JPS6368328A - パ−ツ搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパーツ搬送機構に関し、一層詳細には、例えば
、内燃機関を構成するシリンダヘッドにバルブガイドを
圧入する際に、パーツフィーダ等を介して落下供給され
てくる所定数の前記バルブガイドを夫々所望の間隔■間
してチャック部材で保持して後、前記チャック部材を圧
入装置側に変位させてバルブガイドをこの圧入装置に供
給することにより、前記バルブガイドの搬送路を可及的
に短縮し且つ前記バルブガイドを確実に搬送して前記シ
リンダヘッドへのバルブガイドの正大作業を効率的に行
うことを可能にしたパーツ搬送機構に関する。

工場内において、内燃機関を構成するエンジンは自動化
されたライン生産工程により秤時間に且つ効率的に組み
立てられている。例えば、シリンダヘッドにインレット
パルプやアウトレフトバルブを装着するために予め前記
シリンダヘッドにバルブガイドを組み込む作業は、パー
ツフィーダ等を介して搬送されてくるバルブガイドを所
定の数ずつ所望の間隔に離間配置して圧入装置に送給し
て後、前記圧入装置を介して前記バルブガイドをシリン
ダヘッドに圧入することにより自動的に行われている。

この場合、前記圧入装置には所定のシリンダヘッドに圧
入されるバルブガイドの圧入角度、圧入位置および圧入
個数等に対応して所望の数のバルブガイドを夫々位置調
整して供給する必要がある。従って、−ｇ的には、パー
ツフィーダから圧入装置へと所望の数の搬送用通路を延
在させ、前記夫々の通路を介してバルブガイドを前記圧
入装置へ送給するよう構成されている。

然しなから、前記の従来技術では、搬送されるパーツが
バルブガイドのように棒状であれば、前記通路を屈曲さ
せることが出来ず、パーツフィーダと圧入装置との間で
通路が相当に長尺となると共に、水平方向に指向して延
在するに至る。このため、前記パーツフィーダから圧入
装置にバルブガイドを送り出す際にかなりの時間を要し
てしまい、前記バルブガイドの正大作業を効率的に行う
ことが困難となる不都合が生ずる。しかも、バルブガイ
ドを水平方向に指向して搬送するため、前記バルブガイ
ドが通路内で円滑に搬送されず、圧入装置に対しバルブ
ガイドを確実に送給出来ない虞が惹起している。

さらにまた、種々の異なるシリンダヘッドではバルブガ
イドの圧入角度、圧入装置および圧入個数等が異なるた
め、前記従来技術では、多種類のエンジンの組立作業に
は適用することが不可能となる欠点が指摘されている。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、ワークの組付部位に対応して所定の数のパーツ
を所望の間隔離間して収納保持する着脱自在な保持部材
を設けると共に、前記保持部材はパーツフィーダ等を介
して整列音速されてくるパーツを落下収納するための取
入位置と前記パーツを組付装置に送り出すための送給位
置とに変位可能に構成することにより、前記パーツフィ
ーダから組付装置に至るパーツ用搬送路を可及的に短く
して前記パーツのけ送作業を一挙に効率化し、しかも、
保持部材を交換するだけで種々の異なるワークに対し所
望のパーツを自動的に且つ容易に組み込むことを可能に
したパーツ搬送機構を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明はパーツ供給機構
とパーツ組付機構とパーツ搬送機↑Ｊ１１とからなり、
前記パーツ搬送機構は所定数のパーツをワークの装填部
位に対応して所望の間隔に離間して位置決め保持する保
持部材を有し、前記保持部材をパーツ供給機構から搬送
されて（るパーツを受容するための一パーツ取入位置と
前記パーツをパーツ組付機構に送り出すためのパーツ送
給位置に対して変位可能に構成し、前記パーツ取入位置
により落下供給されるパーツを保持部材で位置決め保持
し、前記保持部材を前記パーツ送給位置まで変位させて
前記パーツをパーツ組付機構に供給することを特徴とす
る。

次に、本発明に係るパーツ搬送機構についてこれを組み
込む自動供給装置との関係において好適な実施例を挙げ
、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は本発明に係るパーツ搬
送機構を組み込む自動供給装置を示す。

この場合、自動供給装置１０は作業用床面１２上に載設
されており、この床面１２の上方に横架されている上壁
部１４ａ、１４ｂには前記自動供給装置１０にパーツ、
例えば、バルブガイド（後述する）を所定の数ずつ等間
隔離「して配列送給するパーツ分配装置１６が配設され
ている。

そこで、先ず、前記パーツ分配装置１６について説明す
る。すなわち、上壁部１４ａ、１４ｂ上に夫々高さの異
なる支柱１８ａ、２０ａおよび１８ｂ、２０ｂが立設さ
れており、前記高さの大きな支柱１８ａ、１８ｂにはパ
ーツフィーダ２２　ａ　、２２．ｂが設けられ、一方、
他の支柱２０ａ、２０ｂにパーツフィーダ２４ａ、２４
ｂが配設される。前記パーツフィーダ２２　ａ　、　２
２　ｂには単一のシリンダヘッド（図示せず）に圧入さ
れるアウトレットバルブ用バルブガイド２６ａとインレ
ットバルブ用バルブガイド２６ｂとが供給されている。

同様に、パーツフィーダ２４ａ、２４ｂには夫々図示し
ないアウトレットバルブ用バルブガイドとインレットパ
ルプ用バルブガイドとが収容されている。そして、パー
ツフィーダ２２ａ、２２ｂおよび２４ａ、２４ｂには夫
々コイルスプリング状の可撓性Ｌ：１送体２３ａ、２８
ｂ並びに２８ｃ、２８ｄの一端部が接続され、前記搬送
体２８ａ、２８ｂおよび２８Ｃ１２８ｄの他端部は配列
機構３Ｑａ、３０ｂおよび３２ａ、３２ｂに接続されて
いる。

すなわち、上壁部１４ａ、１４ｂに架台３４ａ１３４ｂ
が立設されており、前記架台３４ａ、３４ｂの上端部に
は鉛直方向に指向して傾斜するように一組の配列機構３
Ｑａ、３０ｂが設けられると共に、夫々の配列機構３Ｑ
ａ、３０ｂの下方には、同様に、鉛直方向に指向して傾
釘する一組の配列機構３２ａ、３２ｂが配設されている
。

配列機構３０ａを構成する板体３６が架台３４ａ上に固
着されており、前記板体３６の上面部にはバルブガイド
２６ａの直径より大きな幅員を有して鉛直方向に延在す
る溝部３８ａ乃至３８ｊが夫々平行して形成されている
（第２図参照）。そして、前記板体３６に前記イ昔部３
８ａ乃至３８ｊの下端部に連通ずるようにして夫々コイ
ルスプリング状の可撓性必送体４０ａ乃至４０ｊの一端
が係着されている。

板体３６の一側部には溝部３８ａ乃至３８ｊに直交する
方向に指向してシリンダ４２が固着され、前記シリンダ
４２のシリンダロッド４４には分配部材４６が係着され
る。前記分配部材４６はシリンダロッド４４と直交する
方向に延在しており、この分配部材４６の下部にはパー
ツ用嵌合溝４８が板体３６の溝部３８ａ乃至３８ｊと平
行して形成される。また、分配部材４６の上端部にはこ
れに直交してシリンダ４２側に所定長さ延在するストッ
パ部５０が突出形成されている。前記ストッパ部５０は
シリンダ４２の作用下に分配部材４６が矢印Ａ方向に変
位する際に、その端面５３で搬送体２Ｂａ内のバルブガ
イド２６ａを保持して前記バルブガ・イド２６　ａが落
下することを阻止するよう構成している。

さらに、分配部材４６には所定位置において嵌合溝４８
内に臨入する係止部材５２を係着しておく。

従って、板体３６の一端縁部に係着される可撓性搬送体
２８ａから配列機構３０ａに送り込まれるバルブガイド
２６ａは分配部材・１６の嵌合溝・１８内に進入し、そ
の最下端のバルブガイド２６ａが係止部材５２に当接す
る際に、前記嵌合イ・！４８内に１よ所定の数、例えば
、８つのバルブガイド２６ａが同他上に配列されること
になる。すなわち、配列機ｔｊｌｔ３０　ａ　、３０　
ｂを介して４気筒４バルブのエンジンを構成するシリン
ダヘッド（図示せず）にアウトレフトバルブ用バルブガ
イド２６ａとインレットバルブ用バルブガイド２６ｂを
送給することになる。このため、前述した配列機構３０
ａを介して異なるシリンダヘッドにバルブガイド２６ａ
を送給する際には、前記係止部材５２の位置を選択して
嵌合ンｔ：　４８に収納配列されるバルブガイド２６　
ａの個数を調整すると共に、後述する分配プレートを所
望のものと交換すればよい。

なお、分配部材４６にガイドバー５４ａ、５４ｂが嵌合
しており、この分配部材４６はシリンダ４２の駆動作用
下に前記ガイドバー５４ａ、５４ｂに案内されて溝部３
８ａ乃至３８ｊと直交する方向に好適に変位するよう構
成されている。

次いで、板体３６の上面部には分配プレート５６が固定
ねじ５８を介して着脱自在に装着される。

前記分配プレート５６にはバルブガイド２６ａを挿通可
能な大きさに選択された矩形状の８つの開口部６０ａ乃
至６０ｈが形成されている。前記開口部６０ａ乃至６０
ｈは夫々板体３６の溝部３８ａ乃至３８ｈに対応する位
置に設けられると共に、前記開口部６０ａ乃至６０ｈは
分配部材４６の嵌合溝４８に収納されている夫々のバル
ブガイド２６ａと同一高さ位置に選択され、最上位の開
口部６０ａが前記分配部材４６に近接し、最下位の開口
部６、Ｏｈがこの分配部材４６から最も離間している。

一方、搬送体４０ａ乃至４０ｊの他端は支持部材６２に
嵌合して鉛直方向下方に指向して固定されている。

なお、配列機構３０ｂは前述した配列機構３０ａと同様
に構成されるものであり、同一の構成要素には同一の参
照数字にａを付してその詳細な説明は省略する。この場
合、前記配列機構３０ｂを構成する板体３６ａにはバル
ブガイド搬送体４０ｈ乃至４０ｔの一端が接続され、前
記搬送体４０ｈ乃至４０ｔの他端は支持部材６２ａに固
定されている。

さらにまた、異なるシリンダヘッドに対し図示しないバ
ルブガイドを送給するための一組の配列機構３２ａ、３
２ｂは前記配列機構３０ａと同様に構成されるものであ
り、この場合、図示しないシリンダヘッドに圧入される
バルブガイドの数に対応して開口部６０ａ乃至６０ｎを
形成した分配プレート５６を装着すると共に、分配部材
４６の係止部材５２の位置を選択すればよい。

このように構成されるパーツ分配装置１６の下方に自動
供給装置１０が配設される。第１図に示すように、前記
自動供給装置１０を構成する基台６４が床面１２に載置
されており、この基台６４上には一組の平行なレール部
材６６ａ、６６ｂが前記基台６４の長手方向に指向して
延在している。そこで、前記レール部材６６ａ、６６ｂ
上にはベース７０．７０ａが変位可能に配設されている
。

前記ベース７０の上部一端側に支持板７２が立設される
。前記支持板７２の上端部には取付板７３を介して下側
位置決めプレート７４が固着されている。前記上側位置
決めプレート７４はパーツ分配装置１６の支持部材６２
と平行し且つ配列機構３０ａ、３０ｂに接続されている
１、搬送体４０ａ乃至４０ｊと４０に乃至４Ｑｔに同軸
的な孔部７６ａ乃至７６ｊと７６に乃至７６ｔが貫通形
成される（第３図参照）。

また、支持板７２には水平方向に対して傾斜する下側位
置決めプレート７８が着脱自在に装着されている。この
場合、前記下側位置決めプレート７日には正大装置６８
の圧入アタッチメント６８ａ乃至６８ｈ並びに６８ｉ乃
至６８ｐに対応して夫々の離間距離を選択された孔部８
０ａ乃至８０ｈ並びに８０ｉ乃至８０ｐが形成されてい
る。そして、前記上側位置決めプレート７４の孔部７６
ａ乃至７６ｈと下側位置決めプレート７８の孔部８０ａ
乃至８０ｈは可撓性搬送体８２ａ乃至８２ｈを介して連
通している。一方、上側位置決めプレート７４と下側位
置決めプレート７８の他の孔部７６に乃至７６ｒと８０
ｉ乃至８０ｐとは同様に可撓性珀送体８２ｉ乃至８２ｐ
を介して連通している。

さらに、ベース７０に本発明に係るパーツ１擾送機構８
３が装着される。前記パーツ鵡送態＋：’４８３は可動
本体８４含み、前記可動本体８４はヘース７０に対し基
台６４の長手方向並びに前記長手方向に直交する方向に
変位自在に装着される。すなわち、第３図および第４図
に示すように、ベース７０に第１のシリンダ８６が固着
され、この第１シリンダ８６のシリンダロッド８６ａに
は移動台８８が係着される。この場合、第１シリンダ８
６の両側には夫々ガイドバー９Ｑａ、９０ｂが設けられ
、前記ガイドバー９０ａ、９０ｂを介してこの移動台８
８が案内される。前記移動台８８には前記第１シリンダ
８６と直交する方向に指向して第２のシリンダ９２が固
着されると共に、この第２シリンダ９２の両側にはガイ
ドバー９４２，９４ｂが設けられ・る。前記第２シリン
ダ９２のシリンダロッド９２ａには可動本体８４が係着
され、前記可動本体８４は前記第２シリンダ９２の駆動
作用下にガイドバー９４２．９４ｂに案内されて正大装
置６８に対し進退動作する。

前記可動本体８４の上面部８４ａは水平方向に対し所定
角度傾斜しており、この傾斜する上面部８４ａに回転軸
９６ａ、９６ｂを回転自在に装若し、前記回転軸９６ａ
、９６ｂを介してチャックポケット９８ａ、９８ｂを下
側位置決めプレート７８と圧入装置６日とに対面可能に
構成している。すなわち、可動本体８４にシリンダ１０
０を固着し、このシリンダ１００から延在する図示しな
いシリンダロッドにラック１０２を係着している。一方
、上面部８４ａに回転自在に支承されている回転軸９６
ｂには前記ラック１０２に噛合するピニオン１０＠が設
けられると共に、前記回転軸９６ａと９６ｂとに軸着さ
れる比較的大径な歯車１０６ａ、　１０６ｂが互いに噛
合している。また、回転軸９６ａ、９６ｂにアーム部材
１０８ａ、１０８ｂが外嵌係着される。

前記アーム部材１０８ａ、１０８ｂは回転軸９６ａ、９
６ｂに外嵌する円筒部１１０ａ、１１０ｂと前記円筒部
１１０ａ、１１０ｂの一端部側に膨出してその端面を傾
斜させる取付部１１２ａ、１１２ｂとを含む。そして、
前記取付部１１２ａ、　１１２ｂの端面に固定ねじ１１
３ａ、１１３ｂおよび１１３ｃ、　１１３ｄを介してチ
ャックポケット９８ａ、９８ｂが着脱自在に装着される
。

前記チャノクボケソ）９８ａには下側位置決めプレート
７８に対面する際に孔部８０ａ乃至８０ｈと同軸上とな
って前記孔部８０ａ乃至８０ｈから落下供給されるバル
ブガイド２６ａを嵌合収納するための孔部１１４ａ乃至
１１４ｈが穿設される。この場合、前記孔部１１４ａ乃
至１１４ｈはバルブガイド２６ａの長さより短く選択さ
れると共に、夫々の端部には小径な孔部１１６ａ乃至１
１６ｈが連通している（第５図参照）。さらに、チャッ
クポケット９８ａに前記孔部１１４ａ乃至１１４ｈに直
交し且つ夫々の一部を連通ずるようにして孔部１１８ａ
乃至１１８ｈが貫通形成され、前記孔部１１８ａ乃至１
１８ｈにはロックビン１２０ａ乃至１２０ｈが嵌合する
（第５図および第６図参照）。前記ロックビン１２０ａ
乃至１２０ｈの一端部に外方に延在して小径部１２２ａ
乃至１２２ｈを形成すると共に、その外周部には周溝１
２４ａ乃至１２４ｈを刻設しておく。そして、前記小径
部１２２ａ乃至１２２ｈに外嵌するようにしてコイルス
プリング１２６ａ乃至１２６ｂを配設し、前記孔部１１
８ａ乃至１１８ｈの一端部を閉塞してチャックポケット
９８ａに板体１２８を固着する。従って、ロックピン１
２０３乃至１２０ｈはコイルスプリング１２６ａ乃至１
２６ｈの弾発力を介して孔部１１３ａ乃至１１３ｈの他
瑞部から外部に突出する。そこで、前記ロックピン１２
０ａ乃至１２０ｈの外部に突出する端部に係合するよう
にして棒状のカム部材１３０がチャックポケッ）９８ａ
に摺動自在に配設される。

すなわち、チャソクポケッｔ−９８ａの両端部には夫々
所定の長さに亘り屈曲形状を呈する嵌合部１３２ａ、１
３２ｂを形成し、前記嵌合部１３２ａ、１３２ｂにカム
部材１３０を挿入する。前記カム部材１３０の上端部に
はフランジ部１３４を形成すると共に、このカム部材１
３０の外周面部には夫々所望の間隔だけ離間して溝部１
３６ａ乃至１３６ｈが形成される。

この場合、溝部１３６ａ乃至１３６ｈはチャックポケッ
ト９８ａの孔部１１８ａ乃至１１８ｈの離間間隔に対応
し、前記溝部１３６ａ乃至１３６ｈの下部側を画成する
面部１３８ａ乃至１３８ｈは鉛直方向下方に指向して外
方に傾斜している。カム部材１３０の下端部にはローラ
１３９を回転自在に支承すると共に、チャノクボケンｌ
−９８ａとの間にコイルスプリング１４０を介装する。

このため、カム部材１３０は前記コ・ｆルスプリング１
４００弾発力を介して下方向に引張され、夫々の溝部１
３６ａ乃至１３６ｈは孔部１１８ａ乃至１１８ｈに連通
している。

さらにまた、可動本体８４の上面部８４ａには回転軸９
６ａを中心にして対称となる位置に取付板１４２ａ、１
４２ｂの一端部が固着され、前記取付板１４２ａ、　１
４２ｂの屈曲する他端部には固定カム部材１４４ａ、１
４４ｂが係着される。前記固定カム部材１４４ａ、１４
４ｂの上部には夫々傾斜するカム面１４６ａ。

１４６ｂが形成されており、回転軸９６ａの回動作用下
にチャソクポケソ）　９８　ａが下側位置決めプレート
７８に対面する際に、カム部材１３０に支承されるロー
ラ１３９が前記固定カム部材１４４ａのカム面１４６ａ
に係合し、一方、前記チャックポケット９８ａが圧入装
置６８に対面する際には、同様に、ローラ１３９が固定
カム部材１４４ｂのカム面１４６ｂに係合する。

なお、他方のチャックポケット９８ｂは前述したチャッ
クポケット９８ａと同様に構成されるものであり、その
詳細な説明は省略する。

以上、本発明に係るパーツ搬送機構８３について説明し
たが、ベース７０ａにも同様に他のパーツ搬送機構８３
ａが装着されている。この場合、前記パーツ搬送機構８
３ａは配列機構３２ａ、３２ｂを介して整列搬送されて
いるバルブガイドを図示しない他の圧入装置に供給する
ものであり、前述した下側位置決めプレート７８とチャ
ックポケット９８ａ、９８ｂを前記圧入装置に対応して
交換しておけばよく、その他の構成は前記パーツ搬送機
構８３と同様に構成されるため、その詳細な説明は省略
する。

本発明に係るパーツ搬送機構を組み込む自動供給装置は
基本的には以上のように構成されるものであり、次にそ
の作用並びに効果について説明する。

自動供給装置１０では当該パーツ搬送機構８３並びに８
３ａを設けて異なる２種類のシリンダヘッドに所定のバ
ルブガイドを圧入する作業に供せられるものであるが、
この場合、前記パーツ搬送機構８３を介して図示しない
４気筒４バルブエンジンを構成するシリンダヘッドにバ
ルブガイド２６ａ、２６ｂを圧入する圧入装置６８に対
し前記バルブガイド２５ａ、２６ｂを送給する作業につ
いて説明する。

先ず、パーツ分配装置１６により自動供給装置１０ヘバ
ルブガイド２６ａ、２６ｂを搬送する工程について詳述
する。

パーツフィーダ２２ａ、２２ｂには夫々バルブガイド２
６ａ、２６ｂが多数個供給されており、前記パーツフィ
ーダ２２ａ１２２ｂの駆動作用下に搬送体２８ａ、２８
ｂを介して配列機構３Ｑａ、３０ｂに前記バルブガイド
２６ａ、２６ｂが順次送り出される。

ここで、第２図に示すように、音道体２８ａから配列機
構３０ａに送り込まれるバルブガイド２６ａは分配部材
４６に形成された嵌合溝４８に進入し、架台３４ａの傾
斜に沿って落下するようにして変位し、その先端部を係
止部材５２に当接させる。

従って、音道体２８ａを介して送り込まれるバルブガイ
ド２６ａは前記嵌合）ｂ４８内に配列されることになる
。この場合、嵌合方４３内には８つのバルブガイド２６
ａが配列され、第９番目のバルブガイド２６ａは分配部
材４６のストッパ部５０の端面５３と同一線上に位置す
るに至る。

次いで、シリンダ４２の駆動作用下にシリンダロッド４
４を矢印Ａ方向に変位させると、このシリンダロッド４
４に係着されている分配部材４６はガイドバー５４ａ、
５４ｂに案内されて８つのバルブガイド２６ａを保持し
た状態で矢印Ａ方向に変位する。このため、先ず、最上
位に位置する第８番目のバルブガイド２６ａが分配プレ
ート５６の開口部６０ａに至り、前記開口部６０ａから
板体３６側に落下して前記板体３６に形成されている溝
部３８ａ内に臨入する。前記板体３６は鉛直方向に指向
して傾斜するため、この溝部３８ａに落下したバルブガ
イド２６ａは滑動して前記溝部３８ａに連通ずる台送体
４０ａ内に進入する。さらに、分配部材４６が矢印Ａ方
向に変位すると、次なるバルブガイド２６ａ　（第７番
目）が開口部６０ｂから板体３６の溝部３８ｔ）内に落
下し、前記溝部３８Ｉ）の傾斜に沿って滑動するように
して確送体４０ｂに至る。

このように、分配部材４６が矢印Ａ方向に変位すること
により嵌合溝４８に収納されているバルブガイド２６ａ
は順次分配プレート５６の開口部６０ａ乃至６０ｈを介
して板体３６の溝部３８ａ乃至３８ｈに落下し、前記バ
ルブガイド２６ａは夫々の搬送体４０ａ乃至４０ｈに到
達して後、前記搬送体４０ａ乃至４０ｈ内を通過して支
持部材６２側に至り、この支持部材６２に対面する上側
位置決めプレート７４の孔部７６ａ乃至７６ｈ内に落下
供給される。

次いで、シリンダ４２の作用下にシリンダロッド４４を
矢印Ａとは逆方向に変位させて分配部材４６を、第２図
に示す位置に再度配置すれば、ストッパ部５０の端面５
３に保持されていたバルブガイド２６ａが嵌合溝４８内
に進入し、前記嵌合溝４８内には新たに８つのバルブガ
イド２６ａが保持されるに至る。

一方、パーツフィーダ２２ｂから搬送体２８ｂを介して
配列機構３０ｂに送給されるバルブガ・ｆド２６ｂは前
記配列機構３０ａと同様に搬送体４０に乃至４０ｒを介
して上側位置決めプレート７４の孔部７６に乃至７６ｒ
内に送給される。

前記上側位置決めプレート７４の孔部７６ａ乃至７６ｈ
に至ったバルブガイド２６ａは搬送体８２ａ乃至８２ｈ
を介して下側位置決めプレート７８の孔部８０ａ乃至８
０ｈに送給される。前記下側位置決めプレート７８の孔
部８０ａ乃至８０ｈは圧入装置６８の圧入アタッチメン
ト６８ａ乃至６８ｈに対応して夫々の離間距離を選択し
ており、前記孔部８０ａ乃至８０ｈにより夫々の離間距
離を調整された８つのバルブガイド２６ａはこの下側位
置決めプレート７８に対面するチャソクポケソ）９８ａ
の孔部１１４ａ乃至１１４ｈ内に落下嵌合する。その際
、第５図および第６図に示すように、カム部材１３０の
一端部に支承されるローラー３９が固定カム部材１４４
ａのカム面１４６ａに係合するため、前記カム部材１３
０はコイルスプリング１４０の弾発ノｊに抗して上方に
変位し、その外周面部をロックピン１２０ａ乃至１２０
ｈに当接している。従って、前記ロックピン１２０ａ乃
至１２０ｈはコイルスプリング１２６３乃至１２６ｈの
弾発力に抗して孔部１１８ａ乃至１１８ｈ内に収納され
、その周溝１２４ａ乃至１２４ｈが孔部１１４ａ乃至１
１４ｈに連通する。結局、バルブガイド２６ａはロック
ピン１２０ａ乃至１２０ｈに阻止されることなく孔部１
１４ａ乃至１１４ｈ内に商人することが出来る。

一方、下側位置決めプレート７８の孔部８０ｉ乃至８０
ｐ内に落下送給されるバルブガイド２６ｂはチャックポ
ケット９８ｂ内に挿入位置決めされる。

このように、チャックポケット９８ａ、９８ｂ内にバル
ブガイド２６ａ、２６ｂが嵌合送給されて後、シリンダ
１００を駆動してラック１０２を矢印Ｂ方向に変位させ
る。このため、第４図に示すように、前記ランク１０２
に噛合するピニオン１０４を介して回転軸９６ｂが矢印
方向に回転し、前記回転軸９６ｂに歯車１０６ａ、１０
６ｂを介して噛合する回転軸９６ａが矢印方向に回転す
る。従って、アーム部材１０８ａ、　１０８ｂは夫々異
なる方向に回転して前記アーム部材１０８ａの取付部１
１２ａに固着されているチャックポケット９８ａが圧入
装置６８に対面する。その際、アーム部材１０８コを介
してチャックボケソｌ−９８ａが矢印方向に回転すると
、このチャックポケット９８ａに設けられるカム部材１
３０のローラ１３９はカム面１４６ａに沿って変位して
固定カム部材１４４ａから離間するに至る。結果的に、
前記カム部材１３０はコイルスプリング１４０の弾発力
を介して下降し、そのフランジ部１３４をチャックポケ
ット９８ａに当接させて位置決めされる。このため、カ
ム部材１３０の溝部１３６ａ乃至１３６ｈが孔部１１８
ａ乃至１１８ｈに連通し、前記孔部１１８ａ乃至１１８
ｈ内に挿入されているロックピン１２０ａ乃至１２０ｈ
はコイルスプリング１２６ａ乃至１２６ｈの弾発力を介
してその先端部を前記溝部１３６ａ乃至１３６ｈに臨入
する。結局、前記ロックピン１２０ａ乃至１２０ｈに形
成される周・４１２４ａ乃至１２４ｈが夫々のバルブガ
イド２６ａに係合し、前記バルブガイド２６ａは前記ロ
ックピン１２０ａ乃至１２０ｈを介して孔部１１４ａ乃
至１１４ｈ内に固定される。二とになる。

さらに、シリンダ１００の駆動作用下にラック１０２を
矢印Ｂ方向に変位させて回転ΦＪＩ９６．′ｌｌを回転
させると、カム部材１３０に支承されるローラ１３９が
固定カム部材１４４　ｂのカム面１４６ｂに係合する。

従って、カム部材１３０はコイルスプリング１４０の弾
発力に抗して上昇し、前記カム部材１３０の溝部１３６
ａ乃至１３６ｈを画成する傾斜面部１３８ａ乃至１３８
ｈがロックピン１２０ａ乃至１２０ｈを孔部１１８ａ乃
至１１８ｈ内に押圧する。結果的に、前記ロックピン１
２０ａ乃至１２０ｈの周ｍ１２４ａ乃至１２４ｈが夫々
のバルブガイド２６ａを遊嵌することになり、前記バル
ブガイド２６ａの固定作用が解除するに至る。

なお、前述したように、シリンダ１００の駆動作用下に
回転軸９６ｂが回転することにより、前記回転軸９６ｂ
に装着されるアーム部材１０８ｂを介してチャックポケ
ット９８ｂは圧入装置６８側に対面する。

次いで、第４図に示すように、第２シリンダ９２の駆動
作用下にシリンダロッド９２ａを矢印Ｃ方向に変位させ
ると、これに係着される可動本体８４はガイドバー９４
ａ、９４ｂに案内されて移動台８日に対し矢印Ｃ方向に
変位する。従って、夫々のチャックポケット９８ａ、９
８ｂが前記可動本体８４と一体的に矢印Ｃ方向に変位し
、前記チャックポケット９８ａに配列収納されているバ
ルブガイド２６ａは圧入装置６８のアタッチメント６８
ａ乃至６８ｈに送り出されることになる。

そこで、第２シリンダ９２の駆動作用下にシリンダロッ
ド９２ａを矢印Ｃとは逆方向に変位させて可動本体８４
を圧入装置６８から離間させて後、第１シリンダ８６を
駆動する。このため、シリンダロッド８６ａが矢印り方
向に変位し、移動台８８が可動本体８４と一体的に矢印
り方向に移動する。

その際、圧入装置６８が旋回動作して前記圧入装置６８
の圧入アタッチメント６８１乃至６８ｐがチャックポケ
ット９８ｂに対面する。さらに、前述したように、第２
シリンダ９２の作用下にチャックポケット９８ｂに保持
されているバルブガイド２６ｂを前記圧入アクソチメン
Ｈ８ｉ乃至６８ｐに送り出して後、可動本体８４を圧入
装置６８から離間させる。

このように、夫々のチャックポケット９８ａ、９８ｂか
ら圧入装置６８にバルブガイド２５ａ、２６ｂを送り出
して後、シリンダ１００を駆動してラック１０２を矢印
Ｂとは逆方向に変位させると、前記ラック１０２に噛合
するピニオン１０４が矢印とは逆方向に回転し、さらに
、このピニオン１０４を設ける回転軸９６ｂとこれに夫
々の歯車１０６ａ。

１０６ｂを介して係合する回転軸９６ａとが矢印とは反
対方向に回転する。従って、夫々の回転軸９６ａ、９６
ｂにアーム部材１０８ａ、　１０８ｂを介して係着され
ているチャックポケット９３ａ、９８ｂは下側位置決め
プレート７８と対面する位置へと揺動変位し、配列機構
３０ａ、３０ｂを介して搬送されてくるバルブガイド２
６ａ、２６ｂを受は取るべく待機するに至る。

一方、正大装置６８は所望のバルブガイド２６ａ、２６
ｂを受は取って後、前記バルブガイド２６ａ、２６ｂを
図示しないンリンダヘッドヘ圧入する作業を行う。

以上、パーツ分配装置１６を構成する配列機構３０ａ、
３０ｂを介してし送されてくるバルブガイド２６ａ、２
６ｂを自動供給装置１０に組み込まれた当該パーツ鍛送
機ｉ、ｌ、ｔ、Ｂ　３を介して圧入装置６８に送り出す
作業について説明したが、他の配列機構３２ａ、３２ｂ
並びにパーツ搬送機構８３ａを介して図示しない圧入装
置にバルブガイドを送り出す作業は同様に行われること
は容易に諒解されよう。

この場合、本発明によれば、例えば、パーツフィーダ２
２ａ、２２ｂから送り出されてくるバルブガイド２６ａ
、２６ｂを確実に且つ短時間で圧入装置６８の圧入アタ
ッチメント６８ａ乃至６８ｈに供給することが出来る。

すなわち、前述したように、パーツ分配装置１６を構成
する配列機構３０２は鉛直方向に指向して傾斜するよう
に配設されており、パーツフィーダ２２ａから罎送体２
８ａを介して落下するよ・うに搬送されるバルブガイド
２６ａは前記配列機構３０ａを介して整列された後、さ
らに、夫々の窪送体４０ａ乃至４０ｉを介して落下する
ようにして上側位置決めプレート７・１に供給される。

さらに、前記上側位置決めプレート７４に送り込まれた
バルブガイド２６ａは夫々のａ送体８２ａ乃至８２ｈを
介してこの上側位置決めプレート７４の下方に位置する
下側位置決めプレート７８に搬送されて後、当該パーツ
搬送機構８３を構成するチャックポケット９８ａに落下
収納される。このように、パーツフィーダ２２ａから当
該パーツ搬送機構８３に対してバルブガイド２６ａを□
落下するようにして搬送するために、搬送途上において
前記バルブガイド２６ａの搬送不良等を惹起することな
く当該パーツ搬送機構８３に確実に供給することが出来
る。

さらに、チャックポケット９８ａでバルブガイド２６ａ
を保持し、シリンダ１００の駆動作用下にアーム部材１
０８ａを回動してチャックポケット９８ａを圧入装置６
８に対面させる。次いで、第２シリンダ９２の駆動作用
下に当該チャックポケット９８　ａを前記圧入装置６８
側に変位させて夫々のバルブガイド２６ａを圧入アタッ
チメント６８ａ乃至６８ｈに供給している。このように
、下側位置決めプレート７８から落下供給されるバルブ
ガイド２６ａをチャックポケット９８ａで位置決め保持
し、次いで、前記チャックポケット９８ａを揺動させて
圧入装置６８に対面させるため、従来のような長尺なパ
ーツ用搬送路を必要とせず、前記バルブガイド２６ａの
搬送路を可及的に短縮化することが可能となる。特に、
バルブガイド２６ａのように円筒状を呈するパーツであ
っても、当該パーツ搬送機構８３ではパーツフィーダ２
２ａから圧入装置６８へと前記バルブガイド２６ａ′を
極めて効率よく搬送することが出来る。結果的に、圧入
装置６８を介して図示しないシリンダヘッドに対しバル
ブガイド２６ａ、２６ｂを迅速に圧入することが可能と
なる効果が得られる。

以上のように、本発明によれば、所定数のパーツを所望
の間隔で離間して保持する保持部材を、パーツフィーダ
等を介して搬送されてくるパーツを落下収納するための
パーツ取入位置と、前記パーツを装填装置に送り出すパ
ーツ送出位置との間に変位可能に構成している。このた
め、パーツフィーダから保持部材に対しパーツを落下す
るようにして供給すればよく、前記パーツが棒状等の種
々の形状であっても、前記保持部材に確実に搬送するこ
とが出来る。しかも、保持部材でパーツを位置決め保持
して後、この保持部材を、例えば、揺動変位させて装填
装置に対面させるよう構成している。従って、従来のよ
うに相当な長尺な搬送路を設ける必要がなくパーツをパ
ーツフィーダから装填装置へと短時間に搬送することが
可能となると共に省スペース化も一挙に達成される。結
局、パーツを確実に且つ迅速に装填装置へと供給するこ
とが出来、前記パーツの装填作業を極めて効率よく行う
ことが可能となる利点が得られる。

しかも、保持部材をパーツの装填部位に対応して交換す
れば、種々の異なるワークに対し容易に適用することが
可能となり、汎用性のあるパーツ搬送機構を得ることが
出来る。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係るパーツ搬送機構を組み込む自動供
給装置とパーツ分配装置との一部省略正面図、 第２図は第１図に示すパーツ分配装置を構成する配列機
構の一部省略平面図、 第３図および第４図は本発明に係るパーツ搬送機構の斜
視図、 第５図は本発明機構を構成するチャックポケットの一部
省略側面図、 第６図は第５図に示すチャックポケットの一部平面図で
ある。 １０・・・自動供給装置　　１６・・・パーツ分配装置
２２ａ、２２ｂ、２４ａ、２４ｂ−・・パーツフィーダ
２６ａ、２６ｂ・・・バルブガイド ３０ａ　、　３０ｂ　、　３２ａ　、　３２ｂ　−・・
配列機構６８・・・圧入装置 ６８ａ〜６８ｐ・・・圧入アタッチメント７０・・・ベ
ース

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）パーツ供給機構とパーツ組付機構とパーツ搬送機
   構とからなり、前記パーツ搬送機構は所定数のパーツを
   ワークの装填部位に対応して所望の間隔に離間して位置
   決め保持する保持部材を有し、前記保持部材をパーツ供
   給機構から搬送されてくるパーツを受容するためのパー
   ツ取入位置と前記パーツをパーツ組付機構に送り出すた
   めのパーツ送給位置に対して変位可能に構成し、前記パ
   ーツ取入位置により落下供給されるパーツを保持部材で
   位置決め保持し、前記保持部材を前記パーツ送給位置ま
   で変位させて前記パーツをパーツ組付機構に供給するこ
   とを特徴とするパーツ搬送機構。 保持部材はアクチュエータの作用下に回動可能なアーム
   部材に装着されると共に、前記保持部材にパーツを収納
   し且つ前記パーツの一部を外部に露呈させる嵌合部を形
   成してなるパーツ搬送機構。 （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の機構に
   おいて、パーツ搬送機構は第１および第２の回転軸を夫
   々に軸着した歯車を噛合して回転自在に支承すると共に
   、いずれか一方の回転軸に回転手段を係合し、さらに前
   記第１および第２回転軸に第１および第２の保持部材を
   装着した第１および第２のアーム部材を係着して構成し
   、第１および第２保持部材でパーツを収納保持して後、
   回転手段の作用下に前記第１および第２アーム部材を回
   動して前記第１および第２保持部材をパーツ組付機構側
   に対面させるよう構成してなるパーツ搬送機構。 （４）特許請求の範囲第２項または第３項記載の機構に
   おいて、保持部材にパーツ固定手段を設け、前記保持部
   材の嵌合部に収納されているパーツがアーム部材の回動
   作用下に前記保持部材から離脱することを阻止するよう
   構成してなるパーツ搬送機構。 （５）特許請求の範囲第２項乃至第４項のいずれかに記
   載の機構において、保持部材はアーム部材に対し着脱自
   在に装着してなるパーツ搬送機構。 （６）特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記
   載の機構において、パーツはバルブガイドからなるパー
   ツ搬送機構。