JPS6359663A - 検査装置 - Google Patents
検査装置Info
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- JPS6359663A JPS6359663A JP61204162A JP20416286A JPS6359663A JP S6359663 A JPS6359663 A JP S6359663A JP 61204162 A JP61204162 A JP 61204162A JP 20416286 A JP20416286 A JP 20416286A JP S6359663 A JPS6359663 A JP S6359663A
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 241001482576 Saiga Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Testing Relating To Insulation (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、検査装置に関し、特に流れ生産方式において
搬送される被検査物の情報の双方向伝達、記憶、比較を
行う検査装置に関する。
搬送される被検査物の情報の双方向伝達、記憶、比較を
行う検査装置に関する。
従来の技術
従来、第３図に示すように順次矢印方向に搬送される被
検査物１を複数のロボット２ａ、２ｂ等によりマニピー
レートして検査する場合、検査装置は、ロボット２ａ、
２ｂ等の制御装置３ａ、３ｂ等と、これら制御装置３ａ
、３ｂ等と光ファイバ等で接続された中央制御装Ｗ４と
、この中央制御装置４と接続されてデータ処理やシステ
ム全体のコントロールを行う中央処理装置（ＣＰＵ）５
より概略構成された集中制御方式であった。
検査物１を複数のロボット２ａ、２ｂ等によりマニピー
レートして検査する場合、検査装置は、ロボット２ａ、
２ｂ等の制御装置３ａ、３ｂ等と、これら制御装置３ａ
、３ｂ等と光ファイバ等で接続された中央制御装Ｗ４と
、この中央制御装置４と接続されてデータ処理やシステ
ム全体のコントロールを行う中央処理装置（ＣＰＵ）５
より概略構成された集中制御方式であった。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、かかる構成にあっては、システム全体が
集中制御方式であるために、中央制御装置４やＣＰＵ
５の能力がシステム全体の処理量を越える場合にはバン
クアップ用のＣＰＵや中央制御装置を別途備える必要が
あり、ソフトウェアやハードウェアが高価になるという
問題点がある。
集中制御方式であるために、中央制御装置４やＣＰＵ
５の能力がシステム全体の処理量を越える場合にはバン
クアップ用のＣＰＵや中央制御装置を別途備える必要が
あり、ソフトウェアやハードウェアが高価になるという
問題点がある。
また、被検査物と情報が必ずしも一元化しなくなり、検
査装置としての信頼性の向上が困難となる問題点がある
。
査装置としての信頼性の向上が困難となる問題点がある
。
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、被検査物情報の双
方向伝達、記憶、比較を容易に行うことができ、被検査
物と被検査物情報を一元化することができ、システムの
信頼性を向上することができる検査装置を提供すること
を目的とする。
方向伝達、記憶、比較を容易に行うことができ、被検査
物と被検査物情報を一元化することができ、システムの
信頼性を向上することができる検査装置を提供すること
を目的とする。
問題点を解決するだめの手段
本発明は上記問題点を解決するために、被検査物の情報
の双方向伝達、記憶等を行う可動ユニットを被検査物と
ともに移動可能に配置し、被検査物の情報の双方向伝達
、記憶等を行う複数の固定ユニットを被検査物の各作業
ステーションに配置し、被検査物の搬送に伴って前記可
動ユニットと固定ユニットの間で情報伝達を行い、情報
を順次下流の固定ユニットに伝達することを特徴とする
。
の双方向伝達、記憶等を行う可動ユニットを被検査物と
ともに移動可能に配置し、被検査物の情報の双方向伝達
、記憶等を行う複数の固定ユニットを被検査物の各作業
ステーションに配置し、被検査物の搬送に伴って前記可
動ユニットと固定ユニットの間で情報伝達を行い、情報
を順次下流の固定ユニットに伝達することを特徴とする
。
作 用
本発明は、上記構成により分散制御方式になるために、
被検査物情報の双方向伝達、記憶、比較を容易に行うこ
とができ、また被検査物と被検査物情報を一元化するこ
とができ、システムの信頼性を向上することができる。
被検査物情報の双方向伝達、記憶、比較を容易に行うこ
とができ、また被検査物と被検査物情報を一元化するこ
とができ、システムの信頼性を向上することができる。
実施例
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は、本発明に係る検査装置の一実施例を示す概略構成図
、第２図は、第１図の検査装置のブロック図である。
は、本発明に係る検査装置の一実施例を示す概略構成図
、第２図は、第１図の検査装置のブロック図である。
第１図において、複数の被検査物（不図示）はそれぞれ
パレット１０上に載置されてコンベア装置１１により図
示左方向から右方向に向かって作業ステーションＳＴＩ
〜６に順次搬送、停止され、パレット１０上にはそれぞ
れ後述する可動ユニット２０が設置されている。
パレット１０上に載置されてコンベア装置１１により図
示左方向から右方向に向かって作業ステーションＳＴＩ
〜６に順次搬送、停止され、パレット１０上にはそれぞ
れ後述する可動ユニット２０が設置されている。
コンベア装置１１０作業ステーションＳＴＩ〜６にはそ
れぞれ後述する複数の固定ユニット３０ａ〜３０ｆが配
置され、また作業ステーションＳＴ２〜５にはそれぞれ
本検査装置のマニピュ、レータとなる複数のロボット装
置１２ａ〜１２ｄが配置され、更に作業ステーションＳ
Ｔ３．４にはそれぞれ本検査装置の各種の計測動作を行
う計測装置１３ａ、１３ｂとが配置されている。
れぞれ後述する複数の固定ユニット３０ａ〜３０ｆが配
置され、また作業ステーションＳＴ２〜５にはそれぞれ
本検査装置のマニピュ、レータとなる複数のロボット装
置１２ａ〜１２ｄが配置され、更に作業ステーションＳ
Ｔ３．４にはそれぞれ本検査装置の各種の計測動作を行
う計測装置１３ａ、１３ｂとが配置されている。
また、ステーションＳＴＩの固定ユニット３０ａは情報
入力装置１４に接続され、ステーションＳＴ２の固定ユ
ニット３０ｂはロボット装置１２ａに接続され、ステー
ション３．４の固定ユニット３０Ｃ１３０ｄはそれぞれ
ロボット装置１２ｂ、１２ｃと計測装置１３ａ、１３ｂ
に接続され、ステーションＳＴ５の固定ユニッ） ３０
ｅはロボット装置１２ｄに接続され、ステーションＳＴ
６の固定ユニット３０ｆはホストコンピュータエ６に接
続されている。
入力装置１４に接続され、ステーションＳＴ２の固定ユ
ニット３０ｂはロボット装置１２ａに接続され、ステー
ション３．４の固定ユニット３０Ｃ１３０ｄはそれぞれ
ロボット装置１２ｂ、１２ｃと計測装置１３ａ、１３ｂ
に接続され、ステーションＳＴ５の固定ユニッ） ３０
ｅはロボット装置１２ｄに接続され、ステーションＳＴ
６の固定ユニット３０ｆはホストコンピュータエ６に接
続されている。
情報入力装置１４は、例えば機種情報、ロボット動作情
報や品質規格情報、検査条件情報等の管理情報が入力可
能であり、またホストコンピュータ１６は、本検査装置
に基本的な動作命令を与えたり、計測されたデータを読
み取って統計処理等を行う。
報や品質規格情報、検査条件情報等の管理情報が入力可
能であり、またホストコンピュータ１６は、本検査装置
に基本的な動作命令を与えたり、計測されたデータを読
み取って統計処理等を行う。
第２図において、可動ユニッ）２０は、中央処理装着（
ＣＰＵ）２１と、後述するよりなＣＰＵ２１の制御プロ
グラムが格納された読み出し専用メモリ （ＲＯＭ）２
２と、ＣＰＵ２１のデータメモリとして用いられるラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２３と、それぞれフォト
トランジスタ、発光ダイオード等で構成されて固定ユニ
ット３０と情報の入出力をシリアル信号で行う入力手段
２４、出力手段２５と、これら入力手段２４及び出力手
段２５を制御する制御手段２６より構成されている。
ＣＰＵ）２１と、後述するよりなＣＰＵ２１の制御プロ
グラムが格納された読み出し専用メモリ （ＲＯＭ）２
２と、ＣＰＵ２１のデータメモリとして用いられるラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２３と、それぞれフォト
トランジスタ、発光ダイオード等で構成されて固定ユニ
ット３０と情報の入出力をシリアル信号で行う入力手段
２４、出力手段２５と、これら入力手段２４及び出力手
段２５を制御する制御手段２６より構成されている。
上記ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３及び制御手段
２６はシステムバスな介してインターフェースされてい
る。
２６はシステムバスな介してインターフェースされてい
る。
可動ユニット２０の制御手段２６は、固定ユニット３０
かも入力手段２４を介して起動信号を受けるとＣＰＵ２
１に伝え、ＣＰＵ２１は起動信号に続く命令を受けて解
読し、それぞれの動作を実行する。可動ユニット２０の
ＣＰＵ２］は基本的に固定ユニット３０かも送られたデ
ータをＲＡＭ２３に記憶させたり、ＲＡＭ２３に記憶さ
れたデータを固定ユニット３０に伝える動作を行う。
かも入力手段２４を介して起動信号を受けるとＣＰＵ２
１に伝え、ＣＰＵ２１は起動信号に続く命令を受けて解
読し、それぞれの動作を実行する。可動ユニット２０の
ＣＰＵ２］は基本的に固定ユニット３０かも送られたデ
ータをＲＡＭ２３に記憶させたり、ＲＡＭ２３に記憶さ
れたデータを固定ユニット３０に伝える動作を行う。
作業ステーションＳＴＩ〜６にそれぞれ配置される固定
ユニット３０ （３０ａ〜３０ｆ）は、中央処理装置
（ＣＰＵ）３１と、後述するようなＣＰＵ３１の制御プ
ログラムが格納された読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３
２と、ＣＰＵ２１のデータメモリとして用いられるラン
グムアクセスメモリ （ＲＡＭ）３３と、それぞれフォ
トトランジスタ、発光ダイオード等で構成されて移動ユ
ニット２０と情報の入出力をシリアル信号で行う入力手
段３４、出力手段３５と、これら入力手段３４及び出力
手段３５を制御する制御手段３６と、前述したロボット
装置（１２ａ〜１２ｄ）や計測装置１３ （１３ａ
〜１３ｂ）、ホストコンピュータ１５等と接続を行うイ
ンターフェース（１／Ｆ）３７より構成されている。上
記ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、制御手段３６
及び１／Ｆ３７はシステムバスを介してインターフェー
スされている。
ユニット３０ （３０ａ〜３０ｆ）は、中央処理装置
（ＣＰＵ）３１と、後述するようなＣＰＵ３１の制御プ
ログラムが格納された読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３
２と、ＣＰＵ２１のデータメモリとして用いられるラン
グムアクセスメモリ （ＲＡＭ）３３と、それぞれフォ
トトランジスタ、発光ダイオード等で構成されて移動ユ
ニット２０と情報の入出力をシリアル信号で行う入力手
段３４、出力手段３５と、これら入力手段３４及び出力
手段３５を制御する制御手段３６と、前述したロボット
装置（１２ａ〜１２ｄ）や計測装置１３ （１３ａ
〜１３ｂ）、ホストコンピュータ１５等と接続を行うイ
ンターフェース（１／Ｆ）３７より構成されている。上
記ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、制御手段３６
及び１／Ｆ３７はシステムバスを介してインターフェー
スされている。
固定ユニット３０のＣＰＵ３］は基本的に可動ユニット
２０やロボット装置１２、計測装置１３、情報入力装［
１４、ホストコンピュータ１５から送られたデータをＲ
ＡＭ３３に記憶させたり、ＲＡＭ３３に記憶されたデー
タを可動ユニット２０やロボット装置１２、計測装置１
３、ホストコンピュータ１５に伝える動作を行う。
２０やロボット装置１２、計測装置１３、情報入力装［
１４、ホストコンピュータ１５から送られたデータをＲ
ＡＭ３３に記憶させたり、ＲＡＭ３３に記憶されたデー
タを可動ユニット２０やロボット装置１２、計測装置１
３、ホストコンピュータ１５に伝える動作を行う。
次に上記構成に係る実施例の動作を説明する。
先ず、情報入力装置１４を介して入力された機種情報、
管理情報等はステーションＳＴＩの固定ユニット３０ａ
に入力され、ステーションＳＴＩに停止されたパレット
１０の可動ユニット２０のＲＡＭ２３に対し当該被検査
物の機種情報、管理情報等が入力される。当該パレット
１０はｊ＠次下流ステーションＳＴ２〜６に搬送、停止
される。
管理情報等はステーションＳＴＩの固定ユニット３０ａ
に入力され、ステーションＳＴＩに停止されたパレット
１０の可動ユニット２０のＲＡＭ２３に対し当該被検査
物の機種情報、管理情報等が入力される。当該パレット
１０はｊ＠次下流ステーションＳＴ２〜６に搬送、停止
される。
ステーションＳＴ２では、ロボット装ｆ１２ａが上記パ
レット１０の可動ユニット２０から固定ユニット３０ｂ
を介して機種情報、管理情報等を読み取り、パレット１
０上の被検査物に対し所定の作業を行う。このロボット
装置１２ａの作業結果は、固定ユニット３０ｂを介して
可動ユニット２０のＲＡＭ２３に記憶される。
レット１０の可動ユニット２０から固定ユニット３０ｂ
を介して機種情報、管理情報等を読み取り、パレット１
０上の被検査物に対し所定の作業を行う。このロボット
装置１２ａの作業結果は、固定ユニット３０ｂを介して
可動ユニット２０のＲＡＭ２３に記憶される。
続＜ステーションＳＴ３においてもステーショ：ｙ Ｓ
ｒ１と同様に、ロボット装置１２ｂと計測装＃１３ａが
それぞれ上記パレット１０の可動ユニット２０から固定
ユニッ） ３０ｃを介して機種情報、管理情報等を読み
取り、ロボット装置１２ｂがパレット１０上の被検査物
に対し所定の作業を行い、また計測装置１３ａが所定の
検査、計測を行う。これらロボット装ｆｉｔ １２ ａ
の作業結果及び計測装置１３ａの検査、計測結果は、固
定ユニット３０Ｃを介して可動ユニット２０のＲＡＭ２
３に記憶される。
ｒ１と同様に、ロボット装置１２ｂと計測装＃１３ａが
それぞれ上記パレット１０の可動ユニット２０から固定
ユニッ） ３０ｃを介して機種情報、管理情報等を読み
取り、ロボット装置１２ｂがパレット１０上の被検査物
に対し所定の作業を行い、また計測装置１３ａが所定の
検査、計測を行う。これらロボット装ｆｉｔ １２ ａ
の作業結果及び計測装置１３ａの検査、計測結果は、固
定ユニット３０Ｃを介して可動ユニット２０のＲＡＭ２
３に記憶される。
ステーションＳＴ４．５においてもそれぞれステーショ
ンＳＴ３．２と同様な作業が行われる。
ンＳＴ３．２と同様な作業が行われる。
最牙ノステーションＳＴ６では、ホストコンピュータ１
５が可動ユニット２０かも固定ユニット３０ｆを介して
前記作業結果、検査、計測結果を読み串して当該被検査
物の良否判別を行い、また判別データを内部の記憶装置
に蓄えて後の品質・工程情報処理、バッチ処理用出力デ
ータとする。
５が可動ユニット２０かも固定ユニット３０ｆを介して
前記作業結果、検査、計測結果を読み串して当該被検査
物の良否判別を行い、また判別データを内部の記憶装置
に蓄えて後の品質・工程情報処理、バッチ処理用出力デ
ータとする。
したがって、上記実施例によれば、情報入力装置１４を
介して当該被検査物の機種情報、管理情報等を入力する
ことにより、コンベア装置１１の下流ステーションに設
置されたロボット装置１２や計測装置１３の動作を任意
に選択することができる。
介して当該被検査物の機種情報、管理情報等を入力する
ことにより、コンベア装置１１の下流ステーションに設
置されたロボット装置１２や計測装置１３の動作を任意
に選択することができる。
また、本実施例では、被検査物を搬送するパレット１０
に可動ユニット２０を設置し、この可動ユニット２０を
各ステーション間の情報伝達手段として構成しているた
めに、パレット１０に載置さねた被検査物と情報との一
元化を図ることができる。
に可動ユニット２０を設置し、この可動ユニット２０を
各ステーション間の情報伝達手段として構成しているた
めに、パレット１０に載置さねた被検査物と情報との一
元化を図ることができる。
発明の詳細
な説明したように本発明は、被検査物の情報の双方向伝
達、記憶等を行う可動ユニットを被検査物とともに移動
可能に配置し、被検査物の情報の双方向伝達、記憶等を
行う複数の固定ユニットを被検査物の各作業ステーショ
ンに配置し、被検査物の搬送に伴って前記可動ユニット
と固定ユニットの間で情報伝達を行い、情報を順次下流
の固定ユニットに伝達するよ５妬して分散制御方式の構
成にしたために、被検査物情報の双方向伝達、記憶、比
較を容易に行うことができ、また被検査物と被検査物情
報を一元化することができ、システムの信頼性を向上す
ることができるという効果を有する。
達、記憶等を行う可動ユニットを被検査物とともに移動
可能に配置し、被検査物の情報の双方向伝達、記憶等を
行う複数の固定ユニットを被検査物の各作業ステーショ
ンに配置し、被検査物の搬送に伴って前記可動ユニット
と固定ユニットの間で情報伝達を行い、情報を順次下流
の固定ユニットに伝達するよ５妬して分散制御方式の構
成にしたために、被検査物情報の双方向伝達、記憶、比
較を容易に行うことができ、また被検査物と被検査物情
報を一元化することができ、システムの信頼性を向上す
ることができるという効果を有する。
第１図は、本発明に係る検査装置の一実施例を示す概略
構成図、第２図は、第１図の検査装置のブロック図、第
３図は、従来例を示す概略構成図である。 １０・・・パレット、１１・・・コンベア装置、１２（
１−２ａ 〜１２ｄ ） ＝・ロボット装置、１３（１
３ａ、１３ｂ）・・・計測装置、１４・・・情報入力装
置、１５・・・ホストコンピュータ、２０・・・可動ユ
ニット、３０（３０ａ〜３０ｆ）・・・固定ユニット。
構成図、第２図は、第１図の検査装置のブロック図、第
３図は、従来例を示す概略構成図である。 １０・・・パレット、１１・・・コンベア装置、１２（
１−２ａ 〜１２ｄ ） ＝・ロボット装置、１３（１
３ａ、１３ｂ）・・・計測装置、１４・・・情報入力装
置、１５・・・ホストコンピュータ、２０・・・可動ユ
ニット、３０（３０ａ〜３０ｆ）・・・固定ユニット。
Claims (1)
- 被検査物の情報が入力される手段と、被検査物の搬送ラ
インの作業ステーションに配置されて被検査物の検査を
行う手段と、被検査物の搬送ラインの各作業ステーショ
ンに配置されるとともにそれぞれ前記情報入力手段、前
記検査手段、検査結果の情報を処理する外部コンピュー
タと被検査物の情報を伝達、記録する複数の固定ユニッ
トと、被検査物とともに搬送ラインに沿って移動すると
ともに前記固定ユニットと被検査物の情報を伝達、記録
する可動ユニットとを有し、各ステーションにおける被
検査物の情報を可動ユニットを介して搬送ラインの下流
の固定ユニットに順次伝達することを特徴とする検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61204162A JPS6359663A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61204162A JPS6359663A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6359663A true JPS6359663A (ja) | 1988-03-15 |
Family
ID=16485860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61204162A Pending JPS6359663A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6359663A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01236322A (ja) * | 1988-03-16 | 1989-09-21 | Nec Corp | 装置検査システム |
| JP2002197426A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 製品特性の検査方法 |
| JP2006107276A (ja) * | 2004-10-07 | 2006-04-20 | Hitachi Ltd | 無線タグ |
| JP2006266815A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Hitachi Chem Co Ltd | 多層材料の評価試験システム、方法及びプログラムを記録した記録媒体、並びに多層材料の評価試験データ管理システム、方法及びプログラムを記録した記録媒体 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6016348A (ja) * | 1983-07-06 | 1985-01-28 | Sanyo Kiko Kk | 生産ラインに於けるデ−タ管理システム |
| JPS60117386A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-24 | Toshiba Corp | 情報伝達カ−ド |
| JPS61164734A (ja) * | 1985-01-09 | 1986-07-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 搬送媒体 |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP61204162A patent/JPS6359663A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4701499B2 (ja) * | 2000-12-27 | 2011-06-15 | パナソニック株式会社 | 製品特性の検査方法 |
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| JP4542408B2 (ja) * | 2004-10-07 | 2010-09-15 | 株式会社日立製作所 | 無線タグ |
| JP2006266815A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Hitachi Chem Co Ltd | 多層材料の評価試験システム、方法及びプログラムを記録した記録媒体、並びに多層材料の評価試験データ管理システム、方法及びプログラムを記録した記録媒体 |
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