JPS6374759A - ブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は自動車のブレーキをハンドルに設けたレバー
の操作で手動で働かせることが出来るようにしたブレー
キ装置の構造技術分野に属する。

而して、この発明は自動車の運転席に設けられたブレー
キペダルに連結されたマスタシリンダが　−油圧通路を
介してフロント、リヤのホイルブレーキに接続され、又
、マスタシリンダの油圧回路に制御装置が電気的に接続
されてハンドル回り等に設けた手動用コントロールレバ
ーの作動をマスタシリンダの油圧ブレーキ力にするよう
にした手動式のブレーキ装置に関する発明であり、特に
、マスタシリンダと油圧駆動源に接続された油圧回路に
圧力コントロールバルブが設けられ、手動用コントロー
ルレバーに併設された手動用作動スイッチを介しての圧
力コントロール回路が油圧回路に設けた圧力センサから
の信号と手動用コントロールレバーからの信号を比較し
て該手動用コントロールレバーの作動力に応じた油圧を
電気的に圧力コントロール回路を介してマスタシリンダ
に伝達し、手動式に、又、サービスブレーキが操作出来
るようにしたブレーキ装置に係る発明である。

〈従来技術〉 周知の如く、自動車には安全装置の１つとしてブレーキ
装置が設けられてあり、運転操作に対する四肢のバラン
スの良い機能使用等の配慮から人間工学的に運転席のフ
ロア−回りにブレーキペダル等を用いる足踏式のものが
伝統的に支配的に用いられている。

而して、ブレーキの安全装置としての本来的な機能が更
に重要視される現今の大組高速交通時代に入ると、足の
操作による俊敏な動作が出来ない鈍さと、その作動量の
大きざから制動距離、制動時間が大きくかかり、より短
く求められるにもかかわらず、これに充分に応えられな
いという不具合がある。

一方、機能集中化の点からハンドル回りに設けられてい
る方向指示や照明に用いるレバーと同様に俊敏な動作が
短い作動量で出来る手動機構に集中されるような技術が
見直されてきている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 而して、例えば、実公昭５８−５１０９１号公報考案に
示される如く、レバーやグリップレバータイプのものが
、ハンドル回りに併設される技術が開発され、足踏式の
サービスブレーキと併用されるようなものが考案されて
はいる。

ざりながら、核種手動式ブレーキ装置は一部身体障害者
用等の特種装置であり、汎用性に欠けるきらいがある欠
点があり、一段車の適用にはなじめないという不具合が
あった。

ところで、足踏式のフットペダルタイプのサービスブレ
ーキは先述した如く、大きな力と大きなストロークが必
要でおるために、作動が俊敏さに欠ける不都合さがある
うえに、運転席回りの空間を大きく必要とする難点もあ
り、視覚の範囲内にある点で工業デザインのうえからも
、好ましいとは言えない不都合さがあった。

又、急速な電子技術の発達は自動車産業にも大きく及ん
できており、マイクロコンピュータ制御による自動操縦
装置等が発達して実用化されるに及ぶと高速道路に於け
る巡行走行において依然としてサービスブレーキの機械
的な操作が行われることは極めて技術集合体としての自
動車にとってアンバランスであり、一段車においてもハ
ンドル回り等への俊敏な動作が集中して行われるような
集約化の点でも手動式のブレーキの出現が強く望まれて
きている。

それにもかかわらず、上述在来態様の手動式のブレーキ
装置は一部の特殊設計においてのみ用いられる傾向から
一般車への汎用的装備が妨げられているという不具合が
あった。

この発明の目的は上述従来技術に基づく手動式ブレーキ
の問題点を解決すべき技術的課題とし、現用されている
機械的なサービスブレーキの利点をも併せ有するように
し、可及的に機能集中化のメリットを有するハンドル周
辺装備等の手動ブレーキの技術を一般車にも適用し、手
動操作を高度に発達している電子技術を用いてブレーキ
操作に適用し、スムース、且つ、迅速に行われ得るよう
にして自動車産業における安全技術利用分野に益する浸
れたブレーキ装置を提供せんとするものである。

く問題点を解決するための手段・作用〉上述目的に沿い
先述特許請求の範囲を要旨とするこの発明の構成は前述
問題点を解決するために、手動式ブレーキ装置をハンド
ル回りにつける等して装備させ、又、フットブレーキに
ついては在来態様同様に使用可能であるようにし、両者
の選択的使用がスイッチ切り換えによる自動操作で行わ
れるようにして機械的サービスブレーキの使用時には手
動ブレーキが操作出来ないようにし、而して、ハンドル
回り等の手動用コントロールレバーを制動に必要なスト
ロークだけ作動させ、又、必要な指先の力を印加するこ
とにより、該手動用コントロールレバーの作動量はポテ
ンショメータ等により検知され、手動用作動スイッチを
介して圧力コントロール回路に入力され、該圧力コント
ロール回路はマスタシリンダの油圧駆動装置に接続され
る油圧回路に設けた圧力センサによる検出圧力信号と手
動用コントロールレバー操作による圧力とを比較検討し
、手動用コントロールレバーに印加された制動油圧力を
マスタシリンダに印加して油圧通路を介してフロント、
及び、リヤの両ブレーキに手動用コントロールレバーに
印加された制動力に比例する制動力を伝達し、俊敏な動
作で最小ストローク、及び、制動力により確実に充分な
ブレーキ作用が行われるようにした技術的手段を講じた
ものである。

〈実施例−構成〉 次に、この発明の１実施例を図面に基づいて説明すれば
以下の通りである。

第１図に示す態様に於いて、１はこの発明の要旨の中心
を成すブレーキ装置であり、その機構部を成すハードの
マスタシリンダにはブレーキブースタ３を介して在来一
般態様の機械的サービスブレーキの７ツトブレーキのブ
レーキペダル３に在来態様同様プッシュロッドを介して
接続され、そのシリンダからはフロント４、リヤ５のホ
イルブレーキ６．６′にポート７．７′を介し油圧通路
８．８′で接続され、リザーバタンク９の圧油を在来態
様同様にブレーキ力として印加するようにされている。

そして、リザーバタンク９は油圧回路１０を介してオイ
ルタンク９′、及び、アキュームレータ１１に接続され
ている。

又、アキュームレータ１１にはモータ１２に連結された
オイルポンプ１３がオイルタンク９′に接続されると共
に、チェックバルブ１４を介して並列接続されている。

そして、油圧回路１２にはソレノイド１５を有する３段
切換式の圧力コントロールパルプ１６と圧力センサ１７
が直列に介装されており、又、チェックバルブ１４には
圧力スイッチ１８が並列に接続されている。

而して、１９はソフトとしての圧力コントロ」ル回路で
あり、圧力スイッチ１８からの検出圧力信号、及び、圧
力センサ１７からの油圧回路１０の圧力の検出信号を入
力され、モーター１２、及び、ソレノイド１５に制御信
号を出力して所定に作動するようにしている。

そして、圧力コントロール回路１９にはブレーキペダル
３に設けた作動スイッチ２０にリード線を介して接続さ
れたメインスイッチ２１、及び、ブレーキスイッチ２２
を介してブレーキペダル３が作動されてサービスブレー
キがフロント４、及び、リヤ５のホイルブレーキ６．６
′を作動する時にはメインスイッチ２１、及び、ブレー
キスイッチ２２を遮断して手動ブレーキが作動しないよ
うにされており、又、圧力コントロール回路１９には図
示しない運転席のハンドルに設けられ手動用作動スイッ
チ２３を有し、ポテンショメータ２４を有する手動用コ
ントロールレバー２５からの操作信号、及び、手動用作
動スイッチ２３からの作動信号を入力されて圧カセンザ
１７からの入力信号と第２図に示す様な比較演算を成し
てモーター１２、及び、圧力コントロールバルブ１６の
ソレノイド１５に切換信号を発信するようにされている
。

したがって、ブレーキ装置１に於いては、ブレーキペダ
ル３を踏むことによる機械的なサービスブレーキが作動
している場合には手動ブレーキが作動されず、機械的サ
ービスブレーキが作動しない時にのみ手動ブレーキが作
動するようにされている。

そして、第２図に示すフローシートに示す様に、メイン
スイッチ２１、及び、ブレーキスイッチ２２が閉成され
ている場合、即ち、ブレーキペダル３が踏み込まれない
サービスブレーキの非作動時においてのみ手動ブレーキ
が作動するようにされ、したがって、手動用作動スイッ
チ２３が入り、手動用コントロールレバー２５が作動し
た場合に、その入力信＠ａの大きさと圧力センサ１７か
らの入力信号すの大きさが比較されて圧力センサ１７か
らの信号すが大きい場合にはモーター１２を作動して油
圧ポンプ１３側からの油圧がチェックバルブ１４を介し
て圧力コントロールバルブ１６によりリザーバタンク９
に送給されてフロント４、リヤ５のホイルブレーキ６．
６′に制動油圧力を印加するようにされ、又、手動用コ
ントロールレバーからのポテンショメータ２４による入
力信号ａと、圧力センサ１７からの入力信号すが等しい
場合には圧力コントロールバルブ１６を中立にしてマス
タシリンダ２の作動が行われないようにし、手動用コン
トロールレバー２５によるポテンショメータ２４からの
入力信号ａのほうが圧力センサ１７よりの信号しよりも
大きい場−へ 合にはリザーバタンク９をオイルタンク９′に接続して
当該第１図に示す様にホイルブレーキ６．６′の油圧を
下げるように作動するようにされており、したがって、
圧力コントロール回路１９の上述比較演算により、手動
用コントロールレバー２５に印加された手動の制動力は
ポテンショメータ２４により比例的にマスタシリンダ２
に作用されてそれに対応するブレーキ力を印加し所定の
ブレーキングが確実に行われるようにされている。

〈実症例−作用〉 上述構成において、自動車が市街地等を走行している際
に、ブレーキングを必要とする際に、在来態様同様にサ
ービスブレーキを使用するべくブレーキペダル３に踏力
を印加すると、作動スイッチ２０が、例えば、切れる等
作動することにより、メインスイッチ２１、及び、ブレ
ーキスイッチが切れて圧力コントロール回路１９は作動
せず、即ち、手動用コントロールレバー２５を操作して
も手動ブレーキは動かず、したがって、在来態様同様に
機械式の足踏ブレーキのみが所定に作動する。

而して、所謂ノークラッチ式のオートドライブ等をして
いる場合には長距離走行等で足の作動範囲の広さを軽減
するべく、自由な足の位置姿勢にし、即ち、ブレーキペ
ダル３を必要としない最も楽な姿勢にして巡行走行を行
っている際の必凹減速時にはブレーキペダル３が解放姿
勢にされているために、作動スイッチ２０は閉成され、
したがって、メインスイッチ２１、及び、ブレーキスイ
ッチ２２は閉ざされて圧力コントロール回路１９は制御
可能な状態にあり、そこで、巡行走行中の必要減速の際
に、当該巡行速度からの減速に必要なフィーリングで手
動用コントロールレバー２５を所望ストローク作動させ
ることにより、手動用作動スイッチ２３が入り、ポテン
ショメータ２４が手動用コントロールレバー２５の作動
量を圧力コントロール回路１９に入力し、併せて圧力セ
ンサ１７がらのマスタシリンダ２のリザーバタンク９の
油圧を検出して圧力コントロール回路１９に入力し前述
第２図に示すフローに従う比較演算が成されて圧力セン
サ１７がらの入力信号すと手動用コントロールレバー２
５がらの入力信号ａとを比較し、ソレノイド１５を制御
して圧力コントロールバルブ１６を３段切り換えし、ア
キュムレータ１１、或は、モーター１２により駆動され
る油圧ポンプ１３の圧力をリザーバタンク９に印加し、
或は、リザーバタンク９からオイルタンク９′に圧油を
戻して手動用コントロールレバー２５の作動量に応じた
制動油圧をフロント４、リヤ５のホイルブレーキ６．６
′に印加して通常通りのブレーキングを行うことが出来
る。

そして、その際の指先の動作はハンドル回りにおいて、
スムースに、且つ、軽快で迅速に行われるために、安全
で適正なブレーキ操作が行われる。

そして、運転者は自動操縦による巡行運転を行うことが
出来、足の疲れ等がなく、特に、長距離、長時間運転に
は極めて楽な運転が行われることになる。

尚、この発明の実施態様は上述実施例に限るものでない
ことは勿論であり、ポテンショメータは荷重センサに代
える事が出来、フロア−シフト車やノークラッチタイプ
の車にも適用出来る等種々の態様が採用可能である。

〈発明の効果〉 以上、この発明によれば、基本的に身体障害者のみなら
ず、一般の人にとっても市街地走行、或は、高速道路等
の走行において、在来態様同様に足踏式の機械的なサー
ビスブレーキを利用出来るばかりでなく、長距離長時間
運転、或は、ノークラッチタイプのオートドライブ方式
の巡行走行等に際しては足をほとんど使わずに、指先だ
けの手動用コントロールレバー操作で減速が行われ、し
たがって、足も疲れず楽な姿勢で運転が出来るという優
れた効果が秦される。

しかも、ハンドル回り等に手動用コントロールレバーを
装備することにより、俊敏で軽くスムースに適切なブレ
ーキ操作を行うことが出来、又、ハンドル回り等に手動
用コントロールレバーだけを設けることにより、同様作
動スイッチや圧力コントロール回路等の電子部品をコン
パクトにしてハンドルコラム等に収納出来、したがって
、設計の自由度も大きく運転虎の視野の内部に於いて他
の装備機器とのバランスの良い意匠性を保持することが
出来るという優れた効果が秦される。

又、ノークラッチ装置やオートドライブ装置との併用に
より疲れが出ず、快適な運転を保証することが出来ると
いう優れた効果が秦される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の１実施例の説明図であり、第１図は全
体概略機構図、第２図はフロー図である。 ３・・・ブレーキペダル、　　６・・・ホイルブレーキ
、８・・・油圧通路、　　２・・・マスタシリンダ、１
０・・・油圧回路、　２５．１９・・・制御装置、１・
・・ブレーキ装置、 １６・・・圧力コントロールバルブ、 １７・・・圧力センサ、　１９・・・圧力コントロール
回路、２３・・・手動用作動スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブレーキペダルに連係すると共にホイルブレーキに油圧
   通路を介して接続するマスタシリンダへの油圧回路に手
   動用コントロールレバーを有する制御装置が介装されて
   いるブレーキ装置において、上記油圧回路に設けた圧力
   コントロールバルブが圧力コントロール回路に電気的に
   接続され、該圧力コントロール回路には手動用作動スイ
   ッチを有する手動用コントロールレバーとマスタシリン
   ダの圧力センサとが電気的に接続されていることを特徴
   とするブレーキ装置。