CN111717480B - 封切结构、封装机构及包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种封切结构、封装机构及包装装置，驱使第一支架与第二支架相对运动，使得第一支架与第二支架相互靠拢，保证第一热封模组与第二热封模组相互压合；接着，再通过切割件，将封合的包材进行切割，形成独立的包裹。由于第一热封模组与第一支架之间、和/或第二热封模组与第二支架之间设置缓冲件，因此，当第一热封模组与第二热封模组压合时，缓冲件对第一热封模组或者第二热封模组起缓冲作用，保证包裹的热封边平直、均匀，无翘起等缺陷发生，提升包材的封装效果。同时，本方案采用缓冲件，取消第一热封模组与第二热封模组上的硅胶条，提高热封模组上的传热效率，提高包材的热封效率，缩短热封时间。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种封切结构、封装机构及包装装置。
背景技术
随着快递包装行业的发展，自动或半自动包装设备应运而生。在这些包装设备里有一种需要热封的包装设备，热封的方式多为上下模中间夹着包材进行封装。为了实现热封效果好，多采用铜或铝合金为上模，下模同样是铜或铝合金，同时，在上下压模中贴耐高温的硅胶条，以便上下合模时能将中间的包材热封平直、均匀。然而，此种方法很容易导致热封效率低，热封时间长。
发明内容
基于此，有必要提供一种封切结构、封装机构及包装装置，不仅使得包材热封平直、均匀，而且有利于提高传热效率，使得热封效率高，热封时间短。
其技术方案如下：
一种封切结构，包括：第一支架与第二支架，所述第一支架与所述第二支架能相对靠拢或者远离运动；第一热封模组与第二热封模组，所述第一热封模组与所述第二热封模组分别对应装设在所述第一支架与所述第二支架上，所述第一支架与所述第一支架靠拢时，所述第一热封模组与所述第二热封模组压合；缓冲件，所述第一热封模组与所述第一支架之间、和/或所述第二热封模组与所述第二支架之间设有所述缓冲件；及切割件，所述切割件设置在所述第一热封模组或者所述第二热封模组上。
上述的封切结构，在实际作业过程中，驱使第一支架与第二支架相对运动，使得第一支架与第二支架相互靠拢，保证第一热封模组与第二热封模组相互压合，此时，包材在第一热封模组与第二热封模组的压合作用下，实现开口处封合；接着，再通过切割件，将封合的包材进行切割，形成独立的包裹，如此，完成包材的封装操作。由于第一热封模组与第一支架之间、和/或第二热封模组与第二支架之间设置缓冲件，因此，当第一热封模组与第二热封模组压合时，缓冲件压缩在第一热封模组与第一支架之间、或者第二热封模组与第二支架之间，对第一热封模组或者第二热封模组起着缓冲作用，使得第一热封模组与第二热封模组紧密贴合一起，保证包裹的热封边平直、均匀，无翘起等缺陷发生，提升包材的封装效果。同时，本方案采用缓冲件，取消第一热封模组与第二热封模组上的硅胶条，提高热封模组上的传热效率，提高包材的热封效率，缩短热封时间。
下面结合上述方案对本发明的原理、效果进一步说明：
在其中一个实施例中，所述缓冲件设置在所述第一热封模组与所述第一支架之间，所述第一热封模组能在所述第一支架上弹性伸缩。
在其中一个实施例中，所述缓冲件为扭簧，所述第一支架上设有支撑轴，所述扭簧套设在所述支撑轴上，所述扭簧一端抵触在所述第一支架上，所述扭簧另一端抵触在所述第一热封模组上。
在其中一个实施例中，所述第一热封模组包括相交分布的第一压模与第二压模，所述第二热封模组包括与所述第一压模压合的第三压模、及与所述第二压模压合的第四压模，所述第三压模与所述第四压模在所述第二支架上相交分布，所述切割件装设在所述第一压模或者所述第三压模上。
在其中一个实施例中，封切结构还包括装设在所述第一支架上的驱动组件，所述第三压模上设有安装槽，所述切割件位于所述安装槽内，且与所述驱动组件驱动配合，所述安装槽将所述第三压模分隔为第一压合部与第二压合部，所述第一压合部与所述第二压合部均与所述第一压模压合。
在其中一个实施例中，所述驱动组件包括装设在所述第二支架上的第一驱动件、连接轴、及与所述第一驱动件的输出轴连接的推板，所述推板位于所述第二支架背向所述第三压模的一侧，所述切割件通过所述连接轴与所述推板连接。
在其中一个实施例中，所述第一压模上设有与所述安装槽相对的切槽，所述切槽将所述第一压模分隔为与所述第一压合部压合的第三压合部、及与所述第二压合部压合的第四压合部。
在其中一个实施例中，封切结构还包括第一保护罩与第二保护罩，所述第一保护罩装设在所述第一支架的顶部，所述第二保护罩装设在所述第二支架的顶部，所述第一热封模组与所述第二热封模组压合时，所述第一保护罩一侧与所述第二保护罩一侧抵触配合。
在其中一个实施例中，封切结构还包括第一传感器，所述第一传感器用于获取所述第一热封模组与所述第二热封模组压合状态时的信息，所述第一保护罩在所述第一支架上弹性移动，且所述第一保护罩一端凸出所述第一热封模组的端面，所述第一保护罩上设有感应片，所述第一支架上设有与所述感应片配合的第二传感器，所述第一保护罩沿远离所述第二保护罩方向移动时，所述第二传感器与所述感应片配合。
一种封装机构，包括第二驱动件及以上任意一项所述的封切结构，所述第二驱动件用于驱使所述第一支架与所述第二支架相对靠拢或者远离。
上述的封装机构，采用以上的封切结构，在实际作业过程中，驱使第一支架与第二支架相对运动，使得第一支架与第二支架相互靠拢，保证第一热封模组与第二热封模组相互压合，此时，包材在第一热封模组与第二热封模组的压合作用下，实现开口处封合；接着，再通过切割件，将封合的包材进行切割，形成独立的包裹，如此，完成包材的封装操作。由于第一热封模组与第一支架之间、和/或第二热封模组与第二支架之间设置缓冲件，因此，当第一热封模组与第二热封模组压合时，缓冲件压缩在第一热封模组与第一支架之间、或者第二热封模组与第二支架之间，对第一热封模组或者第二热封模组起着缓冲作用，使得第一热封模组与第二热封模组紧密贴合一起，保证包裹的热封边平直、均匀，无翘起等缺陷发生，提升包材的封装效果。同时，本方案采用缓冲件，取消第一热封模组与第二热封模组上的硅胶条，提高热封模组上的传热效率，提高包材的热封效率，缩短热封时间。
在其中一个实施例中，封装机构还包括辅助输送结构，所述辅助输送结构用于将包材输送至所述第一支架与所述第二支架之间。
在其中一个实施例中，所述辅助输送结构包括移动组件、及装设在所述移动组件上夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持所述包材，所述移动组件用于驱使所述夹爪组件伸入或者伸出所述第一支架与所述第二支架，并且驱使所述夹爪组件沿着所述第一支架的高度方向移动。
一种包装装置，包括输送机构、对折组件及以上任意一项所述的封装机构，所述输送机构用于向所述对折组件与所述封装机构输送包材，所述对折组件用于将所述包材的相对两边对折，所述封装机构用于将对折后的包材进行封装。
上述的包装装置，采用以上的封切结构，在实际作业过程中，驱使第一支架与第二支架相对运动，使得第一支架与第二支架相互靠拢，保证第一热封模组与第二热封模组相互压合，此时，包材在第一热封模组与第二热封模组的压合作用下，实现开口处封合；接着，再通过切割件，将封合的包材进行切割，形成独立的包裹，如此，完成包材的封装操作。由于第一热封模组与第一支架之间、和/或第二热封模组与第二支架之间设置缓冲件，因此，当第一热封模组与第二热封模组压合时，缓冲件压缩在第一热封模组与第一支架之间、或者第二热封模组与第二支架之间，对第一热封模组或者第二热封模组起着缓冲作用，使得第一热封模组与第二热封模组紧密贴合一起，保证包裹的热封边平直、均匀，无翘起等缺陷发生，提升包材的封装效果。同时，本方案采用缓冲件，取消第一热封模组与第二热封模组上的硅胶条，提高热封模组上的传热效率，提高包材的热封效率，缩短热封时间。
附图说明
图1为本发明一实施例所述的封切结构一视角图；
图2为图1中圈A处结构放大示意图；
图3为本发明一实施例所述的封切结构另一视角图；
图4为本发明一实施例所述的压合时封切结构示意图；
图5为本发明一实施例所述的辅助输送结构示意图；
图6为本发明一实施例所述的包装装置结构一视角图；
图7为本发明一实施例所述的包装装置结构另一视角图；
图8为本发明一实施例所述的包裹结构示意图。
附图标记说明：
100、封切结构，110、第一支架，111、第一支撑件，1111、支撑轴，112、第一连接件，1121、感应片，113、第一保护罩，1131、第二传感器，120、第二支架，121、第二支撑件，122、第二连接件，1221、穿孔，123、第二保护罩，130、第一热封模组，131、第一压模，1311、第一压合部，1312、第二压合部，1313、切槽，132、第二压模，140、第二热封模组，141、第三压模，1411、第三压合部，1412、第四压合部，1413、安装槽，142、第四压模，150、缓冲件，160、切割件，170、驱动组件，171、第一驱动件，172、推板，173、连接轴，180、第一传感器，200、第二驱动件，300、辅助输送结构，310、移动组件，311、辅助电机，312、线性模组，313、第三驱动件，314、导向套，320、夹爪组件，321、第一夹手，322、第二夹手，323、导向件，330、弹性件，400、输送机构，500、对折组件，600、投料机构，610、输出机构，700、机架，800、包材，810、包裹，811、上边，812、下边，813、右侧边，814、左侧边，900、撑开结构。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
在一个实施例中，请参考图1、图2、图3及图4，一种封切结构100，包括：第一支架110、第二支架120、第一热封模组130、第二热封模组140、缓冲件150及切割件160。第一支架110与第二支架120能相对靠拢或者远离运动。第一热封模组130与第二热封模组140分别对应装设在第一支架110与第二支架120上，第一支架110与第一支架110靠拢时，第一热封模组130与第二热封模组140压合。第一热封模组130与第一支架110之间、和/或第二热封模组140与第二支架120之间设有缓冲件150。切割件160设置在第一热封模组130或者第二热封模组140上。
上述的封切结构100，在实际作业过程中，驱使第一支架110与第二支架120相对运动，使得第一支架110与第二支架120相互靠拢，保证第一热封模组130与第二热封模组140相互压合，此时，包材800在第一热封模组130与第二热封模组140的压合作用下，实现开口处封合；接着，再通过切割件160，将封合的包材800进行切割，形成独立的包裹810，如此，完成包材800的封装操作。由于第一热封模组130与第一支架110之间、和/或第二热封模组140与第二支架120之间设置缓冲件150，因此，当第一热封模组130与第二热封模组140压合时，缓冲件150压缩在第一热封模组130与第一支架110之间、或者第二热封模组140与第二支架120之间，对第一热封模组130或者第二热封模组140起缓冲作用，使得第一热封模组130与第二热封模组140紧密贴合一起，保证包裹810的热封边平直、均匀，无翘起等缺陷发生，提升包材800的封装效果。同时，本实施例采用缓冲件150，取消第一热封模组130与第二热封模组140上的硅胶条，提高热封模组上的传热效率，提高包材800的热封效率，缩短热封时间。
需要说明的是，本实施例的包材800为包装膜材，当包材800内装有货物时，通过封切结构100，对包材800进行热封边，并将热封好的包材800进行分割，使之形成多个独立的包裹810。
还需要说明的是，第一热封模组130与第二热封模组140应理解为：第一热封模组130与第二热封模组140均需要加热，并采用热封方式对包材800的边进行封合。其中，第一热封模组130与第二热封模组140的加热方式可为电阻丝加热、电磁加热、模温机设备加热等。
具体地，第一热封模组130与第二热封模组140均内置加热棒，通过加热棒，使得第一热封模组130与第二热封模组140的表面温度升高。同时，切割件160为切刀。
可选地，第一支架110与第二支架120的相对运动方式可为：第一支架110与第二支架120隔开设置，且第一支架110与第二支架120均能进行转动；或者，第一支架110与第二支架120均能进行平移。
可选地，缓冲件150为扭簧、弹簧、弹性橡胶等。
进一步地，请参考图1，缓冲件150设置在第一热封模组130与第一支架110之间。第一热封模组130能在第一支架110上弹性伸缩，如此，当第一热封模组130压合在第二热封模组140上时，第一热封模组130在缓冲件150的作用下，实现弹性伸缩，保证第一热封模组130与第二热封模组140紧密贴合，使得包材800的热封边平直、均匀。
需要说明的是，第一热封模组130在第一支架110上弹性伸缩应理解为：第一热封模组130活动安装在第一支架110上，并且在缓冲件150的支撑下，使得第一热封模组130压缩后能够自动回弹。同时，本实施例不具体限定第一热封模组130在第一支架110上的安装方式，只需要满足第一热封模组130在第一支架110能够弹性伸缩即可。比如：第一热封模组130上设有导向轴，第一支架110上设有与导向轴配合的导向孔等。
更进一步地，请参考图1，缓冲件150为扭簧。第一支架110上设有支撑轴1111。扭簧套设在支撑轴1111上。扭簧一端抵触在第一支架110上，扭簧另一端抵触在第一热封模组130上。如此，通过支撑轴1111，使得扭簧得到稳定安装，以便扭簧的两端分别稳定抵触在第一热封模组130与第一支架110上。
在一个实施例中，请参考图1，扭簧与支撑轴1111为多个，多个支撑轴1111间隔设置在第一支架110上，多个扭簧分别套设在对应的支撑轴1111上。
在一个实施例中，请参考图3与图8，第一热封模组130包括相交分布的第一压模131与第二压模132。第二热封模组140包括与第一压模131压合的第三压模141、及与第二压模132压合的第四压模142。第三压模141与第四压模142在第二支架120上相交分布。切割件160装设在第一压模131或者第三压模141上。由此可知，第一热封模组130与第二热封模组140均包括两个压模，且两个压模相交分布，因此，在包材800封装过程中，可通过第一压模131与第三压模141压合，对包裹810的上边811与下边812进行热封，并通过切割件160，将上边811与下边812进行分割。同时，通过第二压模132与第四压模142压合，可对包裹810的右侧边813进行热封。如此，本实施例的封切结构100适合于对折后的包材800进行封装，当包材800对折、并装入货物时，第一支架110与第二支架120相互靠拢，使得第一压模131与第三压模141压在包裹810的上边811、及下一个包裹810的下边812，第二压模132与第四压模142压在包裹810的右侧边813。由于包裹810的左侧边814的封合由对折操作完成，且包裹810的下边812热封由上段封装操作完成，因此，通过本实施例的第一热封模组130与第二热封模组140，即可同时完成包裹810的上边811、下边812与右侧边813的热封、以及上边811与下边812的分隔，大大提高了货物的包装效率。
在其他实施例中，第一热封模组130与第二热封模组140均包括一个压模，这样，只对包裹810的上边811与下边812进行热封。当然，第一热封模组130与第二热封模组140还可包括三个压模，一个压模完成包裹810的上边811与下边812的热封，其余两个压模分别对包裹810的左侧边814与右侧边813进行热封。
具体地，第一压模131与第二压模132垂直分布，第三压模141与第四压模142也垂直分布。同时，第一压模131与第一支架110之间设有扭簧，第二压模132与第一支架110之间也设有扭簧。另外，第二压模132和/第四压模142表面间隔设有多个凹槽，形成压合齿，其目的在于：一、提高包材800的热封结合强度；二、增大压模的比表面积，提高表面温度。
进一步地，请参考图3，第一支架110包括两个第一支撑件111、及连接在两个第一支撑件111之间的第一连接件112，第一压模131可活动地装设在第一连接件112上，第二压模132可活动地装设在第一支撑件111上，如此，将第一支架110设计成或者近似呈凹状结构，方便第一压模131与第二压模132更好地作用在包裹810的不同边上。
需要说明的是，本实施例不具体限定第一压模131、第二压模132分别在第一连接件112、第一支撑件111上的安装方式，只需要满足第一压模131、第二压模132在第一支架110能够弹性伸缩即可。比如：第一压模131、第二压模132上设有导向轴，第一连接件112、第一支撑件111上设有与导向轴配合的导向孔等。
在一个实例中，请参考图1，第二支架120包括两个第二支撑件121、及连接在两个第二支撑件121之间的第二连接件122，第三压模141装设在第二连接件122上，第四压模142装设在第二支撑件121上，如此，将第二支架120设计成或者近似呈凹状结构，方便第三压模141与第四压模142更好地作用在包裹810的不同边上。
可选地，第三压模141、第四压模142分别在第二连接件122、第二支撑件121上的安装方式为螺栓连接、销接、卡接、焊接或者其他方式。
在一个实施例中，请参考图1与图2，封切结构100还包括装设在第二支架120上的驱动组件170。第三压模141上设有安装槽1413，切割件160位于安装槽1413内，且与驱动组件170驱动配合。安装槽1413将第三压模141分隔为第一压合部1311与第二压合部1312，第一压合部1311与第二压合部1312均与第一压模131压合。由此可知，通过安装槽1413，将第三压模141分为两个压合部，当第三压模141与第一压模131压合时，第一压合部1311与第二压合部1312均压合在第一压模131上，此时，下一个包裹810的下边812在第一压合部1311与第一压模131之间完成热封，包裹810的上边811在第二压合部1312与第一压模131之间完成热封。同时，将切割件160位于安装槽1413内，有效避免切割件160凸出第三压模141表面，而导致第三压模141与第一压模131无法压合。当包裹810的上边811、下边812完成热封时，启动驱动组件170，驱使切割件160向第一压模131移动，并将下包裹810的下边812与包裹810的上边811进行分割。
进一步地，请参考图1，驱动组件170包括装设在第二支架120上的第一驱动件171、连接轴173、及与第一驱动件171的输出轴连接的推板172。推板172位于第二支架120背向第三压模141的一侧，切割件160通过连接轴173与推板172连接。如此，在包裹810分割过程中，启动第一驱动件171，推动推板172，使得推板172通过连接轴173带动切割件160向第一压模131移动，从而完成包裹810的分隔。
具体地，连接轴173为两个，两个连接轴173分别连接在推板172的相对两端，如此，保证切割件160的进刀力度均匀，从而保证包裹810稳定分隔。
更进一步地，请参考图1，第一支架110上设有穿孔1221，连接轴173一端连接在切割件160上，连接轴173另一端穿过穿孔1221与推板172连接，如此，通过穿孔1221，使得连接轴173的移动得到约束，保证切割件160的进刀轨迹更加平稳。
在一个实施例中，请参考图3，第一压模131上设有与安装槽1413相对的切槽1313。切槽1313将第一压模131分隔为与第一压合部1311压合的第三压合部1411、及与第二压合部1312压合的第四压合部1412。如此，通过切槽1313，将第一压模131分为两个压合部，以更好地对应第三压模141的结构设计。同时，由于切槽1313与安装槽1413相对设置，因此，当切割件160切割包裹810时，切割件160可从安装槽1413内伸出，并伸入切槽1313内，这样，有利于更好地将包材800隔断。
具体地，安装槽1413沿着第三压模141的长度方向延伸设置，且切槽1313沿着第一压模131的长度方向延伸设置。
在一个实施例中，请参考图1，封切结构100还包括第一保护罩113与第二保护罩123。第一保护罩113装设在第一支架110的顶部，第二保护罩123装设在第二支架120的顶部。第一热封模组130与第二热封模组140压合时，第一保护罩113一侧与第二保护罩123一侧抵触配合，如此，在封装过程中，第一保护罩113与第二保护罩123抵触配合，为第一热封模组130与第二热封模组140形成有效防护层，阻挡下一个货物进入第一支架110与第二支架120之间，保证包裹810的封切操作稳定进行。
进一步地，请参考图1，封切结构100还包括第一传感器180。第一传感器180用于获取第一热封模组130与第二热封模组140压合状态时的信息。第一保护罩113在第一支架110上弹性移动，且第一保护罩113一端凸出第一热封模组130的端面，第一保护罩113上设有感应片1121，第一支架110上设有与感应片1121配合的第二传感器1131，第一保护罩113沿远离第二保护罩123方向移动时，第二传感器1131与感应片1121配合。由此可知，在封装过程中，当货物刚好处于压合位置时，继续动作，则容易将货物夹坏。为此，本实施例设置两种传感器，通过第一传感器180，获取第一热封模组130与第二热封模组140的压合状态信息；再通过第二传感器1131，获取第一保护罩113沿远离第二保护罩123方向移动信息，如此，当货物正好处于压合位置时，第一保护罩113先于第一热封模组130接触货物，并在货物的抵触下，沿远离第二保护罩123的方向移动，使得第二传感器1131与感应片1121配合，并发出检测信号，而此时，由于第一热封模组130与第二热封模组140并未压合，因此，第一传感器180未检测到信息，如此，则判定封切结构100夹到货物，此时，控制第一支架110与第二支架120相互远离，中止压合操作。当然，当第二传感器1131检测到信息，并发出信号，同时，第一传感器180也检测到信息，则说明封切结构100在正常运行。
需要说明的是，第一保护罩113在第一支架110上弹性移动应理解为：第一保护罩113在第一支架110上发生移动，移动后，可在弹性作用下，回弹至初始位置。具体的安装方式可在第一保护罩113与第一支架110之间设置弹簧、扭簧、弹性橡胶等弹性结构。
可选地，第一传感器180获取第一热封模组130与第二热封模组140的压合状态信息的实施方式为：将第一传感器180安装在驱动第一支架110或者第二支架120上的驱动设备上，通过第一传感器180，感应驱动设备中的活塞行程(活塞上装有磁环)，其中，驱动设备可为气缸、液压缸、电缸等；或者，将第一传感器180安装在第一热封模组130与第二热封模组140压合时对应的位置处等。
具体地，第一传感器180为气缸位置传感器；第二传感器1131为光电开关传感器。
在一个实施例中，请参考图1、图2、图3及图4，一种封装机构，包括第二驱动件200及以上任意一实施例中的封切结构100。第二驱动件200用于驱使第一支架110与第二支架120相对靠拢或者远离。
上述的封装机构，采用以上的封切结构100，在实际作业过程中，驱使第一支架110与第二支架120相对运动，使得第一支架110与第二支架120相互靠拢，保证第一热封模组130与第二热封模组140相互压合，此时，包材800在第一热封模组130与第二热封模组140的压合作用下，实现开口处封合；接着，再通过切割件160，将封合的包材800进行切割，形成独立的包裹810，如此，完成包材800的封装操作。由于第一热封模组130与第一支架110之间、和/或第二热封模组140与第二支架120之间设置缓冲件150，因此，当第一热封模组130与第二热封模组140压合时，缓冲件150压缩在第一热封模组130与第一支架110之间、或者第二热封模组140与第二支架120之间，对第一热封模组130或者第二热封模组140起缓冲作用，使得第一热封模组130与第二热封模组140紧密贴合一起，保证包裹810的热封边平直、均匀，无翘起等缺陷发生，提升包材800的封装效果。同时，本实施例采用缓冲件150，取消第一热封模组130与第二热封模组140上的硅胶条，提高热封模组上的传热效率，提高包材800的热封效率，缩短热封时间。
需要说明的是，本实施例的第二驱动件200的数量可为一个或者两个，当第二驱动件200为一个时，第二驱动件200可驱动其中一个支架，向另一个支架靠拢；当第二驱动件200为两个时，两个第二驱动件200分别对应连接在第一支架110、第二支架120上。
具体地，第二驱动件200为两个，两个第第二驱动件200的输出轴分别与第一支架110、第二支架120铰接。其中，第二驱动件200可为气缸、液压缸、电缸等。
进一步地，请参考图5，封装机构还包括辅助输送结构300。辅助输送结构300用于将包材800输送至第一支架110与第二支架120之间，如此，通过辅助输送结构300，使得包材800稳定输送至第一支架110与第二支架120之间，保证货物的封装作业持续、稳定运行。
更进一步地，请参考图5，辅助输送结构300包括移动组件310、及装设在移动组件310上夹爪组件320。夹爪组件320用于夹持包材800。移动组件310用于驱使夹爪组件320伸入或者伸出第一支架110与第二支架120，并且驱使夹爪组件320沿着第一支架110的高度方向移动。如此，通过移动组件310，将夹爪组件320向上移动，并将夹爪组件320伸入第一支架110与第二支架120之间；接着，通过夹爪组件320，夹持包材800；再通过移动组件310，使得装有货物的包材800向下拉到预设位置，以便封切结构100对包材800进行封切操作。
在一个实施例中，请参考图5，辅助输送结构300还包括弹性件330，夹爪组件320通过弹性件330连接在移动组件310上。由于包材800在封切之前，内部装有货物，因此，货物会导致包材800向一侧边偏摆，导致保持的右侧边813热封成型不良。为此，本实施例在夹爪组件320与移动组件310之间设置弹性件330，使得夹爪组件320在移动组件310上浮动连接，如此，既能起到辅助拉直包裹810的右侧边813，又不会因拉扯过紧而导致包裹810的右侧边813成型不良。
具体地，请参考图5，弹性件330为弹簧，且夹爪组件320上设有导向件323，移动组件310上设有与导向件323配合的导向套314。同时，夹爪组件320包括第一夹手321与第二夹手322，第一夹手321与第二夹手322通过气缸驱动，实现相互夹紧或者松开。
在一个实施例中，请参考图5，移动组件310包括辅助电机311、线性模组312、及滑动装设在线性模组312上的第三驱动件313，辅助电机311的输出轴与线性模组312连接，夹爪组件320装设在第三驱动件313上，如此，使得夹爪组件320实现两个方向的移动。其中，第三驱动件313可为气缸、液压缸、电缸等。
需要说明的是，在具体作业过程中，待上一个包裹810封切后，夹爪组件320打开，辅助电机311动作，使得夹爪组件320沿着线性模组312向下运动一定距离后，第三驱动件313收回；辅助电机311再次动作，使夹爪组件320沿着线性模组312向上运动一定距离停止，等待此包裹810封装完成，第三驱动件313伸出，夹爪组件320打开，辅助电机311三次动作，使夹爪组件320沿着线性模组312向上运动一定距离停止，夹爪组件320关闭夹紧包裹810的右角，如此，辅助输送组件则完成一次循环。
在一个实施例中，请参考图1、图3、图6及图7，一种包装装置，包括输送机构400、对折组件500及以上任意一实施例中的封装机构。输送机构400用于向对折组件500与封装机构输送包材800。对折组件500用于将包材800的相对两边对折。封装机构用于将对折后的包材800进行封装。
上述的包装装置，采用以上的封切结构100，在实际作业过程中，驱使第一支架110与第二支架120相对运动，使得第一支架110与第二支架120相互靠拢，保证第一热封模组130与第二热封模组140相互压合，此时，包材800在第一热封模组130与第二热封模组140的压合作用下，实现开口处封合；接着，再通过切割件160，将封合的包材800进行切割，形成独立的包裹810，如此，完成包材800的封装操作。由于第一热封模组130与第一支架110之间、和/或第二热封模组140与第二支架120之间设置缓冲件150，因此，当第一热封模组130与第二热封模组140压合时，缓冲件150压缩在第一热封模组130与第一支架110之间、或者第二热封模组140与第二支架120之间，对第一热封模组130或者第二热封模组140起缓冲作用，使得第一热封模组130与第二热封模组140紧密贴合一起，保证包裹810的热封边平直、均匀，无翘起等缺陷发生，提升包材800的封装效果。同时，本实施例采用缓冲件150，取消第一热封模组130与第二热封模组140上的硅胶条，提高热封模组上的传热效率，提高包材800的热封效率，缩短热封时间。
具体地，请参考图6，输送机构400为一对辊轴，通过一对辊轴夹紧包材800，使得包材800在包装装置上稳定输送。同时，对折组件500为对折三角架，在对折中，将包材800的两边分别绕过对折三角架两边，并在中部汇合，实现包材800对折操作。
进一步地，包装装置还包括机架700、投料机构600及输出机构610，对折组件500安装在机架700上，投料机构600用于向对折后的包材800进行投料，输出机构610用于将分割的包裹810进行输出。
可选地，投料机构600与输出机构610均可为输送带、输送链或者其他输送设备。
在一个实施例中，请参考图7，对折组件500与封切机构之间设置撑开结构900，使得对折后的包材800分开，以便将货物装入对折后的包材800内。其中，撑开结构900可为两个间隔设置的撑开板，两个撑开板之间能容纳货物，且对折后的包材800两边分别搭在撑开板的侧面。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种封切结构，其特征在于，包括：
第一支架与第二支架，所述第一支架与所述第二支架能相对靠拢或者远离运动；
第一热封模组与第二热封模组，所述第一热封模组与所述第二热封模组分别对应装设在所述第一支架与所述第二支架上，所述第一支架与所述第二支架靠拢时，所述第一热封模组与所述第二热封模组压合；
缓冲件，所述第一热封模组与所述第一支架之间设有所述缓冲件，所述缓冲件为扭簧，所述第一支架上设有支撑轴，所述扭簧套设在所述支撑轴上，所述扭簧一端抵触在所述第一支架上，所述扭簧另一端抵触在所述第一热封模组上，所述第一支架上面向所述第一热封模组的端面为第一端面，所述支撑轴位于所述第一支架上垂直所述第一端面的两个端面上；
第一保护罩与第二保护罩，所述第一保护罩装设在所述第一支架的顶部，所述第二保护罩装设在所述第二支架的顶部，所述第一热封模组与所述第二热封模组压合时，所述第一保护罩一侧与所述第二保护罩一侧抵触配合；
第一传感器，所述第一传感器用于获取所述第一热封模组与所述第二热封模组压合状态时的信息，所述第一保护罩在所述第一支架上弹性移动，且所述第一保护罩一端凸出所述第一热封模组的端面，所述第一保护罩上设有感应片，所述第一支架上设有与所述感应片配合的第二传感器，所述第二传感器用于获取所述第一保护罩沿远离所述第二保护罩方向移动信息，当货物处于压合位置时，所述第一保护罩先于所述第一热封模组接触所述货物，在所述货物的抵触下，所述第一保护罩沿远离所述第二保护罩的方向移动，使得所述第二传感器与所述感应片配合，并发出检测信号，由于所述第一热封模组与所述第二热封模组并未压合，所述第一传感器未检测到信息，可以判定所述封切结构夹到所述货物，从而控制所述第一支架和所述第二支架相互远离，中止压合操作；当所述第二传感器检测到信息，并发出信号，所述第一传感器也检测到信息，说明所述封切结构正常运行；及
切割件，所述切割件设置在所述第一热封模组或者所述第二热封模组上。
2.根据权利要求1所述的封切结构，其特征在于，所述第一热封模组包括相交分布的第一压模与第二压模，所述第二热封模组包括与所述第一压模压合的第三压模、及与所述第二压模压合的第四压模，所述第三压模与所述第四压模在所述第二支架上相交分布，所述切割件装设在所述第一压模或者所述第三压模上。
3.根据权利要求2所述的封切结构，其特征在于，还包括装设在所述第一支架上的驱动组件，所述第三压模上设有安装槽，所述切割件位于所述安装槽内，且与所述驱动组件驱动配合，所述安装槽将所述第三压模分隔为第一压合部与第二压合部，所述第一压合部与所述第二压合部均与所述第一压模压合。
4.根据权利要求3所述的封切结构，其特征在于，所述驱动组件包括装设在所述第二支架上的第一驱动件、连接轴、及与所述第一驱动件的输出轴连接的推板，所述推板位于所述第二支架背向所述第三压模的一侧，所述切割件通过所述连接轴与所述推板连接。
5.根据权利要求3所述的封切结构，其特征在于，所述第一压模上设有与所述安装槽相对的切槽，所述切槽将所述第一压模分隔为与所述第一压合部压合的第三压合部、及与所述第二压合部压合的第四压合部。
6.一种封装机构，其特征在于，包括第二驱动件及权利要求1-5任意一项所述封切结构，所述第二驱动件用于驱使所述第一支架与所述第二支架相对靠拢或者远离。
7.根据权利要求6所述的封装机构，其特征在于，还包括辅助输送结构，所述辅助输送结构用于将包材输送至所述第一支架与所述第二支架之间。
8.根据权利要求7所述的封装机构，其特征在于，所述辅助输送结构包括移动组件、及装设在所述移动组件上夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持所述包材，所述移动组件用于驱使所述夹爪组件伸入或者伸出所述第一支架与所述第二支架，并且驱使所述夹爪组件沿着所述第一支架的高度方向移动。
9.一种包装装置，其特征在于，包括输送机构、对折组件及权利要求6-8任意一项所述封装机构，所述输送机构用于向所述对折组件与所述封装机构输送包材，所述对折组件用于将所述包材的相对两边对折，所述封装机构用于将对折后的所述包材进行封装。
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Denomination of invention: Sealing and cutting structure, packaging mechanism and packaging device Effective date of registration: 20231109 Granted publication date: 20220408 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Tianhe branch Pledgor: GRG INTELLIGENT TECHNOLOGY SOLUTION Co.,Ltd.|Guangdian Yuntong Group Co.,Ltd. Registration number: Y2023980064880 |
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