JPS635499A - カ−ロケ−シヨンシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔竜業上の利用分野〕 この発明はカーナビゲーションシステムを利用したカー
ロケーションシステムに関するものである０ 〔従来の技術〕 第５図は例えば特願昭５９−４５７０１号公報に示され
た従来のカーロケーションシステムを示す機能系統図で
あり１図において、１は道路網、２は道路網１の主要地
点に設置されて一斉放送的に位置情報の送信を行なう１
位置情報送信機能１１を備えたサイ／スポット、３Ｆｉ
このサインスポット２の送信する位置情報の受信が可能
な信号到達エリア、４は自動車に搭載され、前記位置情
報を受信し、この受信した位置情報をその自動車の識別
コードとともに送信する１位置情報受信および送信機能
１２を備えた車載装置、５は複数の自動車の運行を一括
管理しているセンタに配置され。

前記車載装置４からの位置情報等を受信して処理し、各
自動車の現在位置の表示を行なう１位置情報受信および
情報処理機能１３を備えたセンタ装ａである。ここで、
前記サインスポット２の出力は小さなものであり、信号
到達エリア３はそのサインスポット２の配置地点？中心
とする限られた狭い範囲となっている。

次に動作について説明する。車載装置４を搭載した自動
車が信号到達エリア３に進入し１サインスポツト２より
の位置情報を受信すると、記憶している位置情報と比較
してその変化の有無を識別し、変化があれば記憶してい
る位置情報を更新するとともに、この新しい位置情報、
及びその自動車自身の識別コード等を送信する。この位
置情報。

識別コード等を受信したセンタ装置５は、それらを処理
してその自動車の現在位置を表示するとともに、新しい
データと前回までのデータを参照して、走行距離、走行
時間に基づく平均速度の算出。

さらには走行方向の検出等を行なってデータを更新し、
以後これらのデータと経過時間とによってその自動車の
現在位置の予測を行なってそれを表示する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のカーロケーションシステムは以上のように構成さ
れているので、自動車が交叉点で直進するのか右折ある
いは左折するのかといった走行ルートの予測までは行な
い得ないため、その現在位置の予測は、位置情報等を受
信してからの時間が経過するとともに曖昧さが増してゆ
き、精度の高いカーロケーションシステムが得られない
という問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、カーナビゲーションシステムに基づく走行ル
ートの予測を利用して、データ送信回数が制限されてい
る場合でも充分に精度良く自動車の現在位置を予測する
ことが可能なカーロケーションシステムを得ることを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るカーロケーションシステムは、サインス
ポットに道路誘導情報を送信する機能も持たせて道路網
の交叉点と交叉点との間に設置し。

車載装置にはセ／り装置からの目的地コードを受信保持
する機能、及び前記道路誘導情報とその受信、保持した
目的地コード等から運転者に方向指示を与える機能をも
持たせ、センタ装置には前記道路誘導情報と同等な情報
と車載装置へ送信した目的地コード、車載装置から受信
した位置情報及びその位置情報の受信時からの経過時間
等を処理して当該自動車の現在位置を予測し、それを表
示する機能を持たせたものである。

〔作用〕

この発明における車載装置はサインスポットから受信し
た道路誘導情報とセンタ装置より受信して保持している
目的地コード等に基づいて、運転者に交叉点における方
向指示を与えて当該自動車の最適ルート誘導を行なうと
ともに１通過したサインスポットの位置情報をセンタ装
置へ送信し、センタ装置は前記道路誘導情報と同等な情
報と受信した位置情報および当該自動車に宛てて送信し
た目的地コード等からその車載装置と同一の最適ルート
を選定し、信号受信時からの経過時間等に基づいて当該
自動車の現在位置を追尾予測してそれを表示する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１は道路網、２は道路網１の交叉点と交叉
点の間の主要地点に設置されて、−斉放送的に位置情報
の送信を行なう１位置情報送信機能１１．及び−斉放送
的に道路Ｒ４情報の送信を行なう、道路誘導情報送信機
能１４を備えたサインスポット、３はこのサインスポッ
ト２からの前記画情報の受信可能範囲を示す信号到達エ
リア、４は自動車に搭載され、前記サインスポット２か
らの位置情報を受信して、受信した位置情報をその自動
車の識別コード、走行距離等ととも。

に送信する、位置情報受信および送信機能１２と、セン
タ装置５が送信する目的地コードを受信して。

その中の当該自動車（宛てられたものを保持する目的地
；−ド受信および保持機能１５と、前記サインスポット
２からの道路誘導情報を受信し工。

この受信した道路誘導情報と保持している前記目的地コ
ードに基づいて運転者へ交叉点における方向指示を与え
る。道路誘導情報受信および最適方向指示機能１６とを
備え九車載装置、５は複数の自動車の運行を一括管理し
ているセンタに配置され、各自動車の行先を指示する前
記目的地コードをそれぞれ決定してこれを送信する。目
的地コード決定および送信機能１７．および前記車載装
置４からの情報を受信して前記道路誘導情報と同等な情
報と受信した位置情報、当該自動車に宛てて送信した目
的地コード等を処理し、各自動車の現□在位置を追尾予
測してその表示を行なう、位置情報受信および情報処理
機能１３を備えたセンタ装置である。

第２図は前記サインスポット２の詳細を示すブロック図
である。同図において、２１は全国各地を地方別、Ｓ府
県別９区・郡・都市別、町拳村・丁月別等のレベルに従
って階層構造を有するエリアに分類し、各エリアを所定
の桁数の番号別に区分することによって各々の地点の地
点番号を定め。

この地点番号による当該サインスポット２の設置位置の
位置情報、上り／下りの進行方向別に全国各地を前記地
点番号で表した目的地コード毎に１当該目的地への最適
ルート上のいくつかの交叉点における方向指示、および
サインスポット２からそれらの交叉点までの距離等を組
合せ、遠隔地を粗く、近郊を細かくすることによって１
００　語程度にデータ圧縮した道路誘導情報が格納され
ている読み取り専用メモリ（以下、ＲＯＭという）であ
る。また、２２ａ、２３ａは前記ＲＯＭ２１より位置情
報あるいは道路誘導情報を読み取って符号変換するＰ／
Ｓ変換器、２２ｂ、２３ｂはＰ／Ｓ変換器２２ａ　、２
３ＪＬの出力をＦＳ変調する変調器、２２ｃ　、２３ｃ
は変調器２２ｂ　、２３ｂの出力を増幅して空中線２２
ｄ、２３ｄより送信する無線送信機である。ここで、位
置情報を送信する空中線２２ｄと道路誘導情報を送信す
る空中線２３ｄとは自動車の進行方向に若干ずれた位置
に配置されており、信号到達エリア３を通過する自動車
はその進行方向によって異なる順序で前記画情報を受信
するｍ成となっている。

第３図は前記車載装置４の詳細を示すブロック図である
。同図において、４１ａ、４２ｍは空中線、４１ｂ、４
２ｂは空中線４１ａあるいは４２ａで受けたサインスポ
ット２からの位置情報、および道路誘導情報、あるいは
センタ装置５からの目的地コードの受信増幅を行なう無
線受信機、４１Ｃ９４２ｃは無線受信機４１ｂあるいは
４２ｂの出力をＦＳ復調する復調器、４１ｄ、４２ｄは
復調器４１ｃあるいは４２ｃの出力を符号変換するＳ／
Ｐ変換器、４３は車軸パルスの計数等によって走行距ｒ
ａを計測している定行距離計測器、４４は前記Ｓ／Ｐ変
換器４１ｄ、４２ｄ、走行距離計測器４３の出力を処理
する処理回路、４５ａは処理回路４４が出力する位蓋情
報、自動車の識別コード等を符号変換するＰ／Ｓ変換器
％　４５ｂはＰ／Ｓ変換器４５ａの出力をＦＳ変調する
変調器、４５ｃは変調器４５ｂの出力を増幅して空中線
４１ａより送信する無線送信機、４６＆は処理装置４４
が出力する交叉点における方向指示を可視表示によって
運転者に与える表示器、４６ｂはそれを音声によって運
転者に与える音声出力部、４７は前記空中線２１ａの送
信と受信との切替えを行なう同軸リレーである。

第４図は前記センタ装置５の詳細を示すブロック図であ
る。同図において、５１ａは空中線、５１ｂは空中線５
１ａで受けた各車載装置４からの位置情報、ａ別コード
等の受信増幅を行なう無線受信機、５１ｃは無線受信機
５１ｂの出力をＦＳ復調する復調器、５１ｄは復調器５
１ｃの出力を符号変換するＳ／Ｐ変換器、５２け各自動
車の行先を指示する目的地コードを出力し、また、前記
Ｓ／Ｐ変換器５１ｄの出力を処理して各自動車を追尾し
、それぞれの現在位置を予測するデータ処理装置、５３
ａはデータ処理装置５２の出力する目的地コードの符号
変換を行なうＰ／Ｓ変換器。

５３ｂはＰ／Ｓ変換器５３ａの出力をＦＳ変調する変調
器、５３ｃは変調器５３ｂの出力を増幅して空中線５１
ａより送信する無線送信機％　５４はデータ処理装置５
２が追尾予測した各自動車の現在位置を可視表示する大
型表示装置、５５ａ〜５５ｃは前記データ処理装置５２
に接続されたＣＲＴデイスプレィ、キーボード、および
プリンタである。

次に動作について説明する。七／り装置５はデータ処理
装置５２で運行の管理を行なっている自動車のそれぞれ
に対して、それぞれの識別コードに行先を指示する目的
地コードを組合せて出力し。

空中線５１ａより送信する。各自動車に搭載された車載
装置４は空中線４２ａでこれを受信し、識別コードに基
づいて処理回路４４にて当該自動車に宛てられたものを
選択し、それを保持する。このようにして搭載している
車載装置４の処理回路４４に目的地コードが保持された
自動車が信号到達エリア３に゛進入すると、車載装置４
は空中線４１＆によって、その進行方向く対応した順序
で位置情報と道路誘導情報を受信する。処理回路４４は
この受信順序によって当該自動車の進行方向が上りであ
るか下りであるか判別する。処理回路４４はこのように
して判別した進行方向、前記センタ装置５より受信して
保持していた目的地コード等に基づいて受信した道路誘
導情報との条件比較を行ない、該当する１語を選択して
そこに記録されている当該目的地への最適ルート士にあ
るいくつかの交叉点での方向指示を走行距離計測器４３
から出力される定行距離に従って、順次表示器４６ａお
よび音声出力部４６ｂへ出力する。これによって運転者
には視覚と聴覚によって各交叉点での方向指示が与えら
れ、当該目的地への最適ルート誘導が行なわれる。また
、処理回路４４はこれと同時に、受信した位置情報、当
該自動車の識別コード等をＰ／Ｓ変換器４５ａに出力し
、同軸リレー４７の切替え制御を行って空中Ｈ４１ａよ
りセンタ装置５へ送信する。

センタ装置５では、データ処理装置４４が受信した位置
情報と識別コードとによってその自動車の現在位置を大
型表示装置５４上に視覚表示する。

ここで、データ処理装置４４＆−ｔサインスポット２が
それぞれ送信している道路誘導情報と同等の情報を内蔵
しており、受信した前記位置情報によってそれらの中よ
り当該自動車が通過したサインスポット２に対応するも
のが選ばれる。次に、当該自動車に宛てて送信した目的
地コード、当該自動車の進行方向等に基づいて前記選択
された情報との条件比較を行ない、車載装置４で選択し
たものと同一の１語を選択して当該自動車の最適ルート
を選定する。以後、前記情報の受信時点からの経過時間
と、従来の場合と同様にして算出された当該自動車のこ
れまでの平均速度等に基づいて、前記選定された最適ル
ート上を追尾して当該自動車の刻々の現在位置を予測し
、ｄＰ−ボード５５ｂの操作によってそれを大型表示装
置５４て視覚表示する。また、前記表示は必要に応じて
ＣＲＴデイスプレィ５５ａ％プリンタ５５ａ等に出力す
ることもできる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によればサインスポットからの
道路誘導情報とセンタ装置より受信して保持している目
的地コード等を用いて、運転者に交叉点における方向指
示を与えて当該目的地への最適ルート誘導を行なうとと
もに、センタ装置でも同等な手法で同一の最適ルートを
選定して当該自動車の現在位置を追尾予測する構成とし
たので。

常にａ度の高い位置予測が可能であり、データ送信回数
が制限を受けている場合であっても、多数の自動車の現
在位置を充分に精度良くモニタリングでき、嘔らに、目
的地フードがセンタ装置から与えられるため、センタに
よる一元的な管理が可能となり、運転者が目的地コード
設定操作をしなくてすむため、目的地が多いタクシ−１
緊急を要するパトロールカー等の運行管理に用いて有効
なカーロケーションシステムが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例【よるカーロケーションシ
ステムを示す機能系統図、第２図はそのサインスポット
の詳細を示すブロック図、第３図は七〇車載装置の詳細
を示すブロック図、第４図はそのセンタ装置の詳細を示
すブロック図、第５図は従来のカーロケーションシステ
ムを示す機能系統図である。 １は道路網、２はサイ／スポット、３は信号到達エリア
、４は車載装置、５はセンタ装置、１１は位置情報送信
機能、１２は位置情報受信および送信機能、１３は位置
情報受信および情報処理機能、１４は道路誘導情報送信
機能、１５は目的地コード受信および保持機能、１６は
道路誘導情報受信および最適方向指示機能、１７は目的
地コード決定および送信機能。 なお１図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人　　　三菱電機株式会社 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 道路網の主要地点に設置されて、それぞれ設置位置の位
   置情報を一斉放送的に送信しているサインスポットと、
   自動車に搭載されて、前記位置情報を受信するとともに
   受信した位置情報と当該自動車の識別コードの送信を行
   なう車載装置と、複数の自動車の運行を一括して管理し
   ているセンタ内に配置されて、前記位置情報および識別
   コードを受信処理して当該自動車の現在位置の表示を行
   なうセンタ装置とを備えたカーロケーションシステムに
   おいて、前記サインスポットの配置位置を前記道路網の
   交叉点と交叉点の間とするとともに、そのサインスポッ
   トの前記位置情報の送信位置とは異なる位置より、目的
   地コードの各々に対する最適ルート誘導のための交叉点
   での方向指示を組合せた道路誘導情報の送信を行ない、
   前車載装置は前記センタ装置が送信する当該自動車宛の
   目的地コードを受信，保持し、この保持した目的地コー
   ド等に基づいて受信した前記道路誘導情報との条件比較
   を行ない、該当する情報を選択してそこに記録された交
   叉点における方向指示を運転者に与え、前記センタ装置
   は各自動車に宛ててその行先を指示する前記目的地コー
   ドを送信するとともに、前記サインスポットが送信する
   道路誘導情報と同等の情報から、当該自動車へ送信した
   前記目的地コード，受信した位置情報等に基づいて選定
   した当該目的地への最適ルート、位置情報等の受信時点
   からの経過時間等に基づいて当該自動車の現在位置を予
   測して表示することを特徴とするカーロケーションシス
   テム。