JPS6366603A - 農用作業機の自動制御暴走防止方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタ作業機、コンバイン、田植機、又
は穀粒乾燥機等の農用作業機の自動制御の暴走を防止す
る自動制御暴走防止方式に関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 トラクタ作業機、コンバイン、田植機、或は穀粒乾燥機
においては、各種作動を自動制御化するために、マイク
ロコンピュータを使用する序、このマイクロコンピュー
タを組込む場合には、９！電機、モータ、又は振動等の
如きノイズ源に対して十分な対策を施す必要がある。し
かし、いくら対策をしてもマイクロコンピュータが暴走
する危険を伴い易い。この発明は、このようなマイクロ
コンピュータの暴走を検出して出力を停止し、異常を知
らせるものである。

問題点を解決するための手段 この発明は、マイクロコンピュータ（１）から発振され
るクロックパルス（２）を監視しながら、このマイクロ
コンピュータ（１１の暴走によりクロックパルス（２）
が跡断えるとリセットパルス（３）を発振させてこのマ
イクロコンピュータ（］）を自自動後させ、直ちに該ク
ロックパルス（２）が発振しないときは故障として自動
出力を停止し異常を報知させる自動回復装置（４）を設
けてなる農用作業機の自動制御暴走防止方式の構成とす
る。

発明の作用、および効果 農作業機の作業中は、農作業機の作業部の各センサから
の情報を入力して、マイクロコンピュータ（１１及び制
御装置を経て目的の作動部を出力制御するが、このマイ
クロコンピュータ（１）からは平常時はクロックパルス
（２）が発振されていて、自動回復装置（４）は、この
クロックパルス（２）の出力を監視していて、クロック
パルス（２）の発振を継続する。

しかし、マイクロコンピュータ（１）が何らかの原因に
よって暴走してクロックパルス（２）が踏所えると。

自動回復装置（４）からのリセットパルス（３）を発振
させて、マイクロコンピュータ（１）を自動回復させる
。

このときこの自動回復装置で４）はマイクロコンピュー
タ（１）が直ちに回復しないときは、これを故障とみな
して、自動制御の出力を停止し、異常であることを報知
させるため、マイクロコンピュータ（１）自体に異常が
あったときは、直ちに作業装置の自動制御による暴走を
停止して、安全な自動制御を行うことができる。

実施例 なお、図例において、マイクロコンピュータ（１）は、
正常な作動中はタロツクパルス（２）を発振続するよう
プログラムを組込んでいて、一定時間ごとにパルスを出
力する。このクロックパルス（２）の発振にはリトリガ
ブル・ワンショット・マルチバイブレータを用いるとよ
い。自動回復装置ｉ￥　（４）は、該クロックパルス（
２）を監視するもので、もしマイクロコンピュータ（１
）が暴走して、クロックパルス（２）が踏所えると、こ
れによってリセットパルスを発振させて、マイクロコン
ピュータ（１）の機能を一定時間を設定して自動回復さ
せる。このマイクロコンピュータ（１）の正常機能がこ
の一定時間内に直ちに回復しないときは１作業装置名部
の自動制御装置（５）の電源を切るなどによって自動出
力を停止し、モニターパネル（６）の異常表示装置（７
）を点滅等により表示し、同時に音声認識装置（８）に
よる音声合成によって１例えば、［マイコンが暴走しま
した。

メインキーを○ＦＦｔ、で下さい］のように知らせる。

又、マイクロコンピュータ（１）が正常に働き始めると
、該異常表示を解除し、自動出力の停止も解除する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はブロッ
ク図である。 図中、符号（１）はマイクロコンピュータ、（２）はク
ロックパルス、（３）はリセットパルス、（４）は自動
回復装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マイクロコンピュータ（１）から発振されるクロックパ
   ルス（２）を監視しながら、このマイクロコンピュータ
   （１）の暴走によりクロックパルス（２）が跡断えると
   リセットパルス（３）を発振させてこのマイクロコンピ
   ュータ（１）を自動回復させ、直ちに該クロックパルス
   （２）が発振しないときは故障として自動出力を停止し
   異常を報知させる自動回復装置（４）を設けてなる農用
   作業機の自動制御暴走防止方式。