JPS6354134B2 - - Google Patents
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- JPS6354134B2 JPS6354134B2 JP3094083A JP3094083A JPS6354134B2 JP S6354134 B2 JPS6354134 B2 JP S6354134B2 JP 3094083 A JP3094083 A JP 3094083A JP 3094083 A JP3094083 A JP 3094083A JP S6354134 B2 JPS6354134 B2 JP S6354134B2
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- Japan
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はデイーゼルエンジンのアイドル回転数
制御装置に関する。
制御装置に関する。
従来のデイーゼルエンジンのアイドル回転数制
御装置として、例えば第１図〜第３図に示すよう
なものがある。
御装置として、例えば第１図〜第３図に示すよう
なものがある。
第１図を参照し、燃料噴射ポンプ１に同一の軸
２に固定された２本のレバー３，４が設けられ、
一方のレバー３の先端部にコントロールレバー５
のアイドル位置を規制するアイドルストツパ６が
取付けられている。他方のレバー４の先端部には
ダイアフラムアクチユエータ７の出力ロツド７ａ
が連結されている。ダイアフラムアクチユエータ
７の圧力作動室は後述する制御弁（VCMバルブ）
８を介してバキユームポンプ９に接続されてい
る。
２に固定された２本のレバー３，４が設けられ、
一方のレバー３の先端部にコントロールレバー５
のアイドル位置を規制するアイドルストツパ６が
取付けられている。他方のレバー４の先端部には
ダイアフラムアクチユエータ７の出力ロツド７ａ
が連結されている。ダイアフラムアクチユエータ
７の圧力作動室は後述する制御弁（VCMバルブ）
８を介してバキユームポンプ９に接続されてい
る。
制御弁８は、第２図に示すように、ダイアフラ
ムアクチユエータ７を通じるラインをバキユーム
ポンプ９に通じる負圧ライン８ａと大気に通じる
大気ライン８ｂとに分岐し、各分岐ライン８ａ，
８ｂに電磁弁８Ａ，８Ｂを介装した構成となつて
いる。
ムアクチユエータ７を通じるラインをバキユーム
ポンプ９に通じる負圧ライン８ａと大気に通じる
大気ライン８ｂとに分岐し、各分岐ライン８ａ，
８ｂに電磁弁８Ａ，８Ｂを介装した構成となつて
いる。
そして、制御弁８の各電磁弁８Ａ，８Ｂは、バ
ツテリ１０につながれると共にエンジン回転数、
車速、水温（エンジン冷却水温度）等の各種情報
が入力される制御回路１１によつて制御されるよ
うになつている。
ツテリ１０につながれると共にエンジン回転数、
車速、水温（エンジン冷却水温度）等の各種情報
が入力される制御回路１１によつて制御されるよ
うになつている。
かかる制御を第３図のフローチヤートに基づい
て説明すると、先ず、エンジン回転数及び車速等
に基づいてアイドル回転数制御（ISC）を行うか
否かを判定する（S1）。ISCを行う場合には、水
温からこれに応じて予め定められている目標アイ
ドル回転数Nsを検索する（S2）。次に、実際のア
イドル回転数Ｎを計測し（S3）、目標アイドル回
転数Nsと実際のアイドル回転数Ｎとを比較する
（S4）。
て説明すると、先ず、エンジン回転数及び車速等
に基づいてアイドル回転数制御（ISC）を行うか
否かを判定する（S1）。ISCを行う場合には、水
温からこれに応じて予め定められている目標アイ
ドル回転数Nsを検索する（S2）。次に、実際のア
イドル回転数Ｎを計測し（S3）、目標アイドル回
転数Nsと実際のアイドル回転数Ｎとを比較する
（S4）。
比較の結果、Ns＜Ｎの時は、電磁弁８Ａを閉
じて、電磁弁８Ｂを開く（S5）。これにより、ダ
イアフラムアクチユエータ７への信号負圧を減少
させて、アイドルストツパ６を燃料減方向に移動
させ、アイドル回転数を低下させて目標値に近づ
ける。
じて、電磁弁８Ｂを開く（S5）。これにより、ダ
イアフラムアクチユエータ７への信号負圧を減少
させて、アイドルストツパ６を燃料減方向に移動
させ、アイドル回転数を低下させて目標値に近づ
ける。
また、Ns＝Ｎの時は、電磁弁８Ａ及び８Ｂを
共に閉じる（S6）。これにより、ダイアフラムア
クチユエータ７内の信号負圧を現状のまま維持し
て、アイドル回転数を目標値に保つ。
共に閉じる（S6）。これにより、ダイアフラムア
クチユエータ７内の信号負圧を現状のまま維持し
て、アイドル回転数を目標値に保つ。
またNs＞Ｎの時は、電磁弁８Ａを開いて、電
磁弁８Ｂを閉じる（S7）。これにより、ダイアフ
ラムアクチユエータ７への信号負圧を増大させ
て、アイドルストツパ６を燃料増方向に移動さ
せ、アイドル回転数を上昇させて目標値に近づけ
る。
磁弁８Ｂを閉じる（S7）。これにより、ダイアフ
ラムアクチユエータ７への信号負圧を増大させ
て、アイドルストツパ６を燃料増方向に移動さ
せ、アイドル回転数を上昇させて目標値に近づけ
る。
尚、各電磁弁８Ａ，８Ｂを開弁させる場合は、
連続的にONにすると、ハンチングを起すので、
所定パルス幅の駆動パルスを与えて断続的にON
にする。
連続的にONにすると、ハンチングを起すので、
所定パルス幅の駆動パルスを与えて断続的にON
にする。
ISCを行わない場合は、電磁弁８Ａを閉じ、電
磁弁８Ｂを開く（S5）。
磁弁８Ｂを開く（S5）。
しかしながら、このような従来のアイドル回転
数制御装置にあつては、電磁弁８Ａ，８Ｂに所定
パルス幅の駆動パルスを与えることによつて電磁
弁８Ａ，８Ｂを所定時間開弁させるのであり、バ
ツテリ電圧が高い時は設定される開時間に対し実
際の開時間が第４図Ａに示す如くとなつて何ら問
題はないが、バツテリ電圧が低下した時には第４
図Ｂに示す如くとなつて開時間が不足し、回転数
制御の応答性が悪くなるという問題点があつた。
数制御装置にあつては、電磁弁８Ａ，８Ｂに所定
パルス幅の駆動パルスを与えることによつて電磁
弁８Ａ，８Ｂを所定時間開弁させるのであり、バ
ツテリ電圧が高い時は設定される開時間に対し実
際の開時間が第４図Ａに示す如くとなつて何ら問
題はないが、バツテリ電圧が低下した時には第４
図Ｂに示す如くとなつて開時間が不足し、回転数
制御の応答性が悪くなるという問題点があつた。
このため、バツテリ電圧に基づいて制御弁への
駆動パルスのパルス幅を制御する手段を設け、バ
ツテリ電圧が低下した時に駆動パルスのパルス幅
（設定開時間）を増大させて、第４図Ｃに示すよ
うに実際の開時間を必要十分なものとし、これに
より低電圧時の制御の応答性を向上させることが
考えられる。
駆動パルスのパルス幅を制御する手段を設け、バ
ツテリ電圧が低下した時に駆動パルスのパルス幅
（設定開時間）を増大させて、第４図Ｃに示すよ
うに実際の開時間を必要十分なものとし、これに
より低電圧時の制御の応答性を向上させることが
考えられる。
しかしその場合、例えば第５図に示すように電
源スイツチをONとした瞬間（又はOFFとした瞬
間）等バツテリ電圧が瞬間的に変動した時に次の
ような問題を新たに生じる。即ち電圧下降時のＡ
点で読み込んだ電圧値に基づいてパルス幅を増大
補正した駆動パルスが電圧上昇後のＢ点で出力さ
れると、実際には既に電圧が上昇しているため開
時間が過剰となりアイドル回転数が急増してエン
ジン回転数がハンチングしてしまうことがあつ
た。
源スイツチをONとした瞬間（又はOFFとした瞬
間）等バツテリ電圧が瞬間的に変動した時に次の
ような問題を新たに生じる。即ち電圧下降時のＡ
点で読み込んだ電圧値に基づいてパルス幅を増大
補正した駆動パルスが電圧上昇後のＢ点で出力さ
れると、実際には既に電圧が上昇しているため開
時間が過剰となりアイドル回転数が急増してエン
ジン回転数がハンチングしてしまうことがあつ
た。
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、バツ
テリ電圧が下降し始めてからバツテリ電圧の新旧
複数回の検出値を加重平均し、その加重平均値が
最新の検出値より大きいところまでは加重平均値
に基づいて制御弁駆動パルスのパルス幅を設定
し、それ以外のところではバツテリ電圧の最新の
検出値のみに基づいてパルス幅を設定する手段を
設けた構成として上記問題点を解決したデイーゼ
ルエンジンのアイドル回転数制御装置を提供する
ことを目的とする。
テリ電圧が下降し始めてからバツテリ電圧の新旧
複数回の検出値を加重平均し、その加重平均値が
最新の検出値より大きいところまでは加重平均値
に基づいて制御弁駆動パルスのパルス幅を設定
し、それ以外のところではバツテリ電圧の最新の
検出値のみに基づいてパルス幅を設定する手段を
設けた構成として上記問題点を解決したデイーゼ
ルエンジンのアイドル回転数制御装置を提供する
ことを目的とする。
以下に本発明の一実施例を説明する。
アイドル回転数制御装置のメカニカル部分の構
成は第１図及び第２図に示した通りであり、制御
回路１１の構成のみ従来と異なる。
成は第１図及び第２図に示した通りであり、制御
回路１１の構成のみ従来と異なる。
第６図は制御回路１１の機能ブロツク図であ
り、これによつて制御回路１１の構成を説明す
る。但し、第６図ではISCを行うか否かを判定す
る手段を省略してある。
り、これによつて制御回路１１の構成を説明す
る。但し、第６図ではISCを行うか否かを判定す
る手段を省略してある。
水温からこれに応じて予め定められている目標
アイドル回転数Nsを検索する目標回転数検索手
段１２と、実際のアイドル回転数Ｎを計測する実
回転数計測手段１３とが設けられ、これらの出力
端は比較手段１４につながれている。そして、比
較手段１４の出力端は駆動パルス発信手段１５に
つながれ、駆動パルス発信手段１５の出力端は電
磁弁８Ａ及び８Ｂにつながれている。
アイドル回転数Nsを検索する目標回転数検索手
段１２と、実際のアイドル回転数Ｎを計測する実
回転数計測手段１３とが設けられ、これらの出力
端は比較手段１４につながれている。そして、比
較手段１４の出力端は駆動パルス発信手段１５に
つながれ、駆動パルス発信手段１５の出力端は電
磁弁８Ａ及び８Ｂにつながれている。
一方、駆動パルス発信手段１５から比較手段１
４の比較結果に応じて電磁弁８Ａ又は８Ｂに与え
る駆動パルスのパルス幅をバツテリ電圧の挙動に
応じて制御する手段が設けられる。
４の比較結果に応じて電磁弁８Ａ又は８Ｂに与え
る駆動パルスのパルス幅をバツテリ電圧の挙動に
応じて制御する手段が設けられる。
即ち、所定サンプリング時間毎に検出されるバ
ツテリ電圧の検出値を一時格納するレジスタ１６
と、バツテリ電圧の最新の検出値と前回の検出値
との大小を比較する比較手段１７と、バツテリ電
圧の下降時最新の検出値と過去の検出値との加重
平均値を演算する演算手段１８と、最新の検出値
又は加重平均値に基づいて対応するパルス幅を検
索し、その検索情報を前記駆動パルス発信手段１
５に伝えるパルス幅検索手段１９とが設けられて
いる。
ツテリ電圧の検出値を一時格納するレジスタ１６
と、バツテリ電圧の最新の検出値と前回の検出値
との大小を比較する比較手段１７と、バツテリ電
圧の下降時最新の検出値と過去の検出値との加重
平均値を演算する演算手段１８と、最新の検出値
又は加重平均値に基づいて対応するパルス幅を検
索し、その検索情報を前記駆動パルス発信手段１
５に伝えるパルス幅検索手段１９とが設けられて
いる。
次に第７図のフローチヤートをあわせて参照し
つつ作用を説明する。
つつ作用を説明する。
ISCを行うか否かの判定（S1）の結果、ISCを
行う場合は、目標回転数検索手段１２において水
温からこれに応じて予め定められている目標アイ
ドル回転数Nsを検索する（S2）。また、比較手段
１７においてバツテリ電圧の最新の検出値Unと
レジスタ１６から入力した前回の検出値Uoとを
比較する（S8）。そしてUn≧Uoの場合にはUn→
Ｕにセツトして（S9）、次のステツプS11に移る。
また、Un＜Uoの場合は演算手段１８において
UnとUoの加重平均値Um（＝（ｎ−１）／ｎ・Uo
＋Un）を演算し、Um→Ｕにセツトする（S10）。
次に、パルス幅検索手段１９においてS9又はS10
でセツトされたUnに応じて予め定めている駆動
パルスのパルス幅、すなわち電磁弁８Ａ又は８Ｂ
を開弁させる際の設定開時間を検索する（S11）。
行う場合は、目標回転数検索手段１２において水
温からこれに応じて予め定められている目標アイ
ドル回転数Nsを検索する（S2）。また、比較手段
１７においてバツテリ電圧の最新の検出値Unと
レジスタ１６から入力した前回の検出値Uoとを
比較する（S8）。そしてUn≧Uoの場合にはUn→
Ｕにセツトして（S9）、次のステツプS11に移る。
また、Un＜Uoの場合は演算手段１８において
UnとUoの加重平均値Um（＝（ｎ−１）／ｎ・Uo
＋Un）を演算し、Um→Ｕにセツトする（S10）。
次に、パルス幅検索手段１９においてS9又はS10
でセツトされたUnに応じて予め定めている駆動
パルスのパルス幅、すなわち電磁弁８Ａ又は８Ｂ
を開弁させる際の設定開時間を検索する（S11）。
次に、実回転数計測手段１３により実際のアイ
ドル回転数Ｎを計測し（S3）、比較手段１４にお
いて目標アイドル回転数Nsと実際のアイドル回
転数Ｎとを比較する（S4）。
ドル回転数Ｎを計測し（S3）、比較手段１４にお
いて目標アイドル回転数Nsと実際のアイドル回
転数Ｎとを比較する（S4）。
比較の結果、Ns＜Ｎの時は、比較手段１４か
らの信号で駆動パルス発信手段１５から電磁弁８
Ｂに対し前述の如く検索されたパルス幅をもつ駆
動パルスが発信され、電磁弁８Ｂのみが開弁する
（S5）。これにより、ダイアフラムアクチユエー
タ７への信号負圧が減少して、アイドルストツパ
６が燃料減方向に移動し、アイドル回転数が低下
して目標値に近づく。
らの信号で駆動パルス発信手段１５から電磁弁８
Ｂに対し前述の如く検索されたパルス幅をもつ駆
動パルスが発信され、電磁弁８Ｂのみが開弁する
（S5）。これにより、ダイアフラムアクチユエー
タ７への信号負圧が減少して、アイドルストツパ
６が燃料減方向に移動し、アイドル回転数が低下
して目標値に近づく。
また、Ns＝Ｎの時は、駆動パルス発信手段１
５を作動させず、電磁弁８Ａ及び８Ｂを閉弁状態
に保つ（S6）。これにより、ダイアフラムアクチ
ユエータ７内の信号負圧を現状のまま維持して、
アイドル回転数を目標値に保つ。
５を作動させず、電磁弁８Ａ及び８Ｂを閉弁状態
に保つ（S6）。これにより、ダイアフラムアクチ
ユエータ７内の信号負圧を現状のまま維持して、
アイドル回転数を目標値に保つ。
また、Ns＞Ｎの時は、比較手段１４からの信
号で駆動パルス発信手段１５から電磁弁８Ａに対
し前述の如く検索されたパルス幅をもつ駆動パル
スが発信され、電磁弁８Ａのみが開弁する
（S7）。これにより、ダイアフラムアクチユエー
タ７への信号負圧が増大して、アイドルストツパ
６が燃料増方向に移動し、アイドル回転数が上昇
して目標値に近づく。
号で駆動パルス発信手段１５から電磁弁８Ａに対
し前述の如く検索されたパルス幅をもつ駆動パル
スが発信され、電磁弁８Ａのみが開弁する
（S7）。これにより、ダイアフラムアクチユエー
タ７への信号負圧が増大して、アイドルストツパ
６が燃料増方向に移動し、アイドル回転数が上昇
して目標値に近づく。
このようにすればバツテリ電圧の下降時にはＳ
１０において検出値の加重平均を求め（第８図参
照）、この値に基づいて駆動パルスのパルス幅を
設定するようにしたため、バツテリ電圧低下時の
電磁弁８Ａ又は８Ｂの開弁遅れを防止して制御応
答性を向上できると共に、バツテリ電圧が下降か
ら上昇に急激に変化した場合でも過剰応答に伴う
パルス幅の急増を抑制でき、もつてエンジン回転
の急激な変化を防止してハンチングの発生を防止
できる。
１０において検出値の加重平均を求め（第８図参
照）、この値に基づいて駆動パルスのパルス幅を
設定するようにしたため、バツテリ電圧低下時の
電磁弁８Ａ又は８Ｂの開弁遅れを防止して制御応
答性を向上できると共に、バツテリ電圧が下降か
ら上昇に急激に変化した場合でも過剰応答に伴う
パルス幅の急増を抑制でき、もつてエンジン回転
の急激な変化を防止してハンチングの発生を防止
できる。
以上説明したように本発明によれば、バツテリ
電圧が低下した時のエンジン回転数制御の応答性
を向上させることができると共に、過剰応答によ
るエンジン回転のハンチングも防止でき安定した
運転性能が得られるという効果がある。
電圧が低下した時のエンジン回転数制御の応答性
を向上させることができると共に、過剰応答によ
るエンジン回転のハンチングも防止でき安定した
運転性能が得られるという効果がある。
第１図は従来のアイドル回転数制御装置の構成
図、第２図は第１図における制御弁の概略図、第
３図は従来の制御回路のフローチヤート、第４図
Ａは高電圧時の開弁特性図、同図Ｂは従来におけ
る低電圧時の開弁特性図、同図Ｃは従来の改良型
における低電圧時の開弁特性図、第５図は従来の
バツテリ電圧急変時に対応する制御弁の開弁特性
を示す図、第６図は本発明の一実施例を示す制御
回路の機能ブロツク図、第７図は同上のフローチ
ヤート、第８図は同上の実際のバツテリ電圧の変
化に対する読込み値の特性を示す図である。 １……燃料噴射ポンプ、５……コントロールレ
バー、６……アイドルストツパ、７……ダイアフ
ラムアクチユエータ、８……制御弁（VCMバル
ブ）、８Ａ，８Ｂ……電磁弁、９……バキユーム
ポンプ、１０……バツテリ、１１……制御回路、
１２……目標回転数検索手段、１３……実回転数
計測手段、１４……比較手段、１５……駆動パル
ス発信手段、１６……レジスタ、１７……比較手
段、１８……演算手段、１９……パルス幅検索手
段。
図、第２図は第１図における制御弁の概略図、第
３図は従来の制御回路のフローチヤート、第４図
Ａは高電圧時の開弁特性図、同図Ｂは従来におけ
る低電圧時の開弁特性図、同図Ｃは従来の改良型
における低電圧時の開弁特性図、第５図は従来の
バツテリ電圧急変時に対応する制御弁の開弁特性
を示す図、第６図は本発明の一実施例を示す制御
回路の機能ブロツク図、第７図は同上のフローチ
ヤート、第８図は同上の実際のバツテリ電圧の変
化に対する読込み値の特性を示す図である。 １……燃料噴射ポンプ、５……コントロールレ
バー、６……アイドルストツパ、７……ダイアフ
ラムアクチユエータ、８……制御弁（VCMバル
ブ）、８Ａ，８Ｂ……電磁弁、９……バキユーム
ポンプ、１０……バツテリ、１１……制御回路、
１２……目標回転数検索手段、１３……実回転数
計測手段、１４……比較手段、１５……駆動パル
ス発信手段、１６……レジスタ、１７……比較手
段、１８……演算手段、１９……パルス幅検索手
段。
Claims (1)
- １ 燃料噴射ポンプのコントロールレバーのアイ
ドル位置を規制するアイドルストツパに連結した
圧力応動型アクチユエータと、このアクチユエー
タへの信号圧力を制御する制御弁とを備え、目標
アイドル回転数と実際のアイドル回転数とを比較
して、制御弁への駆動パルスの発信を制御するこ
とにより、アイドル回転数を制御するデイーゼル
エンジンのアイドル回転数制御装置において、バ
ツテリ電圧を所定時間毎に検出し、バツテリ電圧
の下降時にはバツテリ電圧の新旧複数回の検出値
を加重平均し、この加重平均値が最新の検出値よ
り大の時には加重平均値に基づいて制御弁駆動パ
ルスのパルス幅を設定し、それ以外の時はバツテ
リ電圧の最新の検出値に基づいてパルス幅を設定
する手段を設けたことを特徴とするアイドル回転
数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3094083A JPS59158335A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | デイ−ゼルエンジンのアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3094083A JPS59158335A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | デイ−ゼルエンジンのアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59158335A JPS59158335A (ja) | 1984-09-07 |
| JPS6354134B2 true JPS6354134B2 (ja) | 1988-10-26 |
Family
ID=12317671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3094083A Granted JPS59158335A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | デイ−ゼルエンジンのアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59158335A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0569746U (ja) * | 1992-02-19 | 1993-09-21 | 旭光学工業株式会社 | カメラの画枠切替え装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6196154A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-14 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| US7150263B2 (en) * | 2003-12-26 | 2006-12-19 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine speed control apparatus; engine system, vehicle and engine generator each having the engine speed control apparatus; and engine speed control method |
-
1983
- 1983-02-28 JP JP3094083A patent/JPS59158335A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0569746U (ja) * | 1992-02-19 | 1993-09-21 | 旭光学工業株式会社 | カメラの画枠切替え装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59158335A (ja) | 1984-09-07 |
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