JP4449537B2 - 車外情報表示装置 - Google Patents
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(1) 車両の周囲を撮像する撮像手段と、
車両に対して着脱可能に設けられ、画像表示面を有するディスプレイと、
該ディスプレイに配設され、車両室内の画像を撮像する車内撮像手段と、
該撮像した車両室内の画像に基づき、予め定められた起点と前記ディスプレイとの位置関係を検出する位置検出手段と、
前記撮像手段が撮像した画像から、前記位置検出手段により検出した位置関係に基づき、基準点からディスプレイの延長線上に存在する車両周囲の画像を抽出する画像抽出手段と、
前記画像抽出手段に基づいて抽出された画像を前記ディスプレイに表示する表示手段と、
を有することを特徴とする車外情報表示装置。
前記位置検出手段は、前記車内撮像手段が撮像した複数の画像の変化に基づき前記ディスプレイの位置関係を推定し、当該推定した位置関係における前記車両の輪郭と前記車両室内の画像に含まれる輪郭とが合致した場合、推定した位置関係を、前記ディスプレイの位置関係として検出する
ことを特徴とする上記(1)に記載の車外情報表示装置。
前記画像抽出手段によって抽出した画像を、前記視点位置特定手段によって特定された視点から見た画像に視点変換処理する視点変換手段と
を有する上記(1)に記載の画像表示装置。
前記輪郭形成手段によって形成された車両の輪郭を前記表示手段に表示される画像に合成する画像合成手段と
を有する上記(4)に記載の画像表示装置。
請求項5に記載の発明によれば、車両の輪郭が画像に合成されて表示されるため、ディスプレイに表示された車両周囲の状況と車両との位置関係が把握し易い。
ROM42には、例えば、中央処理装置41が画像処理を行うためのソフトウエア等が格納されており、RAM43は、例えば、各種画像処理等を行う場としてのワーキングエリアとして使用される。
ワーキングメモリ57Bは、マッチング用画像と室内カメラ9で撮影した室内画像に含まれる輪郭との比較等の処理において、ワーキングエリアとして用いられる。
システムが起動すると、まず画像取込装置1A及び画像表示装置1Bの初期化処理が行われる(ステップS101、S201)。システム起動は、イグニッションON、スイッチ操作等によって行われ、シフトポジションや車速に応じて動作するといった動作制限を設けても良い。例えば、シフトポジションが、ドライブギアからバックギアに変更された動作を検出して、システムが起動する構成としてもよい。また、画像表示装置1Bを保持位置(接続部62A)から離脱させた場合に、即ち、接続部62Aと接続部62Bの接続が切り離された場合に、システム起動する構成としてもよい。
ステップS205で取得したカメラ画像において、動き検出処理を行う(ステップS301)。即ち、カメラ画像から動き検出を行い、画像表示装置の保持部(起点)から動いた方向を検出する。動き検出とは、動画像中で移動する静止物体の(画像中での)座標変化を検出することにより、相対的に画像表示装置1Bの移動方向や距離を検出することができる。動き検出処理には、全探索法や勾配法による動きベクトルの検出等の公知の技術を用いることとし、必要であれば公知のフィルタリング処理も行ってよい。
次に、角度αに基づき、抽出画像を抽出する画像を取り込むカメラを選択する(ステップS507)。このステップS507によって、選択手段が構成される。
このようにして抽出される画像の中心点P0が決定される(ステップS509)。そして、この中心点P0を中心とした抽出画像Pc2が抽出される(ステップS511)。このステップS501〜S511によって、画像抽出手段が構成される。
既述のように、画像表示装置1Bは、保持位置に対して着脱自在に構成されている。そして、保持位置に固定された状態では、画像表示装置1Bのみを、他の装置の表示画面として用いることもできる。
1B 画像表示装置
3F、3R、3L、3B カメラ
8 表示装置(ディスプレイ)
9 車内カメラ
Claims (5)
- 車両の周囲を撮像する撮像手段と、
車両に対して着脱可能に設けられ、画像表示面を有するディスプレイと、
該ディスプレイに配設され、車両室内の画像を撮像する車内撮像手段と、
該撮像した車両室内の画像に基づき、予め定められた起点と前記ディスプレイとの位置関係を検出する位置検出手段と、
前記撮像手段が撮像した画像から、前記位置検出手段により検出した位置関係に基づき、基準点からディスプレイの延長線上に存在する車両周囲の画像を抽出する画像抽出手段と、
前記画像抽出手段に基づいて抽出された画像を前記ディスプレイに表示する表示手段と、
を有することを特徴とする車外情報表示装置。 - 車両の輪郭を記憶する車両情報記憶手段と、を備え、
前記位置検出手段は、前記車内撮像手段が撮像した複数の画像の変化に基づき前記ディスプレイの位置関係を推定し、当該推定した位置関係における前記車両の輪郭と前記車両室内の画像に含まれる輪郭とが合致した場合、推定した位置関係を、前記ディスプレイの位置関係として検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の車外情報表示装置。 - 前記基準点は、前記ディスプレイ使用者の視点位置を想定した位置であることを特徴とする請求項1に記載の車外情報表示装置。
- 前記位置検出手段によって検出された位置関係に基づき、前記ディスプレイを使用している使用者の視点位置を特定する視点位置特定手段と、
前記画像抽出手段によって抽出した画像を、前記視点位置特定手段によって特定された視点から見た画像に視点変換処理する視点変換手段と
を有する請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記車両情報記憶手段に記憶されている車両の輪郭から、前記視点位置特定手段によって特定された視点位置から視認した場合の車両輪郭を形成する輪郭形成手段と、
前記輪郭形成手段によって形成された車両の輪郭を前記表示手段に表示される画像に合成する画像合成手段と
を有する請求項4に記載の画像表示装置。
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JP2004101780A JP4449537B2 (ja) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | 車外情報表示装置 |
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