JPS6387252A

JPS6387252A - ドツトプリンタ

Info

Publication number: JPS6387252A
Application number: JP23233886A
Authority: JP
Inventors: Katsuharu Sakamori; 坂森　克治
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-09-30
Filing date: 1986-09-30
Publication date: 1988-04-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は印字ヘッドを走行させながら複数のプリント
ワイヤを選択的に駆動させてドツトを印字するドツトプ
リンタに関する。

（従来技術）従来のドツトプリンタとしては、例えば第３図の印字ヘ
ッドと、第４図の制御回路とを備えたものがある。まず
第３図の印字ヘッドから説明すると、プリントワイヤ１
は複数、例えば２４本備えられているもので、アーマチ
ュア３を介して板ばね５に取付けられている。そして各
板ばね５はスペーサ７を介してノーズ９、ヨークプレー
ト１１と共にヨーク１３にビス１５により固定されてい
る。したがって各プリントワイヤ１は板ばね５の変位に
よってドツトを印字すべくノーズ９の先端から突出移動
自在となっており、板ばね５は各プリントワイヤ１を非
印字位置と印字位置との間を制御の下に移動させる複数
の弾性体を構成している。またヨーク１３とベース１７
との間には永久磁石１９が設けられている。ベース１７
にはアーマチュア３に対向する鉄心２１が一体に突設さ
れ、この鉄心２１にマグネットコイル２３が巻回され、
電磁石２４が構成されている。また、ノーズ９内には、
プリントワイヤ１を案内するガイド２５．２７が設けら
ている。

そしてマグネットコイル２３が励磁されていないときは
、永久磁石１９がつくる磁界によってアーマチュア３が
第３図上側のように鉄心２１に引付けられ、プリントワ
イヤ１はノーズ９に対し非突出状態となっている。また
駆動しようとするプリントワイヤ１のマグネットコイル
２３が選択的に励磁されると、永久磁石１９の磁界を打
消すような磁界が発生し、アーマチュア３が板ばね５の
付勢力により第３図下側のように鉄心２１から離れ、プ
リントワイヤ１はノーズ９に対して突出移動し、ドツト
を印字することができる。

第４図は前記電磁石２４を選択的に励磁する制御回路を
示すもので、このｉｌｌ　ｍ回路はレジスタＡ１及び励
磁幅決定回路ＰＧからなる駆動回路にと、プリントワイ
ヤ１の本数、例えば２４本に対応した個数の励磁回路し
１〜Ｌ２４とから成っている。

前記レジスタＡ１は印字データを入力して２４本のプリ
ントワイヤを駆動するための印字信号ＤＳ１〜ＤＳ２４
を、対応する各励磁回路し１〜Ｌ２４へ出力する。また
励磁幅決定回路ＰＧへは一定周期のクロック信号として
印字信号ＤＦを出力する。励磁幅決定回路ＰＧは単一の
特性を有するモノステーブルＭ　Ｔを備え、単一の励磁
幅信号ＥＳを各励磁回路し１〜Ｌ２４へ出力する。各励
磁回路し１〜Ｌ２４はアンド回路を構成しており、励磁
幅決定回路ＰＧからの印字信号ＥＳによってトランジス
タＴｒ　ｉ、Ｔｒ　２．Ｔｒ　３が動作すると共に、レ
ジスタＡ１からの印字信号Ｄ８１１〜ＤＳ２４によって
、トランジスタＴｒ　４．　Ｔｒ　５が動作したときに
マグネットコイル２３が励磁されるようになっている。

したがって印字データの入力により選択的に出力される
印字信号ＤＳＩ〜ＤＳ２４が入力されて、いずれかの励
磁回路し１〜Ｌ２４が動作し、励磁幅決定回路ＰＧで決
定された励磁幅において、いずれかのマグネットコイル
２３が励磁されるものとなる。この場合、励磁幅決定回
路ＰＧでの励磁幅は、第５図（ａ　）のようなロジック
波形で示される。この第５図（ａ　）で時間軸（横軸）
の２メモリは２００μｓで、電圧軸（縦軸）の３メモリ
は３９Ｖ以下となっている。このとき、プリントワイヤ
１の動作波形は、第５図（ｂ）のようになっており、横
軸は時間、縦軸はストロークを示し、１本のワイヤ１を
駆動する場合には破線図示のような動作波形となる。

ところで、ドツトプリンタでは、その印字パターンによ
って２４本のプリントワイヤ１を駆動する本数が刻々と
変化し、複数本のプリントワイヤ１を第５図（ａ　）の
ロジック波形で示される単一の励磁幅で同時に駆動する
と、第５図（ｂ）の実線図示で示すように、１本のプリ
ントワイヤ１を駆動する破線図示の場合に比べて若干の
遅れを生じてしまうこととなる。このため印字ヘッドを
走行させながらドツトを印字するドツトプリンタでは駆
動するプリンタ１の本数によって動作特性にばらつきが
生じ、印字品質が著しく低下するという問題点があった
。

（発明が解決しようとする問題点）上記のように駆動するプリントワイヤの本数にかかわら
ずマグネットコイルの励磁幅が一定だっため、プリント
ワイヤの動作特性にばらつきが生じ、印字品質が茗しく
低下するという問題点があった。

そこでこの発明は、駆動するプリントワイヤの本数にか
かわらず、動作特性をほぼ一定にし、印字品質を著しく
向上させることができるドツトプリンタの提供を目的と
する。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決するためにこの発明は、ドツトを印字
すべく突出移動自在な複数のプリンワイヤと、このプリ
ントワイヤを非印字位置と印字位置との間を制御の下に
移動させる複数の弾性体と、この弾性体を起動させるた
めの励磁回路と、この励磁回路を選択的に励磁する駆動
回路とを備え、この駆動回路が駆動するプリントワイヤ
の増加に応じて前記励磁回路の励磁幅を小さくする励磁
幅制御手段を備える構成とした。

（作用）駆動するプリントワイヤの本数増加に応じて励磁回路の
励磁幅を小さくするようにしたため、プリントワイヤの
動作特性が駆動本数にかかわらずほぼ一定となり、印字
品質の向上を図ることができる。

（実施例）以下この発明の一実施例を説明する。

第１図は電磁石を選択的に励磁するこの発明の一実施例
に係るｉＩｌ１Ｍ！１回路を示すもので、第４図と同一
な構成部分には同符号を付して説明すると共に、印字ヘ
ッドは第３図のものと同様であるため、この第３図を参
照して説明する。

即ち、この発明の一実施例に係る前記第１図の制御回路
では、駆動回路ＫがレジスタＡ１の他に、もう１個のレ
ジスタＡ２を備え、励磁幅１１１１１１手段としての励
磁幅決定回路ＰＧＩ〜ＰＧ２４は駆動すべきマグネット
コイル２３の個数（例えば２４個）に対応し、例えば２
４個備えられている。各励磁幅決定回路ＰＧ１〜ＰＧ２
４の各モノステーブルＭＴ１〜ＭＴ２４の特性は、全て
異なっており、各励磁幅決定回路ＰＧ１〜ＰＧ２４から
の２４通りの励磁幅信号ＥＳ１〜ＥＳ２４は、すべての
励磁回路し１〜Ｌ２４へ入力されるようになっている。

この励磁幅信号ＥＳ１〜ＥＳ２４は駆動本数が多くなる
につれて励磁幅を短かくするものである。

次に上記一実施例の作用について述べる。レジスタＡ１
は印字データを入力して２４本のプリントワイヤのいず
れかを駆動するための印字信号ＤＳ１〜ＤＳ２４のいず
れかを各励磁回路Ｌ１〜Ｌ２４へ出力する。また、レジ
スタＡ１からは印字データの情報から、何本のプリント
ワイヤ１を同時に駆動するかの情報ＤＪをレジスタＡ２
へ出力する。レジスタＡ２は信号ＤＪによる本数に応じ
てＯＦＩ〜ＤＦ２４の印字信号（一定周期のクロック信
号）のいずれかを出力する。例えば信号ＤＪが２本のワ
イヤを同時に駆動する情報であるとすると、レジスタＡ
２は印字信号ＤＦ２を励磁幅決定回路ＰＧ２のモノステ
ーブルＭＴ２へ出力する。そしてモノステーブルＭＴ２
の特性に応じた励磁幅信号ＥＳ２がすべての励磁回路Ｌ
１〜Ｌ２４へ出力される。

一方、レジスタＡ１からの印字信号ＤＳ１〜Ｄ８２４は
、２４本のプリントワイヤ１のうち、いずれか２本のみ
のものが出力されている。

例えばこの場合、第１番目と第２番目のプリントワイヤ
１が駆動されるとすると、印字信号ＤＳ１とＤＳ２が出
力される。このため励磁回路Ｌ１とＬ２とにおいて、信
＠　Ｅ　Ｓ　２によるトランジスタＴＲ１，ＴＲ２，Ｔ
Ｒ３の動作と、信号ＤＳＩ。

Ｏ３２によるトランジスタＴＲ４，ＴＲ５の動作とによ
って、それぞれアンドが成立し、それぞれのマグネット
コイル、２３が励磁される。このマグネットコイル２３
の励磁によって永久磁石１９による磁界が打消され、１
番目と２番目のプリントワイヤ１が駆動される。

また１本のプリントワイヤ１が駆動されるときはレジス
タＡ２から印字信号ＤＰＩが励磁幅決定回路ＰＧ１のモ
ノステーブルＭＴ１に出力され、この励磁幅決定回路Ｐ
ＧＩから出力される励磁幅信号ＥＳ１とレジスタＡ１か
ら出力される印字信号ＤＳ１〜ＤＳ２４の内のいずれか
１つの出力によってアンドが成立するいずれかの励磁回
路Ｌ１〜Ｌ２４のマグネットコイル２３が励磁され、上
記同様に１本のプリントワイヤ１が駆動される。

このとき、モノステーブルＭＴＩ〜ＭＴ２４はすべて特
性が異なり、駆動するプリンワイヤの本数が増えるにつ
れて励磁幅を短くするように信号ＥＳＩ〜ＥＳ２４を出
力するため、例えば１本のプリントワイヤを駆動すると
きの励磁幅を決定するロジック波形が第２図（ａ　’）
の破線図示で示すように、時間が約２００μｓであると
すると、複数本のプリントワイヤ１を駆動するときのロ
ジック波形は同図実線図示のように、時間的に短いもの
となっている。但し、−律に一定時間短くなるのではな
く、本数に応じて短かくなる。そしてプリントワイヤ１
の駆動本数がさらに増えると、ロジック波形の時間はさ
らに短いものとなり、プリントワイヤ１の動作波形は立
上がり、及び立下がりともに早くなる。

このため、駆動するプリントワイヤ１の本数にかかわら
ず励磁幅を一定にする従来例では１本のプリントワイヤ
１を駆動する動作波形に対し、複数本を駆動する動作波
形は、第５図（ｂ　）のように遅れるが、上記のように
励磁幅を縮めることで本数が増えるにつれて、立上がり
、立下がりともに早まり、前記遅れを相殺することがで
きる。従って、第２図（ｂ）のように、駆動するプリン
トワイヤ１の本数にかかわらず、はぼ一定した動作波形
を得ることができ、印字品質を著しく向上させることが
できる。

なお、この発明は上記一実施例に限定されるものではな
い。例えば、レジスタＡ２がら制御信号を発生させるこ
とによって励磁幅決定回路ＰＧＩ〜ＰＧ２４を例えば半
分の１２個にして、２４通りの励磁幅信号を得ることが
できる。

また、上記実施例は永久磁石で板ばねに力を蓄えておい
て印字する時に電磁石でばね力を解放する、いわゆるば
ねチャージ方式であるが、本発明はこれに限定されるも
のではない。つまり、電磁石で板ばねに力を蓄えて印字
する時にこのばねヵを解放する他のばねチャージ方式、
さらには、印字する時に電磁石で吸引してプリントワイ
ヤを駆動する、いわゆるクラッパ方式のものにも適用す
ることができる。

［発明の効果〕以上より明らかなように、この発明の構成によれば、駆
動しようとするプリントワイヤの本数にかかわらず、は
ぼ一定した動作波形を得ることができ、印字品質を著し
く向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例にかかるドツトプリンタ
のｉｌＮｇ１回路図、第２図（ａ　）は同励磁幅を決定
するロジック波形図、第２図（ｂ）は同プリントワイヤ
の動作波形図、第３図は印字ヘッドの断面図、第４図は
従来のドラプリンタの制御回路図、第５図（ａ　）は同
励磁幅を決定するロジック波形図、第５図（ｂ）は同プ
リントワイヤの動作波形図である。１・・・プリントワイヤ５・・・板ばね（弾性体）Ｋ・・・駆動回路し１〜Ｌ２４・・・励磁回路Ａ２・・・レジスタＰＧ−ＰＧ２４・・・励磁幅決定回路（励磁幅制御手段
）

Claims

【特許請求の範囲】

ドットを印字すべく突出移動自在な複数のプリントワイ
ヤと、この各プリントワイヤを非印字位置と印字位置と
の間を制御の下に移動させる複数の弾性体と、この弾性
体を起動させるための励磁回路と、この励磁回路を選択
的に励磁する駆動回路とを備え、この駆動回路が駆動す
るプリントワイヤの増加に応じて前記励磁回路の励磁幅
を小さくする励磁幅制御手段を有することを特徴とする
ドットプリンタ。