JPS58106346A - 最適始動制御機能付端末制御器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ビルディング等の空調制御装置に用いられる
端末制御量Ｋｌｌする−のである。

従来のかかｈ９！岡制御装置は、電算機等を用いた中央
制御部と、構内各部へ分散した局部変換器とくより構成
され、各局部変換器からのデータに基づいて中央制御部
が判断処理を行ない、これの結果を局部変換器へ送出し
て各部の空調機器を制御しており、制御上の判断を中央
制御部において一括的に行なってい友ため、中央制御部
の障害により全空調ｌｌｌ＆１１の制御が不可能となる
欠点を有するものであった。

ｔた、中央制御部と各局部変換器とを、各個別の布線に
より接続し、あるφは、複数本の母線により接続してい
るため、布線量が非常に多く、所要線材費および布線工
数費が高価になると共に、局部変換器の追加による構成
の変責が容易でないうえ、装置構成上程々の組み合せが
自在にできない等の欠点も有するものであった。

な訃、従来においては、中央制御部においてすべての判
断を行なっている九め、情報処理量が多く、処理に必要
とする稼働時間を多く要し、各種制御が円滑かつ速やか
に行なえない欠点も生じている。

本発明は、従来のか−る欠点を根本的に解決する目的を
有し、主制御器とデータ送受信を行な−かり、局部的に
各種２２！調機毎を制御する端末制御器へ判断および制
御Ｉａ能を分散することにより、全般的な制御不能状態
を生じなｉと共に、制御を円滑かつ速やかに行なうもの
とした極めて効果的な、最適始動制御機能付端末制御器
を提供するものである。

以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
。

第１図は全構成のブロック図であり、主制御器ＭＯＴに
はキーゼード、ブラウン管表示装置等の端末機１ｉＴＢ
が接続され、これらとのデータ送受にｚ秒、操作員によ
るデータの入力および操作員に対するデータの出力が自
在となっている一方、主制御器ＭＯＴは、共通の伝送路
Ｌａにより副制御＠ＳＯＴ、〜８０Ｔｍ　　と接続され
、所定のデータをこれに対して送信すると共に、副制御
＠ＳＯＴ、〜８０　Ｔｍからのデータを受信するものと
なっている。

また、副制御＠ＳＯＴ、〜８０Ｔｍは、各々が各個の伝
送路Ｌｂ、〜Ｌｂｍにより各複数の端末制御器ＴＯＴ、
、　〜ＴＯＴ、ｎ、ＴＯＴＩ、　〜ＴＯＴ１ｎ、ＴＯＴ
ｍ、〜の間のデータ送受信を必要に応じ工中継するもの
となっており、各端末制御器ＴＯＴ、、〜’ｒ　ＯＴｍ
　ｎには、局部的なセ／すとして温度セ／すＴ、湿度セ
ンサＨおよびノア／モータＦＭのスティタス接点等が接
続されていると共に、各種空調機を制御する丸めのモー
タ制御弁ＭＹおよび電磁スイッチＭＳ等が接続され、各
端末制御器ＴＯＴ、、　−ＴＯＴｍｎは、副制御器ＳＯ
Ｔ、〜８０Ｔｍとのデータ送受信および、各セ／すＴ、
Ｈの各検出出力ならびにノア／モータＦＭのスティタス
接点の状況に基づき制御上の判ｖｆｒｔ行ない、モータ
弁ＭＹ、醒磁スイッチＭＳ等に対して制御出力を送出す
ることにより、各検使ｉｌｌの制御を局部的に行なうも
のとなっている。

なお、主制御器ＭＯＴは、空調制御のほか、電力制御状
況および火災情報の監視も行なうものと□ なっている。

第２図は、主制御器ＭＯＴのブロック図であり、マイク
ロプロセッサ等のプロセッサＯＰ　Ｕｍ　を中心とし、
固定メモリＲＯＭｍ、可変メモリＲＡＭｍ。

伝送回路ＴＲＸｍおよびインターフェイスＩＦｍを配し
たうえ、これらを母線ＢＵＳｍにより接続しており、あ
らかじめ固定メモｌＪＲＯＭｍへ格納した命令をプロセ
ラ？　ＯＰ　Ｕｎが実行し、伝送回路ＴＲＸｒｎを介す
る副制御器８０Ｔ、〜８０　Ｔｍとの送受信データおよ
び、インターフェイスＩＦｍを介する端末機器ＴＨとの
送受データを、必要に応じて可変メモリＲＡＭｍヘアク
セスするものとなっている。

第３図は、副制御＠８０Ｔ、−８ＯＴｍのブロック図で
あり、主制御器ＭＯＴと同様に、プロセッサ０ＰＵｓを
中心とし、固定メモリＲＯＭ５．可変メモリＲＡＭ５お
よび伝送回路ＴＲＸ５．、ＴＲＸ５．を周辺に配し丸う
え、これらを母線ＢＵ８ｓにより接続しておｐ、固定メ
モりＲＯＭ　ｓへ格納された命令に基づき、伝送回路Ｔ
ＲＸ、、ＴＲＸ、を介する主制御１１Ｍ０Ｔと各端末制
御量ＴＯＴ１．〜ＴＯＴｍｎとの間のデータ送受信を、
必要とするデータの可変メモリＲＡＭ５に対するアクセ
スを行ないながら中継するものとなっている。

第４図は、端末制御器ＴＯＴｌ、〜ＴＯＴｍｎのブロッ
ク図であり、これも主制御器ＭＯＴと同様、プロセッサ
０ＰＵｔを中心とし、固定メモリＲ，ＯＭｔ　。

可変メモ＋）ＲＡＭｔ、伝送回路ＴＲＸｔおよびインタ
ーフェイスＩＦｔ、、ＩＦｔ、を周辺に配し、母線ＢＵ
ＳｔＫよりこれらを接続しているが、グログツマプル・
リードオ／リイメモリ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌ−Ｒｅａ
ｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ、）を用いた書込メモリＦ
ＲＯＭが設けられ、これに対するデータ書込用のライタ
ー（書込回路９ＷＲＴを介して母−ＢυＳｔへ接続して
おり、これを介して書込メモリＦＲＯＭに対するデータ
のアクセスが行なわれ、−区書込まれたデータは紫外線
照射または電気的手段等による消去操作までは永久に保
持される−のとなっている。

ｔた、可変メモＩＪＲＡＭｔには、電源＋Ｖ側へ大容量
のコンデンサＯｐｓが接続されており、主電源の停電が
生じても、約４８時間は可変メモｌＪＲＡＭｔの格納デ
ータが消滅しないものとなっている。友だし、コンデｙ
？ｏｐｓの代９に電池を用−ても同様である。

なお、プロセッサ０ＰＵｉは、固定メモリＲＯＭｔに格
納された命令を実行し、伝送回路Ｔ　ＲＸｔを介する剛
制＃器８０Ｔ、〜８０Ｔｍとのデータ送受信および、イ
ンターフェイスＴＦ’ｔｘを介する各センナおよびステ
ィタス接点からのディジタルデータ入力ＤＩ、アナｑグ
データ入力ＡＩの受取り、ならびに、各制御部位に対す
るディジタル“ｆ−夕出力ＤＯ，アナログデータ出力ｈ
ｏの送出を行ない、必要とするデータを可変メモリＲＡ
Ｍｔヘアクセスしているが、重要なデータはライターＷ
ＲＴを介して書込メモリＦＲＯＭへ固定的に格納してお
り、各七ノｔの検出出力およびスティタス接点の状況を
示す各データＤＩ、ＡＩおよび送受データに応じて制御
上の判断をプはセンナ０ＰＵｔが行ったうえ、各データ
出力ＤＯ，人Ｏを制−出力として送出するものとなって
いる。

このほか、インターフェイスＩＦｔ、を介するコネクタ
ＯＮには、キーボードおよび文字表示器を有する小形か
つ携帯用の設定器ＦＡＴが必要に応じて接続され、これ
の操作によりプロセッサ０ＰＵｉが応動し、可変メモ！
Ｊ　ＲＡＭｔおよび書込メモリＰＲＯＭの内容表示およ
び、これらに対するデータの更新または新規格納が自在
に行なわれるものとなつ工いる。

第５図は、端末制御器ＴＯＴ■〜ＴＯＴｍｎのプロセッ
サ０ＰＵｔによる制御動作を示す総合的フローチャート
であり、電源投入ｔｉは停電の回復による’　５ＴＡＲ
Ｔ＃　　につぎ、初期状態設定の１イニシヤツイズ１を
行なったうえ、可変メモリ几ＡＭｔに対して試験データ
のアクセスを行ない、これのアクセスが正常か否かの判
断、可変メモＩＪ　ＲＡＭｔに設定置のデータが格納さ
れているか否かの判断および、停電の回復時に行なう可
変メモｌＪＲＡＭｔにおける格納データの全ビット数が
停電発生鵠と同一か否かの判断、等により１自己診断１
を行ない、若し、′異常ありＴ′のＹＥＳであれば、書
込メモリＦＲＯＭの内容を転送のうえ可変メモリＲＡＭ
ｔへ新規に格納する等の１真常対箪処環′を行なつ九う
え、′データ送受信′により、副制御＠８０Ｔ、　〜８
０Ｔｍを介して主制御器ＭＣＴへ異常の発生を報知する
と共に、主制御５Ｍ０Ｔから必要とするデータの！１信
を受け、これを可変メモリＲＡＭｔへ格納する。

１異常Ｔｏｅｔ　’がＮＯであれば、ディジタルデーメ
入力’ＤＩ＄込１およびアナログ入力１入工取込′を１
行７な４い、これらを可変メモリＲＡＭｔへ格納の後、
゛　後述の１タイムスケジユ一ル制御１％ルベル制御′
、′上下＠監視１、′最適始動制−′、１節電運転制御
′、および１調節制御′等を行ない、これらの結果に応
じてディジタルデータ出力’ＤＯ送出′、アナログデー
タ出力’ＡＯ送出′を行なってから、設定＠Ｐ８Ｔの有
無を’　Ｐ８Ｔチェック′により判断し、’　ＰＡＴら
ＩｐｔｌがＮｏであれば、直ちに′データ送受信′へ移
行するが、これのＹＥＳに応じては、設電器Ｐ８ＴＫ対
するデータの送出および、設定器Ｐ８Ｔからのデータ格
納等の１対Ｐ８Ｔ処環′を行なったうえ、′データ送受
信′を行ない、必要とする現状の各データを送信すると
共に、受信データの可変メモり凡人Ｍｔに対する格納を
行ない、以上の動作を反復する。

第６図は、空調機に対する電源の０Ｎ−ＯＦＦ制御およ
び、これに応する温度の制御状況を示すタイ２／グチヤ
ードで６す。第５図の１タイ人スケジュール制御′に基
づき、第６図ＴＳのとシり空調機に対する電源の０Ｎ−
ＯＦＦ条件が設定され、構内特定部位の使用開始時刻ｔ
ｓと使用終了時刻ｔｅとの間においてのみ、電源ＯＮが
許容されるものとなっている。

すなわちｓ　ｌｔ図に１タイムスケジユール制＃′の７
０−チャートを示すとおり、′タイムスケジュール続出
・時刻チェック′により、可変メモリＲＡＭｔへ週間ｌ
ログラムとして格納されている。

使用開始時刻ｔｓと使用終了時刻ｔｅとを読み出したう
え、プロセッサ０ＰＵｔの内部に構成されている時計に
よる計時時刻との一致をチェックし、これの結果が％　
ＯＮ時間帯Ｔ′のＹＥＳであれば、１タイムフラグセツ
ト′を行ない、’ＯＮ時間帯！１がＮｏであれば、直ち
に１タイム７ラグリｔツト′を行なう。

なお、プロセッサＯＰＵ＊内の時計は、必要に応する主
制御５Ｍ０Ｔとの１データ送受信′により、時刻の校正
が行なわれろ。

第８図はルべ；制御′のフローチャートでおり、端末制
御器ＴＯＴｏ−ＴＯＴｍｎに対し、あらかじめ定められ
ている重要度のデマンドレベルと、電力消費状況および
停電時における非常発電機の運転状況ならびに停電回復
時の状況にしたが、って定まるコマンドレベルとの比較
がなされ、主制御器ＭＯＴから副制御器８０Ｔ、〜５Ｏ
Ｔｎを介して与えられるコマンドレベルよりも、自己の
デマンドレベルが低位であれば、空調機の運転を停止す
るものとなっている。

また、コマンドレベルとデマンドレベルとには、電力消
費状況に応するものと、停゛亀後における停電回復時の
ものと、発電機運転中のものとに分かれており、各条件
毎に前述のレベル比較が行なわ９゜ れる。

すなわち、第８図において、′停電中！′がＮ。

であれば、′電力コマンドレベル〉電力デマンドレベル
′により、電力消費状況に応するレベル比較がなされ、
これがＹＢ８であれば、直ちに空調機の１運転中ならレ
ベルフラグリセット′となるのに対し、′電力コマンド
レベル〉電力デマンドレベル′のＮｏでは、’　停復電
デマンドレベル〉停復電デマンドレベル′により、停電
後における停電回復時のレベル比較が行なわれたうえ、
これのＹｇＳにより１運転中ならレベルフラグリセット
′へ移行し、これのＮｏでは、′タイムスケジュール運
転時間帯ならレベルフラグセット′によって第７図のタ
イムフラグをチェックのうえ、空調機をＯＮとするレベ
ルフラグをセットする。

また、′停電中！′のＹＥＳでは、１発電機コマ／ドレ
ベル≧発電機デマ／ドレペＡ／１により、発電機運転中
のレベル比較がなされ、これのＹＥＳに応じて１運転中
ならレベルフラグリセット′、これのＮｏに応じては１
タイムスケジユ一ル時間帯ナラレベルフラグセット′へ
移行する。

なお、これらは、各制御項目毎に行なわれるため、′全
制御項日光！′がＹＥ８となるまで以上の動作を反復す
る。

１１Ｅ９図は、′上下限監視′のフローチャートでらり
、第６図に示すｉ１度制御状況ＴＯ中の警報上限１１Ｔ
ｕムおよび、警報下限値Ｔｘ、人を監視し、実測ｗＩＴ
Ｐがこれらへ達すれば、主制御器ＭＯＴに対し警報を示
すデータが送信されるものとなっている・すなわち、空
調機の１動力ＯＮ！′がＹＥＳであれば、１ｓ６図に示
す最適始動期間ｔｓｕ等の１不安定期間経過テ′のＹＥ
Ｓを＃提とし、あらかじめ可変メモリＲＡＭｔへ格納さ
れている警報上＠　＠　Ｔ　Ｈムおよび同下隈［ＴＬム
と、温度センサＴによる室温実測値Ｔｙとをｔ　ＴＰ之
ＴＨム′、’ＴｒりＴｔ、ムｌにより比咬し、これらの
ＹＥＳによす１警報フジグセツト′を行なったうえ、１
制＠）＠ＭＯＴに対してデータ送信による１警報送出“
を行なうが、これらのＮＯでは、′警報フラグリセット
を行ない、復帰メツセージを送出する。

なお、第６図および＃Ｉ９図においては、室内温度実＠
　＠　Ｔ　Ｐを対象としているが、このほか、室内ａｌ
ｔおよび空調機各部の圧力、流量等必要とする各種の物
理量についても適用することができる。

第１０図は、′最適始動制御′のフローチャートであり
、構内特定部位の使用開始時刻ｉｓ以前に定められる始
動時刻ｔｐｓに空調機を始動し、室温実測（ｉＴｐを使
用開始時刻ｔｓにおいて、予冷目標１１［Ｔｐｃまたは
予熱目標値ＴＰ！へ到達させることを目的としている。

すなわち、空調機の１未始動ｉ′がＹＥＳであることを
前提とし、′運転時間帯ｉ′を第７図のタイムフラグに
より判断のうえ、これがＮｏであれば、可変メモリＲＡ
Ｍ構内の週間プログラムおよび実稼動データを基準とし
、かつ、空調が何日実行されなかったかに基づき、１休
日明は補正処理′を行ない、補正係数を定めてから、１
始動時刻計算を行なう。

なお、始動時刻ｔｐｓは、始動時の室温実測値をＴＰＩ
　、室内の熱的条件に応じて定まる室温変化係数の予測
値をｋｊとし、休日間は補正係数をＫとすれば、次式に
より示される。

（冷房時） （暖房時） ここで、Ｋは２ｍを連続休日日数、に′を設定係数（九
とえば、１．５ぐらい）とすると、次式で与に′は予め
設定しておく。

なお、室温変化係数は、当日の実測室温変化係数ｋｉｓ
尚日ミロ用した予測室温変化係数ｋｊに基づ龜、次式の
演算により翌日の予測室温変化係数式 九だし、αは係数である。

１始動時刻針算′により、（１）〜（３）式の演算を行
ない、始動時刻ｔｐｓｔ求めたならば、プロセッサ０Ｐ
Ｕｔ内の啼針回路による計時と、始動時刻ｔｐｓとの比
較を行ない、′始動時刻！′がＹＥＳとなれば、′始動
フラグセット′により、始動時刻ｔｐｓとなったことを
保持する。

を九、′運転時間帯！′のＹＥ８では、′始動フラグリ
セット′が行なわれる。

ただし、本出願人の別途出願による［空調機の最適制御
方式Ｊ（４？ｆｉ昭５６−１３０７４１）Ｋ！９開示さ
れている最適停止制御を行なうことも任意である。

第１１図は、１節電運転制御′の７０−チャートであり
、これによって第６図の節電運転８Ｐが行なわれる。

すなわち、まず１タイムスケジ工−ル運転時間帯！′を
タイ−フラグによ〕判断し、これがＴＢＳとなれば、早
朝、ビルディングの室の壁体等が充分に暖まらないうち
に間欠運転動作に入る事を防ぐことも考慮して、各端末
制御器ＴＯＴ■〜ＴＯＴｍｎ毎に定められたオフ・セッ
ト期間ｔｏの経過を１起動時刻よりオフセット時間経過
！′によって判断し、これのＹＥＳにより１新すイクル
開始時刻！′を判断のうえ、これがＹＥＳであれば、温
度センナＴの検出出力をチェックして、室温実測値ＴＰ
が冷房許容値ＴＡＣと、暖房許容値ＴＡＷとの間かを１
室温許容範囲内ｉ′により判断し、これがＹＥＳであれ
ば１節電フラグセット′を行ない、空調機を起−しない
ものとし、第６図の各サイクルタイムｔｃｌ〜ｔｃｎ中
のＯＦＦ期関期間０ＶＦ１〜ｔＯＦＦｎ　を定めるＯ このオフセット期間ｔｏは、そもそもビルディング全体
の電力負荷の平均化を計るために、他の９２１１機等と
関連して、他の空調機等のサイクルタイムの開始時がほ
ぼ一致しないように設定されるものである。

また、′新すイクルタイム開始時刻Ｔ′のＮＯでは、１
節電フラグリセット中！′の１３８により、空調機の４
１１性に応じて定まる最小停止期間を１最小リセット期
間経過！′によって判断のうえ、ここにおいても１室温
許容範囲！′を判断し、これ０ＮＯＫ応じて１節電フラ
″グセット′を行ない、これに応じて空調機をＯＮとし
、各サイクルタイムｔｃ、〜ｔｃｎ中のＯＮ期期間ＯＮ
ｌ〜ｔｏｒｎを定める。

たソし、１室＠杵容範囲！′がＹＢ２で６って４、′最
大リセット期間経過ｉ′がＹＥＳであれば、空調機の保
安上１節電フラグセット′により、空調機をＯＮとする
。

したがって、あらかじめ一定期間として定められたサイ
クルタイムＴｃ、〜Ｔｃｎ毎にＯＦＦ期関期間０Ｎ）Ｆ
、〜ｔＯＦＦｎが形成され、節電が達せられると共に、
室温実測値ＴＰに応じてＯＦＦ期間ｔｏｙｙ。

〜Ｉｏｒｉの長短が定められるため、室温実測値ＴＰが
ほぼ許容範囲ΔＴＡＣまえは１ＴＡＮ内に僚友れろ。

第１２図は、′調節制御′の７０−チャートであり、こ
れによって、空調機の弁開度および外気重大状況の制御
が行なわれる。

すなわち、ファレコイル・ユニット等の空調機における
７アンモ一タＦＭの運ｉ状況に応じ１空調機ＯＮｗ　’
の判断を行ない、これのＹＥＳにより、１制御モード決
定′へ移行し、季節によって定まる冷房、暖房、熱回収
、外気泡入れ、除湿。

加湿等のいずれか、または、これらの組み合せによる制
御モードを決定してから、制御モードに応ずゐ調整係数
を可変メモｌＪＲＡＭｔから視み出し、１調整係数設定
′を行なったうえ、ＰＩＤ演算にエサ比例、積分、′微
分演算を行なって制御出力を求めたうえ、除湿時におけ
る温度低下補償等の１干渉補償処理′を行なった後、例
えば、除ａＫ要求される弁開度が８０％、冷房に要求さ
れる弁開度が５０％とすれば、これＯ天きい方８０％を
選択する等の’　Ｈｉｇｈセレクト′を行なう。

ｉたこれに続いて、外気の温度とｌ１ｔＬお工び室内の
１１直とａｍとに基づいて外気と室内との工／タルビー
計算を行ない、外気が冷房に使用可能であるか否かを１
外気壜入判断′により決定し、衛生上必要とする外気取
入ダンパーの最少開度、空調機における弁の最大開度等
の制限ｔ１開度制限処還′に工り設定のうえ、弁開度と
この弁を通過する流体の流量との関係を１制御出力直線
化“により直線状としてから、□最終的に１制御出力決
定を行なう。

なお、′空ＩＩＩＩ磯ＯＮ！′のＮｏでは、直ちに弁開
度に対する１全閉制御出力決定′が行なわれる。

したがって、以上の各ルーチンが終了すれば、各フラグ
の状況および制御量の状況に応じて最終的な制御出力が
決定され、第５図のとおり、ディジタルデータ出力′Ｄ
Ｏ送出′およびアナログデータ出力１人０送出′により
、実際の制御出力が空調機に対して送出され、第６図に
示す制御が局部的に行なわれろと共に、これらの決定に
関与するデータおよび制御状況のデータが、副制御器８
０Ｔ１〜８０Ｔｍにおいて各端末制御ａＴＣＴ１１〜Ｔ
ＯＴｍｎ毎に編集されたうえ、主制御器ＭＯＴと各端末
制＃器ＴＯＴ１１〜ＴＯＴｍｎとの間において送受信さ
れるため、主制御器ＭＯＴにおいては常に最新の制御状
況を示すデータが可変メモＩＪ　ＲＡＭｍへ格納され、
これを端末機器ＴＥＫより確認できる一方、端末機器Ｔ
Ｆ３から与えられた最新のデータが各端末制御器ＴＯＴ
ｉ、−ＴＯＴｍｎの可変メモ！５、ＲＡＭｔへ格納され
るものとなる〇 ただし、各端末制御器Ｔ　ＯＴ１．〜ＴＯＴｍｎは、制
御上の基礎データを可変メモｌＪＲＡＭｔおよび書込メ
モリＦＲＯＭへ格納しているため、主側ａ器ＭＯＴ副制
御６１８０　Ｔ＋　〜８０　Ｔｍおよび各伝送路Ｌｓ＋
、Ｌｂ。

〜Ｌｂｍ中のいずれか、まえは、ナベてに障害を生じて
も、各端末制御器ＴＯＴｌ、〜ＴＯＴｍｎ独自の動作に
より、各空調機に対する局部的な制御が支障なく行なわ
れる。

また、主制御器ＭＯＴと副制御１ｉ８０Ｔ、　〜８０Ｔ
ｍとの間は、共通の伝送路ＬａＫエリ接続され、副制御
＠８０Ｔｌ−８０Ｔｍと各端末制御１１ＴＯＴＢ　〜Ｔ
ＯＴｍｓとの間は、各個別の伝送路Ｌｂ、〜Ｌｂｍによ
り接続されるため、副制御器８０Ｔ１〜ＳＯＴｍを端末
制御器ＴＯＴｌ、−ＴＯＴｍｎの各群毎に、これの近傍
へ設置すれば、布線量および布線工数の低減が実現する
と共に％必要に応じて端末制御器ＴＯＴおよび副制＠＠
８０Ｔｔ設ければよいため、全体としての構成震災が極
めて容易となる。

なお、制御上の判断機能が各端末制御器ＴＯＴ、。

〜Ｔ　ＯＴｍｎへ分散されているため、判断処理速度が
向上し、制御を円滑かつ速やかに行なうことができる。

このほか、各フローチャートは、条件に応じて適宜順序
を入れ替え、あるいは、不要のステップを省略してもよ
く、装置構成の規模によっては、副制御器８０Ｔ１〜８
０Ｔｍを省略することも任意であり、制御対象機器とし
ては、各種の冷、暖房機のほか、壜入外気と排出空気と
の熱交換に用いる全熱交換機、ポイッ、冷凍機等を任意
に選定で自るＯ また、制御部とじ℃ブ四セッサを用いず、各種論理回路
の組み合せによる専用の制御回路を用いても同様でおり
、本発明は種々の変形が自在であるＯ 以上の説明により明らかなとおり、本発明によれば、分
散された制御機能を集中的に管埋しているため、全般的
なデータの変更および制御状況の監視が可能となり、か
つ、障害発生の影響が局部的に限定されると共に、布線
量および布線工数の低減が達成されるうえ、全構成の増
設、変更等が容易となυ、かつ、制御状況が円滑かつ速
やかとなることにより、各種用途の空調制御装置におい
て顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は全構成のブロック
図、第２図は主制御器のブロック図、第３図は副制御器
のブロック図、第４図は端末制御器のブロック図、第５
図は端末制御器のプロセッサによる制御動作を示す総合
的フローチャート、第６図は空調機の電源ＯＮ・ＯＦＩ
’　ｆｔｌ［ｌ＃および温度の制御状況を示すタイ電ン
グチャート、１ｌＫ７図は１タイムスケジユール制御′
の）四−チャード、第８図は’レベル制−′のフローチ
ャート、第９図は１上下限監視′のフローチャート、第
１Ｏ図は１最適始動制−′のフローチャート、第１１図
は１節電運転制＃′のフローチャート、第１２図は１調
節制−′の７四−チャードである。 ＭＯＴ−−−、主制御器、８０Ｔｌ〜８０Ｔｍ＊　＊・
・副制御器、ＴＯＴ□〜ＴＯＴｍｎ・・・・端末制御制 御器、Ｔｌ？ｉ・・・・端末機器、Ｔ・・・・温度セン
サ、Ｈ・・―・温度セ／す、ＭＹ・・・・モータ制御Ｉ
　ＦＭ　−＠・・ファンモータ、ＭＳ・・ｅｌｌ電磁ス
イッチ、ＯＰＵｍ、０ＰＵｓ　、０ＰＵｔ　　・ａｓｓ
プロセッサ、ＲＯＭｍ　、　ＲＯＭ５　、　ＲＯＭｔ　
・・・拳固定メモリ、几ＡＭｍ、几ＡＭｓ　、ＲＡＭｔ
　　・・・・可変メモリ、ＴＲＸｍ、ＴＲＸ５１．ＴＲ
Ｘ５．。 ＴＲＸｔ−−−−伝送回路、Ｉ　Ｆｍ、　ＩＦｔ、　、
　ＩＦｔ。 ・・−・インターフェイス、ＷＲ，Ｔ−ψ・・ライター
、ＦＲＯＭ−−−−書込メモリ、ＢＵＳｍ　。 ＢＵ８ｈＢＵｓｔ・・・・母線。 特許出願人　山武ハネウェル株式会社 代　理　人　　山　　川　　政　　樹（ほか１名）・ 第９図 第１０図 第１１図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 端末機器と接続され咳端末機器とのデータ送受を行なう
   主制御器と、該主制御器とデータ送受信を行ないかつ各
   種空調機器毎ＫＭＩ部的な制御を行なう端末制御器とか
   らなる空調制御装置において、使用開始時刻に構内特定
   部位が所定の室温目標値へ到達するｔのとして始動時の
   室温実測筐および前記轡竜部位の室温変化係数に基づく
   演算を行なって始動時刻を求めたうえ該始動時刻におい
   て前記空調機の＃―を行なう制御部を備え九ことを特徴
   とする最適始動制御機能付端末制御器。