JPS63700A - 衝突予防援助装置 - Google Patents
衝突予防援助装置Info
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- JPS63700A JPS63700A JP14357786A JP14357786A JPS63700A JP S63700 A JPS63700 A JP S63700A JP 14357786 A JP14357786 A JP 14357786A JP 14357786 A JP14357786 A JP 14357786A JP S63700 A JPS63700 A JP S63700A
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 title claims description 20
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- QZXCCPZJCKEPSA-UHFFFAOYSA-N chlorfenac Chemical compound OC(=O)CC1=C(Cl)C=CC(Cl)=C1Cl QZXCCPZJCKEPSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〉
本発明は船舶の安全航法のために使用して好適な衝突予
防援助装置に関する。
防援助装置に関する。
(従来の技術)
一般に、他船あるいは固定障害物との衝突を避けて安全
な航海を行うことは必須の条件であり、このために衝突
予防援助装置が開発されてきている。従来、かかる衝突
予防援助装置は船舶の船橋の適宜な場所に設置され、操
船者がその船橋に設置する衝突予防援助装置のグラフイ
ンクデイスプレィを見ながら他船または固定障害物に衝
突する危険の有無を判断し、その判断結果に基づいて操
船を行うようにしている。従って、fi突予防援助装置
のグラフィックディスプレイ自体を船橋以外の例えば船
長空等に設置し、グラフィックディスプレイの表示内容
を見たり、あるいは衝突の有無を判断するといった手法
を採ったものはなかった。
な航海を行うことは必須の条件であり、このために衝突
予防援助装置が開発されてきている。従来、かかる衝突
予防援助装置は船舶の船橋の適宜な場所に設置され、操
船者がその船橋に設置する衝突予防援助装置のグラフイ
ンクデイスプレィを見ながら他船または固定障害物に衝
突する危険の有無を判断し、その判断結果に基づいて操
船を行うようにしている。従って、fi突予防援助装置
のグラフィックディスプレイ自体を船橋以外の例えば船
長空等に設置し、グラフィックディスプレイの表示内容
を見たり、あるいは衝突の有無を判断するといった手法
を採ったものはなかった。
(発明が解決しようとする問題点)
ところで、近年、船舶の航行に対しても超自動化および
省人化が進みつつあるが、その−環として例えば航海士
や様関十等の職務上の区分が崩れつつあり、誰でもが平
等に操船に携わるようになってきた。この結果、衝突予
防援助装置の利用方法とかその情報に基づく操船の判断
等について充分な経験を持っていない者が実際に操船に
携わることも考えられ、このため航海における安全上の
不安が残るばかりでなり、衝突の危険時に充分な対応が
とれない問題がある。
省人化が進みつつあるが、その−環として例えば航海士
や様関十等の職務上の区分が崩れつつあり、誰でもが平
等に操船に携わるようになってきた。この結果、衝突予
防援助装置の利用方法とかその情報に基づく操船の判断
等について充分な経験を持っていない者が実際に操船に
携わることも考えられ、このため航海における安全上の
不安が残るばかりでなり、衝突の危険時に充分な対応が
とれない問題がある。
本発明は実情に鑑みてなされたもので、充分な経験を持
たない者でも安全、かつ、適切に操船を行い得、超自動
化船および省人化に対処し得る衝突予防援助装置を提供
することを目的とする。
たない者でも安全、かつ、適切に操船を行い得、超自動
化船および省人化に対処し得る衝突予防援助装置を提供
することを目的とする。
(問題点を解決するための手段)
本発明による衝突予防援助装置は、グラフィックディス
プレイおよび音声信号の入・出力部を有する衝突予防援
助装置本体と、この装置本体の入・出力部に着脱可能に
接続され、音声信号の入・出力を行う装置本体側音声入
出力装置と、前記装置本体のグラフィックディスプレイ
を臨むように設置されたテレビカメラと、このテレビカ
メラと有線または無線にて接続され、前記装置本体とは
別の適宜な場所に設置されたモニタ装置と、このモニタ
装置またはそのモニタ装置の近傍に設置され、前記衝突
予防援助装置本体側入出力装置とで相互に通話を行うモ
ニタ側音声入出力装置とを備えたものである。
プレイおよび音声信号の入・出力部を有する衝突予防援
助装置本体と、この装置本体の入・出力部に着脱可能に
接続され、音声信号の入・出力を行う装置本体側音声入
出力装置と、前記装置本体のグラフィックディスプレイ
を臨むように設置されたテレビカメラと、このテレビカ
メラと有線または無線にて接続され、前記装置本体とは
別の適宜な場所に設置されたモニタ装置と、このモニタ
装置またはそのモニタ装置の近傍に設置され、前記衝突
予防援助装置本体側入出力装置とで相互に通話を行うモ
ニタ側音声入出力装置とを備えたものである。
(作用)
従って、以上のような手段とすることにより、例えば船
橋の適宜な場所に衝突予防援助装置本体を設置し、かつ
、船長室側にモニタ装置を設置すれば、装置本体側のグ
ラフィックディスプレイに映し出された映像信号をテレ
ビカメラでfj彰して船艮室のモニタ装置に全く同じ映
像信号として映し出すことが可能となり、操船者から5
A置本体側音声入出力装置を使用して船長に相談するこ
とができ、また、船長が自室でモニタ装置を見ながらモ
ニタ側音声入出力装置を使用して操船者側に適切な指示
を与えることができる。
橋の適宜な場所に衝突予防援助装置本体を設置し、かつ
、船長室側にモニタ装置を設置すれば、装置本体側のグ
ラフィックディスプレイに映し出された映像信号をテレ
ビカメラでfj彰して船艮室のモニタ装置に全く同じ映
像信号として映し出すことが可能となり、操船者から5
A置本体側音声入出力装置を使用して船長に相談するこ
とができ、また、船長が自室でモニタ装置を見ながらモ
ニタ側音声入出力装置を使用して操船者側に適切な指示
を与えることができる。
(実施例)
以下、本発明装置の一実施例について第1図および第2
図を参照して説明する。第1図は装置全体の模式的な構
成図、第2図はグラフィックディスプレイとテレビカメ
ラと操船者との関係を示す図である。これらの図におい
て10は操船を行うに適した場所で操船者の近くである
例えば船橋等の適宜な場所に設置された衝突予防援助装
置本体であって、この装置本体10には従来周知の如く
衝突危険予防のために種々の計算を行う計算機およびそ
の計算結果のデータを表示するグラフィッ、タデイスプ
レイ11等が備えられている。従って、このグラフィッ
クディスブレス11は、レーダビデオのみならず、自船
と他船・固定障害物との相対関係つまり他船等との最接
近距ff1cPA−最接近距離に達するまでの方向DC
PA−最接近距離に達するまでの時間TCPA・相対ベ
クトル・自船と他船の真のベクトル、衝突の危険表示等
を表示する機能を持っている。また、前記装置本体10
の上部側にテレビカメラ用架台12が取り付けられ、こ
の架台12には前記グラフィックディスプレイ11の表
示面と向い合うような状態で高感度テレビカメラ13が
取り付けられている。このテレビカメラ13はグラフィ
ックディスプレイ11に映し出された映像を胤影して電
気的な映像信号に変換した後、信号ライン14を経由し
てモニタ装置20へ送り、あるいは無線(図示せず)に
てモニタ装置20へ送る様になっている。なお、テレビ
カメラ13の取り付けにあっては、例えばグラフィック
ディスプレイ11の表示面の中心ライン(イ)より多少
装置本体後部側にずらした状態で、かつ、7142図に
示す如く前記表示面と合い反する方向に多少傾斜する様
に設置すれば、操船者15も同時にグラフィックディス
プレイ11の表示内容を見ることができる。
図を参照して説明する。第1図は装置全体の模式的な構
成図、第2図はグラフィックディスプレイとテレビカメ
ラと操船者との関係を示す図である。これらの図におい
て10は操船を行うに適した場所で操船者の近くである
例えば船橋等の適宜な場所に設置された衝突予防援助装
置本体であって、この装置本体10には従来周知の如く
衝突危険予防のために種々の計算を行う計算機およびそ
の計算結果のデータを表示するグラフィッ、タデイスプ
レイ11等が備えられている。従って、このグラフィッ
クディスブレス11は、レーダビデオのみならず、自船
と他船・固定障害物との相対関係つまり他船等との最接
近距ff1cPA−最接近距離に達するまでの方向DC
PA−最接近距離に達するまでの時間TCPA・相対ベ
クトル・自船と他船の真のベクトル、衝突の危険表示等
を表示する機能を持っている。また、前記装置本体10
の上部側にテレビカメラ用架台12が取り付けられ、こ
の架台12には前記グラフィックディスプレイ11の表
示面と向い合うような状態で高感度テレビカメラ13が
取り付けられている。このテレビカメラ13はグラフィ
ックディスプレイ11に映し出された映像を胤影して電
気的な映像信号に変換した後、信号ライン14を経由し
てモニタ装置20へ送り、あるいは無線(図示せず)に
てモニタ装置20へ送る様になっている。なお、テレビ
カメラ13の取り付けにあっては、例えばグラフィック
ディスプレイ11の表示面の中心ライン(イ)より多少
装置本体後部側にずらした状態で、かつ、7142図に
示す如く前記表示面と合い反する方向に多少傾斜する様
に設置すれば、操船者15も同時にグラフィックディス
プレイ11の表示内容を見ることができる。
さらに、装置本体10のグラフィックディスプレイ11
の近傍には音声信号を入・出力するジャックなどの人・
出力部16が取り付けられ、これに音声入力出力装置と
しての例えばヘッドホーン式インタホーン17のプラグ
17a7′fil脱自在に挿入される。このヘッドホー
ン式インターホーン17は、操船者において頭部に装着
して使用され、マイクロホーン17bより必要な音声信
号が入力でき、かつ、イヤホーン17Cから音声信号が
出力されるもので、これらの音声信号は信号ライン(図
示せず〉を使用してモニタ装置20と相互に通話の授受
を行える構成となっている。
の近傍には音声信号を入・出力するジャックなどの人・
出力部16が取り付けられ、これに音声入力出力装置と
しての例えばヘッドホーン式インタホーン17のプラグ
17a7′fil脱自在に挿入される。このヘッドホー
ン式インターホーン17は、操船者において頭部に装着
して使用され、マイクロホーン17bより必要な音声信
号が入力でき、かつ、イヤホーン17Cから音声信号が
出力されるもので、これらの音声信号は信号ライン(図
示せず〉を使用してモニタ装置20と相互に通話の授受
を行える構成となっている。
前記モニタ装置20は例えば船長室等に設置して前記テ
レビカメラ13からの映像信号を映し出すものである。
レビカメラ13からの映像信号を映し出すものである。
従って、このモニタ装置20にはグラフィックディスプ
レイ11と同一の映像が表示される。このモニタ装@2
0の側部には音声入出力Hflとしてのインターホーン
21が取り付けられ、前記船橋側の操船者の所持するヘ
ッドホーン式インターホーン17とは1対1の直通専用
ラインにて接続されている。
レイ11と同一の映像が表示される。このモニタ装@2
0の側部には音声入出力Hflとしてのインターホーン
21が取り付けられ、前記船橋側の操船者の所持するヘ
ッドホーン式インターホーン17とは1対1の直通専用
ラインにて接続されている。
従って、以上のように実施例の#l成によれば、グラフ
ィックディスプレイ11の表示内容をテレビカメラ13
で撮影して映像信号として例えば船長室のモニタ装置2
0に映し出すようにしたので、操船者が操船の判断に迷
う時等に操船者が所持するヘッドホーン式インターホー
ン17から必要な相談内容を音声信号として入力すれば
、船長苗で船長がその相談内容をインターホーン21で
聞くことができ、この時、船長はモニタ装置20を見な
がら適切なアドバイスを与えることができる。
ィックディスプレイ11の表示内容をテレビカメラ13
で撮影して映像信号として例えば船長室のモニタ装置2
0に映し出すようにしたので、操船者が操船の判断に迷
う時等に操船者が所持するヘッドホーン式インターホー
ン17から必要な相談内容を音声信号として入力すれば
、船長苗で船長がその相談内容をインターホーン21で
聞くことができ、この時、船長はモニタ装置20を見な
がら適切なアドバイスを与えることができる。
ま/C−1船長は船長室に常設されるモニタ装置20を
見ながら必要に応じてインターホーン21を用いて音声
信号を入力すれば、船橋の操船者がその内容を問いて遺
切な操船を行うことができる。
見ながら必要に応じてインターホーン21を用いて音声
信号を入力すれば、船橋の操船者がその内容を問いて遺
切な操船を行うことができる。
なお、上記実施例ではインターホーン17゜21を用い
たが、他の音声入出力装置であってもよい。その他、本
発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施で
きる。
たが、他の音声入出力装置であってもよい。その他、本
発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施で
きる。
(発明の効果)
詳記したように本発明によれば、例えば船長室において
船橋に設置されるグラフィックディスブレスの表示をそ
のままモニタ装置で見ることができるので、次のような
種々の効果を有する。
船橋に設置されるグラフィックディスブレスの表示をそ
のままモニタ装置で見ることができるので、次のような
種々の効果を有する。
■、最近始まった船舶上制度のように、従来航海士でな
い乗組員でも船長の判断を仰ぎながら船橋の勤務を行う
ことができる。
い乗組員でも船長の判断を仰ぎながら船橋の勤務を行う
ことができる。
■、船長は自室でグラフィックディスプレイと同じ映像
を見ることができるために、自室において操船の判断・
指示をすることが可能となり、激務から解放される。
を見ることができるために、自室において操船の判断・
指示をすることが可能となり、激務から解放される。
■、また、未熟練者でも短期間の訓練を受ければ、実船
で船長の指示の下で操船を行うことができる。
で船長の指示の下で操船を行うことができる。
■、さらに、船橋の無人化についても一歩可能性が近づ
きつつある。
きつつある。
■、モニタテレビ20の装備場所が多く設ければ、船長
の行動の自由を増加させることができる。
の行動の自由を増加させることができる。
■、この装置はコストが極めて低いために、省人化投資
が進め易い。
が進め易い。
第1図は本発明に係わ・る衝突予防援助装置の一実施例
を示す構成図、第2図はグラフィックディスプレイとテ
レビカメラと操船者との位置関係を示す図である。 10・・・衝突予防援助装置本体、11・・・グラフィ
ックディスプレイ、13・・・テレビカメラ、16・・
・入出力部、1′7・・・装置本体側音声入出力装置、
20・・・モニタ装置(モニタテレビ)、21・・・モ
ニタ側音声入出力装置。
を示す構成図、第2図はグラフィックディスプレイとテ
レビカメラと操船者との位置関係を示す図である。 10・・・衝突予防援助装置本体、11・・・グラフィ
ックディスプレイ、13・・・テレビカメラ、16・・
・入出力部、1′7・・・装置本体側音声入出力装置、
20・・・モニタ装置(モニタテレビ)、21・・・モ
ニタ側音声入出力装置。
Claims (1)
- グラフィックディスプレイおよび音声信号の入・出力部
を有する衝突予防援助装置本体と、この装置本体の前記
入・出力部に着脱可能に接続され、音声信号の入・出力
を行う装置本体側音声入出力装置と、前記装置本体のグ
ラフィックディスプレイを臨むように設置されたテレビ
カメラと、このテレビカメラと有線または無線にて接続
され、前記装置本体とは別の適宜な場所に設置されたモ
ニタ装置と、このモニタ装置またはそのモニタ装置の近
傍に設置され、前記衝突予防援助装置本体側音声入出力
装置とで相互に通話を行うモニタ側入出力装置とを備え
たことを特徴とする衝突予防援助装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14357786A JPS63700A (ja) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | 衝突予防援助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14357786A JPS63700A (ja) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | 衝突予防援助装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63700A true JPS63700A (ja) | 1988-01-05 |
Family
ID=15341975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14357786A Pending JPS63700A (ja) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | 衝突予防援助装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63700A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8844608B2 (en) | 2009-04-13 | 2014-09-30 | Kimura Kohki Co., Ltd. | Heating and cooling unit, and heating and cooling apparatus |
-
1986
- 1986-06-19 JP JP14357786A patent/JPS63700A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8844608B2 (en) | 2009-04-13 | 2014-09-30 | Kimura Kohki Co., Ltd. | Heating and cooling unit, and heating and cooling apparatus |
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