JPS6362002B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、傾斜したガイドレールに沿つて送ら
れてきた物品を所定位置に位置決めする機構に関
し、特に物品に衝撃を与えたり飛び出したりしな
いようにして物品を位置決めする機構に関する。

従来のIC位置決め機構は、第１図に示すよう
に、傾斜したガイドレール１の先端部のIC２を
位置決めすべき所定位置の上面にストツパ部材３
を取り付け、その部位のガイドレール１に吸引穴
４を穿設して成つていた。そして、上記ガイドレ
ール１の中間部に設けられた切出し装置５の開
放、閉鎖によつて一つずつ該レール１上にまたが
つて滑つて送られてきたIC２は、上記吸引穴４
における低圧部によつてブレーキをかけられつつ
ストツパ部材３に当接して所定位置に位置決めさ
れていた。しかし、吸引穴４からの空気の吸引が
弱いとIC２の滑落速度はあまり減少せず、スト
ツパ部材３に衝突してその衝撃によりIC２が破
損したり、或はIC２がガイドレール１外に飛び
出してしまうことがあつた。また、吸引穴４から
の空気の吸引が強すぎるとIC２はストツパ部材
３まで完全に到達せず、所定位置に位置決めでき
ないことがあつた。

本発明は、上記欠点を除去するためになされた
もので、IC等の物品に衝撃を与えたりガイドレ
ール外に飛び出したりしないようにして、物品を
正しく所定位置に位置決めすることができる物品
位置決め機構を提供することを目的とする。

以下、本発明による物品位置決め機構の実施例
を添付図面に基いて詳細に説明する。第２図にお
いて、傾斜したガイドレール１の先端部のIC等
の物品を位置決めすべき所定位置付近には該ガイ
ドレール１の肉厚方向に吸引穴４が穿設され、上
記所定位置の近傍のガイドレール１の下面側には
本発明による物品位置決め機構６が設けられてい
る。なお、第２図中、符号７はガイドレール１の
先端部の所定位置に位置決めされた物品である
IC２を吸着して適宜回動し、プリント板８等に
ICを挿入するIC挿入ブツシヤである。

第３図は本発明による物品位置決め機構６を示
す正面図である。ガイドレール１の先端部に穿設
された吸引穴４の近傍の下面側には機枠９が固定
されている。この機枠９の上記吸引穴４に近い方
の一側方には、ICが停止すべき所定位置を正確
に出すためのストツパ１０が設けられ、他側方に
はストツパブロツク１１が設けられている。上記
ストツパ１０はねじ止めされており、そのねじを
調節することによりICを停止すべき所定位置を
適宜調整することができる。

上記機枠９内のストツパ１０とストツパブロツ
ク１１との間には、ガイドバー１２ａ，１２ｂに
よつて上記ガイドレール１と平行に移動しうるよ
うに案内されるスライドブロツク１３が設けられ
ている。このスライドブロツク１３は、外力が働
くことにより上記ストツパ１０とストツパブロツ
ク１１との間で往復動可能とされているが、その
底面には上記機枠９の底面に設けられた圧縮バネ
１４によつて付勢されたボール１５が加圧接触し
ているので、その移動にはある程度の抵抗が働
く。

上記スライドブロツク１３の適当箇所には、基
端部がピン１６によつて回動可能に軸着された位
置決めブロツク１７が設けられている。この位置
決めブロツク１７は、外力が働くことにより上記
スライドブロツク１３と共に移動しながら、その
先端部が上記ピン１６を中心として回動動作を
し、ガイドレール１上のICの後端を押して所定
位置にセツトするものである。なお、この位置決
めブロツク１７は、上記機枠９の底面に対し0゜な
いし30゜程度の傾斜状態から立ち上がり略直角と
なるまで回動しうるようにその回動範囲が適宜の
ストツパ等で規制されると共に、傾斜状態ではそ
の先端１８はガイドレール１より下方に位置する
ようにされ、略直角状態では先端１８がガイドレ
ール１の上面よりやや上方に突出するようにピン
１６の位置が決められて取り付けられている。

上記位置決めブロツク１７のピン１６より上方
には別のピン１９が植設されており、このピン１
９に一端方の長孔２０を係合し上記ガイドバー１
２ａ，１２ｂによつてガイドレール１と平行に移
動しうるように案内される略Ｌ字形の駆動ブロツ
ク２１が設けられている。この駆動ブロツク２１
の他端は機枠９の底面側に垂下し、その部位に植
設されたピン２２が図示外の適宜の動力源によつ
て回動される操作レバー２３の先端に係されてい
る。従つて、上記操作レバー２３が回動すること
により、駆動ブロツク２１はガイドバー１２ａ，
１２ｂの案内によつてガイドレール１と平行に往
復動することとなる。

次に、上記のように構成された物品位置決め機
構６の作動について説明する。まず、作動前の状
態は、第３図に示すように、操作レバー２３は初
期状態に保持され最も後方に引かれている。この
とき、スライドブロツク１３は、ピン２２、駆動
ブロツク２１、ピン１９、位置決めブロツク１７
及びピン１６を介して後方に引かれ、図上その右
側面がストツパブロツク１１に当接して停止さ
れ、その結果位置決めブロツク１７は、ピン１６
を中心として図上時計回りに回動して傾斜状態と
され、その先端１８はガイドレール１よりも下方
に位置して停止している。これが位置決めブロツ
ク１７の初期位置１７ａである。

次に、第２図に示す切出し装置５の開放、閉鎖
によつてIC２が一つだけ滑落され、ガイドレー
ル１に沿つて送られて上記位置決めブロツク１７
の上方を通過すると、上記切出し装置５の作動と
関係づけられた動力源が作動して、操作レバー２
３が第４図に矢印Ｂで示す方向に回動する。これ
により、駆動ブロツク２１は、ガイドバー１２
ａ，１２ｂの案内によつて図上左方に平行移動す
るが、スライドブロツク１３の底面はボール１５
に加圧触して抵抗を付与されているので直ちには
動かない。したがつて、位置決めブロツク１７
は、停止しているピン１６を中心として図上反時
計回りの回転力を与えられ、そのピン１９が駆動
ブロツク２１の一端方に穿設された長孔２０内を
上方にスライドしながら第４図に矢印ｂで示すよ
うに円弧運動をして立ち上がり、機枠９の底面に
略直角となつたところで停止される。これが位置
決めブロツク１７の位置決め操作直前の位置１７
ｂである。このとき、その先端１８はガイドレー
ル１の上面よりやや上方に突出し、吸引穴４の吸
着によつて停止されているIC２の後端側に位置
している。

次に、上記操作レバー２３は、第５図に矢印Ｃ
で示す方向にさらに回動を続ける。これにより、
スライドブロツク１３は、駆動ブロツク２１の長
孔２０及び位置決めブロツク１７のピン１９並び
にピン１６を介して図上左方向への外力を受け、
これがボール１５の抵抗に勝つてガイドバー１２
ａ，１２ｂの案内によつて図上左方へ平行移動す
る。このとき、位置決めブロツク１７は、上記ス
ライドブロツク１３と共に第５に矢印Ｃで示すよ
うにガイドレール１に平行に移動し、その先端１
８で位置決めすべきIC２の後端を押す。上記ス
ライドブロツク１３の動きは、機枠９の一側方に
設けられたストツパ１０の先端に図上の左側面が
当接することにより停止される。上記ストツパ１
０の先端位置は、IC２を停止すべき所定位置に
正しく調整されているので、上記位置決めブロツ
ク１７はその先端１８でIC２を所定位置に位置
決めすることができる。これが位置決めブロツク
１７の位置決め完了後の位置１７ｃである。

このようにしてIC２を位置決めした後は、原
状に復帰する。まず、操作レバー２３は、動力源
の作動により逆方向の回転力、すなわち第６図に
矢印Ｄで示す方向に回動される。これにより、駆
動ブロツク２１は、ガイドバー１２ａ，１２ｂの
案内によつて図上右方に平行移動するが、スライ
ドブロツク１３はその底面がボール１５により抵
抗を受けているので直ちには動かない。したがつ
て、位置決めブロツク１７は、停止しているピン
１６を中心として図上時計回りの回転力を与えら
れ、そのピン１９が駆動ブロツク２１に穿設され
た長孔２０内を下方にスライドしながら第６図に
矢印ｄで示すように円弧運動をして下降し、機枠
９の底面に0゜ないし30゜程度の傾斜状態となつた
ところで停止される。これが位置決めブロツク１
７の復帰時の位置１７ｄである。このとき、その
先端１８はガイドレール１より下方に位置し、次
に送られてくるIC２の滑落の邪魔にならないよ
うにされる。

次に、上記操作レバー２３は、第６図に矢印Ａ
で示す方向にさらに回動を続ける。これにより、
スライドブロツク１３は、駆動ブロツク２１の長
孔２０及び位置決めブロツク１７のピン１９並び
にピン１６を介して図上右方向への外力を受け、
これがボール１５の抵抗に勝つてガイドバー１２
ａ，１２ｂの案内によつて図上右方へ平行移動
し、第３図に示すように、図上その右側面が機枠
９の他方側に設けられたストツパブロツク１１に
当接して停止する。これにより、第３図に示す初
期状態に復帰することとなる。

ここで、上記位置決めブロツク１７の先端１８
の動きの軌跡を図示すると第７図のようになる。
すなわち、初期位置１７ａから位置決め操作直前
の位置１７ｂまではピン１６を中心として上方に
円弧運動をし、この１７ｂから位置決め完了後の
位置１７ｃまではガイドレール１の上方でこれに
平行に直線運動をし、この１７ｃから復帰時の位
置１７ｄまではピン１６を中心として下方に円弧
運動をし、そしてこの１７ｄから初期位置１７ａ
まではガイドレール１の下方でこれに平行に直線
運動をする。このことから、位置決め時には速や
かにその先端１８がガイドレール１上に出現し、
IC２を所定位置にセツトする際は該IC２にガイ
ドレール１と平行な力を加え、復帰時には速やか
にその先端１８がガイドレール１の下に下降して
次に送られてくるIC２にぶつからないようにす
ることができる。

なお、第５図において符号２４，２５で示した
ものは、IC２が上記物品位置決め機構６によつ
て所定位置に位置決めされたかどうかを検出する
光電センサで、例えば２４がフオトダイオードで
あり、２５がフオトトランジスタである。詳細は
第８図及び第９図に示すとおりであるが、ガイド
レール１の肉厚方向に光通過穴２６を穿設し、こ
の光通過穴２６に両者の光軸を一致させて上下に
フオトダイオード２４及びフオトトランジスタ２
５を配置して成る。IC２が所定位置に位置決め
されて上記光通過穴２６を閉塞すると、光電セン
サが働いてIC２が所定位置に正しく位置決めさ
れたかどうかを確認することができる。この場
合、IC２の横方向から検出するのに比べ、IC２
の厚さｔが薄くても全く影響はなく、またガイド
レール１とフオトトランジスタ２５との間隔ｌを
小さくすることにより、外乱光が入射するのを防
止して誤動作をなくすことができる。

本発明による物品位置決め機構は以上のように
構成されたので、ガイドレール１の吸引穴４によ
つて吸着されたIC２の後端を位置決めブロツク
１７の先端１８で押すことにより、従来のように
ストツパ部材に衝突してICが破損したり、その
衝撃でICがガイドレール１外に飛び出してしま
うのをなくすことができる。また、吸引穴４によ
る吸着が強くても、位置決めブロツク１７の押し
出しにより確実にICを所定位置に位置決めする
ことができる。さらに、機枠９に設けられたスト
ツパ１０は、その先端位置がねじにより調節可能
とされているので、種々のICの大きさや取付位
置の誤差に対して位置決め位置を調整することが
できる。さらにまた、位置決めブロツク１７の先
端１８は、第７図に示すような軌跡を描くので、
ICの位置決め時には速やかにガイドレール１上
に出現してその後ガイドレール１に平行に進んで
短時間に位置決めすると共に、復帰時にはその位
置から速やかにガイドレール１の下に下降して次
に送られてくるICの滑動を妨げないようにする
ことができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のIC位置決め機構を示す正面図、
第２図は本発明による物品位置決め機構の取付状
態を示す正面図、第３図は本発明による物品位置
決め機構を示す拡大正面図、第４図ないし第６図
はその作動状態を示す拡大正面図、第７図は位置
決めブロツクの先端の軌跡を示す説明図、第８図
は光電センサを示す正面図、第９図は第８図の
―線断面図である。 １……ガイドレール、２……IC、６……物品
位置決め機構、９……機枠、１０……ストツパ、
１２ａ，１２ｂ………ガイドバー、１３……スラ
イドブロツク、１４……圧縮スプリング、１５…
…ボール、１６，１９，２２……ピン、１７……
位置決めブロツク、２１……駆動ブロツク、２３
……操作レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ガイドレールに沿つて送られてきた物品を所
   定位置に位置決めする機構において、上記ガイド
   レールに対し平行に移動し且つストツパによつて
   その動きを止められるスライドブロツクを設け、
   このスライドブロツクに基端部が回動可能に軸着
   されその回動動作により一端面が上記所定位置に
   セツトされる位置決めブロツクを設け、かつ上記
   ガイドレールに対し平行に移動可能な駆動ブロツ
   クを設けて成り、物品の位置決め時には上記駆動
   ブロツクの上記ストツパ方向への移動により上記
   位置決めブロツクが回動して速やかにガイドレー
   ル上に出現した後該ガイドレールと平行に進んで
   物品を所定位置にセツトし、復帰時には上記スト
   ツパと反対方向への移動により上記位置決めブロ
   ツクが回動して速やかにガイドレール下に下降す
   るようにしたことを特徴とする物品位置決め機
   構。