JPS6364396B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、巻上機を使用する際にこれを頭上
の支持体から吊下げるための吊下装置、荷重上昇
の際に加圧空気入口としてまた荷重下降の際に空
気排出通路として用いられるように配置された第
１流れ通路と荷重上昇の際に空気排出通路として
また荷重下降の際に加圧空気入口として用いられ
るように配置された第２流れ通路とを備えた空気
駆動の原動機、原動機に駆動連結される荷重係合
装置、並びに原動機へのおよびこれからの空気流
を調整するための制御装置を備えた空気作動の巻
上機に関する。

知られているこのような巻上機においては、軽
い荷重に対して許される作動速さでの速い下降お
よび重い荷重に必要な遅い安全な下降の双方並び
にすべての荷重状態における動力を絞らない荷重
上昇をいずれも達成することは不可能である。

この発明の目的は上述のような欠点を克服した
または低減させた空気作動の巻上機を提供するこ
とにある。

この発明によればこの目的は、荷重下降の際に
原動機から流出する流れを絞るように配置された
流れ絞り装置と、荷重下降の際に荷重の重量が予
め定められた大きさ以下である場合に流れ絞り装
置を迂回する第２空気流れを提供するように配置
された荷重感応切換バルブとを制御装置に組込む
ことによつて達成される。

かくしてこの発明は、巻上機を使用する際にこ
れを頭上の支持体から吊下げるための吊下装置、
荷重上昇の際に加圧空気入口としてまた荷重下降
の際に空気排出通路として用いられるように配置
された第１流れ通路と荷重上昇の際に空気排出通
路としてまた荷重下降の際に加圧空気入口として
用いられるように配置された第２流れ通路とを備
えた空気駆動の原動機、原動機に駆動連結される
荷重係合装置、並びに原動機へのおよびこれから
の空気流を調整するための制御装置を備えた空気
作動の巻上機であつて、その特徴として、前記制
御装置が、前記第１流れ通路の中に設けられ荷重
下降の際に前記第１流れ通路を通る流れを絞るよ
うに配置された流れ絞り装置と、並びに予め定め
られた大きさ以下の重量を有する荷重を下降させ
る際に第２空気排出通路を提供しかつ前記の予め
定められた大きさよりも大きい重量を有する荷重
を下降させる際に前記第２空気排出通路を閉じる
ように構成された荷重感応切換バルブとを有する
ような巻上機を提供する。

この発明の巻上機によれば、全荷重上昇動力に
影響を与えることなしに軽い荷重に対する速い下
降と重い荷重の遅い下降とが達成でき、これによ
つて作動の効率と経済性が改善される。

この発明のその他の望ましい特色および利点を
明らかにするため、例示として図面に示したこの
発明の実施例について以下に説明する。

巻上機はハウジング１０を有し、このハウジン
グは使用の際にこれをヨーク１３を介して連結さ
れているフツク１２（ヨーク１３と共に、吊下手
段を構成する）によつて、レールに取付けられた
トロリ若しくは別の固定または可動の構造体のよ
うな頭上の支持体から吊下げられる。ハウジング
１０は空気作動の羽根原動機１５を含む普通の駆
動装置、歯車装置を含む駆動伝達装置、並びに荷
重支持チエーン１６とブレーキ装置（図示なし）
に係合するチエーンプーリー（図示なし）を包含
する。チエーン１６はその下端に荷重係合フツク
１７（チエーン１６と共に、荷重係合手段を構成
する）を備える。

ハウジング１０はまた巻上機の作動を制御する
ための制御装置（制御手段）を包含する。制御装
置は入口ニツプル１９を介して加圧空気を供給さ
れる選択バルブ１８を包含する。第２図から第５
図に図解的に示されている選択バルブ１８はハウ
ジング１０に枢着されている揺動フレーム２０に
よつて手動で操作される。揺動フレームは上端で
これに取付けられる２個のロープ２１を有し、こ
のロープはそれらの下端にハンドル装置２２を備
える。

揺動フレーム２０は荷重係合フツク１７がその
最上方位置に接近したときにこれによつて中性位
置へ自動的に変位するようにチエーン１６の荷重
支持部分を包囲する。この特性は普通の形式の安
全配備であつてこの発明の本質的部分を構成する
ものではない。

第２図から第４図に示されるようにヨーク１３
は１端に内向きの水平延長のリツプ２３を有し、
これはハウジング１０の溝２４の中に係合する。
リツプ２３は溝２４の中に緩く嵌まり、従つてヨ
ーク１３はリツプ２３を中心としてハウジング１
０に対して或る程度旋回できる。ヨーク１３はそ
の他端に垂直開孔２５を有し、これを連結棒２６
が貫通する。連結棒２６はその下端で溝２７の中
に取付けられボルト２８によつてこの溝に固定さ
れる。

連結棒２６は半径向きフランジ３０を有するス
リーブ２９を上端に備える。フランジ３０とヨー
ク１３の上面の間には偏り手段としてワツシヤば
ね３１の積重ねが挿入される。このワツシヤばね
３１は巻上機ハウジング１０とヨーク１３の間の
変形可能な負荷移送装置を形成する。

ワツシヤばね３１は連結棒２６の上端にねじ係
合するナツト３２をスリーブ２９の上面に対して
締付けることによつて所与の予負荷を受ける。巻
上機に荷重が掛らない状態において、ナツト３２
によつて設定された予負荷は連結棒２６の剛体環
状フランジ３３を介してこの連結棒へ戻し移送さ
れる。連結棒２６からナツト３２が脱落しないよ
うにするため、横向きピン３４が連結棒２６の上
端に嵌められる。

連結棒２６を取付ける垂直開孔２５の内方にお
いてヨーク１３は垂直延長のねじ開孔３５を備
え、これを（受け手段としての）調節ねじ３６が
貫通する。調節ねじ３６の上端にはねじ回しに係
合できる横溝３７が形成され、調節ねじ３６はこ
れに取付けられた締付ナツト３８によつて任意所
望の位置に固定できる。

ハウジング１０は調節ねじ３６と実質的に同軸
線の垂直開孔３９を有し、これの中に制御バルブ
機構が配置される。このバルブ機構は揺動フレー
ム２０に作動連結される阻止バルブ４０と切換バ
ルブ４１とを有する（特に第５図参照）。この垂
直開孔３９の中には支持スリーブ４２、中間スリ
ーブ４４および上方スリーブ４５が取付けられ
る。支持スリーブ４２はその上端のフランジによ
つて垂直開孔３９の肩４３で支持され、上方スリ
ーブ４５は支持スリーブ４２および中間スリーブ
４４を肩４３に対して軸線方向に固定させるため
垂直開孔３９の上方ねじ部分にねじ係合する。

支持スリーブ４２の底端には案内開孔４６が設
けられ、これを通つて阻止バルブ軸４７が延長す
る。阻止バルブ軸４７はリンク機構４８を介して
揺動フレーム２０に結合されかつ上端で阻止バル
ブ要素４９を支持する。このバルブ要素４９は軸
４７に沿つて滑動できるけれども止めナツト５１
によつて軸４７から脱落しないように阻止され
る。コイル型圧縮ばね５２はバルブ要素４９と反
作用スリーブ５３の基底の外方フランジ５４と間
で作用するように配置され、反作用スリーブ５３
は軸４７の肩５６に接するように配置された内方
フランジ５５を上端に有する。

軸線方向に変位できるバルブ要素４９と反作用
スリーブ５３の間に圧縮ばね５２を配置したこと
は、圧縮ばね５２が荷重上昇位置および荷重下降
位置において巻上機の中性位置のときよりも圧縮
されるということを意味する（後段参照）。この
ことは選択バルブ１８および揺動フレーム２０の
それらの中性位置へ向うような自動的偏動を生じ
させる。

中間スリーブ４４は支持スリーブ４２の上端に
載りかつ外方くびれ部５８を有し、このくびれ部
はハウジング垂直開孔３９の内壁面と共に環状室
６０を限定する。環状室６０と中間スリーブ４４
の内部との間の連通を達成するため、多くの半径
向き開口５９が中間スリーブ４４の下端に設けら
れる。中間スリーブ４４はさらに開口５９の上方
に位置する環状の阻止バルブ弁座６１を有する。
この弁座は阻止バルブ４０の阻止バルブ要素４９
と連携する。阻止バルブの作動については後段で
詳述する。

上方スリーブ４５は上方バルブ要素６３を案内
支持するための軸線向き開孔６２および上方バル
ブ要素６３と密閉連携するための弁座６４とを有
し、これら弁座６４およびバルブ要素６３は切換
バルブ４１を構成する。上方スリーブ４５はさら
に弁座６４の上方に位置する外周溝６５と多くの
半径向き開口６６とを有し、これら開口は溝６６
を上方スリーブ４５の内部に連結させる。切換バ
ルブのコイル型圧縮ばね６７は切換バルブ要素６
３をその閉位置へ偏動させるため中間スリーブ４
４の上端と切換バルブ要素６３との間に配置され
る。

切換バルブ４１のバルブ要素６３は（バルブ変
位手段としての）軸部分６８を有し、これは上方
スリーブ４５の開孔６２を通つて突出しかつ軸線
方向に調節ねじ３６の下端に接する。

空気通路６９は中間スリーブ４４のくびれ部５
８の水準のところのハウジング垂直開孔３９から
（すなわち環状室６０から）ハウジングの中を通
つて羽根原動機１５の開口の１つまで延長する。
ハウジングの中を通る別の通路７０（通路６９と
共に、第２空気排出通路を構成）は上方スリーブ
４５の周溝６５を外部雰囲気に連結させる。

第２図から第４図に図示される羽根型駆動原動
機１５は原動機ハウジング７２の中の円筒室を有
し、これは半径方向に滑動する多くの羽根７４を
備えた偏心取付けの回転子７３を有する。ハウジ
ング７２は第１空気連通開口７５および第２空気
連通開口７６をそれぞれ包含する第１流れ通路お
よび第２流れ通路を有する。原動機１５の使用の
際に、第１流れ通路および第２流れ通路は回転子
７３の回転方向に依存して交代的に加圧空気入口
通路および空気排出通路としてそれぞれ作用す
る。

第１開口７５には絞り直径の開口７８を備えた
板ばねバルブ７７（バルブ要素、これは、開口７
８と共に流れ絞り手段を構成する）が取付けられ
る。板ばねバルブ７７はこれを閉じる方向への予
負荷が得られるように１端でねじ７９によつて原
動機ハウジング７２に締付けられる。これによつ
て板ばねバルブ７７は逆流絞り弁として作用す
る。

第６図には巻上機の作動を制御する制御系が線
図で示される。前述した各種のバルブは第６図の
線図において別の図面の場合と同じ符号で示され
る。

この発明の巻上機の作動の様式について、具体
的構造を示す第１図から第５図と第６図の線図と
の双方を参照して次に説明する。

巻上機はレール上のトロリ（図示なし）のよう
な適当な頭上の構造体からフツク１２によつて吊
下げられ、空気入口ニツプル１９が加圧空気源に
連結される。かくして巻上機は使用の準備が整
う。

荷重係合フツク１７に取付けられる荷物の重量
に依存してワツシヤばね３１が大きくまたは小さ
く圧縮され、調節ねじ３６の実際の設定によつ
て、切換バルブ要素６３がその開位置から閉位置
へ変位する荷重水準が決定される。フツク１７に
掛る荷重が小さいときまたは存しないときにはワ
ツシヤばね３１は極めて小さく圧縮され、これは
ヨーク１３とハウジング１０の間の間隔が小さく
保たれることを意味する。これはさらに、調節ね
じ３６が切換バルブ圧縮ばね６７の作用に抗して
切換バルブ要素６３を押下げ状態に保持しかつス
リーブ４５の内側と外部雰囲気の間の連通が維持
されることを意味する。この状態はすべての図に
おいて得られる。

第２図に示される制御装置の位置において巻上
機はその停止位置にある。故にハンドル２２、揺
動フレーム２０および選択バルブ１８はすべてそ
れらの中性位置にある。阻止バルブ４０も閉じら
れ、逆流絞りバルブ７７はその流れ絞り位置を占
める。

第３図に示される位置においてハンドル２２、
揺動フレーム２０および選択バルブ１８はそれら
の荷重下降位置へ変位される。かくして選択バル
ブ１８は加圧空気を羽根原動機１５の第２開口７
６へ供給し、かつ第１開口７５から外部雰囲気へ
空気の排出を可能にする。この場合にワツシヤば
ね３１が切換バルブ４１を閉じるに充分なまで圧
縮されるような予め定められた値を荷重係合フツ
ク１７に掛る荷重が超えていないという事実によ
つて、第２空気排出通路６９，６５，６６，７０
は完全に開かれたままであり、上方スリーブ４５
の内部は半径向き開口６６、周溝６５および第２
通路７０を介して外部雰囲気に連通する。揺動フ
レーム２０がその荷重下降位置へ変位しているか
ら、阻止バルブ軸７は下向きに引張られて阻止バ
ルブ要素４９は阻止バルブ弁座６１から離れるよ
うに変位し、これによつて羽根原動機第１開口７
５から切換バルブ４１を介して外部雰囲気まで達
する連通が得られる。これは、空気通路６９、環
状室６０、中間スリーブ半径向き開口５９、阻止
バルブ４０の開口、切換バルブ４１の開口、上方
スリーブ半径向き開口６６、周溝６５およびハウ
ジング１０の中の別の通路７０からなり原動機１
５から外部雰囲気まで延長する「第２空気排出通
路」が確立されることを意味する。かくして、軽
い荷重の下降の場合に第１開口７５を介する正規
の原動機排出がバルブ７７によつて絞られるけれ
ども、開いた「第２空気排出通路」の存在によつ
て原動機の速さは増大でき荷重は急速に下降でき
る。この状態は第６図の回路線図にも図示され
る。

しかしながら重い荷重が荷重係合フツク１７に
取付けられたときには、ワツシヤばね３１がさら
に圧縮されてヨーク１３とハウジング１０の間の
間隔が増大し従つて調節ねじ３６はもはや「荷重
感応」切換バルブ４１をその完全開位置に保持す
ることができない。これによつて直ちに「第２空
気排出通路」を通る連通が絞られまたは遮断さ
れ、従つて原動機からの排出流の大半またはすべ
てが縮ばねバルブ７７の絞り直径開口７８を通る
ようになり、故に荷重下降速さは遅い安全な水準
まで有効に低減する。

揺動フレーム２０および選択バルブ１８が第４
図に示されるようなそれらの荷重上昇位置へ動か
されると、阻止バルブ４０のバルブ要素４９は関
連圧縮ばね５２の作用によつて阻止バルブ弁座６
１に密閉接触するように維持される。「第２空気
排出通路」を通る連通はたとえ小さな荷重がフツ
ク１７に取付けられるとしても常に阻止される。
しかしながらこのことは絶対的に必要である。何
故ならば、この場合には加圧空気が羽根原動機１
５をその荷重上昇方向に駆動するために第１開口
７５へ供給され故に「第２空気排出通路」を通る
極めて小さな圧力漏洩も許容できないからであ
る。故に荷重感応切換バルブ４１の位置は荷重の
上昇の際に原動機１５を通る空気流に全く影響し
ない。

荷重上昇状態において板ばねバルブ７７は加圧
空気の供給によつて第１開口７５を完全に開くよ
うに変位し、故に流入加圧空気は絞り直径開口７
８を通過することなしに原動機１５の駆動室に到
着できる。これは原動機１５が荷重の上昇の際に
最大動力を送出できるということを意味する。

調節ねじ３６の設定を変えることによつて、大
きな速さで軽い荷重を下降されるようにするため
の重量限界が迅速かつ簡単な方法で容易に変える
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の空気作動巻上機の側面図、
第２図は明示のために原動機および選択バルブを
差込み図によつて示した制御装置が中性位置にあ
るときの第１図の巻上機の図解的垂直断面図、第
３図は制御装置がその高速荷重下降位置にあると
ころを示す第２図に対応する図、第４図は制御装
置がその荷重上昇位置にあるところを示す第２図
に対応する図、第５図は切換バルブおよび阻止バ
ルブの構成を示す第２図に対応する拡大詳細図、
第６図は高速荷重下降位置の前述した巻上機の制
御装置の回路線図である。 図面において、１０はハウジング、１２は吊下
装置のフツク、１３は吊下装置のヨーク、１５は
原動機、１６と１７は荷重係合装置、１８は制御
装置の選択バルブ、３１は吊下装置の偏倚装置
（ワツシヤばね）、３６は受け装置（調節ねじ）、
４０は制御装置の阻止バルブ、４１は切換バル
ブ、６８はバルブ変位装置、６９と７０は第２空
気排出通路、７５は第１流れ通路、７６は第２流
れ通路、７７と７８は流れ絞り装置（７８は可動
バルブ要素すなわち板ばね）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 巻上機が、ハウジング１０と、空気で駆動さ
   れる原動機１５と、荷重に係合するための荷重係
   合手段１６，１７と、原動機１５へのおよびこれ
   からの空気の流れを調節するための制御手段１８
   とを有し、 前記ハウジング１０が、巻上機を使用する際に
   これを頭上の支持体から吊下げるための吊下手段
   １２，１３を備え、 前記原動機１５が、荷重の上昇の際に加圧空気
   の流入通路としてまた荷重の下降の際に空気の排
   出通路として用いられる第１流れ通路７５と、荷
   重の上昇の際に空気の排出通路としてまた荷重の
   下降の際に加圧空気の流入通路と用いられる第２
   流れ通路７６とを備え、 前記荷重係合手段１６，１７が、前記原動機１
   ５に駆動的に結合される、 空気作動の巻上機において、 前記制御手段１８に、 荷重の下降の際に前記第１流れ通路７５を通る
   流れを絞るように、前記第１流れ通路７５に設け
   られた流れ絞り手段７７，７８と、 予め定められた大きさより小さい重量を持つ荷
   重を下降させる際に、第２空気排出通路６９，７
   ０を開き、前記の予め定められた大きさより大き
   い重量を持つ荷重を下降させる際に、前記第２空
   気排出通路６９，７０を閉じるように配置され
   た、荷重に感応して作動する切換バルブ４１と
   が、組込まれていること、 を特徴とする巻上機。 ２ 前記制御手段に、 中性位置と荷重上昇位置と荷重下降位置との間
   で切換できる選択バルブ１８と、 前記選択バルブ１８を、その荷重下降位置から
   その前記上昇位置に切換えたときに、開位置から
   閉位置に変位するように、前記選択バルブ１８に
   作動的に結合された、前記第２空気排出通路６
   ９，７０を制御するための、前記切換バルブ４１
   に直列に連結される阻止バルブ４０とが、組込ま
   れている、 特許請求の範囲第１項に記載の巻上機。 ３ 前記切換バルブ４１および前記阻止バルブ４
   ０が、前記ハウジング１０の中でほぼ垂直に延長
   に延長するように、かつ互に同軸線になるように
   配置され、 前記切換バルブ４１が、前記吊下手段１３に設
   けられた受け手段３６と連携するように配置され
   た、上向き延長のバルブ変位手段６８、を包含す
   る、 特許請求の範囲第２項に記載の巻上機。 ４ 前記受け手段３６が調節可能の調節ねじから
   なり、荷重が予め定められた重量のときに、この
   調節ねじが、切換バルブ４１をその閉位置に変位
   させ、前記調節ねじ３６が前記の予め定められた
   重量を調節するように配置される、 特許請求の範囲第３項に記載の巻上機。 ５ 前記流れ絞り手段７７，７８が、可動のバル
   ブ要素７７を備え、このバルブ要素が、荷重下降
   のための流れ絞り位置と、荷重上昇のための非流
   れ絞り位置との間で変位できる、 特許請求の範囲第１項から第４項のいずれか１
   項に記載の巻上機。 ６ 前記流れ絞り手段の前記の可動のバルブ要素
   ７７が、板ばねからなり、この板ばねが、その流
   れ絞り位置に向つて予負荷され、前記板ばねが、
   荷重の上昇の際に、前記第１流れ通路７５を通つ
   て供給される加圧された空気の圧力によつて、そ
   の非流れ絞り位置に弾性的に変位できるように、
   配置される、 特許請求の範囲第５項に記載の巻上機。 ７ 前記吊下手段１２，１３，２６，３１が、前
   記荷重係合手段１６，１７で支持される荷重の重
   量によつて変形するように配置された弾性的に変
   形可能の偏り手段３１を包含し、 前記切換バルブ４１が、前記偏り手段３１の変
   形の増大に応じて、前記第２空気排出通路６９，
   ７０を閉じるため、その閉位置に向つて前記吊下
   手段３６，１３によつて変位するように、配置さ
   れる、 特許請求の範囲第１項または第２項に記載の巻
   上機。 ８ 前記吊下手段１２，１３，２６，３１がヨー
   ク１３を有し、 前記ヨークが、一端で、前記ハウジング１０に
   旋回式に連結され、他端で、前記偏り手段３１を
   介して前記ハウジング１０に連結される、 特許請求の範囲第７項に記載の巻上機。 ９ 前記偏り手段３１がワツシヤばねの積重ねか
   らなる、 特許請求の範囲第７項または第８項に記載の巻
   上機。