン８０における判断の結果、カウントデータ
ＤｘがデータＬＸに一致し、かつ、カウントデータＤｙ
がデータＬＹに一致する状態であれば、即ち、カード保
持部材１７がカード着脱用位置に到達したときには、プ
ロセス８１において、駆動信号Ｐｃをモータ駆動部５８
に送出する。これにより、カード保持部材１７に設けら
れたカード装着部１７Ａに挿入された光カード１８が、
リミット・スイッチ３４に向けて移動せしめられる。

続くディシジョン８２において、リミット・スイッチ３
４からの検出出力信号Ｓｅが到来しているか否かを判断
する。その結果、検出出力信号Ｓｅが到来していない場
合には、プロセス８１に戻り、ディシジョン８２におけ
る判断を操り返す。そして、ディシジョン８２において
、検出出力信号Ｓｅが到来している、即ち、光カード１
８がカード保持部材１７に設けられたカード装着部１７
Ａに適正に配されたと判断されたときには、ディシジョ
ン８３に進む。

一方、ディシジョン７６において、検出出力信号Ｓｅが
到来していると判断された場合には、直接にディシジョ
ン８３に進む。

ディシジョン８３においては、書込指令信号ＣＷが到来
しているか否かを判断し、書込指令信号ＣＷが到来して
いないときには、ディシジョン８３における判断を繰返
し、書込指令信号ＣＷが到来していると判断されたとき
には、プロセス８４において、書込指令信号ＣＷに伴っ
て到来する位置指定データＤａにより指定された光カー
ド１８上におけるＸ方向の位置及びＹ方向の位置に対応
する目標データＤＸ及びＤＹを、レジスタＧｘ及びＧｙ
に夫々セットする。そして、ディシジョン８５において
、そのときカウンタ５６から得られるカウントデータＤ
ｘがレジスタＧｘにセットされた目標データＤＸに一致
し、かつ、そのときカウンタ５７から得られるカウント
データＤｙがレジスタＧｙにセットされた目標データＤ
Ｙに一致する状態か否かを判断する。その結果、カウン
トデータＤｘが目標データＤＸに一致し、力・つ、カウ
ントデータＤｙが目標データＤＹに一致する状態でなけ
れば、プロセス８６において、パルス信号Ｐａ及びＰｂ
をモータ駆動部５２及び５３に夫々送出した後、ディシ
ジョン８５に戻り、斯かるステップを、カウントデータ
Ｄｘが目標データＤＸに一致し、かつ、カウントデータ
Ｄｙが目標データＤＹに一致する状態となるまで繰り返
す。

そして、ディシジョン８５において、カウントデータＤ
ｘが目標データＤＸに一致し、かつ、カウントデータＤ
ｙが目標データＤＹに一敗する状態であると判断された
ときには、プロセス８７において、駆動信号Ｓｍをミラ
ー駆動部５９に送出する。それにより、回動ミラー３８
が往復回動せしめられる。その後、ディシジョン８８に
おいて、ミラー駆動部５９から送出される回動検出信号
Ｓｎに基づいて、回動ミラー３８についての往動期間か
否かを判断する。このディシジョン８８での判断の結果
、往動期間であれば、プロセス８９において、駆動信号
Ｓ７！をレーザ駆動部６０に、また、情報送出制御信号
Ｃｄをデータメモリ６１に夫々送出して、ディシジョン
９１に進む。一方、ディシジョン８８での判断の結果、
往動期間でなく復動期間であれば、プロセス９０におい
て、パルス信号Ｐｂをモータ駆動部５３に送出し、カー
ド保持部材１７をＹ方向に所定の短距離だけ移動させて
、ディシジョン９１に進む。

ディシジョン９１においては、トラック・カウンタ６２
からのカウント検出信号Ｓｔが到来したか否を判断する
。その結果、カウント検出信号Ｓｔが到来していない場
合には、光カード１８上における、例えば、２５６木の
記録トラックで構成される１つのセクターの形成が終了
していないことになるので、ディシジョン８８に戻って
それ以後のステップを上述の如くに繰り返す。それに対
して、ディシジョン９１での判断の結果、カウント検出
信号Ｓｔが到来している場合、即ち、光カード１８上に
おける１つのセクターの形成が終了した場合には、ディ
シジョン９２において、情報書込みが継続されるか否か
を判断し、情報書込みが継続される場合には、ディシジ
ョン８３に戻って、それ以後の各ステップを上述の如く
に繰り返し、一方、情報書込みがｍ続されない場合には
、制御を終了する。

Ｈ発明の効果以上の説明から明らかな如く、本発明に係る光カード記
録再生装置によれば、光カードにおける所望の位置に記
録トラックを形成して情報の占込み行うに際して、斯か
る光カードに対する情報書込みを、光カードに予め設け
られたトランキングガイドに従ってなされるトラッキン
グ制御や光カードに予め記録されたアドレス情報が読み
取られてなされる位置の検出動作等を伴うことなく、適
正に行うことができる。従って、予め設けられたトラッ
キングガイドや予め記録されたアドレス情報を有さない
光カードを用いて、その光カードにおける選択された位
置に、記録トラックを予め定められた態様で正確に形成
しつつ、適正な情報書込みを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る光カード記録再生装置の一例の要
部を示す斜視図、第２図は本発明に係る光カード記録再
生装置に適用される光カードの一例を示す平面図、第３
図は第１図に示される例の一部分を示す側面図、第４図
は第１図に示される例に用いられる制？ｆｆｌ１回路部
及びその周辺部を示すブロック接続図、第５図は第１図
に示される例の動作説明に供される図、第６図は第１図
に示される例に用いられるコントローラの具体例を構成
するマイクロプロセッサが、情報書込み動作に際して実
行する制御プログラムの説明に供されるフローチャート
である。図中、１１は固定部材、１２はスライド部材、１３は固
定板状部材、１４．２１及び２４はモータ、１７はカー
ド保持部材、１７Ａはカード装着部、１８は光カード、
２６，２７，２８．２９及び３４はリミフト・スイッチ
、３１及び３３は光検出スイッチ、３５はレーザ光源、
３８は回動ミラー、３９は対物レンズ、４５は制御回路
部、５０はコントローラである。

Claims

【特許請求の範囲】光カードが予め設定されたカード装着位置に配されるも
のとされ、固定部に対して第１の方向及び該第１の方向
に直交する第２の方向に移動可能とされたカード保持部
と、該カード保持部を上記固定部に対して上記第１の方向及
び第２の方向に移動させる駆動手段と、上記カード保持
部が上記固定部に対する基準位置に到達したことを検出
する基準位置検出手段と、上記カード装着位置に配され
た光カードに情報に応じて変調された光ビームを入射せ
しめて情報を記録する光学手段と、上記駆動手段を制御して上記カード保持部に上記固定部
に対する基準位置をとらせ、上記基準位置検出手段から
の検出出力が得られた後、さらに上記駆動手段を制御し
て上記カード保持部を、上記基準位置から、もしくは、
該基準位置より上記第１の方向及び／または上記第２の
方向に選定された距離だけ移動させた後の位置から、上
記第１の方向及び第２の方向に予め設定された移動態様
に従って移動させ、上記光学手段から上記カード装着位
置に配された光カードに入射せしめられる光ビームによ
り、該光カードに予め定められた態様で記録トラック群
が形成される状態となす移動制御手段と、を備えて構成される光カード記録再生装置。