JPS6378173A - 画像形成装置の回転型現像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 肢先分豆 本発明は、複数の現像器を有し、かつ潜像担持体に対向
して回転自在に支持された現像ユニットを具備し、各現
像器には、その現像剤室の現像剤を、潜像担持体の静電
潜像を可視像化する現像領域へ搬送する現像剤搬送部材
が設けられており、前記現像ニットの回転によって各現
像剤搬送部材が潜像担持体に対向した現像位置に位置決
めされて現像動作を行う画像形成装置の回転型現像装置
に関する。

災来援！ 例えば複写機、プリンタ等の画像形成装置に用いられる
上記形式の回転型現像装置は従来より周知である。この
種現像装置は、現像ユニットの回転により＠像位置にも
たらされた現像剤搬送部材（例えば現像ローラ）を回転
駆動する必要があるため、各現像剤搬送部材に現像ギア
を付設し、このギアを駆動ギアによって回転駆動してい
る。この場合１個々の現像ギアを別々の駆動ギアによっ
て駆動すると、構造が複雑となるばかりか、構造が大型
化するため、各現像ギアを現像ユニットの回転中心のま
わりに配設すると共に、現像ユニット以外の部分１例え
ば画像形成装置本体に１つの駆動ギアを位置不動に設け
、現像ユニットの回転によって現像位置にもたらされた
現像剤搬送部材の現像ギアを駆動ギアに噛み合せるよう
にすると有利である。ところがこの構成を採用すると、
現像ユニットの回転中心のまわりを公転する現像ギアが
駆動ギアに係合し始めるとき、両者の歯先が互いに衝合
する恐れがある。これを放置して現像ギアを公転させる
と、ギアの歯を切損し、あるいは現像ギアが公転を中断
し、両ギアを正しく噛み合せることができなくなる。

■ 本発明の目的は上記欠点を除去し、簡単に各現像ローラ
ギアを駆動ギアに正しく噛み合せることの可能な冒頭に
記載した形式の現像装置を提供することである。

剋 本発明は上記目的を達成させるため、現像剤搬送部材を
駆動する現像ギアが現像ユニットの回転中心のまわりに
、該ユニットに対して回転自在に配設され、現像ユニッ
トの回転によって前記現像ギアが選択的に噛み合う駆動
ギアが現像ユニット以外の部分に位置不動に支持されて
おり、現像ユニットの回転により各現像ギアが現像ユニ
ットの回転中心のまわりを公転して、該現像ギアが駆動
ギアに係合し始める直前の時点までに駆動ギアとこれに
係合しようとする現像ローラギアのうち少なくとも一方
が、それ自身の回転中心のまわりの回転を開始している
構成を提案する。

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

本発明の理解のため先ず図示した現像装置の全体構造と
作用から明らかにする。

第１図において、１は複写機本体２に支持された回転型
現像装置の現像ユニットを示す、現像ユニット１には複
数の１図の例では３つの現像器３゜３Ｒ，３Ｂが一体に
組込まれており、各現像器３゜３Ｒ，３Ｂの現像剤室４
．４Ｒ，４Ｂはアルミニウム等の非磁性体から成るケー
シング部材５の３つの仕切壁６．６Ｒ，６Ｂと、その両
端に固着された２つの端壁７，８（第３図及び第４図参
照）によって区画されている。各現像剤室４．４Ｒ。

４Ｂには互いに色の異なる現像剤９．９Ｒ，９Ｂが収容
され、本例ではこれらの各現像剤がそれぞれが黒色、赤
色、青色であるとする。各現像剤室に、シアン、イエロ
ー及びマゼンタトナーの現像剤を収容して、フルカラー
画像を形成するように構成することも可能であるし、各
現像剤室に同色の現像剤を収容し、これらを選択的に使
用するように構成することもできる。また現像剤として
キャリアを含まない一成分系現像剤を用いることもでき
るが１図の例ではキャリアとトナーを含む二成分系現像
剤であって、その少なくとも一部が磁性体である磁性現
像剤が用いられているものとする。

第１乃至第３の各現像器３，３Ｒ，３Ｂは現像ユニット
１の回転中心Ｏを中心として放射状に配置されてはいる
が、その構造は全て同一であるため、以下の説明では主
として第１の現像器３の構成を明らかにし、他の現像器
３Ｒ，３Ｂの各部分については、第１の現像器３の各要
素に付した符号にＲ及びＢを付してその重複した説明は
省略する。

現像ユニット１は後述する如く、その回転中心○のまわ
りを回転自在に支持され、各現像器（より正確にはその
現像ローラ）が所定の現像位置に回動して現像動作を行
うが、第１図は第１の現像器３が現像位置を占めた状態
を示している。

第１図において、第１現像器３に設けられた現像剤搬送
部材１図の例では現像ローラ１０が２つの仕切壁６，６
Ｒにより形成された開口から一部を露出しく第３図も参
照）、この現像ローラ１０は、複写機本体２に回転自在
に支持された潜像担持体、この例では感光体ドラム１１
に対して所定の現像位置を占めている（感光体ベルトか
ら成る潜像担持体を用いてもよいし１画像形成装置の型
式によっては、誘電体ベルト又は誘電体ドラムから成る
潜像担持体が用いられることは周知の通りである）、そ
の際、現像ローラ１０は感光体ドラム１１に対して所定
の微少間隙をあけて平行に位置する。第２図から判るよ
うに現像ローラ１０の両立軸１２．１３は現像ユニット
１の両端壁７゜８にそれぞれ回転自在に支持され、複写
機本体２の奥側（第２図の左側）の一方の支軸１３は端
壁８を貫通し、その先端部に現像ローラギア１４が固着
されている。

現像剤室４の内部には、多数の羽根１５を有する羽根車
１６が配置され、この羽根車１６は第１図における反時
計方向に回転駆動される。これにより現像剤室４内の現
像剤、即ちトナーとキャリアが攪拌されつつ現像ローラ
１０に供給され、トナーとキャリアの攪拌によってトナ
ーが所定の極性に摩擦帯電される。

現像ローラ１０の内部には、第１図にＳ、Ｎを付して示
したようにＳ極とＮ極から成る磁極を有する磁石２１が
現像ユニット１のケーシング部材５に固定配置されてい
る。これにより、現像ローラ１０が前述の現像ローラギ
ア１４を介して第１図の反時計方向に回転駆動されると
、現像ローラ１０に供給された磁性現像剤９は磁石２１
の磁力により現像ローラ１０の表面に担持されて反時計
方向に搬送される。搬送される現像剤はケーシング部材
５に固定されたドクターブレード２２によって掻き取り
作用を受け、ブレード２２を通過した所定量の現像剤が
層厚を規制されて感光体ドラム１１へ向けて送られる。

一方、感光体ドラム１１は第１図における時計方向に回
転駆動され、その表面には図示していない帯電・露光手
段によって、原稿（図示せず）画像に対応した静電潜像
がそれ自体周知の態様で形成されている。この潜像が感
光体ドラム１１と現像ローラ１０の対向現像領域りに達
すると、同じくこの領域りに搬送された現像剤中の帯電
トナーが静電潜像に静電的に移行し、ＷＩＩ像が可視像
化されるにの可視像は図示していない転写紙に、同じく
図示していない転写器によって転写され、転写された可
視像は定着袋ＷＥ（図示せず）により定着される。現像
領域りを通過した現像剤は再び現像剤室４の内部へと戻
され、この室内の他の現像剤と混ぜ合され、再び使用に
供される。

第２図乃至第４図に示す如く、現像ユニット１の奥側の
端壁８には、ユニット１の回転中心０上に位置決めピン
７８が突設され、これが複写機本体の奥側の側板７９に
軸受８１を介して回転自在に支持され、またユニットｌ
の手前側の端壁７は、ユニット担持体６２の支持アーム
７０に回転自在に支持され、これによってユニット１の
全体が複写機本体内の所定の位置に位置決めされて回転
自在に支持される。ユニット担持体６２を第３図のよう
に手前側に引き出すことによって現像ユニットをこの担
持体６２に支持したまま複写機本体外に出すことができ
る。

第２又は第３現像器３Ｒ，３Ｂに収容された赤色又は青
色の現像剤で可視像を形成するときは、複写機本体内の
所定の位置にセットした現像器ニット１を第１図におけ
る時計方向に回転駆動し、第２又は第３現像１ａ３Ｒ２
３Ｂの現像０−−７１ＯＲ又はＩＯＢを第１図に示した
第１現像器３の現像ローラ１０が位置する現像位置にも
たらし現像動作を行う、複写機本体内にセットした現像
ユニット１を回転させる目的で、第４図に明示し、かつ
第５図に模式的に示すようにユニット担持体６２に駆動
モータ８８が支持され、これにより駆動される、ユニッ
ト担持体６２に支持されたギア８９が現像ユニット１の
奥側端壁８の周面に形成されたユニットギア９０に噛み
合っている。現像ユニット１を複写機本体２に押し込ん
でセットした状態でオペレータが図示していない色変換
キースイッチを選択して押下すると、駆動モータ８８が
作動すると共に、該モータ８８とギア８９の間に介装さ
れたクラッチがオンし、現像ユニット１がその回転中心
○のまわりを第１図及び第５図における時計方向に回転
する。これにより９選択された現像器、例えば第１図及
び第５図に示すように第１の現像８Ｉ３の現像ローラ１
０が現像位置に達し。

ここでモータ８８が作動を停止するか、上記クラッチが
オフし、現像ユニット１が停止して先に説明した現像動
作が行われる。

現像位置にもたらされた現像ローラ、例えば第１図及び
第５図に示した現像ローラ１０は前述のように反時計方
向に回転するが、この駆動は、第２図及び第５図に示す
ように感光体ドラム１１の支軸１１０に回転自在に支持
された駆動ギア１１１の回転が現像位置にもたらされた
現像ローラ１０のギア１４に伝えられることにより行わ
れる。

現像ユニット１を駆動モータ８８によって回転して他の
現像器３Ｒ，３Ｂの現像ローラＩＯＲ，１０Ｂを現像位
置にもたらしたときも、同様にこれらの現像ローラギア
１４Ｒ，１４Ｂが駆動ギア１１１に噛み合って回転駆動
される。

第５図に示すように各現像ローラギア１４，１４Ｒ，１
４Ｂの中心は現像ユニット１の回転中心○のまわりに等
間隔でしかも該中心から等距離のところに配置されてい
る。また現像位置に存する現像ローラギア（他の現像ロ
ーラギアの場合も同じ）の回転中心０′と、現像ユニッ
ト１の回転中心０と、位置不動な駆動ギア１１１の回転
中心Ｏ′は、同一直線Ｑ上、又はほぼこの直線Ｑ上に位
置しており、このため現像ユニット１の中心０まわりの
回転によって各現像ローラ１４，１４Ｒ，１４Ｂがこの
中心０のまわりを公転するとき、これらギアが駆動ギア
１１１に干渉せず、所定の状態に噛み合うことが可能で
ある。また駆動ギア１１１は、現像ユニット１以外の適
宜な部分に支持すればよく、感光体ドラム１１の支軸以
外の複写機本体部分あるいは担持体ユニット６２に支持
することもできる。

ところで、上述の如く駆動ギア１１１を位置不動に配置
し、現像ローラギアを公転させて、駆動ギア１１１に選
択的に噛み合せるように構成すると、現像ユニット１の
回転に伴っていずれかの現像ローラギア１４．１４Ｒ又
は１４Ｂが駆動ギア１１１に係合し始めたとき、第１０
図に示すように現像ローラギア１４．１４Ｒ又は１４Ｂ
と、駆動ギア１１１の歯先が互いに衝合し、これらのギ
アが停止してしまうか、あるいはギアの歯を切損する恐
れがある。そこで本発明においてはこの不都合を除去す
るため、次の如く構成されている。

即ち、成る現像ローラギア１４，１４Ｒ又は１４Ｂが、
駆動ギア１１１に噛み合い始める直前の時点までに、駆
動ギア１１１が第５図及び第１０図における時計方向（
矢印Ｒ方向）に既に回転を開始しているように構成する
のである。即ち現像ローラギアが矢印Ｑ方向に公転して
、そのいずれかのギアが駆動ギア１１１に係合するとき
、既にこのギア１１１が回転しているようにする。この
ようにすれば、現像ローラギア、例えば第１現像器３の
ギア１４が、駆動ギア１１１に係合し始めたとき、その
両ギア１４，１１１の歯先がたとえ第１０図のように衝
合したとしても、駆動ギア１１１の回転によって間ギア
は歯先同士の衝合を解除し、所定の正しい噛み合い状態
となる。これにより前述の不都合を防止できる。駆動ギ
ア１１１の回転開始の時期は、このギア１１１にいずれ
かの現像ローラギアが係合し始めるまでであればよいか
ら、オペレータが、使用する現像器を変えるべ（、図示
していない色変換キースイッチを押下して現像ユニット
１を回転させ始めると同時に駆動ギア１１１の回転を開
始させてもよいし、複写機のｆｆｉ源がオン状態にある
ときは常に駆動ギア１１１を回転させ続けていてもよい
。

また図示した例では、駆動ギア１１１が現像ローラギア
に係合するときに回転する方向Ｒは第５図における時計
方向であり、現像ローラギアが中心０のまわりを公転す
る方向、即ち現像ユニット１の回転方向も矢印Ｑで示し
た如く時計方向である。

即ち、公転する現像ローラギアと駆動ギア１１１は１両
者が互いに係合するとき、その係合領域における両者の
移動方向（矢印Ｑ方向とＲ方向）が逆となっていて、両
者の係合部における相対速度が大きくなる方向に、現像
ユニット１の回転方向が設定されている。このため、両
ギアの歯先の衝合は、より正確かつ迅速に解除され、直
ちに両ギアが適正な噛み合い状態となり、先に示した不
具合をより効果的に除去することができる。

いずれかの現像ローラギアがその公転により。

駆動ギア１１１に係合するとき、このギア１１１を第５
図における反時計方向（Ｒと逆方向）に回転させた場合
には、公転する現像ローラギアと駆動ギアの相対速度が
大きくなるように、現像ユニット１を第５図における反
時計方向（Ｑと逆方向）に回転させればよい。また、後
述のように公転しながら駆動ギア１１１に係合しようと
する現像ローラギアの方を回転させることもできるが、
このギ′アを反時計方向に回転させるときは、現像ユニ
ット１を第５図と逆の反時計方向に回転させ、また現像
ローラギアを時計方向に回転させるのであれば現像ユニ
ット１も時計方向に回転させれば、駆動ギア１１１と現
像ローラギアの係合領域における相対速度を高めること
ができる。

また第１１図に示すように駆動ギア１１１を。

現像位置に存する現像ローラギアの内側に配置し。

しかも現像動作時に現像ローラを反時計方向に回転させ
るようにした場合には、駆動ギア１１１の回転方向は時
計方向となるので、この場合には現像ユニット１を反時
計方向に回転させ、各現像ローラギアをこの方向に公転
させて、これが、回転を開始した駆動ギア１１１に対し
、その両者の係合領域において、大きな相対速度が生ず
るようにすれば、上述したところと同じ効果が得られる
。この場合にも、公転する現像ローラギアと駆動ギア１
１１が係合する直前までに該ギア１１１又は現像ローラ
ギアが自転する方向に応じて、これらがその係合領域に
て大きな相対速度が得られるように、現像ユニット１の
回転方向を設定する。

駆動ギア１１１の方ではなく、これに係合しようとする
現像ローラギアの方を、駆動ギア以外の適宜な駆動手段
によって、両者が係合する直前までの適時に、その回転
中心０のまわりに回転ｍ動（自転）させるように構成し
てもよいことは上述の通りであり、また現像ローラギア
と駆動ギア１１１の両者を共にその各回転中心０　／、
○′のまわりに回転駆動させて、その両者が係合すると
きの相対速度を高めるようにしてもよい。

次に、上述した考えを取り入れたより具体的な摺成例と
、現像ユニット１の各現像ローラ１０゜１０Ｒ，ＩＯＢ
を所定の位置に位置決めし、かついずれの現像器３，３
Ａ又は３Ｂの現像ローラが現像位置にもたらされたかの
検知を行う具体的構成例を説明する。

第５図において、現像ユニット１の回転方向（矢印Ｑの
向き）に対して、現像領域りよりも上流側の部位にして
、かつ現像ユニット１の周囲の円周方向には、例えば現
像ローラと同数のセンサＰＩ、Ｐ２．Ｐ３がそれぞれ並
べて複写機本体２に固定配置されている。

一方現像ユニット１には１円周方向の長さを異にし１円
周方向に等間隔に配備される遮光板Ｆｌ。

Ｆ２．Ｆ３が一体的にそれぞれ設けられている。

現像ユニットが矢印Ｑ方向に回転して、現像ユニットの
回転中心○と、現像ローラ１０の回転中心０′と、感光
体ドラム１１の回転中心、即ち駆動ギア１１１の回転中
心○“とが線２上に合致すると、遮光板Ｆ２はセンサＰ
１〜Ｐ３のうちのセンサＰ２．Ｐ３をオフする。

二こで、各センサＰ１〜Ｐ３として、例えば周知のフォ
トカプラが用いられていて、第５図において矢印Ｙ方向
から見たものが第６図に示されている。この図において
１発光素子１１２からの光が遮光板Ｆ２によって遮られ
ることにより、受光素子１１３はオフする。すなわち、
第５図の場合は、Ｆ３．Ｆ２のみのセンサがオフするこ
とになる。

現像ローラギア１４Ｒが駆動ギア１１１に噛み合い、現
像ローラＩＯＲが現像位置に置かれるときは、遮光板Ｆ
１はセンサＰ３のみをオフする。

また、現像ローラギア１４Ｂが駆動ギア１１１に噛み合
い、現像ローラＩＯＢが現像位置に置かれるときは、遮
光板Ｆ３はすべてのセンサをオフする。

以上のような関係を表にまとめると１次の如くなる。

この表１から了解されるように、オン・オフの組み合せ
が、現像ローラ毎に異なるため、どの現像ローラが現像
位置にあるかを判別することができる。すなわち、色変
換キースイッチで指定した現像器の各現像ローラ１０．
ＩＯＲ，ＩＯＢが所定の現像位置に達したことを検知で
きる。

遮光板Ｆｌ、Ｆ２．Ｆ３等は、現像ユニットと一体的に
回転して各センサをオン・オフさせ、このオン・オフの
組合せを、各現像ローラが現像位置に置かれる毎に異な
らせる被検知部材の一例を構成するものである。なお、
被検知部材の構成の仕方やセンサの種類によっては、前
に示した表１のオン・オフを反転させることもできる。

例えば。

次の表２の如くである。

ところで、前に示した表１において、センサＰ３につい
ては、いずれの現像ローラの場合も、オフとなっている
。すなわち、いずれのｔａローラが現像位置に置かれて
も、センサＰ３については必ずオフするのである。これ
に対し、表２の場合は必ずオンする。

センサＰ３がオフ（表１の場合）またはオン（表２の場
合）になることで、不特定の現像ローラが現像位置に置
かれたことを検出できることになる。

第７図は、現像ローラギア１４が駆動ギア１１１に噛み
合うまでの過程を説明するための図であり、線りは各現
像ローラギア１４の回転中心０′の、Ｏのまわりの公転
軌跡である。

前述の色変換キースイッチのオンにより現像ユニット１
が回転して例えば現像ローラギア１４の回転中心○′が
図示Ｓ点に来ると、ギア１４と駆動ギア１１１との歯先
円が互いに接するような歯車態位となる。このあと、通
常１よギア１４が線Ｑ上に来て歯同士が正規に噛み合う
のであるが、場合によっては歯先同士がぶつかったまま
となる恐れのあることは前述の通りである。

ここで、第７図において、○′○とＳＯとの成す角度を
０とする。この場合、ユニット回転方向に対して最下流
のセンサＰ３とＯを結ぶ腺と、最上流のセンサＰ１と○
とを結ぶ線との成す角度Ａが角度θ（Δ○′Ｏ８）と等
しければ、ギア１４がＳの点に達したとき、遮光板Ｆ２
（第５図）がセンサＰ１に達し、ギア１４が現像位置に
達すると、この遮光板Ｆ２はセンサＰ３のところに至る
ことになるが、本実施例では、角度Ａが角θ（Ｚ○’　
ｏｓ）よりも若干大きい角度（θ＋α）のところに最上
流のセンサＰ１を設置した。そして、いずれかの現像ロ
ーラギアが駆動ギア１１１に噛み合う直前に、遮光板Ｆ
１〜Ｆ３の１つがセンサＰ１をオン又はオフし、この信
号により駆動ギア１１１を回転させ、選択された現像器
の現像ローラが現像位置に達したとき、前述の如くセン
サＰ１乃至Ｐ３によってこれが検知され、その現像器位
置決め信号によって駆動モータ８８、又は前述のように
そのクラッチがオフされる。第９図はこれらの一連の動
作を示すフロー図である。このように駆動ギア１１１の
回転開始タイミングを、これに現像ローラギアが係合す
る直前に設定することによりギア１１１と現像ローラギ
ア同士を巧く噛み合せることができる。

また第４図及び第８図に示すように、現像ユニット１の
奥側の端壁８には、各現像器毎に凹溝状の位置決めカム
１１４，１１４Ｒ，１１４Ｂが形成され、担持体ユニッ
ト６２の奥側支持アーム７１には引張ばね１１５によっ
て端壁８に向けて付勢されたレバー１１６が枢支され、
このレバー１１６に、ストップローラ１１７から成るス
トッパが回転自在に支持され、このローラ１１７が３つ
のカム１１４，１１４Ｒ，１’１４Ｂに選択的に係合し
、現像ユニット１に制動力を及ぼすようになっていて、
この係合により、各現像ローラ１０，１０Ｒ，ｔｏが現
像位置において位置決めされるように構成されていると
有利である。１１６ａはローラ１１７用のストッパであ
る。

本発明は、図示した現像装置のように各現像器が、１つ
のケーシング部材によって一体的に構成され、その全体
が現像ユニットを構成している現像装置に限らず、個々
の現像器が別々のケーシング部材を有し、これらをユニ
ット回転体に組付けて現像ユニットを構成した現像装置
にも適用できることは当然であり、また複写機以外の１
例えば多色プリンタ等の画像形成装置における現像装置
にも同様に適用できる。

また現像剤搬送部材が現像剤搬送ベルトから成るとき、
あるいはベルト又はローラに回転可能に内設されたマグ
ネットローラ等から成るときも本発明を適用でき、これ
らの場合には、現像剤搬送ベルトに付設されたギア、又
はマグネットローラに付設されたギアが、現像ギア（実
施例の現像ローラギアに相当する）となる。

肱匙 本発明によれば、駆動ギア又は現像ローラギアの自転の
開始タイミングを制御するだけで、両ギアの歯先同士の
衝合を除去し、あるいはその衝合を直ちに解除すること
ができ、円滑に両ギアを正しく噛み合せることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は現像ユニットを複写機本体にセットしたときの
、現像装置の垂直横断面図、第２図は第１図のｍ−■線
断面図、第３図は収納台を複写機本体から引き出し、現
像ユニットを収納台から取り外した状態を示す斜視図、
第４図は現像ユニットを取り外した状態で、収納台とこ
れに関連した要素を、奥側から見たときの斜視図、第５
図は現像ユニットの回転動作を説明する説明図、第６図
は第５図の矢印Ｙ方向に見た図、第７図は現像ローラギ
ア、駆動ギア及びセンサ等の位置関係を示す説明図、第
８図はカムとストップローラを手前側より見た状態で示
した説明図、第９図は現像器選択時の動作例を示すフロ
ー図、第１０図は歯先同士の衝合を説明する説明図、＄
１１図はギアの他の配列を示した説明図である。 １・・・現像ユニット ３．３Ｒ，３Ｂ・・・現像器 １１１・・・駆動ギア ○・・・回転中心 代理人　弁理士　星　野　則　夫 第１図 第６図 第７図 １１４艮

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の現像器を有し、かつ潜像担持体に対向して回転自
   在に支持された現像ユニットを具備し、各現像器には、
   その現像剤室の現像剤を、潜像担持体の静電潜像を可視
   像化する現像領域へ搬送する現像剤搬送部材が設けられ
   ており、前記現像ユットの回転によって各現像剤搬送部
   材が潜像担持体に対向した現像位置に位置決めされて現
   像動作を行う現像形成装置の回転型現像装置において、
   各現像剤搬送部材を駆動する現像ギアが現像ユニットの
   回転中心のまわりに、該ユニットに対して回転自在に配
   設され、現像ユニットの回転によって前記現像ギアが選
   択的に噛み合う駆動ギアが現像ユニット以外の部分に位
   置不動に支持されており、現像ユニットの回転により各
   現像ギアが現像ユニットの回転中心のまわりを公転して
   、該現像ギアが駆動ギアに係合し始める直前の時点まで
   に駆動ギアとこれに係合しようとする現像ローラギアの
   うちの少なくとも一方が、それ自身の回転中心のまわり
   の回転を開始していることを特徴とする前記現像装置。