JPS6353320A

JPS6353320A - 軸継手

Info

Publication number: JPS6353320A
Application number: JP61196342A
Authority: JP
Inventors: Masanori Mochizuki; 正典望月
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1988-03-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（利用分野及び発明の概要）本発明は、人力軸と出力軸とを伝動状態に連結する軸継
手、特に、人力軸、出力軸が交叉状態にある場合に、こ
れら二軸を伝動状態に連結する継手、所謂、自在継手に
関するものであり、入力軸と出力軸との交点と、継手の
屈曲点とが一致しない条件下でも、トルク伝達効率が低
下しないようにするものである。

（従来技術及びその問題点）自在継手の一つであるフックの継手は、継手自体の屈曲
中心と、入力軸−出力軸相互の交点とが一致する必要が
ある。これに対し、前記屈曲中心と前記交点が僅かにズ
していてもトルクを伝達し得るものとして、既に、第８
図のものがあり、この場合は、継手の屈曲中心となる中
間体（１）と、人力軸側に取付けられる第１フランジ（
２）と、出力軸側に取付けられる第２フランジ（３）と
が、相互に円筒対偶するようになっているから、上記ズ
レを吸収した態様でトルク伝達可能である。

すなわち、この従来のものでは、中間体（１）は、環状
体（１０）の外周面に、一対の第１ピン（Ｈ）、　　（
ｌｔ）及び、一対の第２ピン（１２）、　　（１２）が
−体向に突設され、これら第１ピン（１ｔ）、　（ｔｔ
）を結ぶ′ｆＳ２ピン（１２）、　　（１２）相互を結
ぶ軸線とを互いに直交させ、第１フランジ（２）の周縁
からこのフランジに直角に内側に突出させた一対の第１
舌片（２＋）、　（２１）の透孔（２２）、　　（２２
）に前記第１ピン（１１）、　（１１）を貫通させ、又
、他方の第２ピン（１２）、　（１２）を第１フランジ
（２）と同様に構成した第２フランジ（３）の第２舌片
（３１１、（３１）の透孔（３２）　、　（３２）に貫
通させた構成である。

このものでは、第９図の如く、中間体（１）が人力！Ｎ
ｌ（＾）に、第２フランジ（３）が出力１１ｉｔｈ（Ｂ
）にそれぞれ取付けられ、第１ピン（１１）、　　（１
１）は第１舌片（２１）　、　（２１）の透孔（２２）
　、　（２２）に、第２ピン（１２）、　　（１２）は
第２舌片（：１１）、　　（３１）の透孔（：］２）。

（３２）にそれぞれ円筒対偶状態に貫通した状態で、伝
動状態となる。このものでは、前記円筒対偶部では、第
１ピン（１１）　、　（１１）の軸線方向及び第２ピン
（１２）、　　（１２）の軸線方向の二方向に中間体（
１）が８勅できることから、人力軸（Ａ）、出力軸（Ｂ
）の延長線の交点（以下、軸受点という）が、中間体（
１）の中心と一致しない場合においても、トルク伝達可
能となる。

ところが、この従来のものでは、第１フランジ（２）、
第２フランジ（３）の各対応軸への取付位置精度が不十
分な場合等において、軸受点と中間体（１）の回転中心
とのズレが大ぎくなると、円滑にトルク伝達できないと
いう問題があった。

これは、環状体（１０）が剛体となっているからで、第
１ピン（１＋）、　　（ｔｌ）と透孔（２２）、　　（
２２）及び第２ピン（１２）、　（＋２）と透孔（３２
）、　（３２）の嵌合部における第１ピン（１１）、第
２ピン（１２）の軸線方向のり動のみによって、前記ズ
レを吸収し得るだけであることにその原因がある。言い
換えれば、第１フランジ（２）、第２フランジ（３）の
取付位置精度が著しく低い場合に生じる、中間体（１）
の人力軸（＾）、出力軸（Ｂ）の軸線方向のズレを吸収
できる範囲が少ないからである。

（技術的課題）本発明は、このような、「人力軸（約に取付けられる第
１フランジ（２）と、出力！Ｍ　（Ｂ）　に取付けられ
る第２フランジ（３）と、これら第１フランジ（２）、
第２フランジ（３）間に介装される中間体（１）とから
なり、この中間体（１）を環状体（１ｏ）とその外周に
放射状に突出させた第１ピン（１１）　、　（１１）秤
坪ヨ羽→及び第２ピン（１２）、　　（１２）とから構
成するとともに、これら第１ピン（１１）、　　（１１
）を結ぶ軸線と第２ピン（＋２）、　（１２）を結ぶ軸
線を互いに直交させ、前記第１ピン（１１）、　　（１
１）を第１フランジ（２）の周縁部に円筒対偶させると
ともに、第２ピン（１２）、　　（１２）を第２フラン
ジ（３）の周縁部に円筒対偶さたもの」において、第１
フランジ（２）、第２フランジ（３）の取付位置の大幅
なズレを吸収できるようにするため、中間体（１）の回
転中心が入力軸（Ａ）、出力軸（Ｂ）の二つの軸線方向
に移動できるようにすることをその技術的課題とする。

（技術的手段）上記技術的課題を解決するために講じた本発明の技術的
手段は、ｒｐ３状体（１０）を円周方向に於いて剛性を
持ち、軸線方向に於いて屈曲可能な弾性板状体で構成し
た」ことである。

（作用）本発明の上記技術的手段は次のように作用する。

第１フランジ（２）、第２フランジ（３）相互を継ぐ中
間体（１）の環状体（１ｏ）は円周方向において剛性を
持ち、軸線方向に於いて屈曲可能であるから、軸受点と
中間体（１）の回転中心とがズした場合において、環状
体（１ｏ）の軸線方向の変形によってこのズレが吸収さ
れるとともに、既述のような、中間体（１）と第１フラ
ンジ（２）又は第２フランジ（３）との相互の半径方向
の移動によっても前記ズレが吸収される。

又、入力＠Ｉｔ　（Ａ）　、出力軸ＣＢ）が正確に同軸
上に位置した条件下で、第１フランジ（２）、第２フラ
ンジ（３）の取付位置が不正確な場合も同様であり、こ
のとき、第１フランジ（２）、第２フランジ（３）の取
付位置の軸線方向のズレによる偏った荷重は、環状体（
１０）の上記の屈曲によって吸収され、ピン嵌合部等に
作用する偏心荷重が少なくなる。

（効果）本発明は上記構成であるから次の特有の効果を有する。

環状体（１０）の屈曲変形によって、入力軸（八）、出
力！１ｉＩｌｌ（Ｂ）の軸交点と中間体（１）の回転中
心のズレを大幅に吸収できるから、第１フランジ（２）
、第２フランジ（３）の取付位置が不正確な場合でも円
滑にトルク伝達可能となる。

又、第１ピン（１１）、　（１１）及び第２ピン（１２
）　。

（１２）の嵌合部に加わる偏心荷重が少なくなるから、
耐久性が向上する。

（実施例）上記した本発明の実施例を第１図〜第７図に基づいて説
明する。

第１図〜第４図に示す第１実施例のものは、基本的には
、既述の従来例のものと同様の構成であり、中間体（１
）に取付けられる第１ピン（１１）。

（１１）及び第２ピン（１２）、　（１２）を第１フラ
ンジ（２）。

第２フランジ（３）に形成される各舌片に嵌合させた構
成となっている。

しかし、この実施例では、７５１図、第２図に示すよう
に、第１フランジ（２）の周縁から他方の第２フランジ
（３）に向けて対向突出する第１舌片（２１）、　　（
’２１）は、第１フランジ（２）のフランジ部（２０）
と一体向に形成され、同様に第２フランジ（３）の第２
舌片（３１）　、　（：ｌｌ）　　についても、第２フ
ランジ（３）のフランジ部（３０）と一体向に形成され
ている。

従って、第８図の従来例のもののように、第１舌片（２
１）、　（２１）及び第２舌片（３１）、、　　（３１
）を各対応するフランジ部の周縁にネジ止めする形式の
ものに比べて、高速回転時における各舌片のガタ付きが
防止できるとともに耐久性が向上する。

次に、この実施例では、中間体（１）の環状体（ｌＯ）
と、第１ピン（１１）、　　（１１）及び第２ピン（１
２）。

（１２）とは別体に構成されており、薄肉の環状体（１
０）を円周４等分した位置に雌ネジ部（１：ｌ）、　　
（１３）を形成し、他方、第１ピン（Ｕ）、　　（Ｕ）
及び第２ピン（１２）、　　（１２）には雄ネジ部（１
４）を突出させるとともに、工具対応用の凹部（に）を
これらのピンに形成した構成としである。又、雌ネジ部
（１３）と雄ネジ部（１４）の詳細は、第４図の如くで
あり、雌ネジ部（１３）の外側は孔部（１５）となり、
他方の雄ネジ部（１４）の基部はこの孔部（１５）に密
に嵌合する軸部（１６）となっている。

従って、ｉ手巻モ哄この実力籠例のものでは、例えば、
一方の第２フランジ（３）の透孔（：１２）　、　　（
３２）に第２ピン（１２）、　　（１２）を貫通させて
、これらピンの雄ネジ部（１４）を中間体（１）の雌ネ
ジ部（１３）にネジ止めすると、この中間体（１）が第
２フランジ（３）に取付けられる。この時、中間体（１
）は第２ピン（１２）、　（１２）の軸線方向に移動可
能となるとともに、このピンを中心にして一定角度揺動
可能となる。又、孔部（１５）と軸部（１６）との密嵌
により、第２ピン（１２）、　　（＋２）と中間体（１
）とはガタ付きなく一体化される。

次いで、第１フランジ（２）の透孔（２２）　、　　（
２２）と中間体（１）の雌ネジ部（１３）とを一致させ
、同様にして第１ピン（１１）、　　（１１）を前記雌
ネジ部（１３）にネジ込むと、第１図、第２図のような
ｉ’ｍ　Ｍｕ手となる。

尚、透孔（２２）　、　　（２２）及び透孔（３２）、
　　（３２）にドライメタル層（Ｄ）を形成してあり、
第１ピン（１１）；（１１）及び第２ピン（＋２）、　
　（＋２）の回転及び摺動の際の摩擦抵抗を低減させて
いる。この点で、この実施例のものは、トルク伝達効率
が向上する。同図の如く、このドライメタル層（Ｄ）　
を表面に四弗化エチレン層等の減摩剤Ｆ！Ｊ（Ｓ）を含
浸形成した場合、この効果は一層内上したものとなる。

又、この実施例では、第１フランジ（２）、第２フラン
ジ（３）の軸取付筒に、内外周がテーパー状となった凹
溝（４）を形成し、この凹溝（４）に前記テーパーに一
致する締付リングを圧入して、これら第１フランジ（２
）、第２フランジ（３）をそれぞれ対応する入力軸（Ａ
）又は出力軸ＣＢ）に取付けるようにしている。

又、第１フランジ（２）に形成される凹溝（４）に圧入
される締付リング（５１）には、この締付リング（５１
）を貫通する態様で複数の締付ボルト（５）　、　（６
）が設けられており、この締付ボルト（５）　、　　（
６）をフランジ部（２０）の内周近傍に螺合させること
により、締付リング（５１）を軸線方向に押し込んで凹
溝（４）の内周壁（４１）を人力軸（Ａ）　に圧接させ
、これにより、入力軸（Ａ）　　と第１フランジ（２）
とを摩擦力でトルク伝達状態にする。尚、内周壁（４Ｘ
）の人力！Ｔ’ｔｈ（Ａ）を締め付けるための変形を容
易にするため、￥Ｓ１図に示すように、内周壁（４１）
には複数のスリット（４２）、　（４２）が形成されて
いる。

他方、第２フランジ（３）側に具備させる締付リング（
５２）には、フランジ部（３０）を貫通する締付ボルト
（８）　、　（６）が螺合し、これら締付ボルト（６）
。

（６）の締付けにより、上記と同様のメカニズムで出力
Ｎ　（Ｂ）　と第２フランジ（３）とがトルク伝達状態
に固定されることとなる。

このように、この実施例では、入力軸（Ａ）　と第１フ
ランジ（２）を固定するための締付ボルト（６）。

（δ）を締付リング（５１）側に貫通させ、出力軸（ｔ
ｉ）と第２フランジ（３）を固定するための締付ボルト
（６）　、　（６）をフランジ部（３０）側に貫通させ
て、これら締付ボルト（６）　、　（６）の頭部を対応
部に対していずれも一方向に設定しているから、入力軸
（八）をモーター等の原動機側の出力軸とした場合、こ
の原動機を取外した状態において、軸継手の交換が容易
となる。通常は、出力！［ｈ（Ｂ）は機体内部に位置し
てこの方向から締付ボルト（ｌｉ）　、　（８）　に工
具を対応させることは困難だからである。

次に、７ｆＳＳ図、第６図に示すものは、第１ピン（１
１）、　　（１１）及び第２ピン（１２）、　　（１２
）と環状体（ｌＯ）との取付関係を改良したもので社、
各ピンをこれと別体の取付ボルト（７）　、（７）によ
って、環状体（ｌＯ）に形成した厚肉部（１７）、　（
１７）に取付けるようにしたものである。

このものでは、厚肉部（１７）、　（１７）に形成した
凹陥部（１８）に各ピンが圧入され、取付ボルト（７）
。

（７）を締め付けると、第１ピン（１１）、　　（ｎ）
及び第２ピン（１２）、　（１２）が環状体（１０）と
一体化される。

又、この場合、取付ボルト（７）、（７）の貫通部の中
間にネジ孔（１９）が形成されており、分解の際、取付
ボルト（７）　、　（７）を取外したあと、このネジ孔
（１９）にボルトを螺合させると、圧入状態にある第１
ピン（１１）、　（１１）及び第２ピン（１２）、　　
（１２）の引き抜きが容易となる。

この第２実施例のものは、このピン取付構造以外の部分
は、第１実施例と同様である。尚、上記ネジ孔（１９）
をピン（１１）、（１２）を貫通するように形成した場
合には、このネジ孔（１９）に螺合させるボルトをネジ
込んで凹陥部（１８）側に突出させることによって、こ
れらピンが取外せることとなり、−層、取外しが簡単に
なる。

上記いずれの実施例の場合も、第１フランジ（２）、第
２フランジ（３）間に軸線方向の外力が作用する状態に
取付けられると、第７図のように、環状体（ｌＯ）が屈
曲変形することとなり、第１ピン（ＩＩ）、　　（１１
）及び第２ピン（１２）、　　（＋２）の嵌合部に加わ
る偏心荷重が、前記屈曲変形によって吸収されることと
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の断面図、第２図は一部切欠の平
面図、第３図は中間体（１）の説明図、第４図は環状体
と第１．第２ピンとの関係図、第５図は他の実施例の要
部断面１．第６図は他の実施例の要部の平面図、第７図
は使用状態の説明図、第８図、第９図は従来例の説明図
であり、図中、（Ａ）　　・・・入力軸　　ＣＢ）　　・・・出力軸（
１）・・・中間体　　（１０）・・・環状体（１１）・
・・第１ピン　（１２）・・・第２ピン（２）・・・第
１フランジ（３）・・・第２フランジ第２図第　ＩＶＪＡ　　入力軸　　　　　　　Ｂ・・出力軸コ　・・中間
体　　　　　　　　　１０・・ｉ奪Ｉ＃４１１　　笥、
ビニ／　　　　　　　　１２　・・ｆｇ２ピン２−［１
フラシジ　　　　　　３・　笠２フランジ第５図第３図第６図第７図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

入力軸（Ａ）に取付けられる第１フランジ（２）と、出
力軸（Ｂ）に取付けられる第２フランジ（３）と、これ
ら第１フランジ（２）、第２フランジ（３）間に介装さ
れる中間体（１）とからなり、この中間体（１）を環状
体（１０）とその外周に放射状に突出させた第１ピン（
１１）、（１１）及び第２ピン（１２）、（１２）とか
ら構成するとともに、これら第１ピン（１１）、（１１
）を結ぶ軸線と第２ピン（１２）、（１２）を結ぶ軸線
を互いに直交させ、前記第１ピン（１１）、（１１）を
第１フランジ（２）の周縁部に円筒対偶させるとともに
、第２ピン（１２）、（１２）を第２フランジ（３）の
周縁部に円筒対偶させたものにおいて、環状体（１０）
を円周方向に於いて剛性を持ち、軸線方向に於いて屈曲
可能な弾性板状体で構成した軸継手。