JPS6353771A - カ−トリツジマガジン - Google Patents
カ−トリツジマガジンInfo
- Publication number
- JPS6353771A JPS6353771A JP19543686A JP19543686A JPS6353771A JP S6353771 A JPS6353771 A JP S6353771A JP 19543686 A JP19543686 A JP 19543686A JP 19543686 A JP19543686 A JP 19543686A JP S6353771 A JPS6353771 A JP S6353771A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- cartridge
- cam
- rotary actuator
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気テープ製電のカートリッジ選択機構に係り
、特に、赤択のための位置決めを簡単化するのに好適な
間欠送り用カムをマガジン側面に設けたカートリッジマ
ガジンに関する。
、特に、赤択のための位置決めを簡単化するのに好適な
間欠送り用カムをマガジン側面に設けたカートリッジマ
ガジンに関する。
複数のカートリッジを収納するカートリッジマガジンの
送り機構として、従来用いられて来たのは、ラック・ピ
ニオンによる移動、ワイヤによる送りなどであるが、正
確な位置決めは困難であグた。また、特開昭６０−５０
７４０号に記載のよつＶＣ１間欠送９用のカムを使う方
法も考えられるが、機構が複雑になり、コンパクトな送
り機構をつ（りにくかった。
送り機構として、従来用いられて来たのは、ラック・ピ
ニオンによる移動、ワイヤによる送りなどであるが、正
確な位置決めは困難であグた。また、特開昭６０−５０
７４０号に記載のよつＶＣ１間欠送９用のカムを使う方
法も考えられるが、機構が複雑になり、コンパクトな送
り機構をつ（りにくかった。
上記従来技術は、カートリッジ選択時に位置決めを精密
に行なおうとすると、精密な位置センサーとサーボコン
トロールを必要とする点、および、カートリッジを水平
の状態で取扱う場合、すなわち、カートリッジマガジン
を上下させて選択する場合、マガジンの重力による移動
を止めるためのロック機構あるいは、特別のサーボコン
トロールが必要とされる点、間欠送り機構を使うと、コ
ンパクト、安価に実現するのが困難である点などの問題
点があり、本発明の目的は、上記問題点を解決した間欠
送り機構を提供すること忙ある。
に行なおうとすると、精密な位置センサーとサーボコン
トロールを必要とする点、および、カートリッジを水平
の状態で取扱う場合、すなわち、カートリッジマガジン
を上下させて選択する場合、マガジンの重力による移動
を止めるためのロック機構あるいは、特別のサーボコン
トロールが必要とされる点、間欠送り機構を使うと、コ
ンパクト、安価に実現するのが困難である点などの問題
点があり、本発明の目的は、上記問題点を解決した間欠
送り機構を提供すること忙ある。
上記目的は、間欠駆動用のカムを、カートリ。
ジマガジン側壁に設け、このカムにかみ合う、回転アク
チュエータによりマガジンを駆動する事により達成され
る。
チュエータによりマガジンを駆動する事により達成され
る。
側壁に設けたカムは、カートリッジマガジンの両側に設
けた、回転アクチュエータの回転【より１回転につき、
カートリッジマガジン内に収納されたカートリッジ１個
分の移動を行なう様に形成されている０回転アクチュエ
ータには、回１転運動を直線運動に変換するため、マガ
ジン側壁のカムとかみ合うピンと、マガジンの停止位置
において、マガジン側壁のカムとかみ合い、回転アクチ
ーエータが一定の角度範囲で回転しても、マガジンが動
かなくなる弧状ロック爪を持っており、それぞれ、円周
上の相対する位９に設けられているため、回転アクチュ
エータの回転に従って交互に、停止状態と移動状態が繰
り返す様に動作する。
けた、回転アクチュエータの回転【より１回転につき、
カートリッジマガジン内に収納されたカートリッジ１個
分の移動を行なう様に形成されている０回転アクチュエ
ータには、回１転運動を直線運動に変換するため、マガ
ジン側壁のカムとかみ合うピンと、マガジンの停止位置
において、マガジン側壁のカムとかみ合い、回転アクチ
ーエータが一定の角度範囲で回転しても、マガジンが動
かなくなる弧状ロック爪を持っており、それぞれ、円周
上の相対する位９に設けられているため、回転アクチュ
エータの回転に従って交互に、停止状態と移動状態が繰
り返す様に動作する。
停止状態においては、マガジンを移動する外力が加わっ
ても、回転アクチュエータの回転力には作用しないため
、モータにサーボロックの様なロック機能を必要としな
い、又、停止動作範囲は比較的広くとれるので、簡：単
なスイッチ機構のみで精密な位置制御が可能となる。
ても、回転アクチュエータの回転力には作用しないため
、モータにサーボロックの様なロック機能を必要としな
い、又、停止動作範囲は比較的広くとれるので、簡：単
なスイッチ機構のみで精密な位置制御が可能となる。
以下、本発明の実施例を図により説明する。第１図及び
第２図は、カートリッジマガジンの全体の形状を示す、
カートリッジマガジン１は、本例では１０巻のカートリ
ッジを隔壁２でしきって収納する・マガジンの両側面に
は、カム３が設けられており、このカムをガイドにして
、上下方向に、カートリッジ１巻相当の距離ずつマガジ
ンを移動させる。第３図及び第４図はカム３と、回転ア
クチュエータ４の詳細な動きを示す、第３図は、停止位
置を示す０回転アクチュエータのピン５の位置を検出す
るセンサー６により、回転アクチュエータのモータの停
止を行なう、モータの停止位置は、円弧状ストッパ７が
カムの中に入っていれは良く、直接、センサーでモータ
の電流を切る様なラフな制御で充分である。第４図で示
す様にマガジンの上下移動は、ピン５により行なう、こ
の時は、円弧状ストッパ７は、カムの外に出ており上下
方向の移動をさまたげない。
第２図は、カートリッジマガジンの全体の形状を示す、
カートリッジマガジン１は、本例では１０巻のカートリ
ッジを隔壁２でしきって収納する・マガジンの両側面に
は、カム３が設けられており、このカムをガイドにして
、上下方向に、カートリッジ１巻相当の距離ずつマガジ
ンを移動させる。第３図及び第４図はカム３と、回転ア
クチュエータ４の詳細な動きを示す、第３図は、停止位
置を示す０回転アクチュエータのピン５の位置を検出す
るセンサー６により、回転アクチュエータのモータの停
止を行なう、モータの停止位置は、円弧状ストッパ７が
カムの中に入っていれは良く、直接、センサーでモータ
の電流を切る様なラフな制御で充分である。第４図で示
す様にマガジンの上下移動は、ピン５により行なう、こ
の時は、円弧状ストッパ７は、カムの外に出ており上下
方向の移動をさまたげない。
第１図に於て、カムの形状は上下非対称になりている。
カムの湿・上部に溝が無いのは、この位置で回転アクチ
ーエータの回転を玖制して、マガジンが下へ脱落するの
を防ぐためである。最下部の溝が下へ向かって開いてい
るのは、マガジンが、一番上まで上った時に、上方向に
マガジンをはずし、マガジンの交換を可能とするためで
ある。
ーエータの回転を玖制して、マガジンが下へ脱落するの
を防ぐためである。最下部の溝が下へ向かって開いてい
るのは、マガジンが、一番上まで上った時に、上方向に
マガジンをはずし、マガジンの交換を可能とするためで
ある。
本発明によれば、カートリッジマガジンの位置決めのた
めに、０Ｎ−ＯＦＦのみのラフなスイ。
めに、０Ｎ−ＯＦＦのみのラフなスイ。
チな用いるだけで、特別のサーボ回設を使わずにカート
リッジの位置決めかでキる。機構的にも、回転部はアク
チュエータのみで、単純な機構で丁み、信頼性の向上及
び価格の低下を実物できる・
リッジの位置決めかでキる。機構的にも、回転部はアク
チュエータのみで、単純な機構で丁み、信頼性の向上及
び価格の低下を実物できる・
第１図は本発明の一実施例のカートリッジマガジンの側
面図、第２図は＠１図の正面図、第３図は、カム部の詳
細で停止位置を示す説明図、第４図は、カム部の詳細で
、上方向移動が終りかけている位置を示す説明図である
。 １・・・・・・カートリッジマガジン、２・・・・・・
隔壁、 ３・・・・・・カム、 ４・・・・・・回転アクチュエータ、 ５・・・・・・ピン、 ６−−センサー、 ７・・・・・・円弧状ストッパ。
面図、第２図は＠１図の正面図、第３図は、カム部の詳
細で停止位置を示す説明図、第４図は、カム部の詳細で
、上方向移動が終りかけている位置を示す説明図である
。 １・・・・・・カートリッジマガジン、２・・・・・・
隔壁、 ３・・・・・・カム、 ４・・・・・・回転アクチュエータ、 ５・・・・・・ピン、 ６−−センサー、 ７・・・・・・円弧状ストッパ。
Claims (1)
- １、複数の磁気テープカートリッジを収納するカートリ
ッジマガジンにおいて、カートリッジを選択する為に、
マガジンを間欠送りするためのカムをマガジン側面に設
けたことを特徴とするカートリッジマガジン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19543686A JPS6353771A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | カ−トリツジマガジン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19543686A JPS6353771A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | カ−トリツジマガジン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6353771A true JPS6353771A (ja) | 1988-03-08 |
Family
ID=16341028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19543686A Pending JPS6353771A (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | カ−トリツジマガジン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6353771A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2672417A1 (fr) * | 1991-02-05 | 1992-08-07 | Stramix Sarl | Dispositif de stockage automatise de supports audio-video. |
| US6755367B2 (en) | 2002-04-02 | 2004-06-29 | International Business Machines Corporation | Sensing position of pin on tape inside cartridge shell |
-
1986
- 1986-08-22 JP JP19543686A patent/JPS6353771A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2672417A1 (fr) * | 1991-02-05 | 1992-08-07 | Stramix Sarl | Dispositif de stockage automatise de supports audio-video. |
| US6755367B2 (en) | 2002-04-02 | 2004-06-29 | International Business Machines Corporation | Sensing position of pin on tape inside cartridge shell |
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