JPS6391786A - パタ−ン認識方法 - Google Patents
パタ−ン認識方法Info
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- JPS6391786A JPS6391786A JP61237350A JP23735086A JPS6391786A JP S6391786 A JPS6391786 A JP S6391786A JP 61237350 A JP61237350 A JP 61237350A JP 23735086 A JP23735086 A JP 23735086A JP S6391786 A JPS6391786 A JP S6391786A
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- Japan
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 238000012567 pattern recognition method Methods 0.000 claims description 7
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
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- 238000000855 fermentation Methods 0.000 description 1
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- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はパターン認識方法に関し、例えばＩＣ部品を回
路基板に搭載するときに必要となるＩＣ部品の位置検出
などに好適に適用できるパターン認識方法に関するもの
である。
路基板に搭載するときに必要となるＩＣ部品の位置検出
などに好適に適用できるパターン認識方法に関するもの
である。
従来の技術
ＩＣ部品のように多くのリードを備えた小型の電子部品
を回路基板に搭載するためには、Ｉｃ９品を高精度で位
置検出する必要がある。そのためのＩＣ部品の位置検出
方法として、撮像手段から得たＩＣ部品の画像パターン
中に存在する特徴的な部分領域の位置を検出する方法が
知られている。
を回路基板に搭載するためには、Ｉｃ９品を高精度で位
置検出する必要がある。そのためのＩＣ部品の位置検出
方法として、撮像手段から得たＩＣ部品の画像パターン
中に存在する特徴的な部分領域の位置を検出する方法が
知られている。
さらに、この特徴的な部分領域の位置検出方法として、
撮像手段から得た画像パターンを一旦記憶手段に記憶し
た後、画像パターンの特徴的な部分領域に対応する標準
パターンと画像パターンとの照合処理をプログラムによ
って行う方法が知られている。即ち、撮像手段でＩＣ部
品を撮像し、撮像された映像信号をデノタル化し、得ら
れた画像パターンを記憶手段に記憶し、記憶された画像
パターンの中の特徴的な部分に対応する標準パターンを
別の記憶手段に記憶し、画像パターン中において照合基
準点を走査して標鵡パターンとの照合を行い、標準パタ
ーンと一致度の高い画像パターン中の位置を検出するこ
とにより、ＩＣＩＢ品の位置を検出するのである。第３
図により説明すると、撮像手段で撮像された映像に基づ
（画像パターン２１が＠３図（ａ）のようになっている
とき、第３図（ｂ）に拡大して示すような標準パターン
２２について画像パターン２１の左上から右下まで照合
基準点を１画素毎に走査して照合し、その一致度を測定
して行くことにより、第３図（ａ）に示す各位置Ｐを検
出する。さらに、別の標準パターンによる位置検出や何
番目の位置検出であるか等を組み合わせることによって
例えば）Ｃ部品の２＠目のリードの先端位置を検出して
ＩＣ部品の位置を検出するのである。
撮像手段から得た画像パターンを一旦記憶手段に記憶し
た後、画像パターンの特徴的な部分領域に対応する標準
パターンと画像パターンとの照合処理をプログラムによ
って行う方法が知られている。即ち、撮像手段でＩＣ部
品を撮像し、撮像された映像信号をデノタル化し、得ら
れた画像パターンを記憶手段に記憶し、記憶された画像
パターンの中の特徴的な部分に対応する標準パターンを
別の記憶手段に記憶し、画像パターン中において照合基
準点を走査して標鵡パターンとの照合を行い、標準パタ
ーンと一致度の高い画像パターン中の位置を検出するこ
とにより、ＩＣＩＢ品の位置を検出するのである。第３
図により説明すると、撮像手段で撮像された映像に基づ
（画像パターン２１が＠３図（ａ）のようになっている
とき、第３図（ｂ）に拡大して示すような標準パターン
２２について画像パターン２１の左上から右下まで照合
基準点を１画素毎に走査して照合し、その一致度を測定
して行くことにより、第３図（ａ）に示す各位置Ｐを検
出する。さらに、別の標準パターンによる位置検出や何
番目の位置検出であるか等を組み合わせることによって
例えば）Ｃ部品の２＠目のリードの先端位置を検出して
ＩＣ部品の位置を検出するのである。
発明が解決しようとする問題、α
しかしながら、一般に上記ＩＣ部品においてはその本体
部が！（脂モールドされており、角部にパリ等が突出し
ていることがある。その場合、前記画像パターン２１の
中に、第４図に示すように、パリによるパターン部分２
３を含むことになり、これがリードの先端と混同して検
出され、誤認識を生ずる虞れがあった。
部が！（脂モールドされており、角部にパリ等が突出し
ていることがある。その場合、前記画像パターン２１の
中に、第４図に示すように、パリによるパターン部分２
３を含むことになり、これがリードの先端と混同して検
出され、誤認識を生ずる虞れがあった。
本発明はこのような開運点に鑑み、認識対象物に不正常
な突出部等が存在しても誤認識の生ずる虞れのないパタ
ーン認識方法を提供することを目的とする。
な突出部等が存在しても誤認識の生ずる虞れのないパタ
ーン認識方法を提供することを目的とする。
問題魚を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するため、認識対象物を撮像手
段にて撮像して得られる映像をデジタル化して画像パタ
ーンとして記憶手段に記憶し、画像パターンの特徴的な
部分領域に対応する標酵パターンを別の記憶手段に記憶
し、前記画像パターンと第２準パターンを照合して認識
処理を行うパターン認識方法において、画像パターン中
の誤認識し易い部分な予め設定しておき、前記認識処理
において前記誤認識し易い領域では、標鵡パターンとの
一致度が高いパターンを認識しても無効化することを特
徴とする。
段にて撮像して得られる映像をデジタル化して画像パタ
ーンとして記憶手段に記憶し、画像パターンの特徴的な
部分領域に対応する標酵パターンを別の記憶手段に記憶
し、前記画像パターンと第２準パターンを照合して認識
処理を行うパターン認識方法において、画像パターン中
の誤認識し易い部分な予め設定しておき、前記認識処理
において前記誤認識し易い領域では、標鵡パターンとの
一致度が高いパターンを認識しても無効化することを特
徴とする。
作用
本発明によれば、上記のように不正常な突出物等が発生
して誤認識し易い部分が予め判明している場合、その部
分は一般にパターン認識にとっても必要でない部分であ
るので、この誤認識し易い部分を予め設定してこの部分
における照合結果を無効化するようにしており、したが
って極めて簡単な処理によって誤認識のないパターン認
識が可能となる。
して誤認識し易い部分が予め判明している場合、その部
分は一般にパターン認識にとっても必要でない部分であ
るので、この誤認識し易い部分を予め設定してこの部分
における照合結果を無効化するようにしており、したが
って極めて簡単な処理によって誤認識のないパターン認
識が可能となる。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図を参照しな
がら説明する。
がら説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図を示す。
１は認識対象物であるＩＣ部品で、撮像手段２にて撮像
し、その画像信号をデシクル化手段３にて２値化し、第
２図（ａ）に示すような画像パターン１１として画像パ
ターン記憶手段４に記憶する。
し、その画像信号をデシクル化手段３にて２値化し、第
２図（ａ）に示すような画像パターン１１として画像パ
ターン記憶手段４に記憶する。
次に、教示処理千成５にて画像パターン記憶手段４に記
憶された画像パターン１１中の特徴的な部分領域、例え
ばｔｉＳ２図（１，）に示すような１６ビツト×１６ビ
ツトの部分領域を標準パターン１２として切り出し、標
準パターン記憶手段６に記憶する。また、この教示処理
時に、！＠２図（ａ）に仮想線で示しているように、Ｉ
Ｃ部品の本体部における角部のようにパリが生じ易い部
分に対応する画像パターン１１の部分領域を、無効化領
域設定手段７にて照合手段８がらの位置出力を無効化す
る領域１３に設定する。
憶された画像パターン１１中の特徴的な部分領域、例え
ばｔｉＳ２図（１，）に示すような１６ビツト×１６ビ
ツトの部分領域を標準パターン１２として切り出し、標
準パターン記憶手段６に記憶する。また、この教示処理
時に、！＠２図（ａ）に仮想線で示しているように、Ｉ
Ｃ部品の本体部における角部のようにパリが生じ易い部
分に対応する画像パターン１１の部分領域を、無効化領
域設定手段７にて照合手段８がらの位置出力を無効化す
る領域１３に設定する。
次に、通常の照合処理を行うべく、画像パターン１１の
左上から右下まで１画素毎に照合基準点を走査しでに皐
パターン１２と照合し、標準パターン１２との一致度が
高い位置を検出して出力する。その際、前記無効化領域
１３においては一致度が高くても位置出力は出力しない
ので、パリによる画像パターン１４による誤認識を生ず
ることはない。
左上から右下まで１画素毎に照合基準点を走査しでに皐
パターン１２と照合し、標準パターン１２との一致度が
高い位置を検出して出力する。その際、前記無効化領域
１３においては一致度が高くても位置出力は出力しない
ので、パリによる画像パターン１４による誤認識を生ず
ることはない。
さらに、例えばＩＣ部品のリードの中で、第２図におい
で左右方向に並設された１ｊ−１’の中の２番目のリー
ドの先端をこのＩＣ部品の位置決めに用いる場合は、さ
らにｉ２図（ｃ）に示すような標孕パターン１５を用い
て再び画像パターン１１を走査照合し、上記標準パター
ン１２による位置検出と合わせることにより左右方向の
リード位置な検出し、その２番目のリードの位置を求め
ることができるのである。
で左右方向に並設された１ｊ−１’の中の２番目のリー
ドの先端をこのＩＣ部品の位置決めに用いる場合は、さ
らにｉ２図（ｃ）に示すような標孕パターン１５を用い
て再び画像パターン１１を走査照合し、上記標準パター
ン１２による位置検出と合わせることにより左右方向の
リード位置な検出し、その２番目のリードの位置を求め
ることができるのである。
尚、画像パターン１１を走査する際の走査方向は任意に
選択することができる。また、無効化領域１３において
は走査を行わないようにし、かつ位置検出に影響しない
部分を広く無効化領域１３として設定すれば、走査領域
が小さくなり、位置検出の高速化を図ることもできる。
選択することができる。また、無効化領域１３において
は走査を行わないようにし、かつ位置検出に影響しない
部分を広く無効化領域１３として設定すれば、走査領域
が小さくなり、位置検出の高速化を図ることもできる。
発明の効果
本発明のパターン認識方法によれば、以上のように画像
パターン中の誤認識し易い部分を予め設定しておき、画
像パターンと標準パターンの照合処理にＪ多いて前記誤
認識し易い領域では、標準パターンとの一致度が高いパ
ターンを認識しても無効化するようにしているので、極
めてＩＫ ｊｌｔな処理によって誤認識のないパターン
認識が可能となり、認識率が向上する。又、この無効化
領域を走査しないようにすればパターン認識の高速化を
図ることもできる等、大なる効果を発揮する。
パターン中の誤認識し易い部分を予め設定しておき、画
像パターンと標準パターンの照合処理にＪ多いて前記誤
認識し易い領域では、標準パターンとの一致度が高いパ
ターンを認識しても無効化するようにしているので、極
めてＩＫ ｊｌｔな処理によって誤認識のないパターン
認識が可能となり、認識率が向上する。又、この無効化
領域を走査しないようにすればパターン認識の高速化を
図ることもできる等、大なる効果を発揮する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図（ａ）
は本発明方法を適用した画像パターンの説明図、同図（
ｂ） 、（ｅ）は同標亭パターンの説明図、第３図（ａ
）は従来例における画像パターンの説明図、同図（［）
）は同標準パターンの説明図、第４図は誤認識し易い認
識対象物の画像パターンの説明図である。 １・・・・・・・・・ＩＣ部品（認識対象物）２・・・
・・・・・・撮像手段 ３・・・・・・・・・デノタル化手段 ４・・・・・・・・・画像パターン記憶手段６・・・・
・・・・・標準パターン記憶手段７・・・・・・・・・
無効化領域設定手段８・・・・・・・・・照合手段。 代理人のφ弁理士 中尾敏男 はが１名第°図 ６、 第２図 （ａ） 第３図 （ａ）（ｂ） 第４図
は本発明方法を適用した画像パターンの説明図、同図（
ｂ） 、（ｅ）は同標亭パターンの説明図、第３図（ａ
）は従来例における画像パターンの説明図、同図（［）
）は同標準パターンの説明図、第４図は誤認識し易い認
識対象物の画像パターンの説明図である。 １・・・・・・・・・ＩＣ部品（認識対象物）２・・・
・・・・・・撮像手段 ３・・・・・・・・・デノタル化手段 ４・・・・・・・・・画像パターン記憶手段６・・・・
・・・・・標準パターン記憶手段７・・・・・・・・・
無効化領域設定手段８・・・・・・・・・照合手段。 代理人のφ弁理士 中尾敏男 はが１名第°図 ６、 第２図 （ａ） 第３図 （ａ）（ｂ） 第４図
Claims (1)
- 認識対象物を撮像手段にて撮像して得られる映像をデジ
タル化して画像パターンとして記憶手段に記憶し、画像
パターンの特徴的な部分領域に対応する標準パターンを
別の記憶手段に記憶し、前記画像パターンと標準パター
ンを照合して認識処理を行うパターン認識方法において
、画像パターン中の誤認識し易い領域を予め設定してお
き、前記認識処理において前記誤認識し易い領域では、
標準パターンとの一致度が高いパターンを認識しても無
効化することを特徴とするパターン認識方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61237350A JPS6391786A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | パタ−ン認識方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61237350A JPS6391786A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | パタ−ン認識方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6391786A true JPS6391786A (ja) | 1988-04-22 |
Family
ID=17014089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61237350A Pending JPS6391786A (ja) | 1986-10-06 | 1986-10-06 | パタ−ン認識方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6391786A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011061455A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Sharp Corp | 画像処理装置、画像形成装置、コンピュータプログラム、記録媒体、及び画像処理方法 |
-
1986
- 1986-10-06 JP JP61237350A patent/JPS6391786A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011061455A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Sharp Corp | 画像処理装置、画像形成装置、コンピュータプログラム、記録媒体、及び画像処理方法 |
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