JPS636680A

JPS636680A - 走査装置及び走査方法

Info

Publication number: JPS636680A
Application number: JP62157479A
Authority: JP
Inventors: ロバート　ジェイ．ソレソン; スティーブン　ジェイ．ホワイト
Original assignee: TECHNICAL ARTS CORP
Current assignee: TECHNICAL ARTS CORP
Priority date: 1986-06-24
Filing date: 1987-06-24
Publication date: 1988-01-12
Also published as: EP0251442A2; EP0251442A3; JPH10198796A; JPH08116409A; CA1276490C; US4730930A; JP3007600B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は色の異なる複数の線グラフを含むこともある例
えばチャートのようなシートを光学走査する装置及び方
法に係わる。

バイブラインのガス流量測定には個々のメータがこれを
通過するガス容積を測定するに充分なデータを記録する
一連のメータをバイブラインに沿って配置しなければな
らないのが普通である。ガス容積の測定に広く利用され
る方式はオリフィス測定とＰＶＴ測定の２つである。オ
リフィス測定メータは大流量の測定に使用されることが
多く、パイプライン中に配置されたオリフィスにおける
圧力及び圧力降下を記録することによって作用する。圧
力及び圧力降下は円形チャート上に経時的に記録される
。同じチャートまたは別のチャートにガス温度も記録さ
れ、このガス温度データを圧力及び圧力降下曲線下の領
域の測定値と組合わせることによって流量を計算する。

ＰＶＴ測定は圧力及び温度と共に直接的な容積値がチャ
ートに記載される点でオリフィス測定と異なる。この３
つの値で正しい容積値を計算することができる。

温度値を含むＰＶＴチャート及びオリフィス・チャート
に伴なう問題点は、正確な計算を行うためには３つの値
が同時に得られねばならないことである。多くの場合、
オリフィス・チャートから温度を除いて計算を単純化す
る理由もここにあり、別設の温度チャートをオペレータ
が視覚チエツクまたは評価したりするのが普通である。

チャートの長さは（高容積測定場所の場合の）２４時間
から低容積測定場所での３１日間までいろいろである。

容積計算をこれらのチャートから分析して１日の流量を
求めることが多い。チャート現場に設置された種々のメ
ータから、種々の周期で回収される。顧客、メータ番号
及びチャート日付について点検、記入されたのち、チャ
ートが仕分けされ、視覚チエツクされ、１つまたは２つ
のペン・ライン下の全領域を計算する特殊装置によって
積分されるか、または光学走査される。積分が利用され
る場合、圧力及び圧力差曲線を含むオリフィス・チャー
トはこの２つの曲線を全チャート・インターバルに亘っ
て連続的にモニターして容積を計算しなければならない
。ハンド・レバーによって制御される２つのペン及び速
度ペダルによって制御される回転テーブルを有する装置
を熟練したオペレータが使用してメータの動きを正確に
再現し、次いでチャート全体の平均圧、及び圧力及び圧
力差から得られる量、いわゆるエクステンションを計算
する。多くの場合、チャート全体で２．（１８）０回の
測定値読取りが行われる。この段階が完了したら、得ら
れた値を、容積計算コンピュータに入力するためチャー
トの裏面にプリントする。

公知の走査装置はオリフィス・メータからの圧力及び圧
力差曲線を測定するのに使用されるが、従来は２つ以上
の曲線を有するチャートに対応できる走査装置がなかっ
たから、温度をチャートに記録することはできなかった
。

従来、光学走査に際しては例外なく、オペレータが走査
装置への許容できる入力となるようにチャートを整理す
る予備段階が必要であった。走査されるチャートを整理
するには、基本的には許容できる走査装置入力を形成す
るチャート部分をマーキングまたは消去しなければなら
ない。走査装置に対するチャートの整理はタイプライタ
用のホワイト・テープのような消去材を使用したり、不
明確な走査内容を明確にするか、またはスロー・クロッ
クのために欠落したデータを補充するためにフェルト・
ペンを使用したりする作業を伴なう時間のかかるプロセ
スであり、チャート整理を担当するオペレータはまた８
度の熟練が要求された。

公知の走査Ｂ置の場合、チャートの色は視認し難いベー
ル・ブルーでなければならないのが普通であり、特製の
赤及び黒インクも必要である。しかも、２本の曲線が所
与のチャート上で交差する場合、公知の光学走査装置に
はどちらの曲線がどちらの曲線に続くのかを追跡する手
段がない。その結果、２グラフ・チャートにおいて、圧
力は内側または外側の曲線でなければならず、２本の曲
線の相対位置に応じてチャートを選別しなければならな
いという制約があり、もし２本の曲線が交差すれば、圧
力値を求めることが不可能となる場合が多い。ただし、
最近になって、２つの異なる色を弁別できる走査装置が
現われている。しかし、温度データを圧力データと共に
取出すことができない点では従来と同様であり、従って
このような走査装置を利用するシステムでは温度データ
を視覚平均する方法をとらざるを得なかった。

本発明は複雑な光学的または機械的走査装謂を使用しな
くてもチャートのようなシートを迅速且つ正確に読取る
ことのできる走査装置を提供し、高い解像度で効率的な
色分離を行うことのできる走査装置及び走査方法を提供
するものである。

一実施例として、本発明はチャートのようなシートを走
査する走査装置を提示する。この走査装置は走査手段及
び検出手段を含む。走査手段はシートを取付けるための
支持手段、シートの走査方向に沿って細長い被照明域に
光を当てる照明手段及び被照明域を走査方向と直交する
移動方向にシートを横切って移動させる手段を含む。検
出手段は光検出器アレイ及びコヒーレント・ファイバ・
オプチック束から成る。前記アレイは線に沿って順次並
置された複数の光検出素子から成り、コヒーレント・フ
ァイバ・オブチツク束はほぼ線形の第１及び第２開口部
及び一方の開口部における所与のケーブルの相対位置が
他方の開口部における前記所与のケーブルの相対位置と
同じくなるように第１及び第２開口部間を結ぶ複数のフ
ァイバ・オプチック・ケーブルを有する。第１開口部の
幅が第２開口部の幅より大きくなるようにコヒーレント
・ファイバ・オブチツク束をテーバさせる。

第１開口部はシートからの反射光が第１開口部へ入射で
きるように被照明域に近く、これと平行に配置してあり
、第２開口部は第２開口部からの射出光が光検知素子に
入射するように光検知器アレイに近く、これと平行に配
置しである。

第２の実施態様では、本発明の走査装置は走査手段及び
処理手段から成る。走査手段はシートを取付けるための
支持手段、シートの被照明域に光を当てる照明手段、照
明手段がシート上の一連の画素域に順次光を当てるよう
に被照明域を第１方向にシートを横切らせる手段、被照
明域が第１方向にシートを横切るのに伴なって光の色が
第１及び第２照明色の間で交替し、画素域を第１及び第
２照明色の光で交互に照明するように光の色を変化させ
る手段、及び各画素域に関する照明色を表わす照明色信
号を形成する手段を含む。処理手段は各画素域からの反
射光を検出し、各画素域における前記反射光の明るさ値
を表わす明るさ信号を形成する検出手段及び各画素域に
関する照明色信号及び明るさ信号を少なくとも１つの隣
接画素域に対応する照明色信号及び明るさ信号と組合わ
せることによって画素域の複合色を表わす画素色信号を
形成する色処理手段を含む。

好ましい実施例では、照明手段は第１方向と直交する第
２方向に細長く、第１．第２及び第３照明色の間で光の
色を変えることができる。色処理手段はそれぞれの明る
さ信号に呼応して、受信明るさ信号及び２つの隣接画素
域に対応の明るさ信号を表わす３つの色座標信号を形成
し、色テーブル手段は色座標信号に呼応して、第１．第
２及び第３色を色座標信号に対応する比率で組合わせる
ことによって得られるであろう色に相当する複合色を表
わす画素色信号を形成する。複合色は色座標信号の１つ
が所定の限界値以上の明るさ値を表わす場合には照明色
の１つに相当し、色座標信号の２つが限界値以上の明る
さ値を表わし、他の色座標信号が限界値以下の明るさ信
号を表わす場合には中間色に相当する。走査装置は他に
、画素色信号を受信して、中間色を表わす画素色信号な
らばこれを照明色を表わす画素色信号に変換するシーケ
ンス・インタープリター手段をも含むことができる。

第１〜３図は本発明の走査装置の好ましい実施例を綜合
的に示す。図示の装置は円形チャート１２上の複数のグ
ラフを同時に読むことができる。第１図に示す例では、
チャート１２は３つの別々のグラフ１４〜１６を含む。

本発明の走査システムはたとえグラフが互いに交差して
いても、異なる色のインクで画かれているなら、グラフ
１４〜１６の追跡を可能にする色弁別手段を含む。従っ
て、本発明のシステムは公知のチャート走査装置に比較
して各チャート１２の利用度を高めることができる。ガ
ス・バイブラインに応用する場合には、グラフ１４〜１
６は圧力、圧力降下及び温度、またはＰＶＴ測定なら容
積、圧力及び温度を含むものとして考えてよい。ここで
は円形チャートに関して本発明を説明するが、以下の説
明から明らかなように、本発明は線形チャート、または
その他の形状、構成のシート及びチャートにも応用でき
る。

特に第２図から明らかなように、図示のチャート走査装
置はチャート１２を支持し、回転させるターンテーブル
・システム２０、光学アーム２２、照明システム２４、
制ｉｌｌ装置２６、及びコンピュータ２８を含む。照明
システム２４はターンテーブル・システム２０でチャー
ト１２を回転させながら光学アーム２２によってチャー
ト１２へ送られる照明光を提供する。

光学アーム２２はチャートからの反射光を検出してこれ
を電気的ビデオ信号に変換し、信号パス３０を介してビ
デオ信号を制御装置２６に送る。制御装置はビデオ信号
を処理してチャート１２上の種々の色の線の位置に関す
る情報を作成する。線位置情報はコンピュータ２８へ伝
送され、詳しくは後述するように、処理、表示及び／ま
たは記憶される。

ターンテーブル・システム２０はチャート１２を支持す
る円形プラッタ４０、同プラッタ４０を所定の回転速度
で回転させるサーボモータ４２、チャート１２をプラッ
タ４０上に心立てする公知のスピンドル機＠４４、及び
チャート１２をプラッタ４０の表面に固定するため前記
表面に少量の負空気圧を作用させる真空供給源４６を含
む。サーボモータ４２、スピンドル機構４４及び真空供
給源４６はそれぞれ線４８．５０及び５２を介して制御
装置２６から供給される信号に呼応して作動する。

照明システム２４は線５８を介してｔｉｔ　ｔｉｌ装置
２６から供給される信号によってオン・オフされる白色
光源６０を含む。白色光源の例としては２５０ワツトＧ
Ｅ　　Ｍｕｌｔｉ　　Ｍｊｒｒｏｒ　ｐｒｅｃｉｓｅ電
球が好ましい。

光源６０からの光は熱反射ミラー６２を介してカラー・
ホイール６６に向けられる。カラー・ホイールはその周
縁に間隔を置いて形成した１８個の円孔を有し、この円
孔には交互に赤、緑及び青のフィルタを組込んである。

好ましい実施例では、青フィルタは約４（１８）〜５（
１８）ナノメータの通過帯域を有し、緑色フィルタは５
（１８）〜６（１８）ナノメータ、赤色フィルタは６（
１８）〜１（１８）ナノメータの通過帯域を有する。

カラー・ホイール６６はＤＣモータ６８によって回転さ
せられ、ＤＣモータ６８の速度はカラー・ホイール制御
回路７０から線７２を介して供給されるＤＣアナログ信
号によって制御される。カラー・ホイール制御回路７０
は線７６を介して制御＃装置から供給されるクロック信
号により同期化される。カラー・ホイール６６のフィル
タの１つを通過した光はＩＲフィルタ６４及び色補正フ
ィルタ６５を通過し、ＩＲフィルタ６４は熱反射ミラー
６２によって阻止されなかった【Ｒ線（赤外光）を除去
し、色補正フィルタ６５は白色光源６０の不均一なスペ
クトルを補正する。

照明システム２４はカラー・ホイール６６の位置を検出
するエンコーダ手段をも含む。エンコーダ手段はカラー
・ホイールの両側に配置されたしＥＤ８０及び光検知器
８２を含む。カラー・ホイール６６はその幾つかの回転
位置においてしＥＤ８０からの光を光検知器８２へ入射
できるように配置された（図示しない）複数の小孔を有
し、ＬＥＤからの光を受光した光検知器は位置信号を形
成し、線８６を介してこれを制御装置２６及びカラー・
ホイール制御回路７０に伝送する。これらの素子の動作
についての詳細は後述する。

コンピュータ２８はホスト・プロセッサ３１、及び母線
３５を介してホスト・プロセッサとインターフェースす
るバー・コード読取り器３２、キーボード３３及びプリ
ンタ３４、及びバス３８を介してホスト・プロセッサと
インターフェースするディスク３６及びカラー・モニタ
ー３７を含む。制！＃装置及びホスト・プロセッサはバ
ス３９を介して互いに直接インターフェースする。コン
ピュータ２８は制御装置２６から供給されるチャート・
データを処理する。例えば、ガス・パイプライン・メー
タからのチャートを処理する場合には、オペレータが各
チャートに関する識別情報をバー・コード読取り器３２
及び／またはキーボード３３を介して入力できるように
コンピュータ２８をセットアツプすればよい。次いで制
御装置２らによって得られたグラフ位置情報をホスト・
プロセッサによってカラー・モニター３７上に表示して
オペレータがキーボード３３によってデータを電子的に
編集できるようにすればよい。

次いでホスト・プロセッサがデータをディスク３６に記
憶させ、ガス総容積、メータ番号及び日付などのような
綜合データをプリンタ３４によって出力することになる
。チャート走査システムの究極的な使用目的に応じて、
他にも種々の構成が可能であることはいうまでもない。

特に第３図から明らかなように、光学アーム２２はカラ
ー・ホイール６６を通過した光を受光してこれをチャー
ト１２の線形半径方向ゾーンへ送る（第１図）。光学ア
ームはまた、ゾーン９０からの反射光を検出し、この光
を信号バス３０を介して制御装置２６へ伝送されるビデ
オ信号に変換する。光学アーム２２はフレーム８８、光
導管９２、可撓ファイバオブチック束１（１８）．１０
２　、非可撓ファイバオプチック導管１０４、及びＣＣ
Ｄアレイ　１０６を含む。

カラ−・ホイール６６を通過した光は矩形孔１０８を通
って光導管９２に入射する。光導管９２は所定の態様で
ファイバホブチック束１（１８）及び１０２に分離して
いる多数の平行ファイバオブチツク・ケーブルから成る
。

チャート１２の真上に位置するフ“レーム８８の下側外
端にエンドピース１２０を取付ける。エンドピース１２
０はその両側に対称関係に配置した非可撓光ガイド　１
２２．　１２４を含む。エンドピース　１２０はまた非
可撓ファイバオブチック導管１０４の下向き弯曲端を収
納するための垂直中心孔をも含む。エンドピース１２０
の上面にアングル・ブラケット１３０゜１３２によって
ミキサープレート　１２６．　１２８をそれぞれ取付け
る。ファイバホブチック束１（１８）の末端は第１図に
示すゾーン９０の長さに等しい距離に亘って第３図図平
面と交差する路線形の孔１３４として形成されている。

ファイバオプチック束１（１８）から孔１３４を通って
出た光はミキサー・プレート１２６を通って光ガイド１
２２に入射し、光ガイドによってチャート１２のゾーン
９０に当てられる。プレート１２６及び光ガイド１２２
は孔１３４と同じ距離に亘って第３図図平面と交差する
。同様に、ファイバオブチック束１０２の末端は線形孔
１３６として形成され、ファイバオブチック束１０２か
ら孔１３６を通って出た光はミキサー・プレート　１２
８及び光ガイド１２４を通ってチャート１２のゾーン９
０に当てられる。ミキサー・プレートは隣接し合うファ
イバからの光を限られた量だけ混合することにより、ゾ
ーン９０に沿って半径方向に起こる明るさ変化を軽減す
る平均効果を生み出す。ゾーン９０からの反射光は非可
撓ファイバオブチック導管１０４のファイバオブチック
・ケーブルによって取り出され、導管１０４を介してＣ
ＣＤアレイ　１０６へ送られる。チャート１２に近接す
る導管１０４の端部では光ガイド１２２、　１２４の相
互間隔を狭くできるように導管内のケーブルの被覆を取
除いである。

矩形孔１０８から線形孔１３４．　１３６に至るファイ
バオブチック・ケーブルの全体的なマツピングを第４図
に示した。第４図では矩形孔１０８におけるファイバオ
ブチック・ケーブルを２次元座標系で示し、合計１６行
、２８列の行番号を第１座標で、列番号を第２座標でそ
れぞれ表わした。第４図から明らかなように、線形孔１
３４の７？イバオブチツク・ケーブルは矩形孔１０８の
上８行のファイバオブチック・ケーブルからのケーブル
であり、線形孔１３６のファイバオブチツク・ケーブル
は孔１０８の下８行のファイバオプチツク・ケーブルか
らのケーブルである。また、それぞれの線形孔において
、孔１０８における単一列を起点とする総てのケーブル
が線形孔１３４．　１３６において互いに近接するグル
ープを形成するように行が上下に圧縮されている。線形
孔１３４．　１３６はチャート１２の上方で互いに近接
しているから、矩形孔１０８が第４図で見て垂直方向に
押しつぶされた形でチャートを照明する。

非可撓ファイバオブチック導管１０４を拡大して第５図
に示した。導管１０４は弯曲部１４０とテーパ部１４２
から成り、両者がコネクタ　１４４を介して接合してい
る。弯曲部１４０もテーパ部１４２も複数の並列ファイ
バオブチツク・ケーブルから成り、これらのケーブルは
チャート１２のゾーン９０に近い弯曲部１４０の下端に
線形ピックアップ孔１４６を、ＣＣＤアレイ　１０６の
近くに線形出力孔１４８をそれぞれ形成する。孔１４０
の長さはゾーン９０の長さに等しい。導管１０４は孔１
４６に近い端部において９０’弯曲している。また、本
発明では部分１４２は孔１４８が孔１４６よりも小さく
なるようにテーパさせである。図示の好ましい実施例の
場合、孔１４８の長ざは孔１４６の長さの約１１５であ
る。

弯曲部１４０及びテーパ部は板状またはリボン状に形成
されている凝集したオプチカルファイバ束から公知の技
術で製造することができる。弯曲部１４０の場合、適当
な幅及び厚さの板状材料を選び、これを加熱して必要な
９０’弯曲を形成する。テーパ部１４２の場合には、凝
集東根を加熱し、個別のファイバオブチック・ケーブル
を製造する技術と同様の制御下で長手方向に伸長させる
。この伸長の結果、中央部が狭く且つ薄くなった細長い
板が形成され、この中央部から端部へ遠ざかるに従って
略正比例的に広く且つ厚くなる。このテーバ部分を適当
な場所で切断することにより、適当な寸法及び適当なテ
ーパ率を有するテーバ部をもった導管１０４を形成する
ことができる。所与の用途に最適な凝集束は複数のメー
カーに注文して入手できる。

上述のように構成した結果、導管１０４は個々のケーブ
ルの相対位置を維持するから、ピックアップ孔１４６に
おいて互いに隣接する２本のケーブルは孔１４８におい
ても同様に隣接する。導体１０６をテーパさせたことの
効果として、複雑な光学系を使用しなくても、また、素
子の不整列に起因する視差などのエラーを伴なうことな
く、比較的広いチャート・ゾーン９０を例えばＣＣＤア
レイ　１０６のような比較的小さい検知器上にマツプす
ることができる。典型的なチャート読取り動作の場合、
導管１０４に使用するのに好適なファイバオプチック・
ケーブルは５ミルのファイバを形成するように束ねられ
た２０ミクロン・ケーブルである。

孔１４６の適当寸法は幅５インチ、厚さ５ミルであり、
孔１４８の適当寸法は幅１インチ、厚さ１ミルである。

異なる色の光でチャート１２を照明する技術を第６及び
７Ａ−Ｃ図に示した。第６図は青色フィルタ　１５０１
赤色フィルタ　１５２及び緑色フィルタ　１５４を含む
カラー・ホイール６６の一部を示す。第６図はまた、カ
ラー・ホイール６６の近くに配置された孔１０８を示す
。孔１０８に対するカラー・ホイール６６の運動を矢印
　１５６で示す。第４図に関連して既に述べたように、
光学アーム２２は孔１０８の個々のケーブルを一対の線
形孔１３４．　１３６内ヘマツプし、孔１３４．　１３
６からの光が組合わされてチャート１２のゾーン９０を
照明する。第６図はチャート１２の線形ゾーン９０への
孔１０８の全体的なマツピングを示し、このマツピング
ではカラー・ホイール６６の円周方向に沿って矩形孔１
０８が押しつぶされている。

チャートの照明に対しカラー・ホイール６６の回転が果
す作用を第７Ａ〜７Ｃ図に示すが、ここでは第６図のカ
ラー・ホイール位置が時点０に対応するものとする。第
７Ａ図はゾーン９０の一端に位置する点１６０に対する
照明を経時的に示す。図示のように、次の時点ｔｌで点
１６０は赤色フィルタ１５２と緑色フィルタ　１５４の
間のゾーン１６６と整列するから、時点１．において点
１６０は照明されない。次いで点１６０は時点ｔ２まで
緑色光で照明され、以下このようなプロセスが第７Ａ図
に示すように進み、ゾーン９０の特定点に照明が与えら
れない極めて短い暗帯１６８によって、所与の色の光に
よる略−定の照明周期が分離されて現われる。

第７Ｂ図はゾーン９０の中心に近い点１６２における照
明を示す。同様に、第７Ｃ図はゾーン９０の点１６０と
は反対側の端部に位置する点１６４における照明を示す
。点１６２．　１６４における照明は時間軸に沿ってず
れていることを除けば点１６０における照明と同じであ
る。

第８図は制御装置２６を更に詳細に示す。制御装置はフ
ロント・エンド１７０、バレル・プロセッサ１７２、カ
ラー・テーブル１７４、シーケンス・インタープリター
１７６、イメージＰＩＦ０１７８、及びデータ・プロセ
ッサ１８０を含む。制御装置は他にシステム・クロック
　１８２、システム母線１８４、ターンテーブル・サー
ボモータ制御回路１８６、及びスピンドル、真空及びラ
ンプ制御回路１８８をも含む。ＣＣＤアレイ　１０６は
線１１０を介してビデオ信号を出力し、これが制御装置
２６のフロント・エンド１７０によって受信される。こ
のビデオ信号がフロント・エンド１７０によってデジタ
ル化され、このデジタル信号をバレル・プロセッサ１７
２、カラー・テーブル１７４及びシーケンス・インター
プリター１７６がプロセスすることにより、チャート１
２上の線の位置を表わすデータをイメージＦＩＦ○１７
８に形成する。イメージＰＩＦ０１７８のデータが検索
され、データ・プロセッサ１６０によって更に処理され
てから母Ｉ！３９を介してコンピュータ２８へ伝送され
る。

データ・プロセッサ１８０はターンテーブル・サーボモ
ータ制御回路１８６を作動させることにより、ターンテ
ーブル・サーボモータの速度、従って、チャート１２の
回転速度を制御する適当な信号を線４８を介して出力さ
せる。データ・プロセッサ１８０はまた、スピンドル、
真空及びランプ制御回路１８８に対して適当なデータ及
び制御信号を供給することにより、制御回路１８８をし
て線５８，５０．５２をそれぞれ介して適当な信号を出
力させる（第２図）。

線５８を介して出力される信号は白色光源６０を制御し
、チャート読取り動作開始時に光源スイッチを開成し、
次いで読取り動作完了から所定時間後に光源スイッチを
開放する。チャート読取り動作はチャート１２の１回転
から成るのが普通である。線５０、５２を介して供給さ
れる信号はターンテーブル・システムのスピンドル機構
４４及び真空供給［４６を制御することによりこれらの
素子の動作を整合させる。

ＣＣＤアレイ　１０６は好ましくは２０４８個の個別光
感素子で形成した線形アレイから成る公知のユニットで
あり、個々の素子は積分装置である。即ち、各素子から
出力される電圧は時間の積または積分である。何故なら
、各素子はこの時間に亘って光の明るさを積分するから
である。光感知素子は線２２０を介して供給されるクロ
ック信号によって決定される速度で１個ずつ読出される
。各素子に蓄積された電荷は読出される毎にゼロにリセ
ットされる。ファイバオブチック専体１０４はチャート
１２のラジアル・ゾーン９０を２０４８個の素子ヘマツ
ブする。従って、２０４８個の素子を順次に全部読出す
プロセスを１“ラジアル・スキャン”と呼ぶ。各ラジア
ル・スキャンは線２２２を介してデータ・プロセッサ１
８０から供給されるリセット信号に呼応して始まる。ク
ロック信号の周波数及びカラー・ホイール回転速度を、
１ラジアル・スキャンに必要な時間がカラー・ホイール
６６のフィルタの１つが孔１０８を通過するのに必要な
時間に略等しくなるように調整する（第６図）。第７Ａ
図において、この時間はｔ２−ｔ、に等しい。第６図の
点１６０に対応する光感素子でラジアル・スキャンが始
まるとすれば、データ・プロセッサは暗帯１６８が点１
６０に来る時点ｔ１においてリセット信号を出力する。

このように構成したから、暗帯が光感素子を通過する時
点においてＣＣＤアレイ　１０６の各光感素子がサンプ
リングされ、従って、素子からの信号は時間々隔ｔ２−
ｔ、における単一色光による照明を表わす。

フロントやエンド１７０は線１１０を介して供給される
ビデオ信号を一連のデジタル信号に変換し、母線２（１
８）を介してこのデジタル信号がバレル・プロセッサ１
７２に入力される。フロント・エンドは増幅器１９０、
Ａ／Ｄ　１９２、及び閾値ロジック１９４を含む。閾値
ロジックは母線２０２を介してデータ・プロセッサ１８
０からスケーリング・データを受信し、このスケーリン
グ・データを利用してＡ／Ｄ１９２を制御し、変換プロ
セスにおける適当な解像度を設定する。１回ごとのラジ
アル・スキャンにおいて、フロント・エンド１７０は所
与の照明光下のゾーン９０に沿った２０４８個の半径方
向位置を表わす２０４８個から成るデジタル信号列を出
力する。

所与の色に関連するデータの各ラジアル゛ライン″′は
チャート１２が１回のラジアル・スキャンから次のラジ
アル・スキャンへ回転するため、先行ラインからややず
れる。

デジタル・データの流れは母線２（１８）を通ってバレ
ル・プロセッサ１７２に入力される。バレル・プロセッ
サ１７２はデマルチプレクサ２１０、赤色ＲＡＭ２１２
、緑色ＲＡＭ２１４、青色ＲＡＭ２１６及びマルチプレ
クサ２１８を含む。これらＲＡＭ　２１２．　２１４、
　２１６のそれぞれはデータの１つのラインまたはラジ
アル・スキャンを記憶できる。所与の時点で、母線２（
１８）の信号はゾーン９０に沿った所与の半径方向位置
における所与の光の照明下にある明るさを表わす。バレ
ル・プロセッサ１７２の機能はく所与の色及び所与の半
径方向位置を表わす）母線２（１８）の現時点の明るさ
信号と、同じ半径方向位置における２つの先行ラジアル
・スキャンでの明るさ値を表わす信号をそれぞれ母線２
２４．　２２５゜２２６を介して出力することにある。

照明色はラジアル・スキャンごとに変化するから、母線
２２４゜２２６、　２２８に現われる３つの信号は３つ
の異なる照明色の下に同じ半径方向座標及び互いに近接
した円周方向座標を有する３つの位置における照明を表
わす。

バレル・プロセッサ１７２はこの動作を行うため、母線
２（１８）の現時点信号を母線２３０を介してマルチプ
レクサ２１８に直接供給し、どの色の下でデータが得ら
れたかに応じて該当のＲＡＭへ各ラジアル・スキャンの
デジタル信号列を送る。各ラジアル・スキャンの色に関
する情報は母線１９６を介してデータ・プロセッサ１８
０から提供される。データ・プロセッサはこの情報を、
線８６を介して光検知器８２（第２図）によって出力さ
れる位置信号から得る。マルチプレクサ２１８は母線２
３０の信号を利用することによって母線２２４．　２２
６の出力信号の１つを形成し、該当ＲＡＭから他の２つ
の信号を選択して、３つの色線てがバレル・プロセッサ
出力で表わされるようにする。

カラー・テーブル１７４は第９図に示すようなカラー・
スペースを利用して、母線２２４．　２２６の３つの明
るさ値で表わされる色を決定する。赤、緑、青３つの明
るさ値のそれぞれの組合わせには特定の色が割当てられ
る。第９図の例では、色は赤、緑、青、白、黒、マゼン
タ、シアン、及び黄である。所与の色と連携する点は３
次元カラー・スペースにおいて１つの連続的な容積を占
め、各ゾーンの正確なサイズ及び形状は特定の用途に応
じて調整すればよい。カラー・テーブル１７４は種々の
色を表わすコードを記憶しているＲＡＭにおけるアドレ
スとして母線２２４〜２２６の３つの信号を使用するだ
けで色決定を行うことができる。カラー・テーブルＲＡ
Ｍはシステム初期値設定に際して母線２４０を介してデ
ータ・プロセッサ１８０からロードすることができる。

カラー・テーブル１７４による動作の結果として、この
カラー・テーブルは各スキャンにおける夫々の半径方向
位置に関して、母線２２４〜２２６に現われる一連の明
るさ値に対応する割当て色を表わす信号を母線２３４を
介して出力する。

第１０及び１１図はカラー・テーブルの２つの例を示す
。第１０図の場合、各列は１ラジアル・スキャンの一部
を表わし、列の上部に示す文字はこのスキャンにおける
照明色を表わす。即ち、Ｂは青、Ｒは赤、Ｇは緑である
。各列の正方形は１つの画素、即ち、各スキャンにおい
てＣＣＤアレイ　１０６の１つの素子に対応するチャー
ト１２のゾーンを表わすものとし、各画素の上表に示す
値（Ｏまたは１）は連携の画素に関してフロント・エン
ド１７０が受信する信号を表わす。このような単純化し
た例では値１は信号が所定のＢ値以上であったことを示
し、値Ｏは信号がこの閾値以下であったことを示す。現
実的な例では各画素はもっと広範囲の値を取ることがで
き、取り得る値の数は色探索プロセスに必要な解像度に
応じて異なる。

第１０図の例では、チャートの走査ゾーンは白色を背景
として、幅が１画素分の円周方向青色線（行３）を含む
。図示のように、青色光によるラジアル・スキャン中、
総ての画素に値１が割当てられる。但し、赤色または緑
色光によるラジアル・スキャンでは青色線に対応する行
の画素には値Ｏが割当てられる。各画素ごとに、カラー
・テーブルはその画素の値及び同じ半径方向位置におけ
る２つの先行画素の値に基づく色を割当てる。その結果
、得られる色の値を、第３、第４及び第５列の各画素の
下布に示した。白色背景に対応する総ての画素は、３色
総てについて明るさ値が高いから、白色（Ｗ）を割当て
られる（第９図）。但し、第３行の総ての画素は、これ
らの画素に関するカラー・テーブルへの入力が青につい
ては高信号、赤及び緑については低信号から成るから、
青色（Ｂ）を割当てられる。従って、本発明のチャート
走査装置はＣＣＤアレイ　１０６の１つの素子に対応す
る幅の円周方向の線を検出することができる。

第１１図は第１０図と同様の図であるが、３ラジアル・
スキャンに相当する幅の半径方向青色線の走査結果を示
している。チャートの色は第１１図の下部に沿って示し
てあり、白色背景に囲まれた３スキャン分の幅を有する
青色線を表わしている。この例では半径方向の総ての位
置が同じ結果をもたらすから、第１１図には２つだけの
半径方向位置を示した。第１１図から明らかなように、
半径方向青色線を走査すると、各半径方向位置に次のよ
うな色シーケンスが現われる。即ち、白（Ｗ）、シアン
（Ｃ■）、青（Ｂ）、青（Ｂ）、マゼンタ（Ｍ９）、白
（Ｗ）。青色線の中途に、または青色線の左端で青色ラ
ジアル・スキャンが行われると上記シーケンスとは異な
るシーケンスが得られることは第１１図から容易に理解
されるであろう。青色線の幅が３ラジアル・スキャン分
よりも狭いかまたは広ければ、更に別のシーケンスが得
られる。

第１１図から明らかなように、チャートは連続するラジ
アル・スキャン間で移動するから、カラー・テーブル１
１４は半径方向の青色線に呼応して中間色（シアン及び
マゼンタ）を表わす出力を形成する。走査色と青色線位
置との位相関係が変化すれば第３中間色、黄色が現われ
る。再び第８図において、シーケンス・インタープリタ
ー１７６の機能はデータがデータ・プロセッサ１８０に
よって処理される前に中間色を除くことにある。シーケ
ンス・インタープリター１７６は母線２３４を介してカ
ラー・テーブル１７４から色信号を受信する。シーケン
ス・インタープリターはスキャンの各半径方向位置にお
ける色と、直ぐ先行の２つのスキャンにおいて同じ半径
方向位置に現われた２つの色を検討することによって中
間色を除く。シーケンス・インタープリター処理の例を
第１２図に示した。

第１２図の第１行の色値は３画素分の幅を有する半径方
向緑色線に関するカラー・テーブル１７４の出力を表わ
し、緑色線内の第１ラジアル・スキャンが赤色照明下に
行われる場合である。照明色が赤であることは“第１ス
キヤン・カラー″を見出しとする記述項によって指示さ
れる。第１２図の第３行は第１走査色が緑の場合のカラ
ー・テーブル１７４の出力を、第１２図第５行は第１走
査色が青である場合のカラー・テーブルの出力をそれぞ
れ表わす。即ち、第１２図の行１，３及び５はそれぞれ
第１１図の１行と略対応する。

シーケンス・インタープリター１７６はバレル・プロセ
ッサ１７２のＲＡＭ　２１２．　２１４．　２１６と同
様の３つのＲＡＭを含むことができる。各シーケンス・
インタープリターＲＡＭは１ラジアル・スキャンに対応
するデータを記憶する。新しい色値が母線２３４を介し
てカラー・テーブル１７４から受信され、該当の“能動
″ＲＡＭに記憶される毎に、シーケンス・インタープリ
ターはこの色を直ぐ先行の２つのスキャンで同じ半径方
向位置に現われた２つの色と比較する。前記先行スキャ
ンは２つの、この時点では休止中の２つのＲＡＭに記憶
されている。中間色を含む幾通りかの所定のシーケンス
が検出されると、中間色を表わすデータが３つの照明色
（赤、緑、青）の１つを表わすデータまたは白色若しく
は黒色を表わすデータで書替えられる。このプロセスを
第１２図の行２．４及び６に示した。第１２図の第２行
は第１２図第１行に示すカラー・テーブルからの入力に
呼応してシーケンス・インタープリター１７６によって
形成される出力を表わす。緑値に先行する２つのシアン
色（Ｃｙ）値は共に白色に変換され、緑値に続く２つの
黄色値は共に緑色に変換される。行３〜４及び５〜６は
他の２通の第１走査色に関する同様の例である。

シーケンス・インタープリターの動作はバレル・プロセ
ッサ１７２及びカラー・テーブル１７４の動動と極めて
似ている。即ち、母線に現われる各色信号は好ましくは
シーケンス・インタープリター１７６内のＦＲＯＭに記
憶される色過渡テーブルへの入力の１つを形成する。Ｐ
ＲＯＭへの他の２つのアドレス入力は先行２ラジアル・
スキャンにおいて同じ半径方向位置で得られた色信号か
ら成りＦＲＯＭの出力は修正された色を表わす。即ち、
もし母線２３４の信号が中間色を表わすなら、ＰＲＯＭ
出力は照明色の１つまたは白か黒を表わす。

この方法が３画素分以上の幅を有する総ての線について
あらゆる中間色を正確に識別し、修正することは種々の
組合わせを表に作成するだけで容易に立証できる。

第１３図は３画素分の幅を有する半径方向黒色線に関す
るシーケンス・インタープリターの動作例を示す。これ
らの例によって第１２図に示したシーケンスの幾つかを
明らかにすることができる。例えば、第１２図の行５及
び６を見ると、シーケンスＷ、Ｙ、Ｇが第１２図の行６
に示すようにＷｌＷ、Ｗではなく、Ｗ、Ｗ、ＧまたはＷ
、Ｇ、Ｇに変換されてしかるべきであると考えられる。

ところが第１３図の行５から明らかなように、黒色線ス
キャンの開始時にシーケンスＷＳＹ、Ｇも存在する可能
性があり、従って、シーケンス・インタープリターはシ
ーケンスＷ、Ｗ、Ｗを出力する。

シーケンス・インタープリター１１６の色出力はデータ
・プロセッサ１８０が使用できるようにイメージＰＩＦ
０１７８に転送される。処理を迅速化するため、シーケ
ンス・インタープリターに、同じラジアル・スキャンに
沿って１つの色を他の色と比較し、色が変化するか、ま
たは新しいラジアル・スキャンが始まる場合にのみ出力
を形成する出力段を組込んでもよい。データ・プロセッ
サ１８０による色データ処理は用途に応じて著しく異な
る。

典型的には、チャート走査後、データを色別に選択する
ことにより、色の異なるインクで作成された各グラフに
対応するデータを分離する。次いで各グラフを適当なス
ケーリング定数と組合わせることより、グラフが表わす
実際のデータを提供する。パイプラインのガス流量を測
定する場合、データは究極的にはチャートが表わす時間
に亘る修正ガス容積値に換算される。

以上、好ましい実施例について説明したが、この発明に
基づいて当業者なら種々の変更を施すことができること
はいうまでもなく、従って、本発明は以上に述べた特定
実施例に制限されるものではなく、頭書した特許請求の
範囲の記載によってのみ限定解釈されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の走査装置及び走査方法によって走査で
きるチャートの例を示す図、第２図は本発明の走査装置
の好ましい実施例を示すブロックダイヤグラム、第３図
は光学アームの部分断面図、第４図は照明系におけるフ
ァイバ・オプチック・ケーブルのマツピング・ダイヤグ
ラム、第５図はファイバ・オブチック検出導管の斜視図
、第６図はカラー・ホイールを略伝する部分図、第７Ａ
〜７Ｃ図は３つの異なる点における照明を経時的に示す
グラフ、第８図は制御回路のブロックダイヤグラム、第
９図は本発明の好ましい実施例におけるカラー・スペー
スを示す斜視図、第１０図は円周方向青色線によって形
成されるデータを示すダイヤグラム、第１１図は半径方
向青色線によって形成されるデータを示すダイヤグラム
、第１２図はシーケンス・インタープリターの動作の第
１例を示すダイヤグラム、第１３図はシーケンス・イン
タープリターの動作の第２例を示すダイヤグラムである
。１２・・・チャート　１４，１５．１６・・・グラフ２
０・・・ターンテーブルシステム　２２・・・光学アー
ム２４・・・照明システム　２８・・・コンピュータ６
０・・・白色光８！６６・・・カラー・ホイール９０・
・・ゾーン　９２・・・光導管１０４・・・非可撓ファイバオプチック導管１７０・・
・フロント・エンド１７２・・・バレルプロセッサ特許出願人　　テクニカル　アーツルαグ・４・Ｂにシタ・９゜にシσ、７２・

Claims

【特許請求の範囲】

（１）チャートのようなシートを走査する走査装置であ
つて、シートを取付けるための支持手段、シートの走査方向に
沿つて細長い被照明域に光を当てる照明手段、及び被照
明域を走査方向と直交する移動方向にシートを横切って
移動させる手段を含む走査手段と、線に沿つて並置された複数の光検出素子から成る光検出
器アレイと、ほぼ線形の第１及び第２開口部及び一方の
開口部における所与のケーブルの相対位置が他方の開口
部における前記所与のケーブルの相対位置と同じくなる
ように第１及び第２開口部間を結ぶ複数のファイバ・オ
プチック・ケーブルを有し、第１開口部の幅が第２開口
部の幅よりも広くなるようにテーパし、シートの反射光
が第１開口部に入射できるように第１開口部を被照明域
に近く且つこれと平行に配置し、第２開口部からの射出
光が光検出素子に入射するように第２開口部を光検出ア
レイに近く且つこれと平行に配置したコヒーレント・フ
ァイバ・オプチック束から成る検出手段とから成ることを特徴とする走査装置。
（２）チャートのようなシートを走査する走査装置であ
つて、シートを取付けるための支持手段、シートの被照明域に
光を当てる照明手段、照明手段がシート上の一連の画素
域に順次光を当てるように被照明域を第１方向にシート
を横切らせる手段、被照明域が第１方向にシートを横切
るのに伴なつて光の色が第１及び第２照明色の間で交替
し、画素域を第１及び第２照明色の光で交互に照明する
ように光の色を変化させる手段、及び各画素域に関する
照明色を表わす照明色信号を形成する手段を含む走査手
段と、各画素域からの反射光を検出し、各画素域における前記
反射光の明るさ値を表わす明るさ信号を形成する検出手
段及び各画素域に関する照明色信号及び明るさ信号を少
なくとも１つの隣接画素域に対応する照明色信号及び明
るさ信号と組合わせることによつて画素域の複合色を表
わす画素色信号を形成する色処理手段を含む処理手段とから成ることを特徴とする走査装置。
（３）色処理手段が明るさ信号を受信及び記憶する手段
と、受信したそれぞれの明るさ信号に呼応して隣接画素
域に対応する受信明るさ信号及び記憶明るさ信号を表わ
す２つの色座標信号を形成する手段と、色座標信号に呼
応して、画素色信号が色座標信号に対応する比率で第１
及び第２照明色の光を組合わせることによって得られる
であろう色に相当する複合色を表わすように画素色信号
を形成する色テーブル手段から成ることを特徴とする特
許請求の範囲第（２）項に記載の走査装置。
（４）照明手段が第１方向と直交する第２方向に細長く
、照明手段が複数の画素域群に光を当て、各群が第２方
向に沿って独自の座標を有することと、色処理手段が各
画素域に関する照明色信号及び明るさ信号を、第２方向
に沿つて同じ座標を有する少なくとも１つの隣接画素域
に関する照明色信号及び明るさ信号と組合わせることに
よつて画素色信号を形成することを特徴とする特許請求
の範囲第（２）項に記載の走査装置。
（５）光の色が第１、第２及び第３照明色間で交替し、
画素域が交互に第１、第２及び第３照明色の光で照明さ
れることと、色処理手段が各画素域に対応する照明色信
号及び明るさ信号を少なくとも２つの隣接画素域と対応
する照明色信号及び明るさ信号と組合わせることにより
、画素域の画素色信号を形成することを特徴とする特許
請求の範囲第（２）項に記載の走査装置。
（６）一方の照明色に対応する色座標信号が所定の限界
値以上の明るさ値を表わし、他方の照明色に対応する色
座標信号が前記限界値以下の明るさ値を表わす場合には
、画素色信号が前記一方の照明色を表わし、双方の色座
標信号が前記限界値以上の明るさ値を表わす場合には画
素色信号が白色を表わし、双方の色座標信号が前記限界
値以下の明るさ値を表わす場合には画素色信号が黒色を
表わすことを特徴とする特許請求の範囲第（３）項に記
載の走査装置。
（７）色処理手段が明るさ信号を受信及び記憶する手段
と、それぞれの受信明るさ信号に呼応して隣接画素域に
対応する受信明るさ信号及び記憶明るさ信号を表わす２
つの色座標信号を形成する手段と、色座標信号に呼応し
て、第１及び第２照明色の光を色座標信号に対応する比
率で組合わせることによつて得られるであろう色に相当
する複合色を表わす画素色信号を形成する色テーブル手
段とから成ることを特徴とする特許請求の範囲第（４）
項に記載の走査装置。
（８）色処理手段が明るさ信号を受信及び記憶する手段
と、それぞれの受信明るさ信号に呼応して２つの隣接画
素域に対応する受信明るさ信号及び記憶明るさ信号を表
わす３つの色座標信号を形成する手段と、色座標信号に
呼応して、第１、第２及び第３照明色を色座標信号に対
応する比率で組合わせることによつて得られるであろう
色に相当する複合色を表わす画素色信号を形成する色テ
ーブル手段から成ることを特徴とする特許請求の範囲第
３項に記載の走査装置。
（９）照明手段が第１方向と直交する第２方向に細長く
、照明手段が、それぞれの群が第２方向に沿つて独自の
座標を有する複数の画素域群に光を当てることと、色処
理手段が各画素域に対応する照明色信号及び明るさ信号
を、第２方向に沿って同じ座標を有する少なくとも１つ
の隣接画素域に対応する照明色信号及び明るさ信号と組
合わせることにより、画素色信号を形成することを特徴
とする特許請求の範囲第（５）項に記載の走査装置。
（１０）一方の照明色に対応する色座標信号が所定の限
界値以上の明るさ値を表わし、他方の照明色に対応する
色座標信号が前記限界値以下の明るさ値を表わす場合に
は画素色信号が前記一方の照明色を表わし、双方の色座
標信号が前記限界値以上の明るさ値を表わす場合には画
素色信号が白色を表わし、双方の色座標信号が前記限界
値以下の明るさ値を表わす場合には画素色信号が黒色を
表わすことを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の
走査装置。
（１１）１つの照明色と対応する色座標信号が所定の限
界値以上の明るさ値を表わし、他の２つの照明色に対応
する色座標信号が前記限界値以下の明るさ値を表わす場
合には画素色信号が前記１つの照明色を表わし、３つの
色座標信号がすべて前記限界値以上の明るさ値を表わす
場合には画素色信号が白色を表わし、３つの色座標信号
すべてが前記限界値以下の明るさ値を表わす場合には画
素色信号が黒色を表わすことを特徴とする特許請求の範
囲第８項に記載の走査装置。
（１２）色処理手段が明るさ信号を受信及び記憶する手
段と、各受信明るさ信号に呼応して２つの隣接画素域に
対応する受信明るさ信号及び記憶明るさ信号を表わす３
つの色座標信号を形成する手段と、色座標信号に呼応し
て、第１、第２及び第３照明色の光を色座標信号に対応
する比率で組合わせることによつて得られるであろう色
に相当する複合色を表わす画素色信号を形成する色テー
ブル手段から成ることを特徴とする特許請求の範囲第９
項に記載の走査装置。
（１３）色座標信号の２つが前記限界値以上の明るさ値
を表わし、他の色座標信号が前記限界値以下の明るさ値
を表わす場合には、画素色信号が明るさ値が前記限界値
以上の２つの色座標信号によつて表わされる２つの照明
色の光を組合わせることによって得られるであろう色に
相当する中間色を表わすことを特徴とする特許請求の範
囲第（１１）項に記載の走査装置。
（１４）照明色の１つに対応する色座標信号が所定の限
界値以上の明るさ値を表わし、他の２つの照明色に対応
する色座標信号が前記限界値以下の明るさ値を表わす場
合には、画素色信号が前記１つの照明色を表わし、３つ
の色座標信号が総て前記限界値以上の明るさを表わす場
合には画素色信号が白色を表わし、３つの色座標信号が
総て前記限界値以下の明るさ値を表わす場合には画素色
信号が黒色を表わすことを特徴とする特許請求の範囲第
（１２）項に記載の走査装置。
（１５）色処理手段が隣接画素域の複合色を表わす画素
色信号を受信し、中間色の１つを表わす画素色信号を白
色、黒色または照明色の１つを表わす画素色信号に変換
するシーケンス・インタープリター手段をも含むことを
特徴とする特許請求の範囲第（１３）項に記載の走査装
置。
（１６）色座標信号の２つが前記限界値以上の明るさ値
を表わし、他の色座標信号が前記限界値以下の明るさ値
を表わす場合には、画素色信号が前記限界値以上の明る
さを有する２つの色座標信号によつて表わされる２つの
照明色の光を組合わせることによつて得られるであろう
色に相当する中間色を表わすことを特徴とする特許請求
の範囲第（１４）項に記載の走査装置。
（１７）色処理手段が隣接画素域の複合色を表わす画素
色信号を受信し、中間色の１つを表わす画素色信号を白
色、黒色または照明色の１つを表わす画素色信号に変換
するシーケンス・インタープリター手段をも含むことを
特徴とする特許請求の範囲第（１６）項に記載の走査装
置。
（１８）チャートのようなシートを走査する走査方法で
あつて、シートを取付け、シートの被照明域に光を当て、シート上の一連の画素域に光が当てられるよう、に被照明域を第１方向に移動させてシートを横切らせ、被照明域がシートを横切って第１方向に移動するのに伴
なつて光の色が第１及び第２照明色間で交替して第１及
び第２照明色の光で画素域を交互に照明するように光の
色を変化させ、各画素域に対する照明色を表わす照明色信号を形成し、各画素域からの反射光を検出し、各画素域に関する前記
反射光の明るさ値を表わす明るさ信号を形成し、各画素の照明色信号及び明るさ信号を少なくとも１つの
隣接画素域の照明色信号及び明るさ信号と組合わせるこ
とにより、画素域の複合色を表わす画素色信号を形成す
る段階から成ることを特徴とする走査方法。
（１９）各画素域に対応する明るさ信号の発生に呼応し
て、各画素域に対応する明るさ信号及び隣接画素域に対
応する明るさ信号を表わす２つの色座標信号を形成する
段階をも含むことと、画素色信号が第１及び第２照明色
の光を色座標信号に対応する比率で組合わせることによ
つて得られるであろう色に相当する複合色を表わすこと
を特徴とする特許請求の範囲第（１８）項に記載の方法
。
（２０）光の色が第１、第２及び第３照明色の間で交替
し、画素域が第１、第２及び第３照明色の光で交互に照
明されることと、信号組合わせ段階が各画素域に対応す
る照明色信号及び明るさ信号を少なくとも２つの隣接画
素域に対応する照明色信号及び明るさ信号と組合わせる
ことにより各画素域の画素色信号を形成することから成
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１８）項に記載
の走査方法。
（２１）一方の照明色に対応する色座標信号が所定の限
界値以上の明るさ値を表わし、他方の照明色に対応する
色座標信号が前記限界値以下の明るさ値を表わす場合に
は画素色信号が一方の照明色を表わし、双方の色座標信
号が前記限界値以上の明るさ値を表わす場合には画素色
信号が白色を表わし、双方の色座標信号が前記限界値以
下の明るさ値を表わす場合には画素色信号が黒色を表わ
すことを特徴とする特許請求の範囲第（１９）項に記載
の方法。
（２２）各画素域に対応する明るさ信号に呼応して各画
素域の明るさ信号及び２つの隣接画素域の明るさ信号を
表わす３つの色座標信号を形成する誘導手段をも含むこ
とと、画素色信号が第１、第２及び第３照明色の光を色
座標信号に対応する比率で組合わせることによつて得ら
れるであろう色に相当する複合色を表わすことを特徴と
する特許請求の範囲第（２０）項に記載の方法。
（２３）１つの照明色に対応する色座標信号が所定の限
界値以上の明るさ値を表わし、他の２つの照明色に対応
する色座標信号が前記限界値以下の明るさ値を表わす場
合には画素色信号が前記１つの照明色を表わし、３つの
色座標信号が総て前記限界値以上の明るさ値を表わす場
合には画素色信号が白色を表わし、３つの色座標信号が
前記限界値以下の明るさ値を表わす場合には画素色信号
が黒色を表わすことを特徴とする特許請求の範囲第（２
２）項に記載の方法。
（２４）色座標信号の２つが前記限界値以上の明るさ値
を表わし、他の色座標信号が前記限界値以下の明るさ値
を表わす場合には、画素色信号が前記限界値以上の明る
さ値を有する２つの色座標信号によつて表わされる２つ
の照明色の光を組合わせることによつて得られるであろ
う色に相当する中間色を表わすことを特徴とする特許請
求の範囲第（２３）項に記載の方法。
（２５）中間色の１つを表わす画素色信号を白色、黒色
または照明色の１つを表わす画素色信号に変換する段階
をも含むことを特徴とする特許請求の範囲第（２４）項
に記載の方法。