JPS6370933A - 光学式ピツクアツプの補正駆動装置 - Google Patents
光学式ピツクアツプの補正駆動装置Info
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- JPS6370933A JPS6370933A JP21568386A JP21568386A JPS6370933A JP S6370933 A JPS6370933 A JP S6370933A JP 21568386 A JP21568386 A JP 21568386A JP 21568386 A JP21568386 A JP 21568386A JP S6370933 A JPS6370933 A JP S6370933A
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- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract description 48
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、コンパクトディスクプレーヤなどに装備され
る光学式ピックアップに係り、特に対物レンズを保持し
ている可動部材をコイルと磁場によって補正駆動するに
際し、可動部材を支持しているばねの振動に対する制振
力を電気的手段によって発揮させる補正駆動装置に関す
る。
る光学式ピックアップに係り、特に対物レンズを保持し
ている可動部材をコイルと磁場によって補正駆動するに
際し、可動部材を支持しているばねの振動に対する制振
力を電気的手段によって発揮させる補正駆動装置に関す
る。
第８図はコンパクトディスクプレーヤに装備される光学
式ピックアップの補正駆動装置の概略を示す側面図、第
９図はその駆動回路を示す回路図である。
式ピックアップの補正駆動装置の概略を示す側面図、第
９図はその駆動回路を示す回路図である。
この種の補正駆動装置では、光ディスクに対向する対物
レンズ１を保持している可動部材２が板ばね３によって
支持されている。可動部材２にはその駆動方向と交叉す
る方向へ電流が流れるコイルＬが設けられており且つ、
固定部側にはコイルＬを横断する磁場を形成するための
マグネッ）Ｍが設けられている。
レンズ１を保持している可動部材２が板ばね３によって
支持されている。可動部材２にはその駆動方向と交叉す
る方向へ電流が流れるコイルＬが設けられており且つ、
固定部側にはコイルＬを横断する磁場を形成するための
マグネッ）Ｍが設けられている。
また第９図に示すように、駆動制御信号は差動増幅器４
ならびに電流増幅器５を経てコイルしに供給される。コ
イルＬには駆動制御信号の電圧に比例する電流が流され
、この電流とマグネットＭの磁場とによって、可動部材
２が図の上下方向へ駆動される。第８図の例では、可動
部材２が光ディスクの記録面に接近し且つ離反する方向
へ補正駆動され、対物レンズ１によって収束される検知
ビームのスポットの焦点が光ディスクの記録面に常に合
うように補正駆動される。
ならびに電流増幅器５を経てコイルしに供給される。コ
イルＬには駆動制御信号の電圧に比例する電流が流され
、この電流とマグネットＭの磁場とによって、可動部材
２が図の上下方向へ駆動される。第８図の例では、可動
部材２が光ディスクの記録面に接近し且つ離反する方向
へ補正駆動され、対物レンズ１によって収束される検知
ビームのスポットの焦点が光ディスクの記録面に常に合
うように補正駆動される。
この種の光学式ピックアップでは、コイルＬに流れる電
流によって可動部材２が駆動されるが、この補正の際の
可動部材２の動作精度は、板ばね３の振動特性によって
大きな影響を受けることになる。すなわち、補正動作が
安定して行なわれるためには、可動部材２の質量と板ば
ね３のばね定数により決定される主共振における共振振
幅を充分に小さく抑えることが要求される。また、補正
動作の際、コイルＬの駆動力により、板ばね３に前記主
共振以外の不要な副共振が生じることがある。この副共
振が生じると、可動部材２が本来要求される補正動作と
異なった状態で振動することになり、補正精度が低下す
ることになる。
流によって可動部材２が駆動されるが、この補正の際の
可動部材２の動作精度は、板ばね３の振動特性によって
大きな影響を受けることになる。すなわち、補正動作が
安定して行なわれるためには、可動部材２の質量と板ば
ね３のばね定数により決定される主共振における共振振
幅を充分に小さく抑えることが要求される。また、補正
動作の際、コイルＬの駆動力により、板ばね３に前記主
共振以外の不要な副共振が生じることがある。この副共
振が生じると、可動部材２が本来要求される補正動作と
異なった状態で振動することになり、補正精度が低下す
ることになる。
モこで、従来は板ばね３の表面に弾性を有する制振部材
６が接着されており、板ばね３が変形したときの制振部
材６の歪によって、主共振における共振振幅を充分に低
く抑え、同時に板ばね３の不要な共振の発生を抑制する
ようにしている。
６が接着されており、板ばね３が変形したときの制振部
材６の歪によって、主共振における共振振幅を充分に低
く抑え、同時に板ばね３の不要な共振の発生を抑制する
ようにしている。
前記制振部材６として従来は主にゴム材料が使用されて
いる。しかしながら、ゴム材料による制振部材６は、温
度によって弾性係数が変化したり、温度によってヒステ
リシスが変化するなど、温度特性が悪い欠点がある。ま
た、最近の光学式ピックアップは小型化が進んでおり、
板ばね３も小さいものになってきているため、この板ば
ね３に接着する制振部材６の面積も小さなものになり、
十分な制振効果が期待できない場合がある。
いる。しかしながら、ゴム材料による制振部材６は、温
度によって弾性係数が変化したり、温度によってヒステ
リシスが変化するなど、温度特性が悪い欠点がある。ま
た、最近の光学式ピックアップは小型化が進んでおり、
板ばね３も小さいものになってきているため、この板ば
ね３に接着する制振部材６の面積も小さなものになり、
十分な制振効果が期待できない場合がある。
また構造によっては、制振部材６そのものを接着できな
い場合もある。
い場合もある。
本発明は上記従来の問題点を解決するものであり、可動
部材を支持しているばねの振動を抑制する手段として、
ゴムなどによる制振部材を使用せず、７電気的手段によ
って減衰力を与えるようにし、ゴムなどによる制振部材
と同等かあるいはそれ以上の制振効果を得ることができ
るようにした光学式ピックアップの補正駆動装置を提供
するものである。
部材を支持しているばねの振動を抑制する手段として、
ゴムなどによる制振部材を使用せず、７電気的手段によ
って減衰力を与えるようにし、ゴムなどによる制振部材
と同等かあるいはそれ以上の制振効果を得ることができ
るようにした光学式ピックアップの補正駆動装置を提供
するものである。
〔問題点を解決するための具体的な手段〕本発明は、光
ディスクに対向する対物レンズとともに動作する可動部
材がばねによって支持され、この可動部材にはその動作
方向と交叉する方向に電流が流れるコイルが設けられて
おり且つ、このコイルを横断する磁界を形成するための
磁気発生部材が設けられている光学式ピックアップの補
正駆動装置において、可動部材が補正動作したときに磁
界内を移動するコイルに発生する逆起電力を検知し且つ
、この逆起電力を前記コイルに供給される駆動制御信号
へ負帰還させる回路を設けたことを特徴とするものであ
る。
ディスクに対向する対物レンズとともに動作する可動部
材がばねによって支持され、この可動部材にはその動作
方向と交叉する方向に電流が流れるコイルが設けられて
おり且つ、このコイルを横断する磁界を形成するための
磁気発生部材が設けられている光学式ピックアップの補
正駆動装置において、可動部材が補正動作したときに磁
界内を移動するコイルに発生する逆起電力を検知し且つ
、この逆起電力を前記コイルに供給される駆動制御信号
へ負帰還させる回路を設けたことを特徴とするものであ
る。
本発明は次のような原理を応用したものである。
第８図に示す支持構造では、可動部材２が複数の板ばね
３によって支持され、且つ制振部材６によって８に衰力
が与えられている。この支持構造は第４図に示す力学モ
デルと同等である。第４図に示す力学モデルは、質量（
ｍ）かばね定数（ｋ）のばねによって支持され且つ、所
定の減衰係数（ｃ）を有する制振部材による減衰力を受
けているものである。この力学モデルにおいて、質量（
ｍ）は対物レンズｌと可動部材２とコイルＬの質重の和
に相当している。また、ばね定数（ｋ）は板ばね３のば
ね定数に相当し、減衰係数（Ｃ）は制振部材６の減衰係
数に相当している。質量（ｍ）を動作させる外力を（ｆ
）とすると、第４図に示す力学モデルの遅動方程式は次
の微分方程式によって得られる。
３によって支持され、且つ制振部材６によって８に衰力
が与えられている。この支持構造は第４図に示す力学モ
デルと同等である。第４図に示す力学モデルは、質量（
ｍ）かばね定数（ｋ）のばねによって支持され且つ、所
定の減衰係数（ｃ）を有する制振部材による減衰力を受
けているものである。この力学モデルにおいて、質量（
ｍ）は対物レンズｌと可動部材２とコイルＬの質重の和
に相当している。また、ばね定数（ｋ）は板ばね３のば
ね定数に相当し、減衰係数（Ｃ）は制振部材６の減衰係
数に相当している。質量（ｍ）を動作させる外力を（ｆ
）とすると、第４図に示す力学モデルの遅動方程式は次
の微分方程式によって得られる。
ｆ＝ｍ５２＋ｃ大＋ｋ ｘ −−−−−・（１）（ただ
し、Ｘは外力（ｆ）方向への質点の変Ｃヶ量、大はＸの
時間（１）による１次の微分すなわち速度を表わし、ｋ
はＸの時間（１）による２次の微分すなわち加速度を表
わしている。）前記式（１）では、第２項が減衰部材に
よるＶＡ衰力を表わし、第３項がばねの変形による弾性
力を表わしている。
し、Ｘは外力（ｆ）方向への質点の変Ｃヶ量、大はＸの
時間（１）による１次の微分すなわち速度を表わし、ｋ
はＸの時間（１）による２次の微分すなわち加速度を表
わしている。）前記式（１）では、第２項が減衰部材に
よるＶＡ衰力を表わし、第３項がばねの変形による弾性
力を表わしている。
前記式（１）の運動方程式をブロック線図によって等価
的に表現すると第５図のようになる。すなわち、父を積
分したｋに減衰係数（Ｃ）を乗じた値と、ｋを積分した
Ｘにばね定数（ｋ）を乗じた値との和を外力（ｆ）に負
帰還させたものである。第５図のブロック線図に基づい
て父を求めてみると、 ３＜＝（１７ｍ）（ｆ −ｃ ＊ −ｋｘ）となるがこ
れは前記運動方程式（１）そのものである。
的に表現すると第５図のようになる。すなわち、父を積
分したｋに減衰係数（Ｃ）を乗じた値と、ｋを積分した
Ｘにばね定数（ｋ）を乗じた値との和を外力（ｆ）に負
帰還させたものである。第５図のブロック線図に基づい
て父を求めてみると、 ３＜＝（１７ｍ）（ｆ −ｃ ＊ −ｋｘ）となるがこ
れは前記運動方程式（１）そのものである。
このように、第５図のブロック線図は第４図に示す力学
モデルの運動方程式を表わしたものであるが、第６図は
第５図のブロック線図を基にしてさらに発展させたブロ
ック線図を示している。この第６図のブロック線図が本
発明の原理そのものである。第６図のブロック線図は、
文に一定の定数（β）を乗じ、これを駆動力（ｆ）に負
帰還させたものである。この場合のＭ′ｉｊＪ方程式を
父について求めてみると、 Ｗ＝（１７ｍ）（ｆ−β大−ｃ＊−ｋｘ）すなわち ｆ＝＝ｍ３２＋（ｃ＋β）大＋ｋｘ−−−−・−（２）
となる、この運動方程式を他の表現のブロック線図にし
たのが第７図である。
モデルの運動方程式を表わしたものであるが、第６図は
第５図のブロック線図を基にしてさらに発展させたブロ
ック線図を示している。この第６図のブロック線図が本
発明の原理そのものである。第６図のブロック線図は、
文に一定の定数（β）を乗じ、これを駆動力（ｆ）に負
帰還させたものである。この場合のＭ′ｉｊＪ方程式を
父について求めてみると、 Ｗ＝（１７ｍ）（ｆ−β大−ｃ＊−ｋｘ）すなわち ｆ＝＝ｍ３２＋（ｃ＋β）大＋ｋｘ−−−−・−（２）
となる、この運動方程式を他の表現のブロック線図にし
たのが第７図である。
第６図、第７図のブロック線図ならびに前記式（２）は
次のことを意味している。
次のことを意味している。
第４図に示す力学モデルにおいて、外力（ｆ）が作用し
たときのＸ！Ｉ量（ｍ）の速度大を検知し、この速度大
に定数（β）を乗じて外力（ｆ）に負帰還させれば、こ
の乗じた値による力（β大）（力のディメンションとな
ることが必要）が、制振部材による減衰力（Ｃ＊）と同
様に、ばねに支持された運動系に対して減衰効果を与え
ることになる。さらに云えば、外力（ｆ）によって動作
する質量（ｍ）の速度大を検知し、この大に定数（Ｃ＋
β）を乗じ、この乗じた値（（Ｃ＋β）大）を外力（ｆ
）に負帰還させれば、制振部材を設けなくても、減衰係
数（Ｃ＋β）の制振部材を設けたのと同じ減衰効果（制
振効果）が得られることになる。
たときのＸ！Ｉ量（ｍ）の速度大を検知し、この速度大
に定数（β）を乗じて外力（ｆ）に負帰還させれば、こ
の乗じた値による力（β大）（力のディメンションとな
ることが必要）が、制振部材による減衰力（Ｃ＊）と同
様に、ばねに支持された運動系に対して減衰効果を与え
ることになる。さらに云えば、外力（ｆ）によって動作
する質量（ｍ）の速度大を検知し、この大に定数（Ｃ＋
β）を乗じ、この乗じた値（（Ｃ＋β）大）を外力（ｆ
）に負帰還させれば、制振部材を設けなくても、減衰係
数（Ｃ＋β）の制振部材を設けたのと同じ減衰効果（制
振効果）が得られることになる。
本発明は、上記の原理を応用したものである。
本発明では、対物レンズ１を保持している可動部材２の
速度を知る手段として、可動部材２が動作した際にコイ
ルＬに発生する逆起電力を検知している０周知の如くコ
イルＬによる誘導起電力は、 ｌＢｖ文１ （ただし、Ｂは磁束密度、■はコイルが
磁場を通過する速度 で、文はコイルの速度方向に 直交する長さである） でありコイルＬの速度に比例している。すなわちコイル
Ｌに生じる逆起電力は、可動部材２が磁場を通過する際
の速度に比例している。したがって、コイルしに生じる
逆起電力を検知することは、可動部材２の補正動作の際
の速度に比例する量を検知することと同じである。
速度を知る手段として、可動部材２が動作した際にコイ
ルＬに発生する逆起電力を検知している０周知の如くコ
イルＬによる誘導起電力は、 ｌＢｖ文１ （ただし、Ｂは磁束密度、■はコイルが
磁場を通過する速度 で、文はコイルの速度方向に 直交する長さである） でありコイルＬの速度に比例している。すなわちコイル
Ｌに生じる逆起電力は、可動部材２が磁場を通過する際
の速度に比例している。したがって、コイルしに生じる
逆起電力を検知することは、可動部材２の補正動作の際
の速度に比例する量を検知することと同じである。
前記式（２）においては運動方程式が力のディメンショ
ンにて表わされているが、これを電気的なディメンショ
ンに置き換えてみると、コイルＬに生じる逆起電力は可
動部材２の速度に比例する値であるから、式（２）にお
ける速度大に比例する減衰力（（ｃ＋β）Ｘ）は、逆起
電力に定数を乗じた電圧に相当することになる。第９図
の駆動回路においては、コイルＬは駆動制御信号によっ
て駆動されている。よって、前記式（２）全体を電気的
ディメンションに置き換えると、外力（ｆ）がコイルＬ
を駆動する駆動制御信号の′尼正に和島し、減衰力（（
Ｃ＋β）＊）がコイルＬに生じる逆起電力に定数を乗じ
るなどした電圧に相当することになる。
ンにて表わされているが、これを電気的なディメンショ
ンに置き換えてみると、コイルＬに生じる逆起電力は可
動部材２の速度に比例する値であるから、式（２）にお
ける速度大に比例する減衰力（（ｃ＋β）Ｘ）は、逆起
電力に定数を乗じた電圧に相当することになる。第９図
の駆動回路においては、コイルＬは駆動制御信号によっ
て駆動されている。よって、前記式（２）全体を電気的
ディメンションに置き換えると、外力（ｆ）がコイルＬ
を駆動する駆動制御信号の′尼正に和島し、減衰力（（
Ｃ＋β）＊）がコイルＬに生じる逆起電力に定数を乗じ
るなどした電圧に相当することになる。
第６図、第７図ならびに前記式（２）において説明した
ように、速度大に（Ｃ＋β）を乗じた値は、ばねで質量
を支持した運動系において、減衰力（制振力）として作
用するものであるから、これを光学式ピックアップにつ
いて応用した場合、可動部材２が動作したときのコイル
Ｌに生じる逆起電力を検知し、この逆起電力に定数を乗
じるなどして得られる電圧をコイルＬの駆動制御信号に
負帰還させれば、結果的に制振部材６を設けたのと同様
の減衰効果（制振効果）を得ることができることになる
。
ように、速度大に（Ｃ＋β）を乗じた値は、ばねで質量
を支持した運動系において、減衰力（制振力）として作
用するものであるから、これを光学式ピックアップにつ
いて応用した場合、可動部材２が動作したときのコイル
Ｌに生じる逆起電力を検知し、この逆起電力に定数を乗
じるなどして得られる電圧をコイルＬの駆動制御信号に
負帰還させれば、結果的に制振部材６を設けたのと同様
の減衰効果（制振効果）を得ることができることになる
。
以下、本発明の実施例を第１図〜第３図の図面によって
説明する。
説明する。
第１図は本発明による光学式ピックアップの補正駆動装
置を示す回路図、第２図は第１図の部分図、第３ＵＡは
光学式ピックアップの対物レンズ支持部を示す斜視図で
ある。
置を示す回路図、第２図は第１図の部分図、第３ＵＡは
光学式ピックアップの対物レンズ支持部を示す斜視図で
ある。
第１図に示す回路は、第９図に示した従来の補正駆動回
路に対して、逆起電力を検知し且つこの逆起電力を駆動
制御信号に負帰還させる回路を付加したものである。差
動増幅器７と抵抗Ｒａ−Ｒｄは、コイルＬに生じる逆起
電力に対応する電圧を検知するものである。この電圧は
差動増＠器６によって駆動制御信号に負帰還される。差
動＃ａ＠器４と電流増幅器５は、従来の駆動回路に設け
られているものと同じである。
路に対して、逆起電力を検知し且つこの逆起電力を駆動
制御信号に負帰還させる回路を付加したものである。差
動増幅器７と抵抗Ｒａ−Ｒｄは、コイルＬに生じる逆起
電力に対応する電圧を検知するものである。この電圧は
差動増＠器６によって駆動制御信号に負帰還される。差
動＃ａ＠器４と電流増幅器５は、従来の駆動回路に設け
られているものと同じである。
次に、この補正駆動装置の動作について説明する。
第２図に示すように、コイルＬによる電圧降下は（Ｖｌ
Ｖｌ）である。コイルＬは、純抵抗成分とインダク
タンス成分の和として考えられるが、一般には純抵抗成
分に対してインダクタンス成分は充分小さいので、はぼ
純抵抗成分のみから成っていると考えてもよい、よって
この純抵抗成分によるコイルＬの抵抗をＲとすれば、前
記電圧降下（Ｖｌ Ｖｌ）は、抵抗Ｒによる電圧降下
と、可動部材２が動作した際にコイルＬに発生する逆起
電力Ｖｏとの和となる。すなわ−ち、Ｖｌ −Ｖｌ ＝
Ｖｏ＋ＩＲ（Ｉは電流）である、ざらにＶ１＝ＩＲ，で
あるから、前記式％式％）） 第１図の回路では、差動増幅器７と抵抗Ｈａ〜Ｒｄによ
り次の出力電圧Ｖが得られる。
Ｖｌ）である。コイルＬは、純抵抗成分とインダク
タンス成分の和として考えられるが、一般には純抵抗成
分に対してインダクタンス成分は充分小さいので、はぼ
純抵抗成分のみから成っていると考えてもよい、よって
この純抵抗成分によるコイルＬの抵抗をＲとすれば、前
記電圧降下（Ｖｌ Ｖｌ）は、抵抗Ｒによる電圧降下
と、可動部材２が動作した際にコイルＬに発生する逆起
電力Ｖｏとの和となる。すなわ−ち、Ｖｌ −Ｖｌ ＝
Ｖｏ＋ＩＲ（Ｉは電流）である、ざらにＶ１＝ＩＲ，で
あるから、前記式％式％）） 第１図の回路では、差動増幅器７と抵抗Ｈａ〜Ｒｄによ
り次の出力電圧Ｖが得られる。
Ｖ＝ （Ｒｂ／ （Ｒａ＋Ｒｂ））（（Ｒｄ／Ｒｃ）＋
１）Ｖｌ （Ｒｄ／Ｒｅ）Ｖｔ−・”（４）この式
（４）と前記式（３）はＶｌとＶｌに乗じられている定
数（抵抗値）が異なっているだけである。よってこの式
（４）において、抵抗値Ｒａ−Ｒｄを適当に選択すれば
、出力電圧Ｖが前記式（３）の逆起電力■０に対応する
値（比例する値）となる、すなわち、出力電圧■を前記
逆起電力■０の増減に比例して増減する電圧とすること
が可能である。
１）Ｖｌ （Ｒｄ／Ｒｅ）Ｖｔ−・”（４）この式
（４）と前記式（３）はＶｌとＶｌに乗じられている定
数（抵抗値）が異なっているだけである。よってこの式
（４）において、抵抗値Ｒａ−Ｒｄを適当に選択すれば
、出力電圧Ｖが前記式（３）の逆起電力■０に対応する
値（比例する値）となる、すなわち、出力電圧■を前記
逆起電力■０の増減に比例して増減する電圧とすること
が可能である。
差動増幅器６では、コ°イルＬに供給される駆動制御信
号の電圧から、前記出力電圧Ｖが減じられ、この減じら
れた電圧が差動増幅器４および電流増幅器５によって増
幅される。そして、コイルＬには、差動増幅器６によっ
て電圧が減じられた駆動制御信号のその電圧に比例した
電流が流される。可動部材２は、コイルＬに流れる電流
と、マグネットＭの磁場とによる電磁力を受けて補正駆
動される。
号の電圧から、前記出力電圧Ｖが減じられ、この減じら
れた電圧が差動増幅器４および電流増幅器５によって増
幅される。そして、コイルＬには、差動増幅器６によっ
て電圧が減じられた駆動制御信号のその電圧に比例した
電流が流される。可動部材２は、コイルＬに流れる電流
と、マグネットＭの磁場とによる電磁力を受けて補正駆
動される。
前述のように１式（４）に示す出力電圧■は、抵抗Ｒａ
−Ｒｄを適当な値に選ぶことにより、コイルＬの逆起電
力ＶＯに比例した電圧となる。よってこの出力電圧Ｖに
よって駆動制御信号の電圧をｉｔじることは、駆動制御
信号に対してコイルＬの逆起電力Ｖｏに比例した電圧を
負帰還させることにほかならない、また逆起電力Ｖｏは
可動部材２の速度に比例しているので、ＶＯに比例した
電圧である前記Ｖは、第６図、第７図のブロック線図お
よび式（２）において、速度ｋに定数を乗じた値（（Ｃ
＋β）大） （減衰力）に相当する。よってこの出力電
圧Ｖを駆動制御信号に負帰還させることは、ブロック図
において、外力（ｆ）に対しく（Ｃ＋β）＊）を負帰還
させることに相当している。ここで、各抵抗値Ｒａ−Ｒ
ｄならびにコイルＬの抵抗Ｒを適当に選択することによ
り、前記式（４）で求められる出力電圧Ｖを任意に決定
することができるやこのように各抵抗値によって出力電
圧Ｖを変えることは、第６図、第７図において（（Ｃ＋
β）交）の減衰力を変化させることに相当している。逆
に云えば、各抵抗値によって出力電圧Ｖを変化させれば
、可動部材２の動作に対し適当な減衰力を与えることが
でき、第８図に示した制振部材６と同じ機能を実現させ
ることが可能となる。
−Ｒｄを適当な値に選ぶことにより、コイルＬの逆起電
力ＶＯに比例した電圧となる。よってこの出力電圧Ｖに
よって駆動制御信号の電圧をｉｔじることは、駆動制御
信号に対してコイルＬの逆起電力Ｖｏに比例した電圧を
負帰還させることにほかならない、また逆起電力Ｖｏは
可動部材２の速度に比例しているので、ＶＯに比例した
電圧である前記Ｖは、第６図、第７図のブロック線図お
よび式（２）において、速度ｋに定数を乗じた値（（Ｃ
＋β）大） （減衰力）に相当する。よってこの出力電
圧Ｖを駆動制御信号に負帰還させることは、ブロック図
において、外力（ｆ）に対しく（Ｃ＋β）＊）を負帰還
させることに相当している。ここで、各抵抗値Ｒａ−Ｒ
ｄならびにコイルＬの抵抗Ｒを適当に選択することによ
り、前記式（４）で求められる出力電圧Ｖを任意に決定
することができるやこのように各抵抗値によって出力電
圧Ｖを変えることは、第６図、第７図において（（Ｃ＋
β）交）の減衰力を変化させることに相当している。逆
に云えば、各抵抗値によって出力電圧Ｖを変化させれば
、可動部材２の動作に対し適当な減衰力を与えることが
でき、第８図に示した制振部材６と同じ機能を実現させ
ることが可能となる。
以上のように本発明によれば、可動部材の補正動作に対
し、電気的手段によって制振作用を付与できるようにな
り、可動部材の補正動作の際の不要な共振などを抑える
ことが可能となる。
し、電気的手段によって制振作用を付与できるようにな
り、可動部材の補正動作の際の不要な共振などを抑える
ことが可能となる。
また、従来のゴムなどによる制振部材を設けたときのよ
うに、温度による弾性係数の変化やヒス、 テリシスの
変化などの問題がなくなる。またゴムなどによる制振部
材を貼付する必要がなくなるため、光学式ピックアップ
の部品数と組立工程の削減もできるようになる。
うに、温度による弾性係数の変化やヒス、 テリシスの
変化などの問題がなくなる。またゴムなどによる制振部
材を貼付する必要がなくなるため、光学式ピックアップ
の部品数と組立工程の削減もできるようになる。
第１図は本発明による光学式ピックアップの補正駆動装
置の実施例を示す回路図、第２図は第１図の部分図、第
３図は光学式ピックアップの対物レンズ支持部を示す斜
視図、第４図〜第７図は本発明の詳細な説明するための
ものであり、第４図は可動部材の支持状態を等両市に示
した力学モデルの正面図、第５図〜第７図は力学モデル
の連動方程式に相当するブロック線図、第８図は従来の
光学式ピックアップの補正駆動装こを示す側面図、第９
図は従来の補正駆ｌｊＪ装置の回路図である。 ｌ・・・対物レンズ、２・・・可動部材、３・・・ばね
、Ｌ・・・コイル、Ｍ・・・マグネット。 第１図 第２図 第４図 第８図 し 第９図
置の実施例を示す回路図、第２図は第１図の部分図、第
３図は光学式ピックアップの対物レンズ支持部を示す斜
視図、第４図〜第７図は本発明の詳細な説明するための
ものであり、第４図は可動部材の支持状態を等両市に示
した力学モデルの正面図、第５図〜第７図は力学モデル
の連動方程式に相当するブロック線図、第８図は従来の
光学式ピックアップの補正駆動装こを示す側面図、第９
図は従来の補正駆ｌｊＪ装置の回路図である。 ｌ・・・対物レンズ、２・・・可動部材、３・・・ばね
、Ｌ・・・コイル、Ｍ・・・マグネット。 第１図 第２図 第４図 第８図 し 第９図
Claims (1)
- 光ディスクに対向する対物レンズとともに動作する可動
部材がばねによって支持され、この可動部材にはその動
作方向と交叉する方向に電流が流れるコイルが設けられ
ており且つ、このコイルを横断する磁界を形成するため
の磁気発生部材が設けられている光学式ピックアップの
補正駆動装置において、可動部材が補正動作したときに
磁界内を移動するコイルに発生する逆起電力を検知し且
つ、この逆起電力を前記コイルに供給される駆動制御信
号へ負帰還させる回路を設けたことを特徴とする光学式
ピックアップの補正駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21568386A JPS6370933A (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | 光学式ピツクアツプの補正駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21568386A JPS6370933A (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | 光学式ピツクアツプの補正駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6370933A true JPS6370933A (ja) | 1988-03-31 |
Family
ID=16676429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21568386A Pending JPS6370933A (ja) | 1986-09-11 | 1986-09-11 | 光学式ピツクアツプの補正駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6370933A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0568768A2 (en) * | 1992-05-08 | 1993-11-10 | Ampex Systems Corporation | Motor driven damping arrangement and method |
| WO2006023260A1 (en) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Self-sensing active-damping voice coil |
-
1986
- 1986-09-11 JP JP21568386A patent/JPS6370933A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0568768A2 (en) * | 1992-05-08 | 1993-11-10 | Ampex Systems Corporation | Motor driven damping arrangement and method |
| EP0568768A3 (ja) * | 1992-05-08 | 1994-08-03 | Ampex Systems Corp | |
| WO2006023260A1 (en) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Self-sensing active-damping voice coil |
| US7633839B2 (en) | 2004-08-20 | 2009-12-15 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Self-sensing active-damping voice coil |
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