JP2978858B2 - 船舶ドッキング装置 - Google Patents
船舶ドッキング装置Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/203—Specially adapted for sailing ships
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B2213/00—Navigational aids and use thereof, not otherwise provided for in this class
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は船舶を埠頭の所定の
停止位置に誘導するのに用いる船舶ドッキング装置に関
するものである。
停止位置に誘導するのに用いる船舶ドッキング装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、船舶を埠頭の所定の停止位置に誘
導するには地上の誘導員の合図または指示により船舶を
誘導していた。しかしながら、船舶を埠頭の所定の停止
位置に正確に誘導するには誘導員が熟練を要するばかり
か、距離および方向を正確に知ることは困難であった。
導するには地上の誘導員の合図または指示により船舶を
誘導していた。しかしながら、船舶を埠頭の所定の停止
位置に正確に誘導するには誘導員が熟練を要するばかり
か、距離および方向を正確に知ることは困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の事情に
鑑みてなされたもので、船舶の乗組員が船舶の所定の停
止位置までの距離および船舶の方位を正確に知ることが
できる船舶ドッキング装置を提供することを目的とす
る。
鑑みてなされたもので、船舶の乗組員が船舶の所定の停
止位置までの距離および船舶の方位を正確に知ることが
できる船舶ドッキング装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の船舶ドッキング装置は、船舶の先端部に設置
されたマーキングよりなる第１の位置基準器と、船舶の
側部に設置されたマーキングよりなる第２の位置基準器
と、地上に設けられ前記第１の位置基準器を撮像する第
１の撮像装置と、前記船舶の所定の停止位置から前記第
１の位置基準器までの距離を測定する第１の距離計と、
地上に設けられ前記第２の位置基準器を撮像する第２の
撮像装置と、前記船舶の所定の停止位置から前記第２の
位置基準器までの距離を測定する第２の距離計と、前記
第１の撮像装置及び第２の撮像装置でそれぞれ撮像され
た画像データと、前記第１の距離計及び第２の距離計で
それぞれ測定された距離データとを前記船舶に送信する
送信機と、前記船舶に設けられ前記送信機からの画像デ
ータ及び距離データを受信する受信機と、この受信機で
受信された画像データ及び距離データをテレビ画面に表
示する表示装置とを具備し、船上での表示装置でテレビ
画面の中心と第１の位置基準器のマーキングの中心及び
第２の位置基準器のマーキングの中心とが一致するよう
に船舶を埠頭の所定の停止位置まで操縦することを特徴
とするものである。
に本発明の船舶ドッキング装置は、船舶の先端部に設置
されたマーキングよりなる第１の位置基準器と、船舶の
側部に設置されたマーキングよりなる第２の位置基準器
と、地上に設けられ前記第１の位置基準器を撮像する第
１の撮像装置と、前記船舶の所定の停止位置から前記第
１の位置基準器までの距離を測定する第１の距離計と、
地上に設けられ前記第２の位置基準器を撮像する第２の
撮像装置と、前記船舶の所定の停止位置から前記第２の
位置基準器までの距離を測定する第２の距離計と、前記
第１の撮像装置及び第２の撮像装置でそれぞれ撮像され
た画像データと、前記第１の距離計及び第２の距離計で
それぞれ測定された距離データとを前記船舶に送信する
送信機と、前記船舶に設けられ前記送信機からの画像デ
ータ及び距離データを受信する受信機と、この受信機で
受信された画像データ及び距離データをテレビ画面に表
示する表示装置とを具備し、船上での表示装置でテレビ
画面の中心と第１の位置基準器のマーキングの中心及び
第２の位置基準器のマーキングの中心とが一致するよう
に船舶を埠頭の所定の停止位置まで操縦することを特徴
とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態例を詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態
例を示す構成説明図であり、図２は図１の地上装置及び
船上装置の一例を示す構成説明図である。図において、
１は船舶、２は埠頭、３は第１の位置基準器、４は第２
の位置基準器、５は第１の地上装置、６は第２の地上装
置、７は船上装置、８は第１の撮像装置、９は第１の距
離計、１０はＣＰＵ（中央演算処理装置）、１１は送信
機、１２は第２の撮像装置、１３は第２の距離計、１４
は送信アンテナ、１５は受信アンテナ、１６は受信機、
１７は表示装置である。
の形態例を詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態
例を示す構成説明図であり、図２は図１の地上装置及び
船上装置の一例を示す構成説明図である。図において、
１は船舶、２は埠頭、３は第１の位置基準器、４は第２
の位置基準器、５は第１の地上装置、６は第２の地上装
置、７は船上装置、８は第１の撮像装置、９は第１の距
離計、１０はＣＰＵ（中央演算処理装置）、１１は送信
機、１２は第２の撮像装置、１３は第２の距離計、１４
は送信アンテナ、１５は受信アンテナ、１６は受信機、
１７は表示装置である。
【０００６】図２（ａ）は本発明の地上装置の一例を示
す構成説明図である。船舶が正常に進入する航路である
センタライン上の地上には第１の地上装置５が設けら
れ、この第１の地上装置５は船舶進入用の第１の撮像装
置８及び第１の距離計９よりなる第１のカメラ部と、Ｃ
ＰＵ１０及び送信機１１及び送信アンテナ１４よりなる
地上伝送部とより構成される。この場合、第１の撮像装
置８は送信機１１の第１のチャンネルＣＨ１に接続さ
れ、第１の距離計９はＣＰＵ１０を介して送信機１１の
第３のチャンネルＣＨ３に接続される。送信機１１には
送信アンテナ１４が設けられる。地上の埠頭２には第２
の地上装置６が設けられ、この第２の地上装置６は船舶
サイド監視用の第２の撮像装置１２及び第２の距離計１
３よりなる第２のカメラ部より構成される。この場合、
第２の撮像装置１２は送信機１１の第２のチャンネルＣ
Ｈ２に接続され、第２の距離計１３はＣＰＵ１０を介し
て送信機１１の第４のチャンネルＣＨ４に接続される。
す構成説明図である。船舶が正常に進入する航路である
センタライン上の地上には第１の地上装置５が設けら
れ、この第１の地上装置５は船舶進入用の第１の撮像装
置８及び第１の距離計９よりなる第１のカメラ部と、Ｃ
ＰＵ１０及び送信機１１及び送信アンテナ１４よりなる
地上伝送部とより構成される。この場合、第１の撮像装
置８は送信機１１の第１のチャンネルＣＨ１に接続さ
れ、第１の距離計９はＣＰＵ１０を介して送信機１１の
第３のチャンネルＣＨ３に接続される。送信機１１には
送信アンテナ１４が設けられる。地上の埠頭２には第２
の地上装置６が設けられ、この第２の地上装置６は船舶
サイド監視用の第２の撮像装置１２及び第２の距離計１
３よりなる第２のカメラ部より構成される。この場合、
第２の撮像装置１２は送信機１１の第２のチャンネルＣ
Ｈ２に接続され、第２の距離計１３はＣＰＵ１０を介し
て送信機１１の第４のチャンネルＣＨ４に接続される。
【０００７】図２（ｂ）は本発明の船上装置の一例を示
す構成説明図である。船舶１の先端中央部には第１の位
置基準器３が設置され、船舶１の側部中央には第２の位
置基準器４が設置される。船舶１のキャビンには船上装
置７が設けられ、この船上装置７は受信アンテナ１５及
び受信機１６及び表示装置１７より構成される。この場
合、受信アンテナ１５は受信機１６に設けられ、受信機
１６の出力端は表示装置１７に接続される。
す構成説明図である。船舶１の先端中央部には第１の位
置基準器３が設置され、船舶１の側部中央には第２の位
置基準器４が設置される。船舶１のキャビンには船上装
置７が設けられ、この船上装置７は受信アンテナ１５及
び受信機１６及び表示装置１７より構成される。この場
合、受信アンテナ１５は受信機１６に設けられ、受信機
１６の出力端は表示装置１７に接続される。
【０００８】前記第１の位置基準器３及び第２の位置基
準器４はそれぞれ図１（ｂ）に示すように、直径１ｍ程
度の白色円板で位置基準とし黄色で十字にマーキングＭ
し、光を反射しやすいガラス粒を埋め込んだ材料で構成
し撮像装置で視認しやすい構造とする。前記第１の撮像
装置８及び第２の撮像装置１２はそれぞれＣＣＤカメラ
等の高感度タイプとし夜の月明かりでも視認可能な感度
を有し、レンズにより船舶の所定の停止位置で第１の位
置基準器３及び第２の位置基準器４を中央に捕らえる位
置に設置する。前記第１の距離計９及び第２の距離計１
３はレーザ式距離計で１００ｍにて５０ｃｍの精度を有
し距離、速度データは０．５秒毎にＣＰＵ処理される。
又、クラス１の安全規格を満足する。前記送信機１１は
周波数２．４ＧＨｚで距離約２Ｋｍ迄４ＣＨの画像デー
タを送信出来る。受信側では１画面フルスケールで１秒
でデータが得られる（４画面で４秒）。前記ＣＰＵ１０
は位置基準を計算するとともに距離データを数値表示に
変換し画像データとして送信機１１に出力する。前記受
信機１６には表示装置１７のモニタテレビを接続し１画
面から４画面の変更が可能であり、第１の撮像装置８及
び第２の撮像装置１２からの映像及び距離データ、速度
データを表示する。
準器４はそれぞれ図１（ｂ）に示すように、直径１ｍ程
度の白色円板で位置基準とし黄色で十字にマーキングＭ
し、光を反射しやすいガラス粒を埋め込んだ材料で構成
し撮像装置で視認しやすい構造とする。前記第１の撮像
装置８及び第２の撮像装置１２はそれぞれＣＣＤカメラ
等の高感度タイプとし夜の月明かりでも視認可能な感度
を有し、レンズにより船舶の所定の停止位置で第１の位
置基準器３及び第２の位置基準器４を中央に捕らえる位
置に設置する。前記第１の距離計９及び第２の距離計１
３はレーザ式距離計で１００ｍにて５０ｃｍの精度を有
し距離、速度データは０．５秒毎にＣＰＵ処理される。
又、クラス１の安全規格を満足する。前記送信機１１は
周波数２．４ＧＨｚで距離約２Ｋｍ迄４ＣＨの画像デー
タを送信出来る。受信側では１画面フルスケールで１秒
でデータが得られる（４画面で４秒）。前記ＣＰＵ１０
は位置基準を計算するとともに距離データを数値表示に
変換し画像データとして送信機１１に出力する。前記受
信機１６には表示装置１７のモニタテレビを接続し１画
面から４画面の変更が可能であり、第１の撮像装置８及
び第２の撮像装置１２からの映像及び距離データ、速度
データを表示する。
【０００９】すなわち、第１の地上装置５の第１の撮像
装置８は船舶１の第１の位置基準器３を撮像することに
より第１の位置基準器３に対応した画像データを送信機
１１に出力し、この送信機１１は第１の撮像装置８から
入力された第１の位置基準器３に対応した画像データを
第１のチャンネルＣＨ１の画像データとして送信アンテ
ナ１４を介して船上装置７に無線送信する。船上装置７
の受信機１６は送信機１１からの第１の位置基準器３に
対応した第１のチャンネルＣＨ１の画像データを受信ア
ンテナ１５を介して受信して表示装置１７に出力し、こ
の表示装置１７は受信機１６から入力された第１の位置
基準器３に対応した第１のチャンネルＣＨ１の画像デー
タをモニタテレビ画面に表示する。この場合、モニタテ
レビ画面には１画面として表示することもできるし、左
上部に１／４画面として表示することもできる。第１の
地上装置５の第１の距離計９は船舶１の第１の位置基準
器３までの距離データ、船舶１の速度データを検出して
ＣＰＵ１０に出力する。ＣＰＵ１０は第１の距離計９か
ら入力された距離データ、速度データを数値表示に変換
して画像データとして送信機１１に出力し、この送信機
１１は距離データ、速度データに対応した画像データを
第３のチャンネルＣＨ３の画像データとして送信アンテ
ナ１４を介して船上装置７に無線送信する。船上装置７
の受信機１６は送信機１１からの距離データ、速度デー
タに対応した第３のチャンネルＣＨ３の画像データを受
信して表示装置１７に出力し、この表示装置１７は受信
機１６から入力された距離データ、速度データに対応し
た第３のチャンネルＣＨ３の画像データをモニタテレビ
画面にＣＬとして表示する。この場合、モニタテレビ画
面には１画面として表示することもできるし、左下部に
１／４画面として表示することもできる。第２の地上装
置６の第２の撮像装置１２は船舶１の第２の位置基準器
４を撮像することにより第２の位置基準器４に対応した
画像データを送信機１１に出力し、この送信機１１は第
２の撮像装置１２から入力された第２の位置基準器４に
対応した画像データを第２のチャンネルＣＨ２の画像デ
ータとして送信アンテナ１４を介して船上装置７に無線
送信する。船上装置７の受信機１６は送信機１１からの
第２の位置基準器４に対応した第２のチャンネルＣＨ２
の画像データを受信アンテナ１５を介して受信して表示
装置１７に出力し、この表示装置１７は受信機１６から
入力された第２の位置基準器４に対応した第２のチャン
ネルＣＨ２の画像データをモニタテレビ画面に表示す
る。この場合、モニタテレビ画面には１画面として表示
することもできるし、右上部に１／４画面として表示す
ることもできる。第２の地上装置６の第２の距離計１３
は船舶１の第２の位置基準器４までの距離データを検出
してＣＰＵ１０に出力する。ＣＰＵ１０は第２の距離計
１３から入力された距離データを数値表示に変換して画
像データとして送信機１１に出力し、この送信機１１は
距離データに対応した画像データを第４のチャンネルＣ
Ｈ４の画像データとして送信アンテナ１４を介して船上
装置７に無線送信する。船上装置７の受信機１６は送信
機１１からの距離データ、速度データに対応した第４の
チャンネルＣＨ４の画像データを受信して表示装置１７
に出力し、この表示装置１７は受信機１６から入力され
た距離データに対応した第４のチャンネルＣＨ４の画像
データをモニタテレビ画面にＳＩＤＥとして表示する。
この場合、モニタテレビ画面には１画面として表示する
こともできるし、右下部に１／４画面として表示するこ
ともできる。なお、前記画像データ及び距離データの更
新レートは１画面／１秒である。
装置８は船舶１の第１の位置基準器３を撮像することに
より第１の位置基準器３に対応した画像データを送信機
１１に出力し、この送信機１１は第１の撮像装置８から
入力された第１の位置基準器３に対応した画像データを
第１のチャンネルＣＨ１の画像データとして送信アンテ
ナ１４を介して船上装置７に無線送信する。船上装置７
の受信機１６は送信機１１からの第１の位置基準器３に
対応した第１のチャンネルＣＨ１の画像データを受信ア
ンテナ１５を介して受信して表示装置１７に出力し、こ
の表示装置１７は受信機１６から入力された第１の位置
基準器３に対応した第１のチャンネルＣＨ１の画像デー
タをモニタテレビ画面に表示する。この場合、モニタテ
レビ画面には１画面として表示することもできるし、左
上部に１／４画面として表示することもできる。第１の
地上装置５の第１の距離計９は船舶１の第１の位置基準
器３までの距離データ、船舶１の速度データを検出して
ＣＰＵ１０に出力する。ＣＰＵ１０は第１の距離計９か
ら入力された距離データ、速度データを数値表示に変換
して画像データとして送信機１１に出力し、この送信機
１１は距離データ、速度データに対応した画像データを
第３のチャンネルＣＨ３の画像データとして送信アンテ
ナ１４を介して船上装置７に無線送信する。船上装置７
の受信機１６は送信機１１からの距離データ、速度デー
タに対応した第３のチャンネルＣＨ３の画像データを受
信して表示装置１７に出力し、この表示装置１７は受信
機１６から入力された距離データ、速度データに対応し
た第３のチャンネルＣＨ３の画像データをモニタテレビ
画面にＣＬとして表示する。この場合、モニタテレビ画
面には１画面として表示することもできるし、左下部に
１／４画面として表示することもできる。第２の地上装
置６の第２の撮像装置１２は船舶１の第２の位置基準器
４を撮像することにより第２の位置基準器４に対応した
画像データを送信機１１に出力し、この送信機１１は第
２の撮像装置１２から入力された第２の位置基準器４に
対応した画像データを第２のチャンネルＣＨ２の画像デ
ータとして送信アンテナ１４を介して船上装置７に無線
送信する。船上装置７の受信機１６は送信機１１からの
第２の位置基準器４に対応した第２のチャンネルＣＨ２
の画像データを受信アンテナ１５を介して受信して表示
装置１７に出力し、この表示装置１７は受信機１６から
入力された第２の位置基準器４に対応した第２のチャン
ネルＣＨ２の画像データをモニタテレビ画面に表示す
る。この場合、モニタテレビ画面には１画面として表示
することもできるし、右上部に１／４画面として表示す
ることもできる。第２の地上装置６の第２の距離計１３
は船舶１の第２の位置基準器４までの距離データを検出
してＣＰＵ１０に出力する。ＣＰＵ１０は第２の距離計
１３から入力された距離データを数値表示に変換して画
像データとして送信機１１に出力し、この送信機１１は
距離データに対応した画像データを第４のチャンネルＣ
Ｈ４の画像データとして送信アンテナ１４を介して船上
装置７に無線送信する。船上装置７の受信機１６は送信
機１１からの距離データ、速度データに対応した第４の
チャンネルＣＨ４の画像データを受信して表示装置１７
に出力し、この表示装置１７は受信機１６から入力され
た距離データに対応した第４のチャンネルＣＨ４の画像
データをモニタテレビ画面にＳＩＤＥとして表示する。
この場合、モニタテレビ画面には１画面として表示する
こともできるし、右下部に１／４画面として表示するこ
ともできる。なお、前記画像データ及び距離データの更
新レートは１画面／１秒である。
【００１０】しかして、船舶１を埠頭の所定の停止位置
まで操縦するには、船上で埠頭までの障害物を確認しな
がら進入し、船上装置７の表示装置１７でモニタテレビ
画面の中心と第１の位置基準器３の十字マーキングの中
心及び第２の位置基準器４の十字マーキングの中心とが
一致するように操縦する。この場合、船上装置７の表示
装置１７でモニタテレビ画面に表示されたＣＬ表示及び
ＳＩＤＥ表示の距離データを確認しながら船舶１を埠頭
の所定の停止位置まで操縦することができる。なお、表
示装置１７のモニタテレビ画面を携帯端末に表示して画
像データ及び距離データを確認するようにしてもよい。
まで操縦するには、船上で埠頭までの障害物を確認しな
がら進入し、船上装置７の表示装置１７でモニタテレビ
画面の中心と第１の位置基準器３の十字マーキングの中
心及び第２の位置基準器４の十字マーキングの中心とが
一致するように操縦する。この場合、船上装置７の表示
装置１７でモニタテレビ画面に表示されたＣＬ表示及び
ＳＩＤＥ表示の距離データを確認しながら船舶１を埠頭
の所定の停止位置まで操縦することができる。なお、表
示装置１７のモニタテレビ画面を携帯端末に表示して画
像データ及び距離データを確認するようにしてもよい。
【００１１】図１（ｃ）はＡ地点の船舶１の表示装置１
７に表示されたモニタテレビ画面の一例を示す説明図で
あり、左上部の１／４画面には第１の撮像装置８で撮像
された船舶１の画像が小さく映しだされ、左下部の１／
４画面には第１の距離計９で測定された船舶１までの距
離がＣＬ１００ｍとして表示され、右上部の１／４画面
には第２の撮像装置１２で撮像された海の画像が映しだ
され、右下部の１／４画面には第２の距離計１３で測定
不可のためＳＩＤＥ表示として無限大が表示されてい
る。
７に表示されたモニタテレビ画面の一例を示す説明図で
あり、左上部の１／４画面には第１の撮像装置８で撮像
された船舶１の画像が小さく映しだされ、左下部の１／
４画面には第１の距離計９で測定された船舶１までの距
離がＣＬ１００ｍとして表示され、右上部の１／４画面
には第２の撮像装置１２で撮像された海の画像が映しだ
され、右下部の１／４画面には第２の距離計１３で測定
不可のためＳＩＤＥ表示として無限大が表示されてい
る。
【００１２】図１（ｄ）はＢ地点の船舶１の表示装置１
７に表示されたモニタテレビ画面の一例を示す説明図で
あり、左上部の１／４画面には第１の撮像装置８で撮像
された船舶１の画像がやや大きく映しだされ、左下部の
１／４画面には第１の距離計９で測定された船舶１まで
の距離がＣＬ５０ｍとして表示され、右上部の１／４画
面には第２の撮像装置１２で撮像された海の画像が映し
だされ、右下部の１／４画面には第２の距離計１３で測
定不可のためＳＩＤＥ表示として無限大が表示されてい
る。
７に表示されたモニタテレビ画面の一例を示す説明図で
あり、左上部の１／４画面には第１の撮像装置８で撮像
された船舶１の画像がやや大きく映しだされ、左下部の
１／４画面には第１の距離計９で測定された船舶１まで
の距離がＣＬ５０ｍとして表示され、右上部の１／４画
面には第２の撮像装置１２で撮像された海の画像が映し
だされ、右下部の１／４画面には第２の距離計１３で測
定不可のためＳＩＤＥ表示として無限大が表示されてい
る。
【００１３】図１（ｅ）はＣ地点の船舶１の表示装置１
７に表示されたモニタテレビ画面の一例を示す説明図で
あり、左上部の１／４画面には第１の撮像装置８で撮像
された船舶１の第１の位置基準器３の画像が画面の中心
と第１の位置基準器３の十字マーキングの中心が一致し
て映しだされ、左下部の１／４画面には第１の距離計９
で測定された船舶１の第１の位置基準器３までの距離が
ＣＬ０ｍとして表示され、右上部の１／４画面には第２
の撮像装置１２で撮像された船舶１の第２の位置基準器
４の画像が第２の位置基準器４の十字マーキングの中心
が画面の中心よりやや上方にずれて映しだされ、右下部
の１／４画面には第２の距離計１３で測定された船舶１
の第２の位置基準器４までの距離がＳＩＤＥ５ｍとして
表示されている。
７に表示されたモニタテレビ画面の一例を示す説明図で
あり、左上部の１／４画面には第１の撮像装置８で撮像
された船舶１の第１の位置基準器３の画像が画面の中心
と第１の位置基準器３の十字マーキングの中心が一致し
て映しだされ、左下部の１／４画面には第１の距離計９
で測定された船舶１の第１の位置基準器３までの距離が
ＣＬ０ｍとして表示され、右上部の１／４画面には第２
の撮像装置１２で撮像された船舶１の第２の位置基準器
４の画像が第２の位置基準器４の十字マーキングの中心
が画面の中心よりやや上方にずれて映しだされ、右下部
の１／４画面には第２の距離計１３で測定された船舶１
の第２の位置基準器４までの距離がＳＩＤＥ５ｍとして
表示されている。
【００１４】図１（ｆ）はＤ地点の船舶１の表示装置１
７に表示されたモニタテレビ画面の一例を示す説明図で
あり、左上部の１／４画面には第１の撮像装置８で撮像
された船舶１の一部分の画像が映しだされ、左下部の１
／４画面には第１の距離計９で測定された船舶１までの
距離がＣＬ１５ｍとして表示され、右上部の１／４画面
には第２の撮像装置１２で撮像された船舶１の第２の位
置基準器４の画像が画面の中心と第２の位置基準器４の
十字マーキングの中心が一致して映しだされ、右下部の
１／４画面には第２の距離計１３で測定された船舶１の
第２の位置基準器４までの距離がＳＩＤＥ０ｍとして表
示されている。
７に表示されたモニタテレビ画面の一例を示す説明図で
あり、左上部の１／４画面には第１の撮像装置８で撮像
された船舶１の一部分の画像が映しだされ、左下部の１
／４画面には第１の距離計９で測定された船舶１までの
距離がＣＬ１５ｍとして表示され、右上部の１／４画面
には第２の撮像装置１２で撮像された船舶１の第２の位
置基準器４の画像が画面の中心と第２の位置基準器４の
十字マーキングの中心が一致して映しだされ、右下部の
１／４画面には第２の距離計１３で測定された船舶１の
第２の位置基準器４までの距離がＳＩＤＥ０ｍとして表
示されている。
【００１５】以上のように、埠頭に設置した撮像装置の
テレビカメラから誘導対象船舶を撮像しその映像を船舶
キャビンに設けた画像表示装置に伝送すると共に、テレ
ビカメラに近接して設置された距離計から誘導対象船舶
の位置基準までの距離を測定し、船上のキャビンの画像
表示装置に伝送し、船長または水先案内人に船舶の埠頭
までの距離を提供し、船上で画像表示装置に示された画
像もしくは距離データより画像表示装置の映像中心と誘
導対象船舶の位置基準とが一致するように船舶を誘導操
縦する。
テレビカメラから誘導対象船舶を撮像しその映像を船舶
キャビンに設けた画像表示装置に伝送すると共に、テレ
ビカメラに近接して設置された距離計から誘導対象船舶
の位置基準までの距離を測定し、船上のキャビンの画像
表示装置に伝送し、船長または水先案内人に船舶の埠頭
までの距離を提供し、船上で画像表示装置に示された画
像もしくは距離データより画像表示装置の映像中心と誘
導対象船舶の位置基準とが一致するように船舶を誘導操
縦する。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、船舶
の乗組員が船舶の所定の停止位置までの距離および船舶
の方位を正確に知ることができる船舶ドッキング装置を
提供することができる。
の乗組員が船舶の所定の停止位置までの距離および船舶
の方位を正確に知ることができる船舶ドッキング装置を
提供することができる。
【図１】本発明の一実施形態例を示す構成説明図であ
る。
る。
【図２】図１の地上装置及び船上装置の一例を示す構成
説明図である。
説明図である。
１…船舶、２…埠頭、３…第１の位置基準器、４…第２
の位置基準器、５…第１の地上装置、６…第２の地上装
置、７…船上装置、８…第１の撮像装置、９…第１の距
離計、１０…ＣＰＵ（中央演算処理装置）、１１…送信
機、１２…第２の撮像装置、１３…第２の距離計、１４
…送信アンテナ、１５…受信アンテナ、１６…受信機、
１７…表示装置。
の位置基準器、５…第１の地上装置、６…第２の地上装
置、７…船上装置、８…第１の撮像装置、９…第１の距
離計、１０…ＣＰＵ（中央演算処理装置）、１１…送信
機、１２…第２の撮像装置、１３…第２の距離計、１４
…送信アンテナ、１５…受信アンテナ、１６…受信機、
１７…表示装置。
Claims (1)
- 【請求項１】 船舶の先端部に設置されたマーキングよ
りなる第１の位置基準器と、 船舶の側部に設置されたマーキングよりなる第２の位置
基準器と、 地上に設けられ前記第１の位置基準器を撮像する第１の
撮像装置と、 前記船舶の所定の停止位置から前記第１の位置基準器ま
での距離を測定する第１の距離計と、 地上に設けられ前記第２の位置基準器を撮像する第２の
撮像装置と、 前記船舶の所定の停止位置から前記第２の位置基準器ま
での距離を測定する第２の距離計と、 前記第１の撮像装置及び第２の撮像装置でそれぞれ撮像
された画像データと、前記第１の距離計及び第２の距離
計でそれぞれ測定された距離データとを前記船舶に送信
する送信機と、 前記船舶に設けられ前記送信機からの画像データ及び距
離データを受信する受信機と、 この受信機で受信された画像データ及び距離データをテ
レビ画面に表示する表示装置とを具備し、 船上での表示装置でテレビ画面の中心と第１の位置基準
器のマーキングの中心及び第２の位置基準器のマーキン
グの中心とが一致するように船舶を埠頭の所定の停止位
置まで操縦 することを特徴とする船舶ドッキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9281923A JP2978858B2 (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | 船舶ドッキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9281923A JP2978858B2 (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | 船舶ドッキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11115886A JPH11115886A (ja) | 1999-04-27 |
| JP2978858B2 true JP2978858B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=17645838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9281923A Expired - Lifetime JP2978858B2 (ja) | 1997-10-15 | 1997-10-15 | 船舶ドッキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2978858B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4716214B2 (ja) * | 2004-11-12 | 2011-07-06 | 株式会社三井造船昭島研究所 | 船舶の入出港離着桟支援方法およびシステム |
| US9778657B2 (en) | 2010-11-19 | 2017-10-03 | Bradley Tyers | Automatic location placement system |
| US11480965B2 (en) | 2010-11-19 | 2022-10-25 | Maid Ip Holdings Pty/Ltd | Automatic location placement system |
| CN104276265A (zh) * | 2013-07-10 | 2015-01-14 | B·泰尔斯 | 可编程自动停靠系统 |
| JP6302860B2 (ja) * | 2015-03-03 | 2018-03-28 | ヤンマー株式会社 | 船舶 |
-
1997
- 1997-10-15 JP JP9281923A patent/JP2978858B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11115886A (ja) | 1999-04-27 |
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