JPS636744B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS636744B2 JPS636744B2 JP9593882A JP9593882A JPS636744B2 JP S636744 B2 JPS636744 B2 JP S636744B2 JP 9593882 A JP9593882 A JP 9593882A JP 9593882 A JP9593882 A JP 9593882A JP S636744 B2 JPS636744 B2 JP S636744B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- angle
- signal
- ignition
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P15/00—Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
- F02P15/12—Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits having means for strengthening spark during starting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、エンジンの始動特性を改善できる
ようにした点火時期制御装置に関する。
ようにした点火時期制御装置に関する。
エンジンの燃費性能向上、排出ガス低減などの
目的で点火時期を正確に制御する点火時期制御装
置が採用され始めている。
目的で点火時期を正確に制御する点火時期制御装
置が採用され始めている。
第１図は、点火時期制御装置の従来例を示す回
路図である。この第１図において、１はエンジン
の各気筒の所定クランク角度を検出する基準パル
ス発生器で、ここでは最大進角度近傍のクランク
角度を検出するように設置されている。２はクラ
ンク軸が１度回転するごとに角度信号パルスを発
生する角度パルス発生器、３は演算回路、４はリ
セツト回路、５，６はカウンタ回路、７はオア回
路、８はフリツプ・フロツプ（以下、FFと云う）
を示す。
路図である。この第１図において、１はエンジン
の各気筒の所定クランク角度を検出する基準パル
ス発生器で、ここでは最大進角度近傍のクランク
角度を検出するように設置されている。２はクラ
ンク軸が１度回転するごとに角度信号パルスを発
生する角度パルス発生器、３は演算回路、４はリ
セツト回路、５，６はカウンタ回路、７はオア回
路、８はフリツプ・フロツプ（以下、FFと云う）
を示す。
基準パルス発生器１から出力される基準パルス
は演算回路３とウンタ５のプリセツト端子PE５
に転送されるようになつており、角度パルス発生
器２の角度信号パルスはカウンタ回路５，６のク
ロツク端子Ｃ５，Ｃ６に転送されるようになつて
いる。
は演算回路３とウンタ５のプリセツト端子PE５
に転送されるようになつており、角度パルス発生
器２の角度信号パルスはカウンタ回路５，６のク
ロツク端子Ｃ５，Ｃ６に転送されるようになつて
いる。
演算回路３にはリセツト回路４からリセツト信
号が入力されるようになつており、この演算回路
３から点火角度データをカウンタ回路５のデータ
入力端子Ｄ５に転送するようになつている。ま
た、演算回路３からカウンタ回路６のデータ入力
端子Ｄ６には非通電角度データを転送するように
なつている。
号が入力されるようになつており、この演算回路
３から点火角度データをカウンタ回路５のデータ
入力端子Ｄ５に転送するようになつている。ま
た、演算回路３からカウンタ回路６のデータ入力
端子Ｄ６には非通電角度データを転送するように
なつている。
カウンタ回路５の出力は２入力のオア回路７の
第２入力端とカウンタ回路６のプリセツト端子
PE６に転送するようになつており、このオア回
路７の第１入力端には演算回路３からの出力が出
力端子０５より導入されるようになつている。こ
のオア回路７の出力はFF８のリセツト端子Ｒに
接続され、FF８のセツト端子Ｓはカウンタ回路
６の出力端子０６に接続されている。FF８の出
力端子Ｑから点火コイル（図示せず）の通電しや
断制御を行う信号が出力されるようになつてい
る。
第２入力端とカウンタ回路６のプリセツト端子
PE６に転送するようになつており、このオア回
路７の第１入力端には演算回路３からの出力が出
力端子０５より導入されるようになつている。こ
のオア回路７の出力はFF８のリセツト端子Ｒに
接続され、FF８のセツト端子Ｓはカウンタ回路
６の出力端子０６に接続されている。FF８の出
力端子Ｑから点火コイル（図示せず）の通電しや
断制御を行う信号が出力されるようになつてい
る。
次に、第１図の装置の動作を簡単に説明する。
演算回路３は電源投入時リセツト回路４により初
期化されると同時に、オア回路７に信号を出力す
る。また、演算回路３はエンジンの停止を検知し
たときもオア回路７に信号を出力する。
演算回路３は電源投入時リセツト回路４により初
期化されると同時に、オア回路７に信号を出力す
る。また、演算回路３はエンジンの停止を検知し
たときもオア回路７に信号を出力する。
この結果、FF８はリセツトされ、出力端子Ｑ
は「０」となる。出力端子Ｑは、点火コイル駆動
回路（図示せず）に接続され、点火コイルは非通
電状態に初期化される。
は「０」となる。出力端子Ｑは、点火コイル駆動
回路（図示せず）に接続され、点火コイルは非通
電状態に初期化される。
次に、エンジンが回転している状態の動作を説
明する。演算回路３はエンジン回転数、マニホー
ルド負圧などに代表される運転パラメータに応じ
た最適な点火角度を演算し、点火角度データをカ
ウンタ回路５のデータ入力端子Ｄ５に送出する。
明する。演算回路３はエンジン回転数、マニホー
ルド負圧などに代表される運転パラメータに応じ
た最適な点火角度を演算し、点火角度データをカ
ウンタ回路５のデータ入力端子Ｄ５に送出する。
また、演算回路３はエンジン回転数、電源電圧
などの情報に応じて最適な点火コイルの通電時間
が得られるように非通電角度を演算し、非通電角
度データをカウンタ回路６のデータ入力端子Ｄ６
へ送出する。
などの情報に応じて最適な点火コイルの通電時間
が得られるように非通電角度を演算し、非通電角
度データをカウンタ回路６のデータ入力端子Ｄ６
へ送出する。
カウンタ回路５，６はプリセツト可能な減算カ
ウンタで、カウンタ回路５はカウンタ内の値が
「０」になるとパルス信号を出力端子０５へ出力
する。カウンタ回路５のプリセツト端子PE５は
基準パルス発生器１に接続され、またクロツク端
子Ｃ５は角度パルス発生器２に接続されているか
ら基準パルスが発生した時点にデータ入力端子Ｄ
５に印加されている点火角度データをカウンタに
プリセツトすると同時に、クロツク端子Ｃ５に印
加される１度毎の角度パルスで減算計数を開始
し、カウント値が「０」になつた時点でパルス信
号を出力端子０５へ出力する。
ウンタで、カウンタ回路５はカウンタ内の値が
「０」になるとパルス信号を出力端子０５へ出力
する。カウンタ回路５のプリセツト端子PE５は
基準パルス発生器１に接続され、またクロツク端
子Ｃ５は角度パルス発生器２に接続されているか
ら基準パルスが発生した時点にデータ入力端子Ｄ
５に印加されている点火角度データをカウンタに
プリセツトすると同時に、クロツク端子Ｃ５に印
加される１度毎の角度パルスで減算計数を開始
し、カウント値が「０」になつた時点でパルス信
号を出力端子０５へ出力する。
この出力端子０５に出力されたパルス信号はオ
ア回路７を通じてFF８のリセツト端子Ｒに印加
されるから、FF８の出力端子Ｑは「０」となり、
点火コイルは通電状態からしや断状態になるか
ら、飛火が起こる。
ア回路７を通じてFF８のリセツト端子Ｒに印加
されるから、FF８の出力端子Ｑは「０」となり、
点火コイルは通電状態からしや断状態になるか
ら、飛火が起こる。
一方、カウンタ回路６のプリセツト端子PE６
はカウンタ回路５の出力端子０５に接続されてい
るから、この出力端子０５にパルス信号が発生し
た時点、すなわち、通電しや断時点にデータ入力
端子Ｄ６に印加されている非通電角度データをカ
ウンタ回路６にプリセツトすると同時に、クロツ
ク端子Ｃ６に印加される１度毎の角度パルスによ
つて、カウンタ回路６は減算計数を開始し、カウ
ント値が「０」になつた時点でパルス信号を出力
端子０６へ出力する。
はカウンタ回路５の出力端子０５に接続されてい
るから、この出力端子０５にパルス信号が発生し
た時点、すなわち、通電しや断時点にデータ入力
端子Ｄ６に印加されている非通電角度データをカ
ウンタ回路６にプリセツトすると同時に、クロツ
ク端子Ｃ６に印加される１度毎の角度パルスによ
つて、カウンタ回路６は減算計数を開始し、カウ
ント値が「０」になつた時点でパルス信号を出力
端子０６へ出力する。
出力端子０６はFF８のセツト端子Ｓに接続さ
れているから、出力端子０６にパルス信号が発生
した時点にFF８はセツトされ、通電が開始され
る。
れているから、出力端子０６にパルス信号が発生
した時点にFF８はセツトされ、通電が開始され
る。
以上のようにして、演算回路３で演算された点
火角度において飛火させることができ、かつ最適
な通電時間を得ることができる。
火角度において飛火させることができ、かつ最適
な通電時間を得ることができる。
ここで、エンジン停止状態から回転開始までの
動作を考える。エンジン停止時のFF８の出力信
号は「０」で点火コイルを非通電状態に初期化し
ている。このときカウンタ回路５，６の値は最大
値にプリセツトされている。
動作を考える。エンジン停止時のFF８の出力信
号は「０」で点火コイルを非通電状態に初期化し
ている。このときカウンタ回路５，６の値は最大
値にプリセツトされている。
エンジンが回転を開始した直後の基準パルス発
生時、カウンタ回路５のデータ入力端子Ｄ５のデ
ータがカウント回路５にプリセツトされ、以後は
前述の説明の通り動作し、カウント値が「０」に
なつた時点で出力端子０５にパルス信号が発生し
FF８をリセツトする。
生時、カウンタ回路５のデータ入力端子Ｄ５のデ
ータがカウント回路５にプリセツトされ、以後は
前述の説明の通り動作し、カウント値が「０」に
なつた時点で出力端子０５にパルス信号が発生し
FF８をリセツトする。
ところが、FF８の出力端子は「０」に初期化
されているため点火コイルは非通電状態のままで
あり、飛火しない。
されているため点火コイルは非通電状態のままで
あり、飛火しない。
カウント回路５の出力端子０５にパルス信号が
発生した時点でデータ入力端子Ｄ６のデータがカ
ウンタ回路６にプリセツトされるから、次のサイ
クルでは最適な通電時間を確保した後、点火が発
生する。この動作は前述のエンジンが回転中の動
作説明から明らかである。
発生した時点でデータ入力端子Ｄ６のデータがカ
ウンタ回路６にプリセツトされるから、次のサイ
クルでは最適な通電時間を確保した後、点火が発
生する。この動作は前述のエンジンが回転中の動
作説明から明らかである。
以上、説明したように第１図の従来例において
は、エンジン停止から回転開始直後の最初の基準
パルスから次の基準パルスが発生するまでの間、
点火が発生しない。このことはエンジンの始動性
を悪化させる要因となる。特に低温時の始動特性
に悪影響を及ぼす。
は、エンジン停止から回転開始直後の最初の基準
パルスから次の基準パルスが発生するまでの間、
点火が発生しない。このことはエンジンの始動性
を悪化させる要因となる。特に低温時の始動特性
に悪影響を及ぼす。
この発明は、この点に鑑みてなされたもので、
エンジンが回転を開始した直後の基準パルス発生
時に点火コイルを通電状態にすることによつてエ
ンジンの始動時の特性を改善できる点火時期制御
装置を提供することを目的とする。
エンジンが回転を開始した直後の基準パルス発生
時に点火コイルを通電状態にすることによつてエ
ンジンの始動時の特性を改善できる点火時期制御
装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の点火時期制御装置の実施例に
ついて図面に基づき説明する。第２図はその一実
施例の構成を示すブロツク図である。この第２図
において、第１図と同一部分は重複を避けるため
に同一符号を付してその説明を省略し、第１図と
は異なる部分を重点的に述べる。
ついて図面に基づき説明する。第２図はその一実
施例の構成を示すブロツク図である。この第２図
において、第１図と同一部分は重複を避けるため
に同一符号を付してその説明を省略し、第１図と
は異なる部分を重点的に述べる。
この第２図を第１図と比較しても明らかなよう
に、第２図では、符号１から８までの部分は第１
図と同様であり、符号９以降の部分が第１図の回
路に新たに付加されたものである。すなわち、９
は初期通電制御回路でありノツト回路９１、FF
９２、アンド回路９３により構成されている。
に、第２図では、符号１から８までの部分は第１
図と同様であり、符号９以降の部分が第１図の回
路に新たに付加されたものである。すなわち、９
は初期通電制御回路でありノツト回路９１、FF
９２、アンド回路９３により構成されている。
上記基準パルス発生器１からの基準パルスはノ
ツト回路９１を通してFF９２のリセツト端Ｒ９
に送出するようになつているとともに、アンド回
路９３の第２入力端にも送出するようになつてい
る。また、FF９２のセツト端子Ｓ９には演算回
路３の出力が導入されるようになつており、FF
９２の出力端子Ｑ９はアンド回路９３の第１入力
端に接続されている。
ツト回路９１を通してFF９２のリセツト端Ｒ９
に送出するようになつているとともに、アンド回
路９３の第２入力端にも送出するようになつてい
る。また、FF９２のセツト端子Ｓ９には演算回
路３の出力が導入されるようになつており、FF
９２の出力端子Ｑ９はアンド回路９３の第１入力
端に接続されている。
アンド回路９３の出力端子はオア回路１０の第
２入力端に接続されている。このオア回路１０の
第１入力端はFF９２の出力端子Ｑ９に接続され
ている。オア回路１０の出力端子はFF８のセツ
ト端子Ｓに接続されている。
２入力端に接続されている。このオア回路１０の
第１入力端はFF９２の出力端子Ｑ９に接続され
ている。オア回路１０の出力端子はFF８のセツ
ト端子Ｓに接続されている。
次に、以上のように構成されたこの発明の点火
時期制御装置の動作を第３図のタイムチヤートを
併用して述べる。第３図ａ演算回路３から出力さ
れる初期化信号、第３図ｂは基準パルス、第３図
ｃはFF９２の出力信号、第３図ｄはアンド回路
９３の出力信号を示す。
時期制御装置の動作を第３図のタイムチヤートを
併用して述べる。第３図ａ演算回路３から出力さ
れる初期化信号、第３図ｂは基準パルス、第３図
ｃはFF９２の出力信号、第３図ｄはアンド回路
９３の出力信号を示す。
いま、第３図に示す時刻t0において、第２図の
回路に電源が印加されたものとする。演算回路３
は第１図の場合と同様に、点火コイルを非通電状
態に初期化するために、第３図ａに示すごとく初
期化信号をオア回路７の第１入力端に印加すると
同時に、FF９２のセツト端子Ｓ９に印加する。
回路に電源が印加されたものとする。演算回路３
は第１図の場合と同様に、点火コイルを非通電状
態に初期化するために、第３図ａに示すごとく初
期化信号をオア回路７の第１入力端に印加すると
同時に、FF９２のセツト端子Ｓ９に印加する。
このため、FF９２の出力端子Ｑ９は第３図ｃ
のごとく「１」になる。その後、エンジンが始動
し、最初の基準パルスの立下りエツジで、FF９
２はリセツトされ、出力端子Ｑ９は「０」にな
る。以後、電源が一度オフされた後オンされる
か、また、エンジンが停止の後再び始動するまで
は、第３図ａに示す初期化信号が発生しないた
め、FF９２の出力端子Ｑ９は「０」のままであ
る。
のごとく「１」になる。その後、エンジンが始動
し、最初の基準パルスの立下りエツジで、FF９
２はリセツトされ、出力端子Ｑ９は「０」にな
る。以後、電源が一度オフされた後オンされる
か、また、エンジンが停止の後再び始動するまで
は、第３図ａに示す初期化信号が発生しないた
め、FF９２の出力端子Ｑ９は「０」のままであ
る。
この結果、アンド回路９３の出力端子には、第
３図ｄに示すごとく、エンジン始動直後の１回目
の基準パルスが発生したときのみ出力信号パルス
が得られる。
３図ｄに示すごとく、エンジン始動直後の１回目
の基準パルスが発生したときのみ出力信号パルス
が得られる。
この出力信号パルスはオア回路１０の第２入力
端に印加されるから、FF８はセツトされ、その
出力端子Ｑは「１」になる。これによつて、点火
コイルは通電状態となる。
端に印加されるから、FF８はセツトされ、その
出力端子Ｑは「１」になる。これによつて、点火
コイルは通電状態となる。
以後は、前述の説明のごとく、エンジン回転開
始後、１回目の基準パルス発生後、カウンタ回路
５は減算計数を開始し、カウント値が「０」にな
つた時点で信号パルスを発生し、オア回路７を介
してFF８をリセツトするため、点火コイルは通
電状態からしや断状態になり、飛火する。以後は
第１図の回路と同様に動作する。
始後、１回目の基準パルス発生後、カウンタ回路
５は減算計数を開始し、カウント値が「０」にな
つた時点で信号パルスを発生し、オア回路７を介
してFF８をリセツトするため、点火コイルは通
電状態からしや断状態になり、飛火する。以後は
第１図の回路と同様に動作する。
以上のようにして、エンジン回転開始直後の最
初の基準パルスから次の基準パルスの間にも確実
に飛火させることができるため、始動性が向上す
る。
初の基準パルスから次の基準パルスの間にも確実
に飛火させることができるため、始動性が向上す
る。
ここに、エンジンが回転開始直後の通電角度
は、基準パルスの発生するクランク角度と、始動
時の点火角度の差によつて与えられる。基準パル
スは最大進角近傍で発生し、かつ始動時点火角度
は最大進角度より遅れた角度であり、エンジン始
動時のように低回転時においては、始動直後の通
電角度は充分に確保されるから問題はない。
は、基準パルスの発生するクランク角度と、始動
時の点火角度の差によつて与えられる。基準パル
スは最大進角近傍で発生し、かつ始動時点火角度
は最大進角度より遅れた角度であり、エンジン始
動時のように低回転時においては、始動直後の通
電角度は充分に確保されるから問題はない。
第２図の実施例では、エンジンの回転開始直後
の最初の基準パルス発生と同時に通電状態が得ら
れるように構成されているが、第４図に示すよう
に、エンジン回転停止状態から最初の基準パルス
発生までの間は演算回路３からカウンタ回路６へ
送出するデータ値を、基準パルスから通電開始ま
での非通電角データを出力するように構成すると
ともに、アンド回路９３の出力信号とカウンタ回
路５の出力信号の論理和をとつた信号がカウンタ
回路６のプリセツト端子PE６に印加されるよう
に構成しても同等の効果が得られることは説明す
るまでもない。なお、詳しい説明は省略する。
の最初の基準パルス発生と同時に通電状態が得ら
れるように構成されているが、第４図に示すよう
に、エンジン回転停止状態から最初の基準パルス
発生までの間は演算回路３からカウンタ回路６へ
送出するデータ値を、基準パルスから通電開始ま
での非通電角データを出力するように構成すると
ともに、アンド回路９３の出力信号とカウンタ回
路５の出力信号の論理和をとつた信号がカウンタ
回路６のプリセツト端子PE６に印加されるよう
に構成しても同等の効果が得られることは説明す
るまでもない。なお、詳しい説明は省略する。
また、第２図、第４図の回路図に示す機能はマ
イクロコンピユータのように演算能力を備えた装
置とタイマ機能をもつた周辺用素子を用いても容
易に構成できることは説明するまでもない。
イクロコンピユータのように演算能力を備えた装
置とタイマ機能をもつた周辺用素子を用いても容
易に構成できることは説明するまでもない。
以上説明したように、この発明の点火時期制御
装置によれば、エンジンが回転開始直後の最初の
基準パルス発生直後に点火コイルを通電状態にさ
せる手段を用いるようにしたので、従来の装置に
おける欠点を除去することができ、エンジンの始
動特性を改善することができる。
装置によれば、エンジンが回転開始直後の最初の
基準パルス発生直後に点火コイルを通電状態にさ
せる手段を用いるようにしたので、従来の装置に
おける欠点を除去することができ、エンジンの始
動特性を改善することができる。
第１図は従来の点火時期制御装置を示す回路
図、第２図はこの発明の点火時期制御装置の一実
施例のブロツク図、第３図ａないし、第３図ｄは
この発明の点火時期制御装置の動作を説明するた
めのタイムチヤート、第４図はこの発明の点火時
期制御装置の他の実施例を示すブロツク図であ
る。 １……基準パルス発生器、２……角度パルス発
生器、３……演算回路、４……リセツト回路、
５，６……カウンタ回路、７，１０……オア回
路、８，９２……フリツプ・フロツプ回路、９…
…初期通電制御回路、９１……ノツト回路、９３
……アンド回路、なお、図中同一符号は同一また
は相当部分を示す。
図、第２図はこの発明の点火時期制御装置の一実
施例のブロツク図、第３図ａないし、第３図ｄは
この発明の点火時期制御装置の動作を説明するた
めのタイムチヤート、第４図はこの発明の点火時
期制御装置の他の実施例を示すブロツク図であ
る。 １……基準パルス発生器、２……角度パルス発
生器、３……演算回路、４……リセツト回路、
５，６……カウンタ回路、７，１０……オア回
路、８，９２……フリツプ・フロツプ回路、９…
…初期通電制御回路、９１……ノツト回路、９３
……アンド回路、なお、図中同一符号は同一また
は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ エンジンが所定クランク角度回転する毎に角
度パルス信号を発生する角度パルス発生器と、エ
ンジンが１回転する間にシリンダ数に応じた数の
基準パルス信号を発生する基準パルス発生器と、
エンジンの各種運転パラメータに応じた点火角度
および点火コイルの非通電角度を演算する演算回
路と、前記基準パルス信号から前記角度パルス信
号を計数し、前記演算回路が出力する点火する点
火角度に達した時点に点火コイル通電しや断信号
を発生する第１のカウンタ回路と、前記第１のカ
ウンタ回路が通電しや断信号を発生した後、前記
角度パルス信号を計数し、前記演算回路が出力す
る非通電角度経過後に通電開始信号を発生する第
２のカウンタ回路と、エンジン停止状態から回転
開始直後の最初に検出し得る基準パルス信号発生
直後に通電開始信号を発生する手段とを備えたこ
とを特徴とする点火時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9593882A JPS58211562A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9593882A JPS58211562A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58211562A JPS58211562A (ja) | 1983-12-09 |
| JPS636744B2 true JPS636744B2 (ja) | 1988-02-12 |
Family
ID=14151202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9593882A Granted JPS58211562A (ja) | 1982-06-02 | 1982-06-02 | 点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58211562A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6456967A (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-03 | Japan Electronic Control Syst | Ignition control device for internal combustion engine |
-
1982
- 1982-06-02 JP JP9593882A patent/JPS58211562A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58211562A (ja) | 1983-12-09 |
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