JPS6377795A - 自動製図機の用紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一産業上の利用分野一 本発明は、フリクションローラ方式の自動製図機に係り
、特に用紙の送り機構に関する。

一従来の技術− フリクションローラ方式の自動製図機は、用紙全駆動ロ
ーラと加圧ローラによる摩擦駆動で１軸方向に送り、こ
の送り方向とは直交する方向にキャリッジを送り、該キ
ャリッジに搭載する筆記具（記録ペン）を上下方向に駆
動することで用紙上への筆記を得る。この自動製図機の
従来の用紙送り機構は、第４図（Ａ）及び（Ｂ）に示す
構成にされる。駆動ローラ１１とその両側の一対の加圧
ローラ１２によって用紙１３を挟み、駆動ローラ１１が
モータ駆動されることにより用紙１３を前後方向（Ｘ軸
方向）に送る。ギヤリッジ１４は筆記具１５を保持して
ガイドレール１６の軌道上を左右方向（Ｙ軸方向）に移
動し、筆記具１５はキャリッジ１４に持つ駆動源によっ
て上下方向（Ｚ軸方向）に駆動し、作図には筆記具１５
の先端を用紙１３に押圧し、用紙１３の送り都とキャリ
ッジ１４の移動量によってＸ−Ｙ平面の筆記図形を得る
。１７は用紙１３の送りガイド板である。

一発明が解決しようとする問題点− 従来の送り機構は、筆記具１５が駆動ローラ１１と加圧
ローラ１２の軸心上にあるため、第４図ＣＢ）に示すよ
うに筆記具１５と加圧ローラ１２とが当接する位置まで
が該筆記具１５のＹ軸方向移動可能範囲になって範囲り
分だけ用紙の両側で作図不能範囲が発生し、作図可能範
囲が低下する問題があった。

また、作図エリア外に交換用の筆記具を格納して筆記具
の自動交換を行わせる多ペン式の自動製図機では、加圧
ローラを避ける何らかのキャリッジ移動手段を必要とし
、複雑。

高価な機構になる虞れがあるし作図精度への悪影響が想
到される。

」−述の問題点を解消するものとしては、第５図に示す
ように駆動ローラ１１と加圧ローラ１２による用紙１３
の送り位置に対して、筆記具１５を距離Ｌｓだけ着す配
置にすることが考えられる。この構成によって、筆記具
１５のＹ軸方向への移動に該筆記具１５が加圧ローラ１
２で制約されることが無くなる。しかしながら、筆記具
１５が送りガイド板１８上の用紙１３を所定の筆圧によ
って押え、用紙１３がローラ１１　、１．２の図示矢印
方向への回転で移動するとき、筆圧によって生じる筆記
Ｊｌ１５と用紙１３及び用紙１３とガイド板】８との摩
擦力によって、薄い又は柔らかい用紙いわゆる腰のない
用紙では駆動ローラｌｌと筆記具１５との間で浮き−Ｌ
り部分１３ａが生じ、作図誤差あるいは筆記具によって
は用紙１３の破れ、しわ立ちを起す虞れがあった。

本発明の目的は、作図可能範囲を低下させることなく、
また多ペン式の自動製図機にもペン交換のための複雑な
機構を不要にし、しかも用紙の浮き上り等の不具合を無
くした用紙送り機構を提供することにある。

−問題点を解決するための手段− 前述した目的を達成するため、本発明は、フリクション
ローラ方式の自動製図機において、前記筆記具のペン先
に対向する位置で前記駆動ローラに並列に筆記ローラを
設け、この筆記ローラと前記駆動ローラとの間の周速に
差を持たせる手段を設け、前記用紙の前後方向の送りに
一定の張力を与えるものである。

一実施例− 以下、第１図及び第２図に従って本発明の一実施例を詳
細に説明する。

第１図及び第２図において、２１は両端が軸受けに支持
されてその一端でモータ２２によって駆動される駆動ロ
ーラで、その周面ば摩擦係数を増した処理が施されてい
る。

２３は加圧ローラであり、駆動ローラ２１の両端部でそ
の周面に弾性を持って押圧される。２４は筆記に供され
る用紙であり、駆動ローラ２１と加圧ローラ２３の間に
挟まれて前後方向（Ｘ軸方向）に送り制御される。

２５は筆記ローラであり、駆動ローラ２１に並列して設
けられ、一端には一方向クラッチ２６が設けられる。こ
のクラッチ２６はタイミングベルト２７を介して駆動ロ
ーラ２１との間が結合され、該駆動ローラ２１の一方向
の回転のみを筆記ローラ２５に伝動する。この伝動に両
ローラの周速比が変えられ、筆記ローラ２５の方が僅か
に速くされる。

２８はキャリッジであり、筆記具２９を筆記ローラ２５
の軸心に向けて上Ｆ方向（Ｙ軸方向）に駆動可能に保持
し、ガイドレール３０の軌道上をけん引用ワイヤ３１及
びローラ３２を介してモータ３３によって左右方向（Ｙ
軸方向）に駆動される。３４，３５゜３６は用紙案内板
であり、駆動ローラ２１と筆記ローラ２５の前後に設け
られて用紙２４の前後方向の送りを案内する。

以−Ｌまでの構成についての動作を以下に説明する。

Ｘ軸方向への筆記は駆動ローラ２１の回転による用紙２
４の送りでなされる。この送りは、加圧ローラ２３と駆
動ローラ２１との間の押圧力で用紙２４が駆動ローラ２
１面との間の摩擦力ですべりなく行われる。このとき、
用紙２４が−Ｘ軸方向に送られる場合、駆動ローラ２１
の回転によるタイミングベルト２７の駆動方向に対して
一方向クラッチ２６が空転するようにされる。従って、
筆記ローラ２５は駆動ローラ２１の駆動力が伝達されず
、筆記具２９のペン先による筆記圧から用紙２４との間
の摩擦力によって該用紙２４の送りと共に回転する。こ
の回転は駆動ローラ２１による用紙２４の引っ張りに対
して少しの制動力として作用し、駆動ローラ２１と筆記
ローラ２５との間で用紙２４に浮き」ニリを無くした送
りになる。なお、用紙２４の送りにより、回転される筆
記ローラ２５がその慣性力で駆動ローラ２１の回転速度
よりも速くなろうとすると、一方向クラッチ２６が噛み
合い状態になることから、駆動ローラ２１の速度より速
くなることはない。

−・方、用紙２４が＋Ｘ軸方向に送られる場合、駆動ロ
ーラ２１の回転で一方向クラッチ２６が噛み合い状態に
なり、駆動ローラ２１の駆動力が筆記ローラ２５に伝達
される。このとき、筆記ローラ２５の方が駆動ローラ２
１よりも周速が僅かに大きいため、筆記ローラ２５と駆
動ローラ２１との間に常に周速の差があり、用紙２４に
一定の張力を与え、用紙２４の浮き−Ｌりを無くした送
りになる。

なお、筆記具２９のＹ軸方向への移動はモータ３３の回
転によるキャリッジ２８の往復動でなされる。また、筆
記具２９のＺ軸方向への駆動はキャリッジ２８上の駆動
源のオン・オフ動作によってなされる。

一発明の効果− 以上の説明から明らかなように、本発明は、駆動ローラ
とは別に筆記専用の筆記ローラを設け、駆動ローラと筆
記ローラとの間に周速差を持たせるようにしたため、用
紙の前後方向の送りに常に一定の張力を持たせて用紙に
浮き」−りを無くした確実な筆記を得ることができる。

しかも、加圧ローラが筆記具の移動空間から外れた位置
になって用紙の両側部にまでの筆記、さらに多ペン式の
自動製図機でのペン交換も容易にする構造になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜面図、第２図は第１
図における要部側面図、第３図は本発明の他の実施例を
説明するための筆記ローラと一方向クラッチの部分側面
図、第４図（Ａ）は従来の要部側面図、第４図（Ｂ）は
第３図（Ａ）の正面図、第５図は従来の他の構成を示す
要部側面図である。 ２１・・・駆動ローラ、 ２３・・・加圧ローラ、 ２４・・・用紙、 ２５・・・筆記ローラ、 ２６・・・一方向クラッチ、 ２７・・・タイミングベルト、 ２Ｂ・・・キャリッジ、 ２９・・・筆記具。 特許出願人　岩崎通信機株式会社 第５図 １．３０ Ｘ　　、／、ど゛・ Ｋ！き　ＩＱ　　　、ｌ：’１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）駆動ローラと、この駆動ローラに用紙を挟んで接す
   る加圧ローラとによって該用紙を前後方向に送り、前記
   用紙に対して左右方向にガイドレール上でキャリッジを
   往復動させ、前記キャリッジに搭載した筆記具を前記用
   紙に対して上下方向に駆動するフリクション ローラ方式の自動製図機において、前記筆記具のペン先
   に対向する位置で前記駆動ローラに並列に筆記ローラを
   設け、この筆記ローラと前記駆動ローラとの間の周速に
   差を持たせる手段を設け、前記用紙の前後方向の送りに
   一定の張力を与えることを特徴とする自動製図機の用紙
   送り機構。