JPS6372298A - 超音波アレイセンサ - Google Patents
超音波アレイセンサInfo
- Publication number
- JPS6372298A JPS6372298A JP61216267A JP21626786A JPS6372298A JP S6372298 A JPS6372298 A JP S6372298A JP 61216267 A JP61216267 A JP 61216267A JP 21626786 A JP21626786 A JP 21626786A JP S6372298 A JPS6372298 A JP S6372298A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pitch
- ultrasonic
- angle
- ultrasonic wave
- plural
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は超音波を送波し、反射波を受波する超音波アレ
イセンサに関するものである。
イセンサに関するものである。
［背景技術１
超音波センサは足音波を利用してセンシングを行うもの
であり、検品方式としてはパルス波を送波し検知物体か
らの反射波を受波するまでの伝播に要する時間により物
体までの距離を検出する存在検知型のパルス方式や、″
１！、続波を送波し移動物体からの反射波を受波するこ
とで反射波の周波数シフト分により移動物体の存在を検
出するドツプラ方式などが知られている。
であり、検品方式としてはパルス波を送波し検知物体か
らの反射波を受波するまでの伝播に要する時間により物
体までの距離を検出する存在検知型のパルス方式や、″
１！、続波を送波し移動物体からの反射波を受波するこ
とで反射波の周波数シフト分により移動物体の存在を検
出するドツプラ方式などが知られている。
超音波は可聴音域に比べ波長が短いことにより指向性を
有するため、検出すべき範囲を限定することができる。
有するため、検出すべき範囲を限定することができる。
第７図に示すように半値角θ／２である指向性を有する
とすると、それに対応した検知範囲を得ることができる
。その検知範囲を第８図に示す。
とすると、それに対応した検知範囲を得ることができる
。その検知範囲を第８図に示す。
ところで従来、前述したように所定の指向性を得ること
により所定の検知範囲を得ることができるのであるが、
超音波の特性上、送波受波における感度の変動がある０
例えば、反射物体の形状や質によるもの、空気の揺らぎ
等によるもの、送受波器感度の変動によるもの、等によ
り感度の変動が発生する。第７図に示すようにΔＧの変
動があるとすると、指向角θ／２に対応する検知角には
Δθの検知角の変動が発生する。そのため八〇によりｆ
ｆ１８図に示すように検知範囲の変動Δｌが発生してし
まい、検知範囲が非常に不安定であるという問題点があ
った。特に広い検知範囲を得るには広い半値角を有する
ような指向ビームが必要となるので、ΔＧによる変動幅
Δθ、即ちΔｐが大きくなってしまうという問題があっ
た。
により所定の検知範囲を得ることができるのであるが、
超音波の特性上、送波受波における感度の変動がある０
例えば、反射物体の形状や質によるもの、空気の揺らぎ
等によるもの、送受波器感度の変動によるもの、等によ
り感度の変動が発生する。第７図に示すようにΔＧの変
動があるとすると、指向角θ／２に対応する検知角には
Δθの検知角の変動が発生する。そのため八〇によりｆ
ｆ１８図に示すように検知範囲の変動Δｌが発生してし
まい、検知範囲が非常に不安定であるという問題点があ
った。特に広い検知範囲を得るには広い半値角を有する
ような指向ビームが必要となるので、ΔＧによる変動幅
Δθ、即ちΔｐが大きくなってしまうという問題があっ
た。
［発明の目的Ｊ
本発明は上述の問題点に鑑みて為されたらので、その目
的とするところは所定の検知範囲内での検知を確実に行
い、送波、受渡の感度の変動が生じても、検知範囲の変
動には影響が少ない超音波アレイセンサを提供するにあ
る。
的とするところは所定の検知範囲内での検知を確実に行
い、送波、受渡の感度の変動が生じても、検知範囲の変
動には影響が少ない超音波アレイセンサを提供するにあ
る。
［背景技術］
本発明は超音波を送波し、反射波を受波する複数の超音
波素子を同一平面上に配列するとともに該配列ピッチを
検知すべき検知角内のみ複数個の指向ビームが存在すべ
く検知角に応じたピッチとしたことを特徴とするもので
ある。
波素子を同一平面上に配列するとともに該配列ピッチを
検知すべき検知角内のみ複数個の指向ビームが存在すべ
く検知角に応じたピッチとしたことを特徴とするもので
ある。
以下本発明を実施例により説明する。
Ｘ１遺り一
本実施例は超音波素子１を第１図に示すように１．４波
艮（λ）のピッチで３個同一平面上に横一列に配列して
所望の超音波７レイセンサを形成したもので、第２図に
示すように半値角θ／２で約１００°を得ている。
艮（λ）のピッチで３個同一平面上に横一列に配列して
所望の超音波７レイセンサを形成したもので、第２図に
示すように半値角θ／２で約１００°を得ている。
而して第３図に示すように半値角θ／２を３本の鋭いビ
ームによって構成し、検知範囲は第４図に示すように３
本のビームによって設定される。
ームによって構成し、検知範囲は第４図に示すように３
本のビームによって設定される。
ここで各ビーム間には検知しない隙間ができるが十分小
さい場合には問題とならない。また第３図において、送
波、受渡における感度の変動ΔＧがあった場合を考える
と、ΔＧによる指向角の変動Δθ”は第８図のΔθに比
べて小さくする二とができる。即ち第４図に示すように
ΔＧによる検知範囲の変動Δ！゛（＜Δｌ）を小さく抑
えることができるのである。
さい場合には問題とならない。また第３図において、送
波、受渡における感度の変動ΔＧがあった場合を考える
と、ΔＧによる指向角の変動Δθ”は第８図のΔθに比
べて小さくする二とができる。即ち第４図に示すように
ΔＧによる検知範囲の変動Δ！゛（＜Δｌ）を小さく抑
えることができるのである。
火１ｍ
本実施例はｆＩＳ５図に示すように超音波素子】を２波
艮（λ）で配列したもので、第６図に示すように半値角
で約７０°を得ており、実施例１と同様に指向角の変動
を小さくすることができた。
艮（λ）で配列したもので、第６図に示すように半値角
で約７０°を得ており、実施例１と同様に指向角の変動
を小さくすることができた。
［発明の効果］
本発明は超音波を送波し、反射波を受波する複数の超音
波素子を同一平面上に配列するとともに該配列ピッチを
検知すべき検知角内のみ複数個の指向ビームが存在すべ
く検知角に応じたピッチとしたので、送波、受渡におけ
る感度の変動があっても、該変動による指向角の変動が
小さく、結果検知範囲の変動を小さく抑えることができ
るという効果がある。
波素子を同一平面上に配列するとともに該配列ピッチを
検知すべき検知角内のみ複数個の指向ビームが存在すべ
く検知角に応じたピッチとしたので、送波、受渡におけ
る感度の変動があっても、該変動による指向角の変動が
小さく、結果検知範囲の変動を小さく抑えることができ
るという効果がある。
第１図は本発明の実施例１の超音波素子の概略配置図、
第２図は同上の指向特性図、第３図は同上の説明図、第
４図は同上の検知範囲説明図、第５図は本発明の実施例
２の超音波の概略配置図、第６図は同上の指向特性図、
ｔｌＳ７図は従来例の説明図、第８図は同上の検知範囲
説明図であり、１は超音波素子である。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 第２図 第４図 △ ＩＪｄマーｉ−ｅ ＩＱＷＪＪ 第７図 第８図 手続補正書（自発） 昭和６２年２月６１
第２図は同上の指向特性図、第３図は同上の説明図、第
４図は同上の検知範囲説明図、第５図は本発明の実施例
２の超音波の概略配置図、第６図は同上の指向特性図、
ｔｌＳ７図は従来例の説明図、第８図は同上の検知範囲
説明図であり、１は超音波素子である。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 第２図 第４図 △ ＩＪｄマーｉ−ｅ ＩＱＷＪＪ 第７図 第８図 手続補正書（自発） 昭和６２年２月６１
Claims (1)
- （１）超音波を送波し、反射波を受波する複数の超音波
素子を同一平面上に配列するとともに該配列ピッチを検
知すべき検知角内のみ複数個の指向ビームが存在すべく
検知角に応じたピッチとしたことを特徴とする超音波ア
レイセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61216267A JPS6372298A (ja) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | 超音波アレイセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61216267A JPS6372298A (ja) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | 超音波アレイセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6372298A true JPS6372298A (ja) | 1988-04-01 |
Family
ID=16685869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61216267A Pending JPS6372298A (ja) | 1986-09-13 | 1986-09-13 | 超音波アレイセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6372298A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04500727A (ja) * | 1989-04-12 | 1992-02-06 | シーメンス アクチエンゲゼルシャフト | 室内空間例えば自動車の室内空間のウインドーをモニターするためのモニター装置 |
| JP2008083030A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-04-10 | Nippon Soken Inc | 方位検出方法、物体検出装置、プログラム |
-
1986
- 1986-09-13 JP JP61216267A patent/JPS6372298A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04500727A (ja) * | 1989-04-12 | 1992-02-06 | シーメンス アクチエンゲゼルシャフト | 室内空間例えば自動車の室内空間のウインドーをモニターするためのモニター装置 |
| JP2008083030A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-04-10 | Nippon Soken Inc | 方位検出方法、物体検出装置、プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4542653A (en) | Apparatus and method for beamforming in an ultrasonic transducer array | |
| US4180792A (en) | Transmit-receive transducer array and ultrasonic imaging system | |
| JP3862793B2 (ja) | 超音波探触子及びそれを用いた超音波診断装置 | |
| US6923066B2 (en) | Ultrasonic transmitting and receiving apparatus | |
| US5355888A (en) | High resolution phased array echo imager | |
| US4961176A (en) | Ultrasonic probe | |
| JPH0286397A (ja) | マイクロホンアレー | |
| JPH11221215A (ja) | 超音波イメージング・システムおよびそのトランスジューサ・アレイの作動方法 | |
| US10324173B2 (en) | Acoustic transducer element | |
| US6056694A (en) | Wave receiving apparatus and ultrasonic diagnostic apparatus | |
| US5177710A (en) | High speed multibeam sidelock sonar with few elements | |
| US4939703A (en) | Transducer baffle and sensor using same | |
| JPS6372298A (ja) | 超音波アレイセンサ | |
| JP7238516B2 (ja) | ソーナー装置とこれを用いた目標探知方法 | |
| US3441904A (en) | Electro-mechanical directional transducer | |
| JP3308655B2 (ja) | 超音波信号処理装置 | |
| JPH069561B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH0419504B2 (ja) | ||
| JP2791019B2 (ja) | 超音波アレイセンサ | |
| JP3772411B2 (ja) | 球面アレイからの送波制御方法、並びに球面アレイ送波器 | |
| Danilov et al. | Simulation of the Operation of a Normal Transducer with a Phased Array in the Transmission Mode | |
| JPH0524229Y2 (ja) | ||
| JP2603654B2 (ja) | 超音波アレイセンサ | |
| JP2002195986A (ja) | 超音波アレイ探触子及び超音波探傷方法 | |
| JPH0989917A (ja) | フェーズドアレイ・ドップラーソーダー |