JPS6360180B2 - - Google Patents
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- JPS6360180B2 JPS6360180B2 JP21417883A JP21417883A JPS6360180B2 JP S6360180 B2 JPS6360180 B2 JP S6360180B2 JP 21417883 A JP21417883 A JP 21417883A JP 21417883 A JP21417883 A JP 21417883A JP S6360180 B2 JPS6360180 B2 JP S6360180B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- blade
- water
- rotating shaft
- dredging
- Prior art date
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 49
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 15
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 8
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
- E02F3/905—Manipulating or supporting suction pipes or ladders; Mechanical supports or floaters therefor; pipe joints for suction pipes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
- E02F3/92—Digging elements, e.g. suction heads
- E02F3/9212—Mechanical digging means, e.g. suction wheels, i.e. wheel with a suction inlet attached behind the wheel
- E02F3/9218—Mechanical digging means, e.g. suction wheels, i.e. wheel with a suction inlet attached behind the wheel with jets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
- E02F3/92—Digging elements, e.g. suction heads
- E02F3/9212—Mechanical digging means, e.g. suction wheels, i.e. wheel with a suction inlet attached behind the wheel
- E02F3/9225—Mechanical digging means, e.g. suction wheels, i.e. wheel with a suction inlet attached behind the wheel with rotating cutting elements
- E02F3/9231—Suction wheels with axis of rotation parallel to longitudinal axis of the suction pipe
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカツタと水ジエツトを併用した浚渫装
置に関するものである。
置に関するものである。
一般に海底の土砂や硬土盤及び岩盤等を掘削す
るには、主としてカツタを用いた浚渫装置が使用
されている。カツタを用いた浚渫装置において
は、カツタで硬い岩盤を掘削するとブレードの刃
先の摩耗が著しく、そしてカツタヘツドやラダー
が破損しやすいため、これらの修理に多大の時間
を要し、浚渫能率が低下して浚渫コストが高くな
るという欠点があつた。一方、現在研究開発途上
にある水ジエツトを用いた浚渫装置においては、
岩盤の破砕に使われる水ジエツトのエネルギ効率
が低いため、水ジエツトを超高圧かつ大流量にし
なければならず、ポンプの馬力も必然的に大きく
なり、装置が大型化して高価となる欠点がある。
本発明は上記従来の欠点に鑑みて提案されたもの
で、回転駆動装置の連結された回転軸の先端にカ
ツタを取付け、掘削された岩盤の破片等をラダー
に設けた吸込み管を介して吸上げるようにした浚
渫装置において、上記回転軸に、一端がロータリ
バルブ式の継手を介して圧力水供給管に接続さ
れ、他端がカツタの各ブレードの先端面に設けた
ジエツトノズルに接続される送水路を設けて浚渫
装置を構成したことを特徴とするものである。
るには、主としてカツタを用いた浚渫装置が使用
されている。カツタを用いた浚渫装置において
は、カツタで硬い岩盤を掘削するとブレードの刃
先の摩耗が著しく、そしてカツタヘツドやラダー
が破損しやすいため、これらの修理に多大の時間
を要し、浚渫能率が低下して浚渫コストが高くな
るという欠点があつた。一方、現在研究開発途上
にある水ジエツトを用いた浚渫装置においては、
岩盤の破砕に使われる水ジエツトのエネルギ効率
が低いため、水ジエツトを超高圧かつ大流量にし
なければならず、ポンプの馬力も必然的に大きく
なり、装置が大型化して高価となる欠点がある。
本発明は上記従来の欠点に鑑みて提案されたもの
で、回転駆動装置の連結された回転軸の先端にカ
ツタを取付け、掘削された岩盤の破片等をラダー
に設けた吸込み管を介して吸上げるようにした浚
渫装置において、上記回転軸に、一端がロータリ
バルブ式の継手を介して圧力水供給管に接続さ
れ、他端がカツタの各ブレードの先端面に設けた
ジエツトノズルに接続される送水路を設けて浚渫
装置を構成したことを特徴とするものである。
本発明は上記のように構成されているので、カ
ツタだけで岩盤を掘削する場合と比較してブレー
ドの刃先の摩耗を軽減することができ、カツタヘ
ツドやラダーが破損することがなく、また、水ジ
エツトはカツタの各ブレードの先端面に設けたジ
エツトノズルから回転しながら噴出されるので、
水ジエツトの反流による衝突を回避することがで
き、水ジエツトの噴出エネルギーを有効に利用す
ることができる。しかも、水ジエツトはカツタの
ブレードによつて掘削された岩盤の掘削面に追従
しながら掘削面に近接して噴射されるから、水ジ
エツトによる掘削力が強くかつ安定している。そ
のために圧力水を供給するポンプの馬力はそれほ
ど大きくする必要もない。したがつて、本発明は
上記の多くの利点を有しているので、海底の土砂
や硬土盤だけでなく、硬い岩盤に対しても能率良
く浚渫することができる実用上きわめて有効な浚
渫装置を提供し得るものである。
ツタだけで岩盤を掘削する場合と比較してブレー
ドの刃先の摩耗を軽減することができ、カツタヘ
ツドやラダーが破損することがなく、また、水ジ
エツトはカツタの各ブレードの先端面に設けたジ
エツトノズルから回転しながら噴出されるので、
水ジエツトの反流による衝突を回避することがで
き、水ジエツトの噴出エネルギーを有効に利用す
ることができる。しかも、水ジエツトはカツタの
ブレードによつて掘削された岩盤の掘削面に追従
しながら掘削面に近接して噴射されるから、水ジ
エツトによる掘削力が強くかつ安定している。そ
のために圧力水を供給するポンプの馬力はそれほ
ど大きくする必要もない。したがつて、本発明は
上記の多くの利点を有しているので、海底の土砂
や硬土盤だけでなく、硬い岩盤に対しても能率良
く浚渫することができる実用上きわめて有効な浚
渫装置を提供し得るものである。
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて具
体的に説明する。
体的に説明する。
第１図は本発明の浚渫装置を具えた浚渫船を示
したものであつて、図中１はラダー２によつて保
持されている回転軸の先端に取付けられたカツタ
ーで、下端で船体９の前部に枢支されたブーム
３，４の頂部には、ワイヤロープ５，６が図示の
ように張架されており、操縦室７内のボタンを操
作してウインチを駆動させると、ワイヤロープ５
が巻取られたり巻戻されたりして、ラダー２を任
意に傾倒させることができるようになつている。
また、８は船体９の後部に垂直に保持されたスパ
ツドで、これを海底に降すことにより、船体９を
浚渫区域の任意の位置に固定することができるよ
うになつている。なお１０はカツタ１により掘削
される海底の岩盤である。
したものであつて、図中１はラダー２によつて保
持されている回転軸の先端に取付けられたカツタ
ーで、下端で船体９の前部に枢支されたブーム
３，４の頂部には、ワイヤロープ５，６が図示の
ように張架されており、操縦室７内のボタンを操
作してウインチを駆動させると、ワイヤロープ５
が巻取られたり巻戻されたりして、ラダー２を任
意に傾倒させることができるようになつている。
また、８は船体９の後部に垂直に保持されたスパ
ツドで、これを海底に降すことにより、船体９を
浚渫区域の任意の位置に固定することができるよ
うになつている。なお１０はカツタ１により掘削
される海底の岩盤である。
第２図乃至第４図は本発明装置を示したもの
で、第２図はその側断図、第３図は第２図におけ
る矢視Ａ−Ａ線に沿つた断面、第４図は第２図に
おける矢視Ｂ方向より見たカツタの正面をそれぞ
れ示したものである。図において１１は第１図に
示す浚渫船の船体９内に設置された図示しない駆
動装置に連結された回転軸で、その先端にはカツ
タ１がナツト１２により締付け固定されている。
回転軸１１内にはその長手方向に沿つて送水路１
３が設けられており、その基端はロータリバルブ
式の継手１４を介して圧力水供給管１５に接続さ
れている。また、送水路１３の先端は、リブ１６
を経てカツタ１の各ブレード１７の先端面に設け
たジエツトノズル１８に接続されている。前記ロ
ータリバルブ式の継手１４は、回転中の回転軸１
１の送水路１３に供給する圧力水が継手１４より
漏れないように、オーリング１９、オイルシール
２０及びパツキン２１により完全にシールされて
おり、継手１４の中央部には楕円状の水室２２が
形成され、回転軸１１に設けられている各ブレー
ド１７に対応する送水路１３の基端は、第３図に
示すように回転軸１１の外周面に放射状に開口さ
れている。そして、回転軸１１は水室２２内の一
方に片寄つて配置され、水室２２の内壁と摺接し
ながら回転するようになつており、水室２２の内
壁によつて閉塞された送水路１３には圧力水は供
給されず、閉塞されていた送水路１３が回転して
閉塞が解除されたときのみ、水室２２を介して圧
力水供給管１５より圧力水がジエツトノズル１８
に供給されることになる。従つて第４図に示すよ
うに、カツタ１の各ブレード１７のうち、下半面
に回転してきたブレード１７のジエツトノズル１
８からのみ水ジエツト２３が噴出されることにな
る。
で、第２図はその側断図、第３図は第２図におけ
る矢視Ａ−Ａ線に沿つた断面、第４図は第２図に
おける矢視Ｂ方向より見たカツタの正面をそれぞ
れ示したものである。図において１１は第１図に
示す浚渫船の船体９内に設置された図示しない駆
動装置に連結された回転軸で、その先端にはカツ
タ１がナツト１２により締付け固定されている。
回転軸１１内にはその長手方向に沿つて送水路１
３が設けられており、その基端はロータリバルブ
式の継手１４を介して圧力水供給管１５に接続さ
れている。また、送水路１３の先端は、リブ１６
を経てカツタ１の各ブレード１７の先端面に設け
たジエツトノズル１８に接続されている。前記ロ
ータリバルブ式の継手１４は、回転中の回転軸１
１の送水路１３に供給する圧力水が継手１４より
漏れないように、オーリング１９、オイルシール
２０及びパツキン２１により完全にシールされて
おり、継手１４の中央部には楕円状の水室２２が
形成され、回転軸１１に設けられている各ブレー
ド１７に対応する送水路１３の基端は、第３図に
示すように回転軸１１の外周面に放射状に開口さ
れている。そして、回転軸１１は水室２２内の一
方に片寄つて配置され、水室２２の内壁と摺接し
ながら回転するようになつており、水室２２の内
壁によつて閉塞された送水路１３には圧力水は供
給されず、閉塞されていた送水路１３が回転して
閉塞が解除されたときのみ、水室２２を介して圧
力水供給管１５より圧力水がジエツトノズル１８
に供給されることになる。従つて第４図に示すよ
うに、カツタ１の各ブレード１７のうち、下半面
に回転してきたブレード１７のジエツトノズル１
８からのみ水ジエツト２３が噴出されることにな
る。
また、２４はラダー２の先端部に固定されたサ
クシヨンヘツドで、先端にカツタ１が固定された
回転軸１１の先端部は、軸受２５を介してサクシ
ヨンヘツドに支承されている。そして、サクシヨ
ンヘツド２４の壁面下部には、吸込み口２６が設
けられており、掘削された岩盤１０の破片等は、
海水とともに吸込み口２６から吸込まれ、ラダー
２に設けた吸込み管２７を介して吸い上げられ
る。上記構成よりなる本発明の浚渫装置により海
底の岩盤１０を掘削するには、浚渫船を浚渫区域
まで移動させてスパツド８を降して船体９を固定
し、操縦室７内のボタンを操作してラダー２を傾
倒させ、カツタ１が掘削すべき岩盤１０に当接す
るようにする。そして、回転軸１１を回転させ、
カツタ１を岩盤１０に押しつけてブレード１７に
より岩盤１０を掘削する。このとき図示しないポ
ンプより圧力水が圧力水供給管１５に導かれてい
るので、圧力水は圧力水供給管１５から水室２２
を経て回転軸１１の送水路１３に導かれ、第４図
に示す下半面のブレード１７のジエツトノズル１
８から水ジエツト２３がカツタ１のブレード１７
によつて掘削された岩盤１０の掘削面に噴出され
ることになる。従つて岩盤１０はカツタ１のブレ
ード１７によつて掘削されると共に水ジエツトに
よつても効果的に掘削され、掘削された岩盤１０
の破片等は海水と共に吸込み口２６より吸込ま
れ、吸込み管２７を介して浚渫ポンプにより吸上
げられることになる。また掘削位置は、ラダー２
を傾倒させたりラダー２を回転させることにより
順次移動させることができるが、所定位置の岩盤
１０を掘削し終えたならば、ラダー２を引き上
げ、スパツド８を上昇させて次の浚渫場所まで船
体９を移動させればよい。
クシヨンヘツドで、先端にカツタ１が固定された
回転軸１１の先端部は、軸受２５を介してサクシ
ヨンヘツドに支承されている。そして、サクシヨ
ンヘツド２４の壁面下部には、吸込み口２６が設
けられており、掘削された岩盤１０の破片等は、
海水とともに吸込み口２６から吸込まれ、ラダー
２に設けた吸込み管２７を介して吸い上げられ
る。上記構成よりなる本発明の浚渫装置により海
底の岩盤１０を掘削するには、浚渫船を浚渫区域
まで移動させてスパツド８を降して船体９を固定
し、操縦室７内のボタンを操作してラダー２を傾
倒させ、カツタ１が掘削すべき岩盤１０に当接す
るようにする。そして、回転軸１１を回転させ、
カツタ１を岩盤１０に押しつけてブレード１７に
より岩盤１０を掘削する。このとき図示しないポ
ンプより圧力水が圧力水供給管１５に導かれてい
るので、圧力水は圧力水供給管１５から水室２２
を経て回転軸１１の送水路１３に導かれ、第４図
に示す下半面のブレード１７のジエツトノズル１
８から水ジエツト２３がカツタ１のブレード１７
によつて掘削された岩盤１０の掘削面に噴出され
ることになる。従つて岩盤１０はカツタ１のブレ
ード１７によつて掘削されると共に水ジエツトに
よつても効果的に掘削され、掘削された岩盤１０
の破片等は海水と共に吸込み口２６より吸込ま
れ、吸込み管２７を介して浚渫ポンプにより吸上
げられることになる。また掘削位置は、ラダー２
を傾倒させたりラダー２を回転させることにより
順次移動させることができるが、所定位置の岩盤
１０を掘削し終えたならば、ラダー２を引き上
げ、スパツド８を上昇させて次の浚渫場所まで船
体９を移動させればよい。
なお、本実施例においては水室２２を楕円状に
して、カツタ１の下半面のブレード１７のジエツ
トノズル１８からのみ水ジエツト２３を噴出さ
せ、回転するカツタ１から岩盤に向けて常に下向
きに水ジエツト２３が噴射されるようにして、掘
削にあまり寄与しない上向きへの水ジエツト２３
の噴出を阻止してエネルギーの浪費を防止してい
るが、例えばカツタ１が岩盤１０に対し垂直方向
より掘削する場合には、各ブレード１７がすべべ
岩盤１０に当接されるので、このような場合には
水室２２を円形に円芯状に配して、各ブレード１
７のジエツトノズル１８より、すべて水ジエツト
２３が噴出されるようにするのが望ましい。ま
た、サクシヨンヘツド２４の外周とカツタ１のヘ
ツドとは非接触にするためにクリヤランス２８が
設けられているが、このクリヤランス２８はカツ
タ１が振動してもそのヘツドがサクシヨンヘツド
２４の外周と接触しないだけの大きさにしておけ
ばよい。さらに、本実施例においては吸込み口２
６はサクシヨンヘツド２４の壁面下部に１ケ所の
み設けているが、吸込み口２６をサクシヨンヘツ
ド２４の壁面下部に追加して設けてもよい。
して、カツタ１の下半面のブレード１７のジエツ
トノズル１８からのみ水ジエツト２３を噴出さ
せ、回転するカツタ１から岩盤に向けて常に下向
きに水ジエツト２３が噴射されるようにして、掘
削にあまり寄与しない上向きへの水ジエツト２３
の噴出を阻止してエネルギーの浪費を防止してい
るが、例えばカツタ１が岩盤１０に対し垂直方向
より掘削する場合には、各ブレード１７がすべべ
岩盤１０に当接されるので、このような場合には
水室２２を円形に円芯状に配して、各ブレード１
７のジエツトノズル１８より、すべて水ジエツト
２３が噴出されるようにするのが望ましい。ま
た、サクシヨンヘツド２４の外周とカツタ１のヘ
ツドとは非接触にするためにクリヤランス２８が
設けられているが、このクリヤランス２８はカツ
タ１が振動してもそのヘツドがサクシヨンヘツド
２４の外周と接触しないだけの大きさにしておけ
ばよい。さらに、本実施例においては吸込み口２
６はサクシヨンヘツド２４の壁面下部に１ケ所の
み設けているが、吸込み口２６をサクシヨンヘツ
ド２４の壁面下部に追加して設けてもよい。
本発明装置の掘削性能を調べるために、モルタ
ル試料について室内掘削実験を行なつたところ、
水ジエツトを噴出させるとともに、水ジエツトの
供給エネルギーのわずか0.5％のエネルギーで同
時にカツタを駆動させた場合には、水ジエツトの
みの場合と比較して、掘削量が約40％も増加し、
水ジエツトによる掘削にカツタによるわずかな機
械的な掘削を付加するだけで、水ジエツトによる
掘削能力が大幅に改善されることが判明し、本発
明の有効性が確認された。
ル試料について室内掘削実験を行なつたところ、
水ジエツトを噴出させるとともに、水ジエツトの
供給エネルギーのわずか0.5％のエネルギーで同
時にカツタを駆動させた場合には、水ジエツトの
みの場合と比較して、掘削量が約40％も増加し、
水ジエツトによる掘削にカツタによるわずかな機
械的な掘削を付加するだけで、水ジエツトによる
掘削能力が大幅に改善されることが判明し、本発
明の有効性が確認された。
以上具体的に説明したように、本発明装置にお
いては、カツタのブレードに設けたジエツトノズ
ルから水ジエツトを岩盤の掘削面に向けて噴出さ
せながらカツタにより同時に掘削し、掘削された
岩盤の破片等を吸込み管を介して吸上げるように
したので、掘削能率が大幅に向上し、ブレードの
刃先の摩耗等も少なく、長時間安定した性能で連
続的に使用することができ、実用上きわめて有効
な浚渫装置を実現し得るものである。
いては、カツタのブレードに設けたジエツトノズ
ルから水ジエツトを岩盤の掘削面に向けて噴出さ
せながらカツタにより同時に掘削し、掘削された
岩盤の破片等を吸込み管を介して吸上げるように
したので、掘削能率が大幅に向上し、ブレードの
刃先の摩耗等も少なく、長時間安定した性能で連
続的に使用することができ、実用上きわめて有効
な浚渫装置を実現し得るものである。
第１図は本発明の浚渫装置を具えた浚渫船の側
面図、第２図は本発明の１実施例を示す浚渫装置
の縦断面図、第３図は第２図における矢視Ａ−Ａ
線に沿つて切断した横断面図、第４図は第２図に
おける矢視Ｂ方向より見たカツタの正面図であ
る。 １……カツタ、２……ラダー、１１……回転
軸、１３……送水路、１４……ロータリバルブ式
の継手、１５……圧力水供給管、１７……ブレー
ド、１８……ジエツトノズル、２３……水ジエツ
ト、２６……吸込み口、２７……吸込み管。
面図、第２図は本発明の１実施例を示す浚渫装置
の縦断面図、第３図は第２図における矢視Ａ−Ａ
線に沿つて切断した横断面図、第４図は第２図に
おける矢視Ｂ方向より見たカツタの正面図であ
る。 １……カツタ、２……ラダー、１１……回転
軸、１３……送水路、１４……ロータリバルブ式
の継手、１５……圧力水供給管、１７……ブレー
ド、１８……ジエツトノズル、２３……水ジエツ
ト、２６……吸込み口、２７……吸込み管。
Claims (1)
- １ 回転駆動装置に連結された回転軸の先端にカ
ツタを取付け、掘削された岩盤の破片等をラダー
に設けた吸込み管を介して吸上げるようにした浚
渫装置において、上記回転軸に、一端がロータリ
バルブ式の継手を介して圧力水供給管に接続さ
れ、他端がカツタの各ブレードの先端面に設けた
ジエツトノズルに接続される送水路を設けたこと
を特徴とする浚渫装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21417883A JPS60223538A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | 浚渫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21417883A JPS60223538A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | 浚渫装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60223538A JPS60223538A (ja) | 1985-11-08 |
| JPS6360180B2 true JPS6360180B2 (ja) | 1988-11-22 |
Family
ID=16651524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21417883A Granted JPS60223538A (ja) | 1983-11-16 | 1983-11-16 | 浚渫装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60223538A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8951047B2 (en) | 1996-05-08 | 2015-02-10 | Gaumard Scientific Company, Inc. | Interactive education system for teaching patient care |
| US9004922B2 (en) | 2000-10-06 | 2015-04-14 | Gaumard Scientific Company, Inc. | Interactive education system for teaching patient care |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2780557B2 (ja) * | 1992-01-10 | 1998-07-30 | 宮田工業株式会社 | 掘削吸引ノズル |
-
1983
- 1983-11-16 JP JP21417883A patent/JPS60223538A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8951047B2 (en) | 1996-05-08 | 2015-02-10 | Gaumard Scientific Company, Inc. | Interactive education system for teaching patient care |
| US9004922B2 (en) | 2000-10-06 | 2015-04-14 | Gaumard Scientific Company, Inc. | Interactive education system for teaching patient care |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60223538A (ja) | 1985-11-08 |
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