JPS6364395B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6364395B2 JPS6364395B2 JP57079862A JP7986282A JPS6364395B2 JP S6364395 B2 JPS6364395 B2 JP S6364395B2 JP 57079862 A JP57079862 A JP 57079862A JP 7986282 A JP7986282 A JP 7986282A JP S6364395 B2 JPS6364395 B2 JP S6364395B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- brake
- operation command
- electric motor
- hoisting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 241000555745 Sciuridae Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は可変速巻上機の駆動方法、特に巻上機
用電動機をインバータに接続してなる可変速巻上
機の駆動方法に関する。
用電動機をインバータに接続してなる可変速巻上
機の駆動方法に関する。
従来の可変速用巻上機の駆動方法としては、特
開昭53−49750号公報に示されているように、巻
上機用電動機をインバータに接続し、巻上機用電
動機の駆動を阻止するブレーキを設け、操作指令
を発生する操作指令部を有し、操作指令にて、イ
ンバータを駆動して巻上機用電動機を駆動すると
共に、ブレーキの解除を行ない、この際、操作指
令から時間的に遅れて巻上機用電動機が駆動状態
となり且つブレーキを解除するようにした駆動方
法が公知である。そして、この巻上機用電動機が
駆動状態になるのとブレーキを解除するのとを同
時に行なつている。
開昭53−49750号公報に示されているように、巻
上機用電動機をインバータに接続し、巻上機用電
動機の駆動を阻止するブレーキを設け、操作指令
を発生する操作指令部を有し、操作指令にて、イ
ンバータを駆動して巻上機用電動機を駆動すると
共に、ブレーキの解除を行ない、この際、操作指
令から時間的に遅れて巻上機用電動機が駆動状態
となり且つブレーキを解除するようにした駆動方
法が公知である。そして、この巻上機用電動機が
駆動状態になるのとブレーキを解除するのとを同
時に行なつている。
かかる従来の可変速用巻上機の駆動方法は、巻
上機用電動機が駆動状態になるのとブレーキを解
除するのとが同時にあるため、操作指令からの遅
れ時間を長くすると巻上機用電動機の起動時にお
ける突入電流が大きくなると共に、操作指令から
の遅れ時間を短くすると巻上機用電動機の起動ト
ルクが十分に得られない状態でブレーキが解除さ
れてしまうという問題があつた。即ち、インバー
タは操作指令を受けてから徐々に出力が増加して
行くため、このような問題が発生する。
上機用電動機が駆動状態になるのとブレーキを解
除するのとが同時にあるため、操作指令からの遅
れ時間を長くすると巻上機用電動機の起動時にお
ける突入電流が大きくなると共に、操作指令から
の遅れ時間を短くすると巻上機用電動機の起動ト
ルクが十分に得られない状態でブレーキが解除さ
れてしまうという問題があつた。即ち、インバー
タは操作指令を受けてから徐々に出力が増加して
行くため、このような問題が発生する。
本発明は、かかる課題を解決するためになされ
たもので、巻上機用電動機２４をインバータ１８
に接続し、前記巻上機用電動機２４の駆動を阻止
するブレーキ２６を設け、操作指令を発生する操
作指令部２を有し、前記操作指令にて、前記イン
バータ１８を駆動して前記巻上用電動機２４を駆
動すると共に、前記ブレーキ２６の解除を行な
い、この際、前記操作指令から時間的に遅れて前
記インバータ１８が駆動状態となり且つ前記ブレ
ーキ２６を解除するようにした可変速巻上機の駆
動方法において、前記操作指令に前記インバータ
１８が駆動状態になつた後、更に時間的に遅れて
前記ブレーキ２６の解除をするようにしたことを
特徴とする可変速巻上機の駆動方法にある。
たもので、巻上機用電動機２４をインバータ１８
に接続し、前記巻上機用電動機２４の駆動を阻止
するブレーキ２６を設け、操作指令を発生する操
作指令部２を有し、前記操作指令にて、前記イン
バータ１８を駆動して前記巻上用電動機２４を駆
動すると共に、前記ブレーキ２６の解除を行な
い、この際、前記操作指令から時間的に遅れて前
記インバータ１８が駆動状態となり且つ前記ブレ
ーキ２６を解除するようにした可変速巻上機の駆
動方法において、前記操作指令に前記インバータ
１８が駆動状態になつた後、更に時間的に遅れて
前記ブレーキ２６の解除をするようにしたことを
特徴とする可変速巻上機の駆動方法にある。
かかる可変速巻上機の駆動方法によれば、操作
指令部から発生する操作指令にてインバータ１８
が駆動状態になつた後に、更に時間的に遅れてブ
レーキ２６を解除するようにしたので、インバー
タ１８が駆動状態になる時間を短くして巻上機用
電動機２４の起動時における突入電流を小さくす
ることができると共に、ブレーキ２６を解除する
時間を長くして巻上機用電動機２４の起動トルク
が十分得られた状態でブレーキ２６を解除でき
る。従つて、巻上機用電動機２４の起動時におけ
る突入電流を小さくできることによつて巻上機用
電動機２４の信頼性を向上することができると共
に、起動トルクが十分に得られた状態でブレーキ
２６が解除できることによつて安全性を向上する
ことができる。
指令部から発生する操作指令にてインバータ１８
が駆動状態になつた後に、更に時間的に遅れてブ
レーキ２６を解除するようにしたので、インバー
タ１８が駆動状態になる時間を短くして巻上機用
電動機２４の起動時における突入電流を小さくす
ることができると共に、ブレーキ２６を解除する
時間を長くして巻上機用電動機２４の起動トルク
が十分得られた状態でブレーキ２６を解除でき
る。従つて、巻上機用電動機２４の起動時におけ
る突入電流を小さくできることによつて巻上機用
電動機２４の信頼性を向上することができると共
に、起動トルクが十分に得られた状態でブレーキ
２６が解除できることによつて安全性を向上する
ことができる。
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図に基
づいて説明する。操作指令部２は、巻上スイツチ
４、インバータトリツプ用ｂ接点８、リミツトス
イツチ用ｂ接点１０、巻上下リレー１２が直列に
接続され、巻下スイツチ６、巻下リレー１４が直
列に接続され、この両直列回路が並列に接続さ
れ、巻下リレー１４の第１常開接点１４ａが巻上
スイツチ４、インバータトリツプ用ｂ接点、リミ
ツトスイツチ用ｂ接点１０の直列回路と並列に接
続されて構成されている。トランス１６は、一次
側が三相電源に接続され、二次側が操作指令部２
を介してインバータ１８の端子Ａ１，Ａ２に接続
されている。速度制御用ボリユウム２０は、一端
が巻上下リレー１２の常開接点１２ａを介してイ
ンバータ１８の端子Ｈに接続され、他端が直線イ
ンバータ１８の端子Ｌに接続され、中間接触子が
インバータ１８の端子Ｂに接続され、他端が巻下
リレー１４の第２常開接点１４ｂを介してインバ
ータ１８の端子FRにも接続されている。インバ
ータ１８は、三相電源が接続された入力端子Ｒ，
Ｓ，Ｔと巻上機用電動機２４が接続された出力端
子Ｕ，Ｖ，Ｗとを有している。巻上機用電動機２
４は、かご形誘導電動機が用いられ、巻上機の巻
上および巻下の駆動を行う。インバータ１８と巻
上機用電動機２４で駆動部３３が構成される。駆
動部リレー２２は巻上リレー１２の第２常開接点
１２ｂを介してトランス１６の一次側に接続され
ている。ブレーキリレー２８は、駆動部リレー２
２と並列に接続されている。マグネツトブレーキ
２６は、ブレーキリレー２８の第１常開接点２８
ａを介して三相電源に接続されている。ブレーキ
リレー２８は、励磁駆動が所定時間遅延されるタ
イマー付のリレーで構成されている。ブレーキリ
レー２８と第１常開接点２８ａで遅延手段３４が
構成されている。電流リレー３２は、電源スイツ
チ３０を介して三相電源に接続され、その常開接
点３２ａ，３２ｂ，３２ｃが三相電源に接続され
ている。
づいて説明する。操作指令部２は、巻上スイツチ
４、インバータトリツプ用ｂ接点８、リミツトス
イツチ用ｂ接点１０、巻上下リレー１２が直列に
接続され、巻下スイツチ６、巻下リレー１４が直
列に接続され、この両直列回路が並列に接続さ
れ、巻下リレー１４の第１常開接点１４ａが巻上
スイツチ４、インバータトリツプ用ｂ接点、リミ
ツトスイツチ用ｂ接点１０の直列回路と並列に接
続されて構成されている。トランス１６は、一次
側が三相電源に接続され、二次側が操作指令部２
を介してインバータ１８の端子Ａ１，Ａ２に接続
されている。速度制御用ボリユウム２０は、一端
が巻上下リレー１２の常開接点１２ａを介してイ
ンバータ１８の端子Ｈに接続され、他端が直線イ
ンバータ１８の端子Ｌに接続され、中間接触子が
インバータ１８の端子Ｂに接続され、他端が巻下
リレー１４の第２常開接点１４ｂを介してインバ
ータ１８の端子FRにも接続されている。インバ
ータ１８は、三相電源が接続された入力端子Ｒ，
Ｓ，Ｔと巻上機用電動機２４が接続された出力端
子Ｕ，Ｖ，Ｗとを有している。巻上機用電動機２
４は、かご形誘導電動機が用いられ、巻上機の巻
上および巻下の駆動を行う。インバータ１８と巻
上機用電動機２４で駆動部３３が構成される。駆
動部リレー２２は巻上リレー１２の第２常開接点
１２ｂを介してトランス１６の一次側に接続され
ている。ブレーキリレー２８は、駆動部リレー２
２と並列に接続されている。マグネツトブレーキ
２６は、ブレーキリレー２８の第１常開接点２８
ａを介して三相電源に接続されている。ブレーキ
リレー２８は、励磁駆動が所定時間遅延されるタ
イマー付のリレーで構成されている。ブレーキリ
レー２８と第１常開接点２８ａで遅延手段３４が
構成されている。電流リレー３２は、電源スイツ
チ３０を介して三相電源に接続され、その常開接
点３２ａ，３２ｂ，３２ｃが三相電源に接続され
ている。
而して、操作指令部２からの操作指令にてイン
バータ１８が駆動状態となつた後、更に時間的に
遅れてブレーキ２６が解除するように遅延手段３
４が設定されている。
バータ１８が駆動状態となつた後、更に時間的に
遅れてブレーキ２６が解除するように遅延手段３
４が設定されている。
次いで、動作を説明する。まず、電源スイツチ
３０を閉じると、電源リレー３２が駆動してその
常開接点３２ａ，３２ｂ，３２ｃが閉路し、第３
図ａように電源が立上る。この状態で、操作指令
部２の巻上スイツチ４を閉じると、巻上下リレー
１２が第３図ｂのように駆動し、その常開接点１
２ａ，１２ｂを閉じるので、駆動部リレー２２が
第３図ｄのように直ちに駆動してその常開接点２
２ａ，２２ｂ，２２ｃを閉じる。インバータ１８
は第３図ｆのように駆動部リレー２２が駆動して
から時間t1後に駆動状態となる。又、ブレーキリ
レー２８は第３図ｅに示すように前記インバータ
１８が駆動状態になる時間t1よりも必ず後の時間
t2で駆動して常開接点２８ａを閉じ、マグネツト
ブレーキ２６を励磁してブレーキ解除する。
３０を閉じると、電源リレー３２が駆動してその
常開接点３２ａ，３２ｂ，３２ｃが閉路し、第３
図ａように電源が立上る。この状態で、操作指令
部２の巻上スイツチ４を閉じると、巻上下リレー
１２が第３図ｂのように駆動し、その常開接点１
２ａ，１２ｂを閉じるので、駆動部リレー２２が
第３図ｄのように直ちに駆動してその常開接点２
２ａ，２２ｂ，２２ｃを閉じる。インバータ１８
は第３図ｆのように駆動部リレー２２が駆動して
から時間t1後に駆動状態となる。又、ブレーキリ
レー２８は第３図ｅに示すように前記インバータ
１８が駆動状態になる時間t1よりも必ず後の時間
t2で駆動して常開接点２８ａを閉じ、マグネツト
ブレーキ２６を励磁してブレーキ解除する。
かかる可変速巻上機の駆動方法によれば、操作
指令部から発生する操作指令にてインバータ１８
が駆動状態になつた後に、更に時間的に遅れてブ
レーキ２６を解除するようにしたので、インバー
タ１８が駆動状態になる時間を短くして巻上機用
電動機２４の起動時における突入電流を小さくす
ることができると共に、ブレーキ２６を解除する
時間を長くして巻上機用電動機２４の起動トルク
が十分得られた状態でブレーキ２６を解除でき
る。従つて、巻上機用電動機２４の起動時におけ
る突入電流を小さくできることによつて巻上機用
電動機２４の信頼性を向上することができると共
に、起動トルクが十分に得られた状態でブレーキ
２６が解除できることによつて安全性を向上する
ことができる。
指令部から発生する操作指令にてインバータ１８
が駆動状態になつた後に、更に時間的に遅れてブ
レーキ２６を解除するようにしたので、インバー
タ１８が駆動状態になる時間を短くして巻上機用
電動機２４の起動時における突入電流を小さくす
ることができると共に、ブレーキ２６を解除する
時間を長くして巻上機用電動機２４の起動トルク
が十分得られた状態でブレーキ２６を解除でき
る。従つて、巻上機用電動機２４の起動時におけ
る突入電流を小さくできることによつて巻上機用
電動機２４の信頼性を向上することができると共
に、起動トルクが十分に得られた状態でブレーキ
２６が解除できることによつて安全性を向上する
ことができる。
第１図は本発明を備えた可変速巻上機の回路
図、第２図は同巻上機の動作説明用タイムチヤー
ト図である。 ２……操作指令部、１８……インバータ、２４
……巻上機用電動機、２６……ブレーキ、３３…
…駆動部、３４……遅延手段。
図、第２図は同巻上機の動作説明用タイムチヤー
ト図である。 ２……操作指令部、１８……インバータ、２４
……巻上機用電動機、２６……ブレーキ、３３…
…駆動部、３４……遅延手段。
Claims (1)
- １ 巻上機用電動機２４をインバータ１８に接続
し、前記巻上機用電動機２４の駆動を阻止するブ
レーキ２６を設け、操作指令を発生する操作指令
部２を有し、前記操作指令にて、前記インバータ
１８を駆動して前記巻上用電動機２４を駆動する
と共に、前記ブレーキ２６の解除を行ない、この
際、前記操作指令から時間的に遅れて前記インバ
ータ１８が駆動状態となり且つ前記ブレーキ２６
を解除するようにした可変速巻上機の駆動方法に
おいて、前記操作指令にて前記インバータ１８が
駆動状態になつた後、更に時間的に遅れて前記ブ
レーキ２６の解除をするようにしたことを特徴と
する可変速巻上機の駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7986282A JPS58197199A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 可変速巻上機の駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7986282A JPS58197199A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 可変速巻上機の駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58197199A JPS58197199A (ja) | 1983-11-16 |
| JPS6364395B2 true JPS6364395B2 (ja) | 1988-12-12 |
Family
ID=13702007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7986282A Granted JPS58197199A (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | 可変速巻上機の駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58197199A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS492737A (ja) * | 1972-04-29 | 1974-01-11 | ||
| JPS5349750A (en) * | 1976-10-18 | 1978-05-06 | Hitachi Ltd | Apparatus for controlling alternate current elevator |
| JPS5772583A (en) * | 1980-10-22 | 1982-05-06 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for starting of elevator |
-
1982
- 1982-05-14 JP JP7986282A patent/JPS58197199A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS492737A (ja) * | 1972-04-29 | 1974-01-11 | ||
| JPS5349750A (en) * | 1976-10-18 | 1978-05-06 | Hitachi Ltd | Apparatus for controlling alternate current elevator |
| JPS5772583A (en) * | 1980-10-22 | 1982-05-06 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for starting of elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58197199A (ja) | 1983-11-16 |
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