JP2006011516A - 障害物検知支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両10の外部に設けられ、車両の周囲の状況を画像として取得するカメラ3F、3R・・と、車両に対して着脱自在に設けられた画像表示装置1Bと、画像表示装置1Bの位置を検出する位置検出装置7と、スピーカー2F、2Rを備え、位置検出装置7で検出された位置に基づいて、使用者の視点から画像表示装置1Bへ向かう延長線上の、車両周囲状況を、カメラ3F・・で取得した画像から切り出し、画像表示装置1Bのディスプレイに表示するとともに、取得された画像から障害物を検出し、該障害物の位置を立体音声によって、使用者に報知する。
【選択図】図5
Description
例えば、車両後方の死角領域を映し出すバックモニタでは、後退時に後方を肉眼で確認するために、顔をバックシートの方向へ向けつつ操舵するとともに、死角領域の確認をする際には、運転席の前方に配置されたモニタを見る必要がある。この様に、後退時には、顔を前後に頻繁に向き直らせなければならず、かえって操作が煩雑になるといった問題がある。
この発明は、車外の障害物の位置を、立体音声により使用者に報知することのできる障害物検知支援装置を提供することを目的とする。
(1) 車両の周囲を撮像する撮像手段と、
車両に対して着脱可能に設けられ、前記撮像した画像を表示する画像表示面を有するディスプレイと、
該ディスプレイの位置及び画像表示面の方向を検出する位置検出手段と、
前記検出したディスプレイの位置及び画像表示面の方向から前記ディスプレイの使用者位置を特定する使用者特定手段と、
車両周囲に存在する障害物の位置を検知する障害物検知手段と、
車両室内に、前記特定した使用者位置を基準位置として、前記検知した障害物の位置に対する方向から聞こえるように、障害物の存在を報知する報知音を出力制御する報知音出力制御手段と、を備えたことを特徴とする障害物検知支援装置。
上記画像抽出手段に基づいて抽出された画像を前記ディスプレイに表示する表示手段と、をさらに有し、
前記報知音出力制御手段は、前記表示した画像中に、前記検知した障害物が存在する場合、障害物が表示画像中に存在することを報知する音を出力することを特徴とする請求項1または2記載の障害物検知支援装置。
ROM42には、例えば、中央処理装置41が画像処理を行うためのソフトウエア等が格納されており、RAM43は、例えば、各種画像処理等を行う場としてのワーキングエリアとして使用される。
本実施形態では、図3に示されているように、音声出力装置2はスピーカーを4つ有しているものである。が、障害物のある方向がある程度分かるように最低2つ、例えば、車体中央前後部もしくは車体中央左右側方にスピーカー設けられるものとしても良い。勿論、障害物のある方向がより細かく分かるように、例えば、後部座席左右側方にもそれぞれスピーカーを設け、合計6つのスピーカーから構成されるようにしても良い。
演算処理装置4Bは、中央処理装置[CPU(Central Processing Unit)]41Bと、リードオンリーメモリ[ROM]42Bと、ランダムアクセスメモリ[RAM]43Bとを備えている。中央処理装置41Bは、例えば、位置・角度検出装置7からの位置と角度のデータ等(センサデータ)をメモリ5Bへ書き込みおよび演算、データ送受信の制御、画像の描画等を行う。通信装置61Bは、画像取込装置1Aへのセンサデータ送信、画像表示装置1Aからの描画用画像データ受信を行う。接続部62Bは、接続端子を備え、画像取得装置1Aの接続部62Aに設けられた接続端子と接続することによって、通信装置61Bと同様の作用をする。
システムが起動すると、まず画像取込装置1A及び画像表示装置1Bの初期化処理が行われる(ステップS101、S201)。システム起動は、イグニッションON、スイッチ操作等によって行われ、シフトポジションや車速に応じて動作するといった動作制限を設けても良い。或は、車両の方向を転換する予備動作として行われる動作を検出して、システムが起動する構成としてもよい。また、画像表示装置1Bを保持位置(接続部62A)から離脱させた場合に、即ち、接続部62Aと接続部62Bの接続が切り離された場合に、システム起動する構成としてもよい。
第2列目の座席113の背もたれと、第1列目の座席111、112の背もたれとの間に設けられた領域であって、乗車する人間が座る位置に応じて設けられた3つの領域には、視点位置E3、E4、E5がそれぞれ対応している。
第3列目の座席114の背もたれと、第2列目の座席113の背もたれとの間に設けられた領域であって、乗車する人間が座る位置に応じて設けられた3つの領域には、視点位置E6、E7、E8がそれぞれ対応している。
次に、角度αに基づき、抽出画像を抽出する画像を取り込むカメラを選択する(ステップS307)。このステップS307によって、選択手段が構成される。
このようにして抽出される画像の中心点P0が決定される(ステップS309)。そして、この中心点P0を中心とした抽出画像Pc2が抽出される(ステップS311)。このステップS301〜S311によって、画像抽出手段が構成される。
既述のように、画像表示装置1Bは、保持位置に対して着脱自在に構成されている。そして、保持位置に固定された状態では、より鮮明な画像を画像表示面に表示することができるとともに、画像表示装置1Bのみを、他の装置の表示画面として用いることもできる。
1B 画像表示装置
2F、2R、2L、2B スピーカー
3F、3R、3L、3B カメラ
8 表示装置(ディスプレイ画面)
Claims (3)
- 車両の周囲を撮像する撮像手段と、
車両に対して着脱可能に設けられ、前記撮像した画像を表示する画像表示面を有するディスプレイと、
該ディスプレイの位置及び画像表示面の方向を検出する位置検出手段と、
前記検出したディスプレイの位置及び画像表示面の方向から前記ディスプレイの使用者位置を特定する使用者特定手段と、
車両周囲に存在する障害物の位置を検知する障害物検知手段と、
車両室内に、前記特定した使用者位置を基準位置として、前記検知した障害物の位置に対する方向から聞こえるように、障害物の存在を報知する報知音を出力制御する報知音出力制御手段と、を備えたことを特徴とする障害物検知支援装置。 - 前記報知音出力制御手段は、前記検知した障害物の位置方向と、前記位置検出手段により検出したディスプレイの方向とが一致した場合に、方向が一致したことを報知する音を出力することを特徴とする請求項1記載の障害物検知支援装置。
- 前記撮像手段が撮像した画像から、前記位置検出手段により検出した位置関係に基づき、基準位置からディスプレイ上の延長線上に存在する車両周囲の画像を抽出する画像抽出手段と、
上記画像抽出手段に基づいて抽出された画像を前記ディスプレイに表示する表示手段と、をさらに有し、
前記報知音出力制御手段は、前記表示した画像中に、前記検知した障害物が存在する場合、障害物が表示画像中に存在することを報知する音を出力することを特徴とする請求項1または2記載の障害物検知支援装置。
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