JP3188400B2 - 船舶の入出渠時における誘導装置および誘導方法 - Google Patents
船舶の入出渠時における誘導装置および誘導方法Info
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- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/203—Specially adapted for sailing ships
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B2213/00—Navigational aids and use thereof, not otherwise provided for in this class
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、船舶の入出渠時に
おける誘導装置および誘導方法に関する。
おける誘導装置および誘導方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、船舶の入出渠時、船舶にドックマ
スタ（ドック長）が乗り込み、ドックマスタの長年の経
験と感により、タグボートに指示を出して、船舶をドッ
ク内にまたはドック外に誘導していた。
スタ（ドック長）が乗り込み、ドックマスタの長年の経
験と感により、タグボートに指示を出して、船舶をドッ
ク内にまたはドック外に誘導していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、船舶の入
出渠時における船舶の誘導を、ドックマスタの個人的な
熟練により培われた経験と感に頼っているため、ドック
マスタの不在時には、船舶の入出渠を行うことができ
ず、また入出渠時の誘導を確実に行ない得るようになる
には、長年の経験を必要としていた。
出渠時における船舶の誘導を、ドックマスタの個人的な
熟練により培われた経験と感に頼っているため、ドック
マスタの不在時には、船舶の入出渠を行うことができ
ず、また入出渠時の誘導を確実に行ない得るようになる
には、長年の経験を必要としていた。
【０００４】そこで、本発明は、熟練者でなくても、船
舶の入出渠を安全に誘導し得る誘導装置および誘導方法
を提供することを目的とする。
舶の入出渠を安全に誘導し得る誘導装置および誘導方法
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１に係る船舶の入出渠時における誘
導装置は、船舶を船渠に入出させる際の誘導装置であっ
て、船渠側に配置された固定側ＧＰＳ受信機およびこの
ＧＰＳ受信機で受信した位置データを送信する固定側送
信機と、船舶側に互いに離して配置された２個の移動側
ＧＰＳ受信機およびこれら各移動側ＧＰＳ受信機で受信
した位置データを送信する移動側送信機と、船舶に乗り
込んでいる誘導員の近傍に配置されまたは保持されて、
上記各送信機からの送信データを受信する受信機および
この受信機で受信した固定側ＧＰＳ受信機および２個の
移動側ＧＰＳ受信機の位置データに基づき船舶の位置お
よび方向を演算するとともにその演算結果を表示する画
面を有するコンピュータ装置とから構成し、かつ上記コ
ンピュータ装置の画面に、船渠の中心に対する船首のず
れ量を表示させるようにしたものである。
め、本発明の請求項１に係る船舶の入出渠時における誘
導装置は、船舶を船渠に入出させる際の誘導装置であっ
て、船渠側に配置された固定側ＧＰＳ受信機およびこの
ＧＰＳ受信機で受信した位置データを送信する固定側送
信機と、船舶側に互いに離して配置された２個の移動側
ＧＰＳ受信機およびこれら各移動側ＧＰＳ受信機で受信
した位置データを送信する移動側送信機と、船舶に乗り
込んでいる誘導員の近傍に配置されまたは保持されて、
上記各送信機からの送信データを受信する受信機および
この受信機で受信した固定側ＧＰＳ受信機および２個の
移動側ＧＰＳ受信機の位置データに基づき船舶の位置お
よび方向を演算するとともにその演算結果を表示する画
面を有するコンピュータ装置とから構成し、かつ上記コ
ンピュータ装置の画面に、船渠の中心に対する船首のず
れ量を表示させるようにしたものである。
【０００６】また、本発明の請求項２に係る船舶の入出
渠時における誘導装置は、船舶を船渠に入出させる際の
誘導装置であって、船渠側に配置された固定側ＧＰＳ受
信機およびこのＧＰＳ受信機で受信した位置データを送
信する固定側送信機と、船舶側に互いに離して配置され
た２個の移動側ＧＰＳ受信機およびこれら各移動側ＧＰ
Ｓ受信機で受信した位置データを送信する移動側送信機
と、船舶に乗り込んでいる誘導員の近傍に配置されまた
は保持されて、上記各送信機からの送信データを受信す
る受信機およびこの受信機で受信した固定側ＧＰＳ受信
機および２個の移動側ＧＰＳ受信機の位置データに基づ
き船舶の位置および方向を演算するとともにその演算結
果を表示する画面を有するコンピュータ装置とから構成
し、かつ上記コンピュータ装置の画面に、船渠における
突出部と船舶との間隔を表示させるようにしたものであ
る。
渠時における誘導装置は、船舶を船渠に入出させる際の
誘導装置であって、船渠側に配置された固定側ＧＰＳ受
信機およびこのＧＰＳ受信機で受信した位置データを送
信する固定側送信機と、船舶側に互いに離して配置され
た２個の移動側ＧＰＳ受信機およびこれら各移動側ＧＰ
Ｓ受信機で受信した位置データを送信する移動側送信機
と、船舶に乗り込んでいる誘導員の近傍に配置されまた
は保持されて、上記各送信機からの送信データを受信す
る受信機およびこの受信機で受信した固定側ＧＰＳ受信
機および２個の移動側ＧＰＳ受信機の位置データに基づ
き船舶の位置および方向を演算するとともにその演算結
果を表示する画面を有するコンピュータ装置とから構成
し、かつ上記コンピュータ装置の画面に、船渠における
突出部と船舶との間隔を表示させるようにしたものであ
る。
【０００７】また、本発明の請求項３に係る船舶の入出
渠時における誘導装置は、請求項１または２に記載のコ
ンピュータ装置の画面に、曳航するタグボートの位置お
よび名称を表示させるようにしたものである。
渠時における誘導装置は、請求項１または２に記載のコ
ンピュータ装置の画面に、曳航するタグボートの位置お
よび名称を表示させるようにしたものである。
【０００８】また、本発明の請求項４に係る船舶の入出
渠時における誘導装置は、請求項１または２に記載のコ
ンピュータ装置の画面に、船渠の中心に対する船舶の方
向、速度、加速度を時間の経過に応じて表示させるよう
にしたものである。
渠時における誘導装置は、請求項１または２に記載のコ
ンピュータ装置の画面に、船渠の中心に対する船舶の方
向、速度、加速度を時間の経過に応じて表示させるよう
にしたものである。
【０００９】また、本発明の請求項５に係る船舶の入出
渠時における誘導装置は、船舶を船渠に入出させる際の
誘導装置であって、船渠側に配置された固定側ＧＰＳ受
信機およびこのＧＰＳ受信機で受信した位置データを送
信する固定側送信機と、船舶側に互いに離して配置され
た２個の移動側ＧＰＳ受信機およびこれら各移動側ＧＰ
Ｓ受信機で受信した位置データを送信する移動側送信機
と、船舶に乗り込んでいる誘導員の近傍に配置されまた
は保持されて、上記各送信機からの送信データを受信す
る受信機およびこの受信機で受信した固定側ＧＰＳ受信
機および２個の移動側ＧＰＳ受信機の位置データに基づ
き船舶の位置および方向を演算するとともにその演算結
果を表示する画面を有するコンピュータ装置とから構成
し、かつ船舶の着盤時において、上記コンピュータ装置
の画面に、船首および船尾の水平および垂直方向のずれ
並びに高さを表示させるようにしたものである。
渠時における誘導装置は、船舶を船渠に入出させる際の
誘導装置であって、船渠側に配置された固定側ＧＰＳ受
信機およびこのＧＰＳ受信機で受信した位置データを送
信する固定側送信機と、船舶側に互いに離して配置され
た２個の移動側ＧＰＳ受信機およびこれら各移動側ＧＰ
Ｓ受信機で受信した位置データを送信する移動側送信機
と、船舶に乗り込んでいる誘導員の近傍に配置されまた
は保持されて、上記各送信機からの送信データを受信す
る受信機およびこの受信機で受信した固定側ＧＰＳ受信
機および２個の移動側ＧＰＳ受信機の位置データに基づ
き船舶の位置および方向を演算するとともにその演算結
果を表示する画面を有するコンピュータ装置とから構成
し、かつ船舶の着盤時において、上記コンピュータ装置
の画面に、船首および船尾の水平および垂直方向のずれ
並びに高さを表示させるようにしたものである。
【００１０】また、本発明の請求項６に係る船舶の入出
渠時における誘導方法は、船舶を船渠に入出させる際の
誘導方法であって、船渠側に配置された固定側ＧＰＳ受
信機および船舶側に互いに離して配置された２個のＧＰ
Ｓ受信機で受信した位置データを、船舶に乗り込んでい
る誘導員の近傍に配置されまたは保持されたコンピュー
タ装置に無線にて送信し、この送信された各位置データ
に基づき、船舶の位置および方向を演算するとともに、
上記コンピュータ装置の画面に、船渠の中心に対する船
首のずれ量および船渠における突出部と船舶との間隔の
少なくともいずれかを表示させ、この表示画面を見なが
ら船舶を誘導する方法である。
渠時における誘導方法は、船舶を船渠に入出させる際の
誘導方法であって、船渠側に配置された固定側ＧＰＳ受
信機および船舶側に互いに離して配置された２個のＧＰ
Ｓ受信機で受信した位置データを、船舶に乗り込んでい
る誘導員の近傍に配置されまたは保持されたコンピュー
タ装置に無線にて送信し、この送信された各位置データ
に基づき、船舶の位置および方向を演算するとともに、
上記コンピュータ装置の画面に、船渠の中心に対する船
首のずれ量および船渠における突出部と船舶との間隔の
少なくともいずれかを表示させ、この表示画面を見なが
ら船舶を誘導する方法である。
【００１１】また、本発明の請求項７に係る船舶の入出
渠時における誘導方法は、請求項６に記載のコンピュー
タ装置の画面に、曳航するタグボートの位置および名
称、または船渠の中心に対する船舶の方向、速度、加速
度を時間の経過に応じて表示させる方法である。
渠時における誘導方法は、請求項６に記載のコンピュー
タ装置の画面に、曳航するタグボートの位置および名
称、または船渠の中心に対する船舶の方向、速度、加速
度を時間の経過に応じて表示させる方法である。
【００１２】さらに、本発明の請求項８に係る船舶の入
出渠時における誘導方法は、船舶を船渠に入出させる際
の誘導方法であって、船渠側に配置された固定側ＧＰＳ
受信機および船舶側に互いに離して配置された２個のＧ
ＰＳ受信機で受信した位置データを、船舶に乗り込んで
いる誘導員の近傍に配置されまたは保持されたコンピュ
ータ装置に無線にて送信し、この送信された各位置デー
タに基づき、船舶の位置および方向を演算するととも
に、船舶の着盤時において、上記コンピュータ装置の画
面に、船首および船尾の水平および垂直方向のずれ並び
に高さを表示させ、この表示画面を見ながら船舶を誘導
する方法である。
出渠時における誘導方法は、船舶を船渠に入出させる際
の誘導方法であって、船渠側に配置された固定側ＧＰＳ
受信機および船舶側に互いに離して配置された２個のＧ
ＰＳ受信機で受信した位置データを、船舶に乗り込んで
いる誘導員の近傍に配置されまたは保持されたコンピュ
ータ装置に無線にて送信し、この送信された各位置デー
タに基づき、船舶の位置および方向を演算するととも
に、船舶の着盤時において、上記コンピュータ装置の画
面に、船首および船尾の水平および垂直方向のずれ並び
に高さを表示させ、この表示画面を見ながら船舶を誘導
する方法である。
【００１３】上記の各構成によると、船舶を入出渠させ
る際に、ドック側に配置したＧＰＳ受信機、および船舶
側にかつ異なる位置に配置した２個のＧＰＳ受信機から
の位置データを入力して、ドックに対する船舶の相対位
置および方向を演算により求めるとともに画面に表示さ
せ、この画面を見ながら船舶を誘導するようにしたの
で、長年の経験、感などに頼ることなく、船舶を安全に
かつ確実に誘導することができる。
る際に、ドック側に配置したＧＰＳ受信機、および船舶
側にかつ異なる位置に配置した２個のＧＰＳ受信機から
の位置データを入力して、ドックに対する船舶の相対位
置および方向を演算により求めるとともに画面に表示さ
せ、この画面を見ながら船舶を誘導するようにしたの
で、長年の経験、感などに頼ることなく、船舶を安全に
かつ確実に誘導することができる。
【００１４】特に、請求項１〜４および請求項６〜７に
記載の各構成によりますと、船舶を船渠に誘導する際
に、船舶の船渠に対する間隔、位置、タグボートの位置
などを画面にて知ることができ、また船舶の方向、速度
などについても知ることができるため、船舶のように誘
導対象が非常に大きい物体であっても、容易かつ確実に
誘導することができます。
記載の各構成によりますと、船舶を船渠に誘導する際
に、船舶の船渠に対する間隔、位置、タグボートの位置
などを画面にて知ることができ、また船舶の方向、速度
などについても知ることができるため、船舶のように誘
導対象が非常に大きい物体であっても、容易かつ確実に
誘導することができます。
【００１５】また、請求項５および請求項８に記載の構
成によりますと、船首および船尾の水平および垂直方向
のずれ、並びに高さが表示されるため、船渠への着盤を
確実に行わせることができる。
成によりますと、船首および船尾の水平および垂直方向
のずれ、並びに高さが表示されるため、船渠への着盤を
確実に行わせることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
る船舶の入出渠時における誘導装置および誘導方法を、
図面に基づき説明する。
る船舶の入出渠時における誘導装置および誘導方法を、
図面に基づき説明する。
【００１７】本誘導装置は、ドック（船渠）内に船舶
（例えば、新造船）を、入渠または出渠させる際に、そ
の船舶の位置、方向、前後方向での傾き（トリム）など
の位置・姿勢データを、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用してリアルタ
イムで検出し、ドックマスタなどの誘導員に知らせるよ
うにしたものである。
（例えば、新造船）を、入渠または出渠させる際に、そ
の船舶の位置、方向、前後方向での傾き（トリム）など
の位置・姿勢データを、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用してリアルタ
イムで検出し、ドックマスタなどの誘導員に知らせるよ
うにしたものである。
【００１８】すなわち、この誘導装置は、図１に示すよ
うに、船体収容部２が形成されたドック１の側壁部近く
に配置された固定局としての第１ＧＰＳ受信機（固定側
ＧＰＳ受信機）１１およびこの第１ＧＰＳ受信機１１で
受信した位置データ（緯度、経度、高度）を無線により
送信する第１送信機１２と、誘導される船舶３側の所定
位置に配置された移動局としての第２ＧＰＳ受信機（移
動側ＧＰＳ受信機）１３およびこの第２ＧＰＳ受信機１
３で受信した位置データを無線により送信する第２送信
機１４と、船舶３側の上記第２ＧＰＳ受信機１３とは異
なる位置に（互いに離して）配置された移動局としての
第３ＧＰＳ受信機（移動側ＧＰＳ受信機）１５およびこ
の第３ＧＰＳ受信機１５で受信した位置データを無線に
より送信する第３送信機１６と、船舶３に乗り込んでい
る誘導員（例えばドックマスタ）４に保持された無線受
信機１７およびこの無線受信機１７にて受信されたデー
タに基づき所定の演算処理を施すとともにその演算結果
を表示するディスプレイを有する携帯式のコンピュータ
装置１８とから構成されている。なお、このコンピュー
タ装置１８は、誘導員が保持し得る携帯式のものでな
く、例えば誘導員の直ぐ側に置くことのできる小型のも
のであってもよい。
うに、船体収容部２が形成されたドック１の側壁部近く
に配置された固定局としての第１ＧＰＳ受信機（固定側
ＧＰＳ受信機）１１およびこの第１ＧＰＳ受信機１１で
受信した位置データ（緯度、経度、高度）を無線により
送信する第１送信機１２と、誘導される船舶３側の所定
位置に配置された移動局としての第２ＧＰＳ受信機（移
動側ＧＰＳ受信機）１３およびこの第２ＧＰＳ受信機１
３で受信した位置データを無線により送信する第２送信
機１４と、船舶３側の上記第２ＧＰＳ受信機１３とは異
なる位置に（互いに離して）配置された移動局としての
第３ＧＰＳ受信機（移動側ＧＰＳ受信機）１５およびこ
の第３ＧＰＳ受信機１５で受信した位置データを無線に
より送信する第３送信機１６と、船舶３に乗り込んでい
る誘導員（例えばドックマスタ）４に保持された無線受
信機１７およびこの無線受信機１７にて受信されたデー
タに基づき所定の演算処理を施すとともにその演算結果
を表示するディスプレイを有する携帯式のコンピュータ
装置１８とから構成されている。なお、このコンピュー
タ装置１８は、誘導員が保持し得る携帯式のものでな
く、例えば誘導員の直ぐ側に置くことのできる小型のも
のであってもよい。
【００１９】そして、上記コンピュータ装置１８には、
船舶３を誘導するためのシステムプログラムが組み込ま
れており、初期設定用プログラム、ＧＰＳデータに基づ
き所定の演算、例えば船舶の位置、方向などを演算する
演算プログラム、およびその演算結果などを表示させる
表示プログラムにより構成されている。
船舶３を誘導するためのシステムプログラムが組み込ま
れており、初期設定用プログラム、ＧＰＳデータに基づ
き所定の演算、例えば船舶の位置、方向などを演算する
演算プログラム、およびその演算結果などを表示させる
表示プログラムにより構成されている。
【００２０】例えば、誘導システムのメニュー画面に
は、図２に示すように、入出渠誘導操船画面、着盤画
面、入出渠操船解析画面および初期設定画面があり、さ
らに上記入出渠誘導操船画面には、入出渠誘導航跡画面
があり、また初期設定画面には、ドック形設定画面およ
び船形設定画面がある。
は、図２に示すように、入出渠誘導操船画面、着盤画
面、入出渠操船解析画面および初期設定画面があり、さ
らに上記入出渠誘導操船画面には、入出渠誘導航跡画面
があり、また初期設定画面には、ドック形設定画面およ
び船形設定画面がある。
【００２１】上記初期設定画面では、ドック１の形状、
誘導する船舶の形状、各ＧＰＳの位置などを、それぞれ
表示画面から設定し得るようにされている。すなわち、
図３に示すように、ドック１の形状データとしては、船
体収容部２の方向、幅、長さ、深さ（この他、例えば海
面からの高さ）、船体収容部２の入口である突出部１ａ
のデータおよび基準位置（原点）の座標データが入力さ
れる。
誘導する船舶の形状、各ＧＰＳの位置などを、それぞれ
表示画面から設定し得るようにされている。すなわち、
図３に示すように、ドック１の形状データとしては、船
体収容部２の方向、幅、長さ、深さ（この他、例えば海
面からの高さ）、船体収容部２の入口である突出部１ａ
のデータおよび基準位置（原点）の座標データが入力さ
れる。
【００２２】また、図４に示すように、誘導する船舶３
の船形設定は船形設定画面にて行われる。この画面で
は、船種の選択、船体の全長、幅、深さ、重心位置およ
び船舶上に設置される各ＧＰＳ受信機１３，１５の位置
についての入力、並びにタグボート〜の名称の入力
が行われる。
の船形設定は船形設定画面にて行われる。この画面で
は、船種の選択、船体の全長、幅、深さ、重心位置およ
び船舶上に設置される各ＧＰＳ受信機１３，１５の位置
についての入力、並びにタグボート〜の名称の入力
が行われる。
【００２３】次に、上記誘導システムを用いて船舶をド
ックの船体収容部内に誘導する方法について説明する。
まず、誘導を行う前に、コンピュータ装置１８の初期表
示画面にて、初期設定画面を選択して、下記に示す項目
の設定を行う。 （１）固定局すなわち固定側の第１ＧＰＳ受信機の設置
位置 （２）ドック１の船体収容部２の幅、長さ、入口での突
出部１ａの位置および原点の座標データ （３）入出渠する船舶３の船形、長さ、幅、深さ、重心
位置 （４）船舶３上に設置する２個の移動局、すなわち第２
および第３ＧＰＳ受信機１３，１５の位置 （５）船舶３を曳航するタグボート〜の名称 次に、上記の設定に基づき、誘導システムを使用して、
船舶３をドック１内に誘導する手順について説明する。
ックの船体収容部内に誘導する方法について説明する。
まず、誘導を行う前に、コンピュータ装置１８の初期表
示画面にて、初期設定画面を選択して、下記に示す項目
の設定を行う。 （１）固定局すなわち固定側の第１ＧＰＳ受信機の設置
位置 （２）ドック１の船体収容部２の幅、長さ、入口での突
出部１ａの位置および原点の座標データ （３）入出渠する船舶３の船形、長さ、幅、深さ、重心
位置 （４）船舶３上に設置する２個の移動局、すなわち第２
および第３ＧＰＳ受信機１３，１５の位置 （５）船舶３を曳航するタグボート〜の名称 次に、上記の設定に基づき、誘導システムを使用して、
船舶３をドック１内に誘導する手順について説明する。
【００２４】出渠誘導操船画面を表示させると、固定局
である第１ＧＰＳ受信機１１に対する移動局である第２
および第３ＰＳ受信機１３，１５の相対位置がリアルタ
イムで計測されるとともに、この計測データに基づき、
コンピュータ装置１８の演算部で、船舶３の位置データ
が求められて、時々刻々、ディスプレイに表示される。
である第１ＧＰＳ受信機１１に対する移動局である第２
および第３ＰＳ受信機１３，１５の相対位置がリアルタ
イムで計測されるとともに、この計測データに基づき、
コンピュータ装置１８の演算部で、船舶３の位置データ
が求められて、時々刻々、ディスプレイに表示される。
【００２５】すなわち、図５に示すように、ディスプレ
イには、ドック１に対する船舶３の相対位置および方向
（角度）、ドック１の中心と船首のずれ量、ドック１に
おける突出部１ａと船舶３との間隔、並びに船舶３の速
度、加速度が、アナログおよびディジタルの両者にて表
示される。
イには、ドック１に対する船舶３の相対位置および方向
（角度）、ドック１の中心と船首のずれ量、ドック１に
おける突出部１ａと船舶３との間隔、並びに船舶３の速
度、加速度が、アナログおよびディジタルの両者にて表
示される。
【００２６】同時に、曳航するタグボート〜の位置
および名称も表示されて、誘導員が指示を出すときに、
確認できるようにされている。そして、入出渠が完了す
ると、図６に示すような「着盤画面」を表示させる。こ
の画面では、船首・船尾の水平・垂直方向のずれ、高さ
のグラフィック表示と数値のアナログ・ディジタルの両
者にて表示される。
および名称も表示されて、誘導員が指示を出すときに、
確認できるようにされている。そして、入出渠が完了す
ると、図６に示すような「着盤画面」を表示させる。こ
の画面では、船首・船尾の水平・垂直方向のずれ、高さ
のグラフィック表示と数値のアナログ・ディジタルの両
者にて表示される。
【００２７】さらに、本誘導装置においては、誘導サポ
ート画面とは別に、船舶の状態の時間軸上での変化を確
認できるように、図７に示すような「航跡解析画面」を
表示させることができる。この「航跡解析画面」では、
船舶３の重心の軌跡（航跡）、ドック１の中心に対する
船舶３の方向（角度）、速度、加速度を時間の変化に応
じて表示している。
ート画面とは別に、船舶の状態の時間軸上での変化を確
認できるように、図７に示すような「航跡解析画面」を
表示させることができる。この「航跡解析画面」では、
船舶３の重心の軌跡（航跡）、ドック１の中心に対する
船舶３の方向（角度）、速度、加速度を時間の変化に応
じて表示している。
【００２８】このように、時間とともに、船舶３の航跡
を表示させることができるので、後から、操船の善し悪
しを振り返ることができ、今後の資料として利用するこ
とができる。
を表示させることができるので、後から、操船の善し悪
しを振り返ることができ、今後の資料として利用するこ
とができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明の各誘導装置および
誘導方法によると、船舶を入出渠させる際に、ドック側
に配置したＧＰＳ受信機、および船舶側にかつ異なる位
置に配置した２個のＧＰＳ受信機からの位置データを入
力して、ドックに対する船舶の相対位置および方向を演
算により求めるとともに、画面に表示させて、誘導員が
その状態を把握できるようにしたので、長年の経験、感
などに頼ることなく、船舶を誘導することができる。す
なわち、ある程度の経験があれば、船舶の誘導を、安全
にかつ確実に行うことができる。
誘導方法によると、船舶を入出渠させる際に、ドック側
に配置したＧＰＳ受信機、および船舶側にかつ異なる位
置に配置した２個のＧＰＳ受信機からの位置データを入
力して、ドックに対する船舶の相対位置および方向を演
算により求めるとともに、画面に表示させて、誘導員が
その状態を把握できるようにしたので、長年の経験、感
などに頼ることなく、船舶を誘導することができる。す
なわち、ある程度の経験があれば、船舶の誘導を、安全
にかつ確実に行うことができる。
【００３０】特に、船舶を船渠に誘導する際に、船舶の
船渠に対する間隔、位置、タグボートの位置などを画面
にて知ることができ、また船舶の方向、速度などについ
ても知ることができるため、船舶のように誘導対象が非
常に大きい物体であっても、容易かつ確実に誘導するこ
とができ、また船首および船尾の水平および垂直方向の
ずれ並びに高さが表示されるため、船渠への着盤を確実
に行うことができる。
船渠に対する間隔、位置、タグボートの位置などを画面
にて知ることができ、また船舶の方向、速度などについ
ても知ることができるため、船舶のように誘導対象が非
常に大きい物体であっても、容易かつ確実に誘導するこ
とができ、また船首および船尾の水平および垂直方向の
ずれ並びに高さが表示されるため、船渠への着盤を確実
に行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態における誘導装置の概略構
成を示す平面図である。
成を示す平面図である。
【図２】同誘導装置における表示画面のメニューを示
す。
す。
【図３】同表示画面におけるドック形設定画面の内容を
示す図である。
示す図である。
【図４】同表示画面における船形設定画面の内容を示す
図である。
図である。
【図５】同表示画面における入出渠誘導操船画面の内容
を示す図である。
を示す図である。
【図６】同表示画面における着盤誘導操船画面の内容を
示す図である。
示す図である。
【図７】同表示画面における操船航跡解析画面の内容を
示す図である。
示す図である。
１ ドック １ａ 突出部 ２ 船体収容部 ３ 船舶 １１ 第１ＧＰＳ受信機 １２ 第１送信機 １３ 第２ＧＰＳ受信機 １４ 第２送信機 １５ 第３ＧＰＳ受信機 １６ 第３送信機 １７ 無線受信機 １８ コンピュータ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 紳一 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−4119（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−289120（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−245075（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/20 B63H 25/04 G01S 5/14 G08G 3/00
Claims (8)
- 【請求項１】船舶を船渠に入出させる際の誘導装置であ
って、船渠側に配置された固定側ＧＰＳ受信機およびこ
のＧＰＳ受信機で受信した位置データを送信する固定側
送信機と、船舶側に互いに離して配置された２個の移動
側ＧＰＳ受信機およびこれら各移動側ＧＰＳ受信機で受
信した位置データを送信する移動側送信機と、船舶に乗
り込んでいる誘導員の近傍に配置されまたは保持され
て、上記各送信機からの送信データを受信する受信機お
よびこの受信機で受信した固定側ＧＰＳ受信機および２
個の移動側ＧＰＳ受信機の位置データに基づき船舶の位
置および方向を演算するとともにその演算結果を表示す
る画面を有するコンピュータ装置とから構成し、かつ上
記コンピュータ装置の画面に、船渠の中心に対する船首
のずれ量を表示させるようにしたことを特徴とする船舶
の入出渠時における誘導装置。 - 【請求項２】船舶を船渠に入出させる際の誘導装置であ
って、船渠側に配置された固定側ＧＰＳ受信機およびこ
のＧＰＳ受信機で受信した位置データを送信する固定側
送信機と、船舶側に互いに離して配置された２個の移動
側ＧＰＳ受信機およびこれら各移動側ＧＰＳ受信機で受
信した位置データを送信する移動側送信機と、船舶に乗
り込んでいる誘導員の近傍に配置されまたは保持され
て、上記各送信機からの送信データを受信する受信機お
よびこの受信機で受信した固定側ＧＰＳ受信機および２
個の移動側ＧＰＳ受信機の位置データに基づき船舶の位
置および方向を演算するとともにその演算結果を表示す
る画面を有するコンピュータ装置とから構成し、かつ上
記コンピュータ装置の画面に、船渠における突出部と船
舶との間隔を表示させるようにしたことを特徴とする船
舶の入出渠時における誘導装置。 - 【請求項３】コンピュータ装置の画面に、曳航するタグ
ボートの位置および名称を表示させるようにしたことを
特徴とする請求項１または２に記載の船舶の入出渠時に
おける誘導装置。 - 【請求項４】コンピュータ装置の画面に、船渠の中心に
対する船舶の方向、速度、加速度を時間の経過に応じて
表示させるようにしたことを特徴とする請求項１または
２に記載の船舶の入出渠時における誘導装置。 - 【請求項５】船舶を船渠に入出させる際の誘導装置であ
って、船渠側に配置された固定側ＧＰＳ受信機およびこ
のＧＰＳ受信機で受信した位置データを送信する固定側
送信機と、船舶側に互いに離して配置された２個の移動
側ＧＰＳ受信機およびこれら各移動側ＧＰＳ受信機で受
信した位置データを送信する移動側送信機と、船舶に乗
り込んでいる誘導員の近傍に配置されまたは保持され
て、上記各送信機からの送信データを受信する受信機お
よびこの受信機で受信した固定側ＧＰＳ受信機および２
個の移動側ＧＰＳ受信機の位置データに基づき船舶の位
置および方向を演算するとともにその演算結果を表示す
る画面を有するコンピュータ装置とから構成し、かつ船
舶の着盤時において、上記コンピュータ装置の画面に、
船首および船尾の水平および垂直方向のずれ並びに高さ
を表示させるようにしたことを特徴とする船舶の入出渠
時における誘導装置。 - 【請求項６】船舶を船渠に入出させる際の誘導方法であ
って、船渠側に配置された固定側ＧＰＳ受信機および船
舶側に互いに離して配置された２個のＧＰＳ受信機で受
信した位置データを、船舶に乗り込んでいる誘導員の近
傍に配置されまたは保持されたコンピュータ装置に無線
にて送信し、この送信された各位置データに基づき、船
舶の位置および方向を演算するとともに、上記コンピュ
ータ装置の画面に、船渠の中心に対する船首のずれ量お
よび船渠における突出部と船舶との間隔の少なくともい
ずれかを表示させ、この表示画面を見ながら船舶を誘導
することを特徴とする船舶の入出渠時における誘導方
法。 - 【請求項７】コンピュータ装置の画面に、曳航するタグ
ボートの位置および名称、または船渠の中心に対する船
舶の方向、速度、加速度を時間の経過に応じて表示させ
ることを特徴とする請求項６に記載の船舶の入出渠時に
おける誘導方法。 - 【請求項８】船舶を船渠に入出させる際の誘導方法であ
って、船渠側に配置された固定側ＧＰＳ受信機および船
舶側に互いに離して配置された２個のＧＰＳ受信機で受
信した位置データを、船舶に乗り込んでいる誘導員の近
傍に配置されまたは保持されたコンピュータ装置に無線
にて送信し、この送信された各位置データに基づき、船
舶の位置および方向を演算するとともに、船舶の着盤時
において、上記コンピュータ装置の画面に、船首および
船尾の水平および垂直方向のずれ並びに高さを表示さ
せ、この表示画面を見ながら船舶を誘導することを特徴
とする船舶の入出渠時における誘導方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24272296A JP3188400B2 (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 船舶の入出渠時における誘導装置および誘導方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24272296A JP3188400B2 (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 船舶の入出渠時における誘導装置および誘導方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1089999A JPH1089999A (ja) | 1998-04-10 |
| JP3188400B2 true JP3188400B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=17093282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24272296A Expired - Fee Related JP3188400B2 (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 船舶の入出渠時における誘導装置および誘導方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3188400B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8788201B2 (en) | 2004-08-30 | 2014-07-22 | Phillip M. Adams | Homing display system |
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|---|---|---|---|---|
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| KR20090095929A (ko) * | 2008-03-06 | 2009-09-10 | 윙쉽테크놀러지 주식회사 | 코닝 디스플레이 |
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-
1996
- 1996-09-13 JP JP24272296A patent/JP3188400B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US8788201B2 (en) | 2004-08-30 | 2014-07-22 | Phillip M. Adams | Homing display system |
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