JPS6371018A - 荷物受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は工場内や倉庫内において、荷物を搬送する搬送
中輪と荷物を受渡しする場所に備えられた荷台との間で
荷物を受渡しする装置に関する。

（従来の技術） 一般に工場内や倉庫内の荷物の搬送においては、自動搬
送車輌による自動搬送システムが採用されている。

このシステムに使用される搬送車輌および荷役装置はそ
れぞれ自動化されており、中央コンピュータおよび端末
コンピュータにより、搬送、停止１−１荷役が制御でき
るようにされている。

従来の自動搬送システムの荷物受渡し装置について、第
７図および第８図を参照して以下説明する。

図中ｎ号１は、工場内や倉庫内に備えられた荷物を受渡
しする荷台を示し、７１号２はこの荷台１の荷物受渡し
口側（図に、おいて左側）の側方に設けられ、走行軌道
の停止位置に停止している自動搬送車を示している。

荷台１の上面には、第８図に示されるように、互いに平
行に配列された複数のローラ３が荷物受渡し口側から他
側に向かって２列に配設され、その間に搬送アーム通路
４が形成されている。また荷台１の上面であって荷物受
渡し口側と反対側の端部には、突片状の固定ストッパ５
が側面に沿って突設され、荷物の滑落を防止するように
されている。

一方、荷台１の荷物受渡し口側には出没可能な２個の＝
Ｉ動ストッパ６Ｆ、６Ｂが配設され、荷物を保持して滑
落を防１１−するようにされている。

前記可動ストッパ６Ｆ、６Ｂの下端は、第７図に示され
るように空気圧シリンダ７Ｆ、７Ｂの操作端に連結され
、空気圧シリンダ７Ｆ、７Ｂを圧縮空気で作動すること
により可動ストッパ６Ｆ。

６Ｂが駆動され出没するようにされている。

一方、前記自動搬送車２の上面には、荷台のローラ列の
延長線上に、前記ローラ３の軸心と平行に複数のローラ
９が２列に配設され、その間に搬送アーム通路１０が形
成されている。

この搬送アーム通路１０内には、その軸線方向に移動＋
＝Ｊ能であるとともに伸縮式の搬送アーム１１が装備さ
れている。

この搬送アーム１１は、上面中央に長手方向にそって形
成された開口溝を有するさや状の外側フレーム１１Ａと
、この外側フレーム１１Ａ内に収容されその軸線方向に
出没可能な内側プレート１１Ｂとから構成されている。

前記内側プレート１１Ｂの上面の両端には、左側係止爪
受孔１２Ｌと右側係止爪受孔１．２　Ｒとが穿設されて
おり、この係止爪受孔１２Ｌ、１２Ｒの内部に左側係止
爪１３Ｌ１右側係止爪１３Ｒとが、図示を省略した装置
により上下方向に出没可能に設けられ、前記外側フレー
ム１１Ａの開口溝より上方へ突出できるようにされてい
る。

このように構成された荷物受渡し装置により荷役するに
は、第９図に示されるように、荷台１の荷物受渡し口側
の側方に設けられた走行軌道の停上位置に自動搬送車２
を停止させる。

つぎに搬送アーム１１の内側プレート１１Ｂを、係止爪
１３Ｌ、１３Ｒが内部に収容された状態で、荷台１の方
向へ図示を省略した駆動装置で伸張させる。

内側プレートＩＩＢが伸張しきったところで外側フレー
ムＩＩＡが図示を省略した駆動装置で水１１也移動され
、前記内側プレート１１Ｂの先端部は荷物の下方を通過
して固定ストッパ５の近傍に到達する。この状態で前記
係止爪１３Ｌ、１３Ｒを突出させて荷物を搬送可能に係
＋Ｌ　Ｌする。

つぎに荷物の左側に突出して荷物を係止している可動ス
トッパ６Ｆ、６Ｂを空気圧シリンダ７Ｆ。

７Ｂを作動させることにより荷物の下面より下方に移動
させてストッパをはずす。

このようにして搬送アーム１１を自動搬送車２側へ収縮
させながら移動させることにより、荷物を荷台１から自
動搬送車２へ前記ローラ上を滑動させながら移載するこ
とができる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら上述のような従来技術の荷物受渡し装置に
おいては、可動ストッパを上下に出没させるために、可
動ストッパの位置検出装置、駆動制御装置および空気圧
駆動装置等の装置が必要となり、６：Ｉ膜装置が過大に
なるとともにコンピュータシステムを含めた制御システ
ムが過大かつ複雑になるという問題点を有している。

そこで本発明の目的は、上述した従来技術の有する問題
点を解消し、複雑な装置および制御システムを必要とし
ない０■動ストツパを備えた荷物受渡し装置を提供する
ことにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） １−記の目的を達成するために本発明は、荷物を搬送す
る搬送車輌と、適宜位置に設定された荷台との間で荷物
の受渡しを行う荷物受渡し装置において、上記搬送車輌
および荷台のいずれか一方の上面に、上記搬送車輌また
は荷台上の荷物と係脱可能な係１１．爪を有し、上記搬
送車輌および荷台のいずれか他方の−に一方まで水平方
向に往復動可能な伸縮式の搬送アームを設けるとともに
、上記搬送車輌および荷台のいずれか他方の荷物受渡し
口部には、常時突出状態に付勢されており、上記伸張し
た搬送アームによって下方収納位置に下降せしめられる
可動ストッパを設けたことを特徴としている。

（作　用） 搬送アームの先端を伸張させ荷物受渡し口部へ接近移動
させると、この荷物受渡し口部に設けられ、常時突出状
態に付勢されている可動ストッパは、前記搬送アームの
接近に伴い、下方収納位置に引き下げられる。そこで、
さらに上記搬送アームを伸張させ、搬送アームの係止爪
を突出させて荷物を係止する。

そこで搬送アームを収縮することにより、荷物を搬送ア
ームの装備側へ移送することができる。

−力この搬送アームの収縮に伴い、前記可動ストッパは
再び突出し、元の状態に戻る。

（実施例） 以下本発明による荷物受渡し装置の一実施例について第
１図乃至第６図を参照して説明する。

（第７図乃至第９図と同一部分には同−初号を付した。

） 図中符号１は、工場内や０庫内に備えられた荷物を受渡
しする荷台を示し、符号２はこの荷台１の荷物受渡し口
側の側方に設けられ、走行軌道の停止位置に停止してい
る自動搬送車を示している。

自動搬送車２の上面には、前記荷台１に対して水平方向
に往復移動が可能であるとともに伸縮自在な搬送アーム
１１が装備されている。

この搬送アーム１１はほぼ偏平な形状をしており、１−
面中央に側縁に沿って形成された開口溝を角゛するさや
状の外側フレーム１１Ａと、この外側フレームＩＩＡ内
に収容されその軸線方向に出没可能な内側プレートＩＩ
Ｂとがら構成されている。

一方、荷台１の上面には横断面がほぼコの字状の２つの
可動ストッパガイド１５Ｆ、１５Ｂがその軸線が垂直と
なるように配設されており、前記可動ストッパガイド１
５Ｆ、１５Ｂには板状の２つの可動ストッパ１６Ｆ、１
６Ｂが摺接されている。この可動ストッパ１６Ｆ、１６
Ｂは前記可動ストッパガイド１５Ｆ、１５Ｂに案内され
、上下方向に出没可能なようにされている。

前記可動ストッパ１６Ｆ、１６Ｂの下方には、第２図お
よび第３図に示されるようにその中央部に長手方向に延
びるスリット１７Ｆ、１７Ｂが形成されたレバー１８Ｆ
、１８Ｂが配設され、このレバー１８Ｆ、１８Ｂがピン
１９Ｆ、１９Ｂを介して前記スリット１７Ｆ、１７Ｂに
摺動可動に係合され、リンク機構が形成されている。

一方前記レバー１８Ｆ、１８Ｂの内側にはそれぞれ支持
フレーム２０Ｆ、２０Ｂが立設されている。

これらの支持フレーム２０Ｆ、２０Ｂの間には、両側の
端面に揺動軸２４Ｆ、２４Ｂが固着された揺動板２１が
配設され、前記揺動軸２４Ｆ。

２４Ｂが前記支持フレーム２０Ｆ、２０Ｂにより揺動可
能に支承されている。

前記揺動板２１は断面がほぼＬ字状であって、上面板２
１Ａと側面板２１Ｂとからなっており、この側面板２１
Ｂの内側に設けられたブラケット２２と前記側面板２１
Ｂとの間には、ばね２３が弾装されている。

また前記揺動軸２４Ｆ、２４Ｂの先端には前記レバー１
８Ｆ、ＩＲＢの端部が固着され、前記揺動板２］の揺動
に伴い、レバー１８Ｆ、１８Ｂが揺動するようにされる
とともに、揺動板２１に弾装されたばね２３により、揺
動板２１が揺動されない時には、レバー１８Ｆ、１８Ｂ
が元の水平位置に復元するようにされている。

つぎに以上の構成に基づき、作用について説明する。

第２図に示されるように揺動板２］の側面板２１Ｂは通
常垂直に保持されている。

自動搬送車２の１−面に設けられた搬送アーノ１１の先
端を図示を省略した駆動装置で伸縮させるとともに荷台
１側へ移動させると、搬送アーム１１の先端が揺動板２
コの側面板２１Ｂの上部ｉ＋当接する。

搬送アーム１−１の移動に伴い、側面板２１Ｂは第３図
に示されるように揺動させられ、揺動輪２４Ｆ、２４Ｂ
が揺動させられる。

前記揺動軸２４Ｆ、２４Ｂの揺動に伴い、その先端に固
るされたレバー１８Ｆ、１８Ｂは揺動させられる。する
とレバー１８Ｆ、１．８Ｂのスリット１７Ｆ、１７Ｂに
係合されたピン１９Ｆ。

１９Ｂは、レバー１８Ｆ、１８Ｂの揺動に伴って、前記
スリット１７Ｆ、１７Ｂとの係合点を前記レバー１８Ｆ
、１８Ｂの先端側に移しながら、前記揺動移動に対応し
た直線移動をして下降する。

このようにして前記揺動移動量が前記ピン１９Ｆ、１９
Ｂに係合された可動ストッパ１６Ｆ。

１６Ｂに直線移動量として与えられ、可動ストッパ１６
Ｆ、１６Ｂが引き下げられる。可動ストッパ１５Ｆ、１
６Ｂが引き下げられることにより荷物の保持状態が解消
され、搬送アームの係止爪１３Ｌ、１３Ｒで荷物を係止
して、第４図に示されるように搬送アーム１１を収縮さ
せて荷物を自動搬送車２側へ移送積載することができる
。

また前記搬送アーム１１が揺動板２１の側面板２１Ｂか
ら離間するに伴い、前記側面板２１Ｂに弾装されたばね
２３により、側面板２１Ｂが元の垂直位置に復元され、
可動ストッパ１６Ｆ。

１６Ｂが再び突出され搬送完了となる。

第５図は自動搬送車２側への（１：１物の搬送完了状態
を示している。

このようにして搬送アームの接近または離間に佇い、搬
送アームの直線移動量が回転移動−に変換され、さらに
この回転移動量か直線移動量に変換されて口■動ストッ
パが出没するようにされ、必要に応じて荷物を保持状態
または搬送＝＝１能状態にすることが容易となる。

１、述の例では搬送アームが自動搬送車側へ、１１■動
ストッパが荷台側へ装備されているが、反対に搬送アー
ムを荷台側へ、可動ストッパを自動搬送車側へ装備して
もよい。

また前記側面板２１Ｂに弾装されたばね２３は、可動ス
トッパ１６Ｆ、１６Ｂの下端に弾装して、′可動ストッ
パ１６Ｆ、１６Ｂを常時上方へ付勢するようにしてもよ
い。

さらに搬送アームの直線移動量を回転移動量に変換する
装置は、搬送アームの下面に形成されたラックと別途配
置のピニオン歯車の組み合せでも同様の効果が得られる
。

また搬送アームから伝達されでくる回転移動量を口■動
ストッパの直線移動量に変換する装置は、別途配置のピ
ニオン歯車と、可動ストッパの一側縁に形成されたラッ
クとの組み合わせでもよい。

本発明による他の実施例として、第６図に示されるよう
に荷台の可動ストッパに追加して、荷台の上面に前記荷
物受渡し口部から反対側に向かって下り勾配の傾斜面を
形成して、荷物の脱落を確実に防止するようにすること
もできる。

また前記荷台は搬送車輌が両側に停止して搬送できるよ
うに、一方の側の荷役装置と同一のものを、他方の側に
対称関係に配設してもよい。

〔効　果〕

以上の説明から明らかなように本発明によれば、荷物受
渡し装置の荷物保持用の可動ストッパを搬送アームの直
線移動を変換することにより出没するようにしたから、
搬送時にのみ荷物の保持ストッパが離脱して荷物の搬送
が可能となる一方、搬送時以外は可動ストッパが突出し
て荷物の脱落防止が容易となる。

また可動ストッパを制御する複雑な装置および制御シス
テムが不要となるため、荷役装置が単純化され確実な荷
役ができるようになるとともに熟練者でなくとも短時間
内に荷物の受渡しができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による荷物受渡し装置の一実弛例を示し
た概略構成図、第２図は第１図の可動ストッパの駆動機
構を示した説明図、第３図は第２図の作動原理を示した
説明図、第４図は本発明による荷物受渡し装置による搬
送要領を示した説明図、第５図は第４図の搬送完了を示
した説明図、第６図は本発明による他の実施例を示した
正面図、第７図は従来の荷物受渡し装置の例を示した概
略構成図、第８図は第７図の平面図、第９図は第７図の
作動を示した説明図である。 １・・・荷台、２・・・自動搬送車、１１・・・搬送ア
ーム、ｉ３Ｌ、１３Ｒ・・・係止爪、１６Ｆ、１６Ｂ・
・・可動ストッパ、１７Ｆ、１７Ｂ・・・スリット、１
８Ｆ。 １８Ｂ・・・レバー、１９Ｆ、１９Ｂ・・・ビン、２０
Ｆ。 ２０Ｂ・・・支持フレーム、２１・・・揺動板、２２・
・・ブラケット、２３・・・ばね。 出願人代理人　　佐　　藤　　　　　雄牛１図 第２図 第２図 第９図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、荷物を搬送する搬送車輌と、適宜位置に設定された
   荷台との間で荷物の受渡しを行う荷物受渡し装置におい
   て、上記搬送車輌および荷台のいずれか一方の上面に、
   上記搬送車輌または荷台上の荷物と係脱可能な係止爪を
   有し、上記搬送車輌および荷台のいずれか他方の上方ま
   で水平方向に往復動可能な伸縮式の搬送アームを設ける
   とともに、上記搬送車輌および荷台のいずれか他方の荷
   物受渡し口部には、常時突出状態に付勢されており、上
   記伸張した搬送アームによって下方収納位置に下降せし
   められる可動ストッパを設けたことを特徴とする荷物受
   渡し装置。 ２、前記可動ストッパの下降作動装置は、前記搬送アー
   ムの直線移動を回転移動に変換する第１の変換装置と、
   この第１の変換装置にその一端が連結されるとともに、
   他端が前記可動ストッパに連結され、前記回転移動を可
   動ストッパの直線移動に変換する第２の変換装置とを有
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の荷物
   受渡し装置。 ３、前記第１の変換装置は、前記搬送アームの先端面が
   当接することにより揺動される揺動板と、この揺動板の
   両端面に固着された揺動軸と、この揺動軸を揺動可能に
   支承する支持フレームと、前記搬送アームが揺動板から
   離脱するのに伴い、揺動板を垂直位置に保持するように
   弾装されたばねとを有することを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載の荷物受渡し装置。 ４、前記第１の変換装置は、前記搬送アームの下面に形
   成されたラックとかみ合い関係にあるピニオン歯巾を有
   することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の荷物
   受渡し装置。 ５、前記第２の変換装置は、長手方向に開口溝を形成さ
   れるとともに開口溝が前記第１の変換装置の回転軸の軸
   方向に向けられてその一端が回転軸に固着されたレバー
   と、上記開口溝と前記可動ストッパの下端部とを開口溝
   に沿って摺動可能に係合するピンとを有することを特徴
   とする特許請求の範囲第３項記載の荷物受渡し装置。 ６、前記第２の変換装置は、前記可動ストッパの一側縁
   に形成されたラックとかみあい関係にあり、前記第１の
   変換装置により回転駆動されるピニオン歯車を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の荷物受渡し
   装置。 ７、前記可動ストッパは、ばねにより常時上方へ付勢さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   荷物受渡し装置。 ８、前記荷台は、その上面に前記荷物受渡し口部から反
   対側に向かって下り勾配の傾斜面が形成されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の荷物受渡し装
   置。 ９、前記荷台は、前記荷物受渡し口部と反対側からも荷
   物の受渡しができるようにされていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の荷物受渡し装置。