JPS636782B2

JPS636782B2 -

Info

Publication number: JPS636782B2
Application number: JP56205632A
Authority: JP
Inventors: Mutsumi Arakawa; Junichi Ueno; Yozo Kawaguchi; Shoichi Matsunaga
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 1981-12-18
Filing date: 1981-12-18
Publication date: 1988-02-12
Also published as: JPS58106344A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ビルデイング等の空調制御装置に用
いられる端末制御器に関するものである。

従来のかゝる空調制御装置は、電算機等を用い
た中央制御部と、構内各部へ分散した局部変換器
とにより構成され、各局部変換器からのデータに
基づいて中央制御部が判断処理を行ない、これの
結果を局部変換器へ送出して各部の空調機器を制
御しており、制御上の判断を中央制御部において
一括的に行なつていたゝめ、中央制御部の障害に
より全空調機器の制御が不可能となる欠点を有す
るものであつた。

また、中央制御部と各局部変換器とを、各個別
の布線により接続し、あるいは、複数本の母線に
より接続しているため、布線量が非常に多く、所
要線材費および布線工数費が高価になると共に、
局部変換器の追加による構成の変更が容易でない
うえ、装置構成上種々の組み合わせが自在にでき
ない等の欠点も有するものであつた。

なお、従来においては、中央制御部においてす
べての判断を行なつているため、情報処理量が多
く、処理に必要とする稼働時間を多く要し、各種
制御が円滑かつ速やかに行なえない欠点も生じて
いる。

本発明は、従来のかゝる欠点を根本的に解決す
る目的を有し、端末機器と接続されこの端末機器
とのデータ送受を行なう主制御器と、この主制御
器とデータ送受信を行ないかつ各種空調機器毎に
局部的な制御を行なう端末制御器とからなる空調
制御装置において、命令を格納した固定メモリ
と、データをアクセスする可変メモリと、時計機
能とを有し、この時計機能の計時々刻によるタイ
ムスケジユール制御に基づき各データ入力に応じ
命令を実行して制御上の判断を行ない、かつ、あ
らかじめ定められた自己の対象とする設備の重要
度に応ずるデマンドレベルと電力消費および停電
回復ならびに非常用発電機運転の各状況にしたが
つて定まるコマンドレベルとを比較し、このコマ
ンドレベルよりもデマンドレベルが低値であれば
空調機の運転停止制御を行なうと共に、必要に応
じて接続される設定器の操作にしたがい可変メモ
リの内容表示およびこの可変メモリに対するデー
タの更新を行なう制御部とを備え、全般的な制御
不能状態を生じないと共に、局部的なデマンドレ
ベルに応じた制御を円滑かつ速やかに行なうもの
とした極めて効果的な、レベル制御機能付端末制
御器を提供するものである。

以下、実施例を示す図によつて本発明の詳細を
説明する。

第１図は全構成のブロツク図であり、主制御器
MCTにはキーボード、ブラウン管表示装置等の
端末機器TEが接続され、これらとのデータ送受
により、操作員によるデータの入力および操作員
に対するデータの出力が自在となつている一方、
主制御器MCTは、共通の伝送路Laにより副制御
器SCT₁〜SCTmと接続され、所定のデータをこ
れに対して送信すると共に、副制御器SCT₁〜
SCTmからのデータを受信するものとなつてい
る。

また、副制御器SCT₁〜SCTmは、各々が各個
の伝送路Lb₁〜Lbmにより各複数の端末制御器
TCT₁₁〜TCT1n，TCT₂₁〜TCT₂n，TCTm₁〜
TCTmnと接続され、これらと主制御器MCTと
の間のデータ送受信を必要に応じて中継するもの
となつており、各端末制御器TCT₁₁〜TCTmnに
は、局部的なセンサとして温度センサＴ、湿度セ
ンサＨおよびフアンモータFMのステイタス接点
等が接続されていると共に、各種空調機を制御す
るためのモータ制御弁MVおよび電磁スイツチ
MS等が接続され、各端末制御器TCT₁₁〜
TCTmnは、副制御器SCT₁〜SCTmとのデータ
送受信および、各センサＴ，Ｈの各検出々力なら
びにフアンモータFMのステイタス接点の状況に
基づき制御上の判断を行ない、モータ弁MV、電
磁スイツチMS等に対して制御出力を送出するこ
とにより、各種空調機の制御を局部的に行なうも
のとなつている。

なお、主制御器MCTは、空調制御のほか、電
力制御状況および火災情報の監視も行なうものと
なつている。

第２図は、主制御器MCTのブロツク図であり、
マイクロプロセツサ等のプロセツサCPUmを中
心とし、固定メモリROMm、可変メモリ
RAMm、伝送回路TRXmおよびインターフエイ
スIFmを配したうえ、これらを母線BUSmによ
り接続しており、あらかじめ固定メモリROMm
へ格納した命令をプロセツサCPUmが実行し、
伝送回路TRXmを介する副制御器SCT₁〜SCTm
との送受信データおよび、インターフエイスIFm
を端末機器TEとの送受データを、必要に応じて
可変メモリRAMmへアクセスするものとなつて
いる。

第３図は、副制御器SCT₁〜SCTmのブロツク
図であり、主制御器MCTと同様に、プロセツサ
CPUsを中心とし、固定メモリROMs、可変メモ
リRAMsおよび伝送回路TRXs₁，TRXs₂を周辺
に配したうえ、これらを母線BUSsにより接続し
ており、固定メモリROMsへ格納された命令に基
づき、伝送回路TRX₁，TRX₂を介する主制御器
MCTと各端末制御器TCT₁₁〜TCTmnとの間の
データ送受信を、必要とするデータの可変メモリ
RAMsに対するアクセスを行ないながら中継す
るものとなつている。

第４図は、端末制御器TCT₁₁〜TCTmnのブロ
ツク図であり、これも主制御器MCTと同様、制
御部としてのプロセツサCPUtを中心とし、固定
メモリROMt、可変メモリRAMt、伝送回路
TRXtおよびインターフエイスIFt₁，IFt₂を周辺
に配し、母線BUStによりこれらを接続している
が、プログラマブル・リードオンリイメモリ
（Programable Read Only Memory.）を用いた
書込メモリPROMが設けられ、これに対するデ
ータ書込用のライター（書込回路）WRTを介し
て母線BUStへ接続しており、これを介して書込
メモリPROMに対するデータのアクセスが行な
われ、一旦書込まれたデータは紫外線照射または
電気的手段等による消去操作までは永久に保持さ
れるものとなつている。

また、可変メモリRAMtには、電源＋Ｖ側へ大
容量のコンデンサC_PSが接続されており、主電源
の停電が生じても、約48時間は可変メモリRAMt
の格納データが消滅しないものとなつている。
たゞし、コンデンサC_PSの代りに電池を用いても
同様である。

なお、プロセツサCPUtは、固定メモリROMt
に格納された命令を実行し、伝送回路TRXtを介
する副制御器SCT₁〜SCTmとのデータ送受信お
よび、インターフエイスIFt₁を介する各センサお
よびステイタス接点からのデイジタルデータ入力
DI、アナログデータ入力AIの受取り、ならびに
各制御部位に対するデイジタルデータ出力DO、
アナログデータ出力AOの送出を行ない、必要と
するデータを可変メモリRAMtへアクセスしてい
るが、重要なデータはライターWRTを介して書
込メモリPROMへ固定的に格納しており、各セ
ンサの検出々力およびステイタス接点の状況を示
す各データDI，AIおよび送受データに応じて制
御上の判断をプロセツサCPUtが行なつたうえ、
各データ出力DO，AOを制御出力として送出す
るものとなつている。

このほか、インターフエイスIFe₂を介するコネ
クタCNには、キーボードおよび文字表示器を有
する小形かつ携帯用の設定器PSTが必要に応じ
て接続され、これの操作によりプロセツサCPUt
が応動し、可変メモリRAMtおよび書込メモリ
PROMの内容表示および、これらに対するデー
タの更新または新規格納が自在に行なわれるもの
となつており、これによつてデマンドレベルの変
更も容易に行なえるものとなつている。

第５図は、端末制御器TCT₁₁〜TCTmnのプロ
セツサCPUtによる制御動作を示す総合的フロー
チヤートであり、電源投入または停電の回復によ
る“START”につぎ、初期状態設定の“イニシ
ヤライズ”を行なつたうえ、可変メモリRAMtに
対して試験データのアクセスを行ない、これのア
クセスが正常か否かの判断、可変メモリRAMtに
設定値のデータが格納されているか否かの判断お
よび、停電の回復時に行なう可変メモリRAMtに
おける格納データの全ビツト数が停電発生前と同
一か否かの判断等により“自己診断”を行ない、
若し、“異常あり？”のYESであれば、書込メモ
リPROMの内容を転送のうえ可変メモリRANt
へ新規に格納する等の“異常対策処理”を行なつ
たうえ、“データ送受信”により、副制御器SCT₁
〜SCTmを介して主制御器MCTへ異常の発生を
報知すると共に、主制御器MCTから必要とする
データの送信を受け、これを可変メモリRAMtへ
格納する。

“異常あり？”がNOであれば、デイジタルデ
ータ入力“DI取込”およびアナログデータ入力
“AI取込”を行ない、これらを可変メモリRAMt
へ格納の後、後述の“タイムスケジユール制御”、
“レベル制御”、“上下限監視”、“最適始動制御”、
“節電運転制御”、および“調節制御”等を行な
い、これらの結果に応じてデイジタルデータ出力
“DO送出”、アナログデータ出力“AO送出”を
行なつてから、設定器PSTの有無を“PSTチエ
ツク”により判断し、“PSTあり？”がNOであ
れば、直ちに“データ送受信”へ移行するが、こ
れのYESに応じては、設定器PSTに対するデー
タの送出および設定器PSTからのデータ格納等
の“対PST処理”を行なつたうえ、“データ送受
信”を行ない、必要とする現状の各データを送信
すると共に、受信データの可変メモリRAMtに対
する格納を行ない、以上の動作を反復する。

第６図は、空調機に対する電源のON.OFF制
御およびこれに応ずる温度の制御状況を示すタイ
ミングチヤートであり、第５図の“タイムスケジ
ユール制御”に基づき、第６図TSのとおり空調
機に対する電源のON、OFF条件が設定され、構
内特定部位の使用開始時刻tsと使用終了時刻teと
の間においてのみ、電源ONが許容されるものと
なつている。

すなわち、第７図に“タイムスケジユール制
御”のフローチヤートを示すとおり、“タイムス
ケジユール読出・時刻チエツク”により、可変メ
モリRAMtへ週間プログラムとして格納されてい
る使用開始時刻tsと使用終了時刻teとを読み出し
たうえ、プロセツサCPUtの内部に構成されてい
る時計による計時々刻との一致をチエツクし、こ
れの結果が“ON時間帯？”のYESであれば、
“タイムフラグ”セツトを行ない、“ON時間
帯？”がNOであれば、直ちに“タイムフラグリ
セツト”を行なう。

なお、プロセツサCPUt内の時計は、必要に応
ずる主制御器MCTとの“データ送受信”により、
時刻の校正が行なわれる。

第１３図はこの発明の要部を示すブロツク図で
あり、１は命令を格納する固定メモリ、２はデー
タをアクセスする可変メモリ、３は時刻を計時す
る計時手段、４は計時手段の計時進行に従つて各
メモリより命令およびデータを読出し、タイムス
ケジユール制御を行なう制御手段、５は自己の対
象とする設備の重要度に応じた電力消費のデマン
ドレベルを設定する電力デマンドレベル設定手
段、６は自己の対象とする設備の重要度に応じた
停電回復のデマンドレベルを設定する停電回復デ
マンドレベル設定手段、７は自己の対象とする設
備の重要度に応じた非常用発電機のデマンドレベ
ルを設定する停電回復デマンドレベル設定手段、
８は通信インターフエース、９は通信インターフ
エース８を介して受信されるコマンドレベルと前
述のデマンドレベルとを比較しデマンドレベルが
コマンドレベルよりも低値であれば空調機の運転
を停止させる運転停止手段、１０は必要に応じて
接続される測定器の操作に従い可変メモリの内容
表示および可変メモリに対するデータの更新を行
なうデータ更新手段である。

このように構成された装置において、予め定め
られている重要度のデマンドレベル、すなわち電
力デマンドレベル設定手段５、停電回復デマンド
レベル設定手段６、発電機デマンドレベル設定手
段７によつて設定したデマンドレベルと、通信イ
ンターフエース８を介して受信される電力消費状
況、停電回復状況、非常用発電機の運転状況に従
つて定まるコマンドレベルとの比較が運転停止手
段９においてなされ、コマンドレベルよりも自己
のデマンドレベルが低位であれば、空調機の運転
が停止される。

すなわち、第８図における“レベル制御”の動
作を表わすフローチヤートに示すように、端末制
御器TCT₁₁〜TCTmnに対し、あらかじめ定めら
れている重要度のデマンドレベルと、電力消費状
況および停電時における非常用発電機の運転状況
ならびに停電回復等の状況にしたがつて定まるコ
マンドレベルとの比較がなされ、主制御器MCT
から副制御器SCT₁〜SCTnを介して与えられる
コマンドレベルよりも、自己のデマンドレベルが
低位であれば、空調機の運転を停止するものとな
つている。

また、コマンドレベルとデマンドレベルとは、
電力消費状況に応ずるものと、停電後における停
電回復時のものと、発電機運転中のものとに分か
れており、各条件毎に前述のレベル比較が行なわ
れる。

すなわち、第８図において、“停電中？”が
NOであれば、“電力コマンドレベル電力デマ
ンドレベル”により、電力消費状況に応ずるレベ
ル比較がなされ、これがYESであれば、直ちに
空調機の“運転中ならレベルフラグリセツト”と
なるのに対し、“電力コマンドレベル電力デマ
ンドレベル”のNOでは、“停復電コマンドレベ
ル停復電デマンドレベル”により、停電後にお
ける停電回復時のレベル比較が行なわれたうえ、
これのYESにより“運転中ならレベルフラグリ
セツト”へ移行し、これのNOでは、“タイムス
ケジユール運転時間帯ならレベルフラグセツト”
によつて第７図のタイムフラグをチエツクのう
え、空調機をONとするレベルフラグをセツトす
る。

また、“停電中？”のYESでは、“発電機コマ
ンドレベル発電機デマンドレベル”により、発
電機運転中のレベル比較がなされ、これのYES
に応じて“運転中ならレベルフラグリセツト”、
これのNOに応じては“タイムスケジユール時間
帯ならレベルフラグセツト”へ移行する。

なお、これらは、各制御項目毎に行なわれるた
め、“全制御項目完？”がYESとなるまで以上の
動作を反復する。

第９図は、“上下限監視”のフローチヤートで
あり、第６図に示す温度制御状況TC中の警報上
限値T_HAおよび、警報下限値T_LAを監視し、実測
値T_pがこれらへ達すれば、主制御器MCTに対し
警報を示すデータが送信されるものとなつてい
る。

すなわち、空調機の“動力ON？”がYESであ
れば、第６図に示す最適始動期間t_su等の“不安
定期間経過？”のYESを前提とし、あらかじめ
可変メモリRAMtへ格納されている警報上限値
T_HAおよび同下限値T_LAと、温度センサＴによる
室温実測値T_pとを“T_pT_HA”、“T_pT_LA”によ
り比較し、これらのYESにより“警報フラグセ
ツト”を行なつたうえ、主制御器MCTに対して
データ送信による“警報送出”を行なうが、これ
らのNOでは、“警報フラグリセツトを行ない、
復帰メツセージを送出する。

なお、第６図および第９図においては、室内温
度実測値T_pを対象としているが、このほか、室
内湿度および空調機各部の圧力、流量等必要とす
る各種の物理量についても適用することができ
る。

第１０図は、“最適始動制御”のフローチヤー
トであり、構内特定部位の使用開始時刻t_s以前に
定められる始動時刻t_psに空調機を始動し、室温
実測値T_pを使用開始時刻t_sにおいて、予冷目標値
T_Pcまたは予熱目標値T_PWへ到達させることを目
的としている。

すなわち、空調機の“未始動？”がYESであ
ることを前提とし、“運転時間帯？”を第１図の
タイムフラグにより判断のうえ、これがNOであ
れば、可変メモリRAMt内の週間プログラムおよ
び実稼動データを基準とし、かつ空調が何日実行
されなかつたかに基づき、“休日明け補正処理”
を行ない、補正係数を定めてから、“始動時刻計
算”を行なう。

なお、始動時刻t_psは、始動時の室温実測値を
T_PR、室内の熱的条件に応じて定まる室温変化係
数の予測値をkj^とし、休日明け補正係数をＫとす
れば、次式により示される。

（冷房時）（暖房時）ここで、Ｋは、ｍを連続休日日数、K′を設定
係数（たとえば、1.5程度）とすると、次式で与
えられる。

ただし、K′は予め設定しておくなお、室温変化係数は、当日の実測室温変化係
数kj、当日に使用した予測室温変化係数kj^に基づ
き、次式の演算により翌日の予測室温変化係数kj^
＋１を求め、学習制御による補正が行なわれる。

kj＋１＝α・kj＋（１−α）・kj ……(3) たゞし、αは係数である。

したがつて、“始動時刻計算”により、(1)〜(3)
式の演算を行ない、始動時刻t_psを求めたならば、
プロセツサCPUt内の時計回路による計時と、始
動時刻t_psとの比較を行ない、“始動時刻？”が
YESとなれば、“始動フラグセツト”により、始
動時刻t_psとなつたことを保持する。

また、“運転時間帯？”のYESでは、“始動フ
ラグリセツト”が行なわれる。

たゞし、本出願人の別途出願による「空調機の
最適制御方式」（特願昭56−130741）により開示
されている最適停止制御を行なうことも任意であ
る。

第１１図は、“節電運転制御”のフローチヤー
トであり、これによつて第６図の節電運転SPが
行なわれる。

すなわち、まず、“タイムスケジユール運転時
間帯？”をタイムフラグにより判断し、これが
YESとなれば、早朝ビルデイングの室の壁体等
が充分に暖まらないうちに間欠運転動作に入る事
を防ぐことも考慮して、各端末制御器TCT₁₁〜
TCTmn毎に定められたオフセツト期間toの経過
を“起動時刻よりオフセツト時間経過？”によつ
て判断し、これのYESにより“新サイクル開始
時刻？”を判断のうえ、これがYESであれば、
温度センサＴの検出出力をチエツクして、室温実
測値T_Pが冷房許容値T_Acと暖房許容値T_AWとの間
かを“室温許容範囲内？”により判断し、これが
YESであれば“節電フラグリセツト”を行ない、
空調機を起動しないものとし、第６図の各サイク
ルタイムt_c1〜t_co中のOFF期間t_pFF1〜t_pFFoを定め
る。

このオフセツト期間toは、本来、ビルデイング
全体の電力負荷の平均化を計るために、他の空調
機等と関連して、他の空調機等のサイクルタイム
開始時刻？”のNOでは、“節電フラグリセツト
中？のYESにより、空調機の特性に応じて定ま
る最小停止期間を“最小リセツト期間経過？”に
よつて判断のうえ、こゝにおいても“室温許容範
囲？”を判断し、これのNOに応じて“節電フラ
グセツト”を行ない、これに応じて空調機をON
とし、各サイクルタイムt_c1〜t_co中のON期間t_pNo
を定める。

たゞし、“室温許容範囲？”がYESであつても
“最大リセツト期間経過？”がYESであれば、空
調機の保安上“節電フラグセツト”により、空調
機をONとする。

したがつて、あらかじめ一定期間として定めら
れたサイクルタイムTc₁〜Tcn毎にOFF期間t_pFF1
〜t_pFFoが形成され、節電が達せられると共に、室
温実測値T_pに応じてOFF期間t_pFF1〜t_pFFoの長短が
定められるため、室温実測値T_pがほゞ許容範囲
ΔT_AcまたはΔT_AW内に保たれる。

第１２図は、“調節制御”のフローチヤートで
あり、これによつて、空調機の弁開度および外気
取入状況の制御が行なわれる。

すなわち、フアンコイル・ユニツト等の空調機
におけるフアンモータFMの運転状況に応じ“空
調機ON？”の判断を行ない、これのYESにより
“制御モード決定”へ移行し、季節によつて定ま
る冷房、暖房、熱回収、外気取入れ、除湿、加湿
等のいずれか、または、これらの組み合せによる
制御モードを決定してから、制御モードに応ずる
調整係数を可変メモリRAMtから読み出し、“調
整係数設定”を行なつたうえ、“PID演算により
比例、積分、微分演算を行なつて制御出力を求め
たうえ、除湿時における温度低下補償等の“干渉
補償処理”を行なつた後、例えば、除湿に要求さ
れる弁開度が80％、冷房に要求される弁開度が50
％とすれば、これの大きい方80％を選択する等の
“Highセレクト”を行なう。

また、これに続いて、外気の温度と湿度および
室内の温度と湿度とに基づいて外気と室内とのエ
ンタルピー計算を行ない、外気が冷房に使用可能
であるか否かを“外気取入判断”により決定し、
衛生上必要とする外気取入ダンパーの最小開度、
空調機における弁の最大開度等の制限を“開度制
限処理”により設定のうえ、弁開度とこの弁を通
過する流体の流量との関係を“制御出力直線化処
理”により直線状としてから、最終的に“制御出
力決定を行なう。

なお、“空調機ON？”のNOでは、直ちに弁開
度に対する“全閉制御出力決定”が行なわれる。

したがつて、以上の各ルーチンが終了すれば、
各フラグの状況および制御量の状況に応じて最終
的な制御出力が決定され、第５図のとおり、デイ
ジタル出力“DO送出”およびアナログデータ出
力“AO送出”により、実際の制御出力が空調機
に対して送出され、第６図に示す制御が局部的に
行なわれると共に、これらの決定に関与するデー
タおよび制御状況のデータが、副制御器SCT₁〜
SCTmにおいて各端末制御器TCT₁₁〜TCTmn毎
に編集されたうえ、主制御器MCTと各端末制御
器TCT₁₁〜TCTmnとの間において送受信される
ため、主制御器MCTにおいては常に最新の制御
状況を示すデータが可変メモリRAMmへ格納さ
れ、これを端末機器TEにより確認できる一方、
端末機器TEから与えられた最新のデータが各端
末制御器TCT₁₁〜TCTmnの可変メモリRAMtへ
格納されるものとなる。

たゞし、各端末制御器TCT₁₁〜TCTmnは、制
御上の基礎データを可変メモリRAMtおよび書込
メモリPROMへ格納しているため、主制御器
MCT、副制御器SCT₁〜SCTmおよび各伝送路
La，Lb₁，Lbm中のいずれか、または、すべてに
障害を生じても、各端末制御器TCT₁₁〜TCTmn
独自の動作により、各空調機に対する局部的な制
御が支障なく行なわれる。

このため、タイムスケジユールにより定められ
た期間内においてのみ、デマンドレベルに応じた
制御がなされると共に、対象部位の重要度変更に
応じて設定器によりデマンドレベルの更新が任意
であり、在室者の地位または対象部位の使用状況
にしたがう合理的なレベル制御が行なわれる一
方、停電の回復時にも時刻校正および停電前の記
憶データによる制御が確実に行なわれる。

また、主制御器MCTと副制御器SCT₁〜SCTm
との間は、共通の伝送路Laにより接続され、副
制御器SCT₁〜SCTmと各端末制御器TCT₁₁〜
TCTmnとの間は、各個別の伝送路Lb₁〜Lbmに
より接続されるため、副制御器SCT₁〜SCTmを
端末制御器TCT₁₁〜TCTmnの各群毎に、これの
近傍へ設置すれば、布線量および布線工数の低減
が実現すると共に、必要に応じて端末制御器
TCTおよび副制御器SCTを設ければよいため、
全体としての構成変更が極めて容易となる。

なお、制御上の判断機能が各端末制御器
TCT₁₁〜TCTmnへ分散されているため、判断処
理速度が向上し、制御を円滑かつ速やかに行なう
ことができる。

このほか、各フローチヤートは、条件に応じて
適宜順序を入れ替え、あるいは、不要のステツプ
を省略してもよく、装置構成の規模によつては、
副制御器SCT₁〜SCTmを省略することも任意で
あり、制御対象機器としては、各種の冷、暖房機
のほか、取入外気と排出空気との熱交換に用いる
全熱交換機、ボイラ、冷凍機等を任意に選定でき
る。

また、制御部としてプロセツサを用いず、各種
論理回路の組み合せによる専用の制御回路を用い
ても同様であり、本発明は種々の変形が自在であ
る。

以上の説明により明らかなとおり、本発明によ
れば、分散された制御機能を集中的に管理してい
るため、全般的なデータの変更および制御状況の
監視が可能となり、かつ、障害発生の影響が局部
的に限定されると共に、布線量および布線工数の
低減が達成されるうえ、全構成の増設、変更等が
容易となり、かつ、各部の条件にしたがうデマン
ドレベルに応じた制御状況が円滑かつ速やかとな
ることにより、各種用途の空調制御装置において
顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は全構成の
ブロツク図、第２図は主制御器のブロツク図、第
３図は副制御器のブロツク図、第４図は端末制御
器のブロツク図、第５図は端末制御器のプロセツ
サによる制御動作を示す総合的フローチヤート、
第６図は空調機の電源ON、OFF制御および温度
の制御状況を示すタイミングチヤート、第７図は
“タイムスケジユール制御”のフローチヤート、
第８図は“レベル制御”のフローチヤート、第９
図は“上下限監視”のフローチヤート、第１０図
は“最適始動制御”のフローチヤート、第１１図
は“節電運転制御”のフローチヤート、第１２図
は“調節制御”のフローチヤート、第１３図はこ
の装置の要部を示すブロツク図である。 MCT……主制御器、SCT₁〜SCTm……副制御
器、TCT₁₁〜TCTmn……端末制御器、TE……
端末機器、Ｔ……温度センサ、Ｈ……湿度セン
サ、MV……モータ制御弁、FM……フアンモー
タ、MS……電磁スイツチ、CPUm，CPUs，
CPUt……プロセツサ、ROMm，ROMs，ROMt
……固定メモリ、RAMm，RAMs，RAMt……
可変メモリ、TRXm，TRXs₁，TRXs₂，TRXt
……伝送回路、IFm，IFt₁，IFt₂……インターフ
エイス、WRT……ライター、PROM……書込メ
モリ、BUSm，BUSs，BUSt……母線、１……
固定メモリ、２……可変メモリ、３……固定メモ
リ、２……可変メモリ、３……計時手段、４……
制御手段、５……電力デマンドレベル設定手段、
６……停電回復デマンドレベル設定手段、７……
発電機デマンドレベル設定手段、８……通信イン
ターフエース、９……運転停止手段、１０……デ
ータ更新手段。

Claims

【特許請求の範囲】１端末機器と接続され該端末機器とのデータ送
受を行なう主制御器と、該主制御器とデータ送受
信を行ない且つ各種空調機器毎に局部的な制御を
行う端末制御器とからなる空調制御装置におい
て、命令を格納した固定メモリと、データをアクセスする可変メモリと、計時手段と、計時手段の計時に従つて各メモリより命令およ
びデータを読み出してタイムスケジユール制御を
行なう制御手段と、自己の対象とする設備の重要度に応じて電力消
費のデマンドレベルを設定する電力デマンドレベ
ル設定手段と、自己の対象とする設備の重要度に応じて停電回
復時のデマンドレベルを設定する停電回復デマン
ドレベル設定手段と、自己の対象とする設備の重要度に応じて非常用
発電機のデマンドレベルを設定する発電機デマン
ドレベル設定手段と、通信インターフエースを介して受信されるコマ
ンドレベルと上記各デマンドレベルを比較してデ
マンドレベルがコマンドレベルより低値であれば
空調機の運転を停止させる運転停止手段と、必要に応じて接続される設定器の操作に従い前
記可変メモリの内容表示および該可変メモリに対
するデータの更新を行なうデータ更新手段とを備
えたことを特徴とするレベル制御機能付端末制御
器。