JPS6377642A - 位置割出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は位置割出装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の位置割出装置の具体例としては、例えば特開昭６
０−４４２５０号公報に記載された装置を挙げることが
できる。この装置は第４図及び第５図に示すように、両
軸駆動モータ７１の上部回転軸７２にギヤ７３及び７４
を介して被割出体７５が連結されており、上記上部回転
軸７２を回転することにより、上記被割出体７５を回転
駆動し得るようになされている。そして、上記両軸駆動
モータ７１の下部回転軸７６にカム７７を取着し、この
カム７７のカム面にローラ７８を当接させである。

このローラ７８は第５図に示すようにＬ形しバー７９の
一方のレバ一部材８０先端部に取着されており、上記ロ
ーラ７８が上記カム面上を転勤する際の変位が、ケーシ
ング８１に枢着されている上記し形レバー７９により、
このＬ形しバー７９の他方のレバ一部材８２先端部の溝
に嵌着されているピン８３に伝えられるようになされて
いる。このピン８３には上記駆動モータ７１への作動流
体の循環量を制御するための流量制御弁８４のスプール
８５の端部が取着されており、第５図で示すような状態
では、上記ローラ７８はカム７７のカム面の、割出位置
に対応する位置に設けた四部８６内に嵌入しており、こ
のときには上記流量制御弁８４は閉状態となされて上記
駆動モータ７１は停止されている。そして、ローラ７８
が上記凹部８６から離脱してカム７７の円弧状部８７を
転動するときには、上記り形レバー７９ば、上記凹部８
６嵌入時よりもやや右回りに旋回した状態となされ、上
記スプール８５は第５図の状態より押し込まれることと
なる。このとき流量制御弁８４は開状態となされて、上
記駆動モータ７１に作動流体が供給され、駆動モータ７
１は回転作動される。

そして、再び上記ローラ７８が上記凹部８６に嵌入する
ような位置まで回転されたときに、再び第５図の状態と
なって駆動モータ７１は停止される。

このように、被割出体７５の割出位置に対応する位置に
カム７７の凹部８６が位置するように、駆動モータ７１
の回転輪７６に上記カム７７を取着し、駆動モータ７１
を回転作動する間に、ローラ７８が」二記凹部に嵌入し
た位置を割出位置とし２て、駆動モーフ′１１への作動
流体の供給を停止し、こ、れにより被割出体の割出を行
なうものである。

（発明が解決しようとする問題点） 上記位置割出装置においては、カム７７に当接したロー
ラ７８のカム変位がＬ形しバー７９を介して流量制御弁
８４のスプール８５に伝達されるようになされている。

このような装置において１、カム７７の下部回転軸７６
への相対組付状態を修正することによって割出位置を調
整しようとする場合には、ローラ７８がカム７７の凹部
８６に嵌入している状態、或いはカム面に当接している
状態ではカム７７を容易には回転することができず、し
たがってこのような調整作業に当たっては■４形レバー
７９をも外してまずカム７７の調整作業性を確保するこ
とが必要である。そして、再組立時にはＬ形しバー７９
と流量制御弁８４のスプール８６との相対組付状態も分
解前とはわずかながら異同を生じることとなり、このこ
とによって、ローラ７８の凹部８６への嵌入動作と、ス
プール８５の移動による流量制御弁８４の閉弁のタイミ
ングとにずれが生じ、予定した割出位置の修正が容易に
は得られないという問題が生じていた。したがって再度
カム７７の再修正取付とＬ形しバー７９とスプール８５
との取付位置関係の修正とを試行錯誤的に行なってい（
ことが必要とされ、多くの手数を要する調整作業となっ
ていた。

この発明は上記した従来の問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は、割出位置の調整作業時
の位置調整を容易に行なうことのできる位置割出装置を
提供することにある。

（問題点を解決するための手段） そこでこの発明の位置割出装置は、一方の回転軸２に被
割出体を連結してこれを駆動する両軸駆動モータ１の他
方の回転軸３側をケーシング４で覆うと共に、このケー
シング４を上記回転軸３の軸心に略直交する面で上記回
転軸３側に固定された第１ケーシング５と、上記第１ケ
ーシング５に対して着衣可能な第２ケーシング６とに分
割構成し、また上記他方の回転軸３に割出位置決め用の
対をなす凹凸嵌合部材の一方１６を着脱自在に取着する
と共に、他方の凹凸嵌合部材１５を上記第２ケーシング
６に上記軸心方向摺動自在に取着し、さらに上記第２ケ
ーシング６に上記駆動モータ１への作動流体の供給・停
止を制御するための開閉弁１７のスプール摺動室１８を
設けると共に、このスプール摺動室１８内に摺動自在に
挿入されるスプール１９を上記他方の凹凸嵌合部材１５
に連動させ、さらに上記他方の凹凸嵌合部材１５を上記
一方の凹凸嵌合部材１６側に押圧する付勢手段１３を設
け、上記駆動モータ１の回転作動時に割出位置に達して
上記各凹凸嵌合部材１５．１６の凹部及び凸部が嵌合状
態となされたときに、上記スプール１９の移動により上
記開閉弁１７が閉じて上記駆動モータ１への作動流体の
供給が停止すべく構成している。

（作用） 上記構成の位置割出装置においては、割出位置決め用の
一対の凹凸嵌合部材１５．１６と開閉弁１７とを覆うケ
ーシング４を分割構成とし、第２ケーシング６を第１ケ
ーシング５より外すことによって、第１ケーシング５側
には一方の凹凸嵌合部材１６が両軸駆動モータ１の回転
軸３に取着されている状態が露出されることとなる。し
たがって、上記回転軸３に対する上記一方の凹凸嵌合部
材１６の取付位置を容易に変更調整することができる。

さらに、このとき第２ケーシング６側においては、他方
の凹凸嵌合部材１５と開閉弁１７との位置関係は変化せ
ず、したがって第２ケ・−ラング６例の調整は必要なく
、上記一方の凹凸嵌合部材１６の修正取付けが終了した
後に、上記第２ケーシング６を第１ケーシング５に取付
けることにより調整作業は完了することとなるので、割
出位置の位置調整作業を容易に行なうことができる。

（実施例） 次にこの発明の位置割出装置の具体的な実施例について
、図面を参照しつつ詳細に説明する。

第１図はこの発明の一実施例における位置割出装置の一
部切欠正面図であり、同図において、１はトロコイドモ
ータ或いはギヤモータ等の低速・高トルク特性を有する
両輪駆動モータであって、図において上下部に上部回転
軸２と下部回転軸３とをそれぞれ有しており、上部回転
軸２に例えば歯車列を介して回転テーブル等の被割出体
が連結され、上記上部回転軸２の回転によって、上記被
割出体を回転駆動し得るようになされている。

上記両軸駆動モータ１の下部はケーシング４によって覆
われており、上記下部回転軸３はこのケーシング４内方
に突出して延びている。上記ケーシング４は上記下部回
転軸３の軸心に略直交する面で上下に分割し得る構成で
あり、その上部は上記両軸駆動モータ１の本体ケース端
面に固定された第１ケーシング５として、また下部は、
上記第１ケーシング５の外周下端面にボルト（図示せず
）等によって着脱可能に取着された第２ケーシング６と
して構成されている。

そして、上記第１、第２ケーシング５．６により形成さ
れる内部空所には、上記第１ケーシング５の貫通孔を通
して上記内部空所内に延びた上記下部回転軸３の下端テ
ーバ部に、回転板７がナツト８により着脱自在に取着さ
れている。上記回転板７に対面する位置には上下動板９
が配置されているが、この上下動板９は、以下のように
上記第２ケーシング６に取着されている。すなわち、上
記第２ケーシング６には上記下部回転軸３と同軸上にシ
リンダ室１０が形成されており、このシリンダ室１０内
を軸方向摺動自在に配置されたピストン１１のピストン
軸１２の上端面に、上記上下動板９は取着されているの
である。したがって、上記シリンダ室１０及びピストン
１１により構成される液圧シリンダ１３への圧力作動流
体の供給を上記ピストン１１の上部側又は下部側へと切
換ることにより、上記上下動板９の上下動動作を与え得
るようになされている。上記上下動板９の回転板７に対
面する側の面には、上方に突出する二つの同心リング状
部が形成されており、径小側のリング状部１４の上端面
と、上記回転板７の」二記リング状部１４に対向する面
とには、この上下動板９を上昇位置に位置させたときに
、互いに咬合うカップリング歯２４が形成されており、
これらのカップリング歯２４を咬合状態とすることによ
り、回転板７の回転位置を止定し得るようになされてい
る。また、上記上下動板９の外周位置に形成しているリ
ング状部は、その上端面にカム面を有する端面カム１５
となされている。一方上記回転板７の外周部には中心点
対称位置に２箇のローラ１６が図において水平に取着さ
れており、各ローラ１６の上記回転板７の外周側面より
半径方向外側に突出する部分に、上記カム面が当接する
ようになされている。したがって、回転板７の回転時に
は、上下動板９が上記カム面の形状に応じてト下勤する
こととなる。そして上記カム面には、被割出体が割出位
置に位置するときに、第１図に示しているように、上記
各１コーラ１６が嵌入し得る凹部２５が形成されている
。このときに上記カップリング歯２４が咬互状態となり
、一方割出位置以外のときには、上記上下動板９が押し
下げられ、上記カップリング歯２４が離間し、回転板７
が回転可能となるようなカム形状になされている。

すなわち、上記した回転板７に取着したローラ１６と、
上下動板９のカム１５とは、割出位置決め用の対をなす
凹凸嵌合部材としてそれぞれ構成されている。

さらに、上記第２ケーシング６の、軸心より距離を隔て
た箇所に、開閉弁１７のスプール摺動室１８が上記軸心
と平行に形成されている。この開閉弁１７は、上記スプ
ール摺動室１８内に挿入されたスプール１９の移動によ
り、上記両輪駆動モータ１への作動流体の供給・停止を
制御するものであり、上記スプール１９の上端は上記」
二下勅板に連結されている。そして、上記回転板７に取
着されているローラ１Ｇが上記凹部２５に嵌入Ｌ２て、
上記カップリング歯２４が咬合状態のとき、すなわち上
記上下動板９が上昇位置にあるときには、上記開閉弁１
７が閉じて上記両軸駆動モータ１への作動流体の供給を
停止し、その他の上記上下動板９が下降位置側に位置す
るときには、」二記開閉弁１７は開くと共に、スプール
１９の位置に応じた開度を有して上記両軸駆動モータ１
への作動流体の循環量を制御するようになされている。

なお第１図において、２１．２２は後述する電磁切換弁
である。また、回転板７のローラ１６に上下動板９のカ
ム面を当接するための押圧付勢手段は前記した液圧シリ
ンダ１３によりなされるが、さらにシリンダ室１０のピ
ストン１１下部には、ばね２０を配置しており、これに
よっても、上下動板９の上昇側押圧力を与えている。ま
た、２３は上下動板９の回転止め用ビンであって、第２
ケーシング６に穿孔されている孔に嵌挿されている。

次に第２図を参照して上記装置の液圧回路構成について
説明する。液圧ポンプ（図示せず）に接続された吐出ラ
イン３１とタンクライン３２とは、前記開閉弁１７のポ
ンプポートＰとタンクポートＴとに接続され、そして上
記開閉弁１７の二次側ポートＡ、Ｂがライン３３．３４
により両軸駆動モータ１に接続されている。上記ライン
３３．３４には、両軸駆動モータ１の正転・逆転を切換
えるための第１電磁切換弁２１が介設されている。

上記開閉弁１７のスプール１９の切換移動は、前記上下
動板９を介して液圧シリンダ１３によって与えられるも
のであるが、第２図においては、上記液圧シリンダ１３
の作用を開閉弁１７に直接付記した作用線で示しており
、液圧シリンダ１３の、ばね２０の配置されたピストン
下部室供給ポート３５とピストン上部室供給ポート３６
とは、第２電磁切換弁２２の介設されたパイロットライ
ン３７．３８により上記タンクライン３２、吐出ライン
３１にそれぞれ接続されている。

上記構成の位置割出装置における割出操作は次のように
して行なわれる。まず第１図に示す割出位置止定状態に
おいては、第２電磁切換弁２２は第２図に示すシンボル
位置Ｄ１に位置し、ピストン１１下部にはパイロットラ
イン３７を通して吐出ライン３１の高圧流体圧力が作用
し、一方ピストン１１上部はパイロットライン３８を通
してタンクライン３２に解放しており、上記流体圧力と
ばね２０のばね力とによって上下動板９は上昇位置に位
置し、したがってスプール１９も上方に引き上げられて
、開閉弁１７内の各ポートは第２図のシンボル位置Ｓ１
で示すようにそれぞれブロックされ、両軸駆動モータ１
への流体循環はなされず、停止状態にある。ここで第２
電磁切換弁２２をシンボル位置Ｄ２に切換える。この操
作によって液圧シリンダ１３への流体供給状態が切換わ
り、ピストン１１が下降される。すなわち上下動板９が
下降し、これに伴って上記カップリング歯２４が離間し
て咬合状態が解除されると共に、ローラ１６が上記した
カム面の凹部２５より離脱して回転板７は回転可能状態
となされる。さらに上記上下動板９の下降移動によって
、開閉弁１７のスプール１９も下降し、内部の各ポート
の連通状態が第２図のシンボル位置Ｓ２で示すように、
ポンプポートＰとポートＡ、及びタンクポートＴとポー
トＢとがそれぞれ連通ずる位置に切換えられる。ここで
第１電磁切換弁２１を中立位置から、例えば正転倒位Ｎ
（シンボル位置Ｅｌ）に切換えることにより駆動モータ
１への流体循環経路が形成され、駆動モータ１が回転を
開始して、被割出体の回転駆動が開始される。

その後一定時間経過後に、第２電磁切換弁２２をシンボ
ル位置Ｄ１の位置に切換復帰する。これにより、再び上
下動板９は上昇する。しかしながら、この時までに回転
板７はある程度回転されており、したがって初めにロー
ラ１６が嵌入していた凹部２５はローラ１６の位置には
位置せず、凹部２５以外のカム形状領域にローラ１６が
当接した状態で上記上下動板９の上昇は阻止される。こ
の状態においては、開閉弁１７のスプール１９はやや引
き上げられた状態にあり、第２図のシンボル位置Ｓ３で
示す状態となり、各ポートの連通状態はシンボル位置Ｓ
２と同じであるが、やや流路が絞られた状態となる。し
たがって駆動モータ１への流体循環９が減少し、回転速
度がやや低下した状態で回転を継続する。

そして、上記状態でローラ１６がカム面を転勤していく
うちに、四部２５に到達し、その凹部形状によって上下
動板９が上昇を再開する際に、スプール１９が引き上げ
られて開閉弁１７はシンボル位置Ｓ１で示す閉状態とな
され、駆動モータ１への流体供給が停止されて、回転板
７の回転が停止すると共に、上記カップリング歯２４が
咬合状態となされて、その割出位置に止定され、割出を
完了するのである。

第３図は他の実施例における回路を示している。

この装置は第１図で説明した装置と略同等の構成であり
、相異点は、開閉弁の構造及び配管経路を簡素化した点
にある。第３図において、第１図と同−機能部には同一
番号を附して説明を省略する。

第３図に記載の装置においては、開閉弁４０は、−次側
及び二次側に各１箇の接続ポートを有する構成であり、
タンクライン３２に介設している。

駆動モータ１とタンクライン３２との連通状態を切換え
ることで上記した第１実施例と同様に割出操作を行なう
−ことができる。被割出体が低慣性負荷であって、駆動
トルクが小さくて済む割出装置に使用することができる
。

上記した各実施例の位置割出装置において、被割出体の
割出位置の調整は次のように行なう。まず第２ケーシン
グ６を第１ケーシング５から取外す。この状態において
は、第１ケーシング５側では両軸駆動モータ１の下部回
転軸３に回転板７が取着された状態が露出される。そこ
でナツト８を緩めることにより、回転板７は自由に回転
し得る状態となるので、下部回転軸３への相対位置関係
を修正した後、ナフト８を締め付けて固定する。

このような調整作業に当たっては、上記回転板７のロー
ラ１６への当接部材となる上下動板９が第２ケーシング
６と共に取外されており、したがって上記回転板７の調
整は容易に、かつ迅速に行なうことができる。そして上
記第２ケーシング６の取外しに当たっては、上下動板９
と開閉弁】７のスプール１９との取付関係は変化するこ
とがないので、上記回転板７の修正取付を終えたあとに
、上記第２ケーシング６を第１ケーシング５に取付ける
ことによって他の調整を必要とせずに調整作業が完了し
、上記回転板７の取付位置の変更量が割出位置の変更量
と対応して確認できるので、その適正度の評価が容易に
行なえ、必要ならば上記調整を繰り返して最適状態へと
容易に修正していくことができる。

以上の説明のように、上記実施例においては、割出位置
調整に当たって、従来装置において必要とされていたし
形レバーと開閉弁のスプールとの再組立時の取付位置調
整に相当する余分な調整作業を必要とせず、作業性が大
いに向上される。また、上記実施例においては、割出位
置において、回転板７のローラ１６と上下動板９のカム
面の四部が嵌入状態になると共に、カンプリング歯が咬
合状態となる構成である。したがって、従来ローラと凹
部との嵌入のみにより位置決めをしていた場合には、ロ
ーラの上記凹部への嵌入及び離脱の動作がスムーズに行
なわれるように、はめ合い隙間を必要とし、従って割出
精度も上記隙間により制限されるものとなっていたが、
上記実施例においては、さらにローラ１６が凹部に嵌入
していくときに、上記カップリング歯が咬合う際に最終
位置規制される構成であり、したがって割出位置決め精
度を向上することができる。さらに、従来ローラと凹部
との嵌入により位置止定していた装置においては、例え
ば被割出体等の慣性力を上記ローラで受けるために、こ
れに耐える強度、すなわち径の大きなローラを必要とし
ており、したがってカム面上の凹部の形状も大きなもの
が必要であったが、上記実施例では位置止定時にはカッ
プリング歯で上記のような慣性力を受ける構成であり、
ローラ１６には上記力が作用しない構成とすることがで
きるので、ローラ径を小さくでき、したがって凹部の幅
も小さくできることによって、カム面における周上の割
出位置点数を従来よりも多く形成することができ、また
コンパクトに構成することができる。さらに上記実施例
においては、ローラを中心軸対象位置に配置しており、
これによって上下動板を回転板側に押圧する力が軸対象
に分散されて偏った集中荷重を生じない構成となされて
いるので、各接触部分の摩耗が少なく、初期の組立精度
を維持することができる。さらに上記実施例においては
、開閉弁を、スプール移動方向が上下動板の軸方向の移
動と平行になるように構成しており、これによってスプ
ール移動量はカム面の変位と１対１に対応することとな
るので、開閉弁の構造とカム形状とが容易に対応づけら
れ、設計・製作が容易となる。

なお上記実施例においては、割出位置決め用の対をなす
凹凸嵌合部材の四部及び凸部として、カム及びローラで
構成したが、このようなカム機構にこの発明は限定され
るものではなく、その他、例えば上記実施例の中で説明
しまたカップリング歯を一つの割出角に相当するピンチ
の据歯状歯として形成して、これを嵌合凹凸部材とする
こともできる。また上記実施例においては、上下動板を
回転板側に押圧する付勢手段としてばね２ｏの付設され
た液圧シリンダ１３により構成したが、例えばばねのみ
により上記付勢手段を構成することもできる。さらに、
開閉弁１７のスプール摺動室１８は必ずしも上下動板の
移動方向に平行に設ける必要はなく、上下動板の移動を
例えばリンク機構を介して伝達する構成とすることによ
り、任意の方向に設けることができる。

（発明の効果） 以上の説明のように、この発明の位置割出装置において
は、割出位置決め用の対をなす一方の凹凸嵌合部材を両
軸駆動モータの回転軸に取着し、上記一方の凹凸嵌合部
材に従動して開閉弁の流量制御をするその他の従動側の
割出機構部品を、分割構成された第２ケーシング側に配
置しているので、割出位置の調整に当たっては、上記第
２ケーシングを第１ケーシングより外すことにより、上
記一方の凹凸嵌合部材の上記両軸駆動モータの回転軸へ
の取位位置の変更が容易であり、またこのとき第２ケー
シング側の各割出機構部品の位置関係が変化することが
ないので、従来装置のように従動側の割出機構部品側を
も再組立・調整をするという煩雑な作業を必要とせず、
作業性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例における位置割出装置の一
部切欠正面図、第２図は第１図の装置における回路図、
第３図は他の実施例における回路図、第４図は従来装置
の一部切欠正面図、第５図は第４図の装置の割出機構部
を示す平面図である。 １・・・両軸駆動モータ、２・・・上部回転軸、３・・
・下部回転軸、４・・・ケーシング、５・・・第１ケー
シング、６・・・第２ケーシング、１５・・・カム（凹
凸嵌合部材）、１６・・・ローラ（凹凸嵌合部材）、１
７・・・開閉弁、１８・・・スプール移動方向、１９・
・・スプール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一方の回転軸（２）に被割出体を連結してこれを駆
   動する両軸駆動モータ（１）の他方の回転軸（３）側を
   ケーシング（４）で覆うと共に、このケーシング（４）
   を上記回転軸（３）の軸心に略直交する面で上記回転軸
   （３）側に固定された第１ケーシング（５）と、上記第
   １ケーシング（５）に対して着脱可能な第２ケーシング
   （６）とに分割構成し、また上記他方の回転軸（３）に
   割出位置決め用の対をなす凹凸嵌合部材の一方（１６）
   を着脱自在に取着すると共に、他方の凹凸嵌合部材（１
   ５）を上記第２ケーシング（６）に上記軸心方向摺動自
   在に取着し、さらに上記第２ケーシング（６）に上記駆
   動モータ（１）への作動流体の供給・停止を制御するた
   めの開閉弁（１７）のスプール摺動室（１８）を設ける
   と共に、このスプール摺動室（１８）内に摺動自在に挿
   入されるスプール（１９）を上記他方の凹凸嵌合部材（
   １５）に連動させ、さらに上記他方の凹凸嵌合部材（１
   ５）を上記一方の凹凸嵌合部材（１６）側に押圧する付
   勢手段（１３）を設け、上記駆動モータ（１）の回転作
   動時に割出位置に達して上記各凹凸嵌合部材（１５）（
   １６）の凹部及び凸部が嵌合状態となされたときに、上
   記スプール（１９）の移動により上記開閉弁（１７）が
   閉じて上記駆動モータ（１）への作動流体の供給が停止
   すべく構成していることを特徴とする位置割出装置。