JPS6367232A

JPS6367232A - 粉体包装工程における袋の荷姿修正装置

Info

Publication number: JPS6367232A
Application number: JP61208792A
Authority: JP
Inventors: 切貫　滋久; 嘉見　昌憲; 米内　郁夫; 上田　弘幸; 山部　陽一
Original assignee: Snow Brand Milk Products Co Ltd
Current assignee: Snow Brand Milk Products Co Ltd
Priority date: 1986-09-04
Filing date: 1986-09-04
Publication date: 1988-03-26
Anticipated expiration: 2010-02-22
Also published as: JPH0714723B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、粉乳、小麦粉、飼料、粉末洗剤、肥料、セメ
ント等の粉体を袋に充填包装する工程における袋の荷姿
修正装置に関するものである。

（従来の技術）従来、粉体を袋に充填し、脱気し、整袋して、口部を熱
溶着し包装する工程は、第１３図に示すような順序によ
るものである。

すなわち、（Ａ）点において、袋ストッカーから取出さ
れた袋等には粉体等が計量されて、（Ｂ）点において投
入されると共に、その装本体は底部が叩打されて、粉体
等は隅々まで充填される。

（Ｃ）点において、装本体は、両側面より押圧されると
共に、粉体等の中に差込まれた脱気バイブで内部の空気
が抜かれる。

（Ｄ）点で装本体の上方肩部を両側外方より内側に押圧
することにより、粉体等の上面と装本体内との空間より
脱気すると共に、整袋をする。

（Ｅ）点で、口部に対する熱溶着等の密封がなされ、第
１４図のような包装製品（ｄ）として搬出されるように
なっている。

（発明が解決しようとする問題点）以上のような充填工程及び側面プレスや脱気等の整袋工
程を経た袋は、袋の開口部を重ね合わせて平たくし、左
右一対のヒーターの間を通過させて、開口シール部を熱
溶融し、更にローラ等で圧着してシールしている。

これらに使用されている袋には、多重になった紙袋内に
ポリエチレン袋を挿入し、開口部に一定幅（１０〜２０
１ｍ）で第１５図の如く糊（ａ）を塗布して、多重袋間
あるいは多重袋とポリエチレン袋を貼り合わせ、充填工
程で粉体が袋間に入らないようにしたものがある。

この袋を熱溶着工程で糊を塗布した個所をヒーターによ
り加熱しても熱伝導率が悪くなることから、ポリエチレ
ン袋が充分に加熱溶融されないため、圧着してもシール
が弱かったり、溶着されない。

したがって、粉体を充填した紙袋をシールする際、この
糊を塗布した個所を避け、それより下方でかつ充填した
粉体の上面以上の限られた範囲杓で第１５図の（ｂ）で
示す如（、シールしなければならない。

しかし、熱溶着や縫い合わせ工程の前の充填工程や整袋
工程で、紙袋等の開口部や中間部に皺やタワミが生じる
と、紙袋等の開口部の前後に高さの差ができ、シール部
が斜めになることから、前記糊を塗布した個所を熱溶着
し、縫い合わせるとシール不良になるという問題がある
。

又、紙袋等の開口部の前後に、極端な高さの差が生じる
と、シール部が斜めになり、熱溶着や縫い合わせが全く
されない部分が発生することもある。

このため、従来は、熱溶着や縫い合わせ工程の前で人手
によって皺やタワミを取り除いて正常な荷姿に修正し、
熱溶着や縫い合わせした後、−袋一袋シールが完全にさ
れているかどうか確認していた。

（問題点を解決するための手段）したがって、本発明の技術的課題は、紙袋等の皺やタワ
ミを熱溶着や縫い合わせ工程の前で取り除き、シール部
が略水平になって一定の高さと所定の幅の範囲内で熱溶
着や縫い合わせができる粉体包装工程における袋の荷姿
修正装置をうろことを目的とするものである。

したがって、本発明のこの技術的課題を解決する技術的
手段は、袋口を左右からクランプする開閉自在なクラン
パー機構を、袋の進行方向からみて前後にそれぞれ１セ
ットずつ設けて、これらを上下動機構に連結せしめ、か
つ前記２セットのクランパー機構のうちの１セットは、
上下動機構のキャリアー上に設けたガイド軸にそのクラ
ンパー側板を遊嵌すると共に、該クランパー側板の他端
にエアシリンダーを取付けて、そのクランパー機構を前
後方向に揺動可能に構成したことである。

（発明の効果）この技術的手段によれば、熱溶着や縫い合わせ工程の前
で、紙袋等の開口部や中間部に生じる皺やタワミを完全
に取り除いて、略シール部が水平になり、一定の高さと
所定の幅の範囲内で熱溶着や縫い合わせすることが可能
となったので、シール不良や斜めに熱溶着や縫い合わせ
して全くシールされない部分が発生することがなくなっ
た。

（実施例）以下図面に示す実施例について説明する。

先ず、袋口を左右からクランプする開閉自在なクランパ
ー機構について説明する。

第１図において、（１）は後述する上下キャリアーに取
付けられるクランパー軸受であって、これに支点ピン（
２）（２’）が突設され、これにＬ字形レバー（３）（
３’）が回動自在に取付けられている。

Ｌ字形レバー（３）（３”）の水平部端には、ピン（４
）（４’）が設けられ、このピン（４）（４’）が係合
する溝（５）をもった上下金具（６）がエアシリンダー
（７）で上下動する。

Ｌ字形レバー（３）（３°）の垂直部には、クランパー
アーム（８）（８’）が取付けられており、このアーム
端にクランパー（９）（９′）が回動自在に取付けられ
ている。（１０）　（１０’　）　　はその回動支点ピ
ンである。

以上のようなクランパー機構は、エアシリンダー（７）
の作動で上下金具（６）が上下動すると、Ｌ字形レバー
（３）（３’）は、上下金具（６）の溝（５）とピン（
４）（４″）の係合により、第２図示仮想線のように回
動し、クランパー　（９）（９’）で袋口を挟持するも
のである。

次に、以上のようなりランバー機構を取付けるクランパ
ー上下機構について説明する。

クランパー上下機構の本体（１６）には、第４図のよう
にモーター（１１）　（１１’）が取付けられており、
このモーター（１１）　（１１°）で駆動されるギヤヘ
ッド（１２）　（１２°）（一方は図示されていない）
のピニオン（１４）　（１４”）（一方は図示されてい
ない）が噛合するランク（１８）　（１８”）（一方は
図示されていない）をもつ上下キャリアー（１５）　（
１５’　）がガイド（１３）　（１３’）に添って上下
動する。

本体（１６）自体は、後述するように第８図に示すレー
ル（３０）にそって、そのガイド（１７）　（１７）が
スライードするようになっている。

上下キャリアーのホルダー（１９）　（１９’）に第３
図に示すガイド軸（２０）　（２０°）が突設され、こ
れに、前述したクランパー軸受（１）（１）を支持する
クランパー側板（２１）　（２１’）が取付けられてい
る。

ただし、袋の進行方向からみて前方のクランパー機構を
支持するクランパー側板（２１）　（２１”）は、ガイ
ド軸（２０）に固定され、後方のクランパー機構を支持
するクランパー側板（２１）　（２１’　”）は、第３
図の如くガイド軸（２０”）に揺動自在に取付けられて
いる。

後方のクランパー機構の取付けられたクランパー側板（
２１）の一方には、エアシリンダー（２２）のピストン
ロッド（２３）の先端が第３．１０図の如く枢支（２４
）されている。

したがって、後方のクランパー機構は、前述したような
クランパーによる開閉動作で袋口を挟持する他、エアシ
リンダー（２２）の作動でクランパー側板（２１）がガ
イド軸（２０”）を中心とじて揺動するようになってい
る。

今、クランパー機構のある袋の荷姿修正装置のコンベア
（２７）　（第７図参照）において、光！センサーで袋
が停止したことを検知すると、前後のクランパーがラッ
クとビニオンからなるクランパー上下機構で下降する。

袋口の前後端の高さの差が１０　ｔｍ　／　ｗ以下の場
合、クランパーで袋の両端をクランプし、袋の荷姿修正
装置の上限位置まで持ち上げる。

前後端の高さの差が１０１１１１／１１１以上の場合、
低い方のみクランプし、上限位置まで持ち上げる。

高い方はそのままの位置でその後クランプする。

これらの動作はすべてセンサーの検知によってなされる
。

次に、脱気作用のため、第１２図に示す肩押えシリンダ
ー（４１）が作動して、第５図の如く左右の袋の肩に肩
押え（４２）が当接する。

これにより袋は、左右共に再度少し下がる。

次に、前後両端をクランプしたまま、後方クランパー機
構のエアシリンダー（２２）を作動させてガイド軸（２
０’）を支点として、第６図（ロ）の如くクランパー（
９）（９”）を後方へ引張るように揺動させる。

その後、次工程（シール、ミシン機）に移動するが、シ
ール部のテンションは保ったまま移動をする。

そして、進行方向からみて前方のクランパーがアンクラ
ンプし、次工程の第７図に示すチェーンコンベア（４３
）に渡した時点で、進行方向からみて後方のクランパー
はクランプしたまま、テンションを保ちつつ、そのクラ
ンパーはチェーンコンベア（４３）に噛み込む直前でア
ンクランプする。

以上のようなりランバー機構を用いると、袋の高さが揃
えられ、撓みや斜め傾斜が無くなったため、第１５図の
（Ｃ）で示すシール部より上方の不要となる紙袋のカッ
ト位置が一定し、糊付部位の一部が本体側に取り残され
るという事態はなくなった。

又、シール部のテンションを保った状態でシール機に受
は渡すため、シール面の溶着ムラがなくなり、かつ強固
になった。

第７．８．９図は具体的実施例にかかるクランパー機構
の使用状態図である。

すなわち、図示のクランパー機構は、クランパーアーム
内側に補強材（４０）を具えている以外は、前述したク
ランプ機構と同じであり、クランプ上下機構本体（１６
）のガイド（１７）が台（２５）のレール（３０）に添
って移動できるように配置され、台（２５）に基端が枢
支されたシリンダー（２４）のピストンロッド先端が本
体（１６）に枢支されていることにより、前後進できる
ようになっている。

ただし、駆動系と同期させるための後述する機構がある
。

又、（２６）　（２７）　（２８）は、前述したベルト
コンベアである。

なお、第１０図及び第１１図（イ）（ロ）は、以上の実
施例の作動状態説明図であり、第１２図（イ）（ロ）（
ハ）は肩押えシリンダーの作動状態説明図である。

その他、ベルトコシベア（２７）は、第７図の如くその
駆動ブリーが駆動系より一組のベベルギヤ（３７）　（
３６）を介して駆動される。

そして、第７図の（３１）　（３２）　（３３）は駆動
系のモーター、変速機、減速機である。

又、本体（１６）には、第８．９図の如くランク（３４
）があり、コンベアと共通の駆動系よりピニオン（３５
）によりコンベア速度と機械的同期をとって駆動される
ようになっている。（３８）はクラッチを示す。

なお、エアシリンダーの代わりに油圧シリンダーを用い
てもよいことは勿論である。

何れにしても、本発明のものは、袋口部の皺や撓みを完
全に取り除いて、略シール部が水平となり、一定の高さ
と所定の幅の範囲内て熱溶着や縫い合わせすることが可
能となり、シール不良や斜めに熱溶着や縫い合わせして
全くシールされないという部分の発生がなくなった。

【図面の簡単な説明】

第１図はクランパー機構の斜視図第２図は同上の動作説明図第３図は前後クランパー機構の斜視図第４図はクランパー上下機構の斜視図第５図はクランパーによってクランプされた袋口部の説
明図第６図（イ）（ロ）は本発明クランパー機構の動作説明
図第７図は具体的実施例にかかる正面からみた本発明クラ
ンパー機構の使用状態説明図第８図は同上平面図第９図は同上側面図第１０図及び第１１図（イ）（ロ）は同上クランパー機
構の動作説明図第１２図（イ）　（ロ）　（ハ）は肩押えシリンダーの
動作説明図第１３図は包装工程図第１４図は袋の斜視図第１５図は袋口の説明図である。（１）・・・・・・・クランパー軸受 −（２）（２’）・・・・・ピ　ン（３）（３”）・・・・・レバー（４）（４’）・・・・・ピ　ン（５）・・・・・・・溝（６）・・・・・・・上下金具（７）・・・・・・・エアシリンダー（８）（８’）・・・・・クランパーアーム（９）（９
’）・・・・・クランパー（１１）　（１１°）・・・・・モーター（１２）　（
１２”）・・・・・ギヤヘッド（１３）　（１３’）・
・・・・レール（１４）　（１４’）・・・・・ピニオ
ン（１５）　（１５°）・・・・・上下キャリアー（１
６）・・・・・・・上下キャリア一本体（２０）　（２
０°）・　・　・　・　・ガイド軸（２１）　（２１”
）・・・・・クランパー側板（２２）・・・・・・・エ
アシリンダー第１図第２図（イ）１口）第６図（イ）第ｃ口）１１図

Claims

【特許請求の範囲】

袋口を左右からクランプする開閉自在なクランパー機構
を、袋の進行方向からみて前後にそれぞれ１セットずつ
設けて、これらを上下動機構に連結せしめ、かつ前記２
セットのクランパー機構のうちの１セットは、上下動機
構のキャリアー上に設けたガイド軸にそのクランパー側
板を遊嵌すると共に、該クランパー側板の他端にエアシ
リンダーを取付けて、そのクランパー機構を前後方向に
揺動可能に構成したことを特徴とする粉体包装工程にお
ける袋の荷姿修正装置。