JPS6353000B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6353000B2 JPS6353000B2 JP58002575A JP257583A JPS6353000B2 JP S6353000 B2 JPS6353000 B2 JP S6353000B2 JP 58002575 A JP58002575 A JP 58002575A JP 257583 A JP257583 A JP 257583A JP S6353000 B2 JPS6353000 B2 JP S6353000B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- workpiece
- processing machine
- laser
- support segment
- Prior art date
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Links
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- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
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- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、レーザ加工機に係り、特にその被加
工物支持装置に関する。
工物支持装置に関する。
レーザ加工機は一般に、被加工物を載置する支
持装置と、レーザ照射部とに相対的な二次元運動
を与えながらレーザ光を加工物に照射して切断、
孔あけ等の加工を行なうものである。ところで従
来の支持装置は多数の円錐状支持ポストを平面的
に多数並べてなつており、被加工物は単にこの支
持ポスト上に載置されている。支持ポストを円錐
状にするのは被加工物との接触面積を最小にする
ためであるが、レーザ光による切断、孔あけ箇所
の真下に支持ポストの先端が来た場合には、集光
されたレーザ光が被加工物の加工済の溝や孔を通
つて支持ポスト上端に照射されるのを避けること
ができない。このためポスト上部がレーザ光によ
り破損したり、また支持ポスト上部で反射したレ
ーザ光が再度被加工物に照射されて不要な加工を
施してしまい、その結果、加工精度の低下や加工
面の乱れ等の加工不良を発生させる原因となつて
いた。さらにレーザ加工時には通常加工部にアシ
ストガスを吹きつけることが行なわれるが、従来
装置ではこのガス流が被加工物の加工済の孔や溝
を通つて支持ポスト上部に当つて乱れることがあ
り、このガス流の乱れの影響で加工不良が発生す
ることがあつた。また同一パターンを多数切断す
る場合には加工不良を防止するために支持ポスト
の真上を避けて切断しなければならず、このため
材料取りに無駄の生じることがあつた。
持装置と、レーザ照射部とに相対的な二次元運動
を与えながらレーザ光を加工物に照射して切断、
孔あけ等の加工を行なうものである。ところで従
来の支持装置は多数の円錐状支持ポストを平面的
に多数並べてなつており、被加工物は単にこの支
持ポスト上に載置されている。支持ポストを円錐
状にするのは被加工物との接触面積を最小にする
ためであるが、レーザ光による切断、孔あけ箇所
の真下に支持ポストの先端が来た場合には、集光
されたレーザ光が被加工物の加工済の溝や孔を通
つて支持ポスト上端に照射されるのを避けること
ができない。このためポスト上部がレーザ光によ
り破損したり、また支持ポスト上部で反射したレ
ーザ光が再度被加工物に照射されて不要な加工を
施してしまい、その結果、加工精度の低下や加工
面の乱れ等の加工不良を発生させる原因となつて
いた。さらにレーザ加工時には通常加工部にアシ
ストガスを吹きつけることが行なわれるが、従来
装置ではこのガス流が被加工物の加工済の孔や溝
を通つて支持ポスト上部に当つて乱れることがあ
り、このガス流の乱れの影響で加工不良が発生す
ることがあつた。また同一パターンを多数切断す
る場合には加工不良を防止するために支持ポスト
の真上を避けて切断しなければならず、このため
材料取りに無駄の生じることがあつた。
本発明は、このような問題点を解消するべくな
されたもので、被加工物支持装置を三個以上の支
持セグメントに分割してこれらをそれぞれ独立し
て上下動可能となし、かつこれらの支持セグメン
トをレーザ照射部の該支持セグメント上への相対
移動に連動させて下降させることにより、その支
持セグメント上で加工が行なわれているときには
該支持セグメントと被加工物とを非接触状態と
し、もつて支持装置のレーザ光による破損、ある
いはレーザ光の支持装置による反射に起因する不
要で有害な加工が発生しないようにしたことを特
徴としている。
されたもので、被加工物支持装置を三個以上の支
持セグメントに分割してこれらをそれぞれ独立し
て上下動可能となし、かつこれらの支持セグメン
トをレーザ照射部の該支持セグメント上への相対
移動に連動させて下降させることにより、その支
持セグメント上で加工が行なわれているときには
該支持セグメントと被加工物とを非接触状態と
し、もつて支持装置のレーザ光による破損、ある
いはレーザ光の支持装置による反射に起因する不
要で有害な加工が発生しないようにしたことを特
徴としている。
以下図示実施例について本発明を説明する。
レーザ加工機は前述のように被加工物とレーザ
光との間に相対的な二次元運動を与えながら加工
するものであるが、以下の実施例は被加工物をX
方向に、レーザ光をY方向に移動させる場合につ
いての実施例である。第1図ないし第4図は本発
明の第一の実施例を示すもので、ベースプレート
10上には、リニアローラガイド11を介してス
ライドテーブル12が一方向に摺動自在に支持さ
れており、ベースプレート10の上方にはレーザ
照射部13が位置している。スライドテーブル1
2の摺動方向をX方向とすると、レーザ照射部1
3はベースプレート10上の定位置でスライドテ
ーブル12の移動とは無関係に、X方向と直交す
るY方向に移動できるように構成されている。
光との間に相対的な二次元運動を与えながら加工
するものであるが、以下の実施例は被加工物をX
方向に、レーザ光をY方向に移動させる場合につ
いての実施例である。第1図ないし第4図は本発
明の第一の実施例を示すもので、ベースプレート
10上には、リニアローラガイド11を介してス
ライドテーブル12が一方向に摺動自在に支持さ
れており、ベースプレート10の上方にはレーザ
照射部13が位置している。スライドテーブル1
2の摺動方向をX方向とすると、レーザ照射部1
3はベースプレート10上の定位置でスライドテ
ーブル12の移動とは無関係に、X方向と直交す
るY方向に移動できるように構成されている。
本発明の特徴とする被加工物支持装置は上記ス
ライドテーブル12に支持されている。スライド
テーブル12はその両側にX方向に向いた案内板
14,14を一体に立設しており、この案内板1
4,14間にY方向を向く複数(この実施例では
7個)の支持セグメント15が上下動可能に支持
されている。支持セグメント15は、その両端が
案内板14の縦方向の長孔16に上下動可能に挿
入される断面長方形の支持バー17と、この支持
バー17上に立設した複数の円錐状支持ポスト1
8と、支持バー17から下方に突設した上下ガイ
ド19とを有しており、被加工物20は支持ポス
ト18の上端点状部間に支持される。21は支持
バー17の案内板14からの突出端に嵌められ、
支持バー17の抜けを防ぐと同時にY方向の動き
を規制する抜け止めピンである。
ライドテーブル12に支持されている。スライド
テーブル12はその両側にX方向に向いた案内板
14,14を一体に立設しており、この案内板1
4,14間にY方向を向く複数(この実施例では
7個)の支持セグメント15が上下動可能に支持
されている。支持セグメント15は、その両端が
案内板14の縦方向の長孔16に上下動可能に挿
入される断面長方形の支持バー17と、この支持
バー17上に立設した複数の円錐状支持ポスト1
8と、支持バー17から下方に突設した上下ガイ
ド19とを有しており、被加工物20は支持ポス
ト18の上端点状部間に支持される。21は支持
バー17の案内板14からの突出端に嵌められ、
支持バー17の抜けを防ぐと同時にY方向の動き
を規制する抜け止めピンである。
上記支持バー17の下方にはそれぞれ支持バー
17と同一方向を向くスライドバー22が支持さ
れている。このスライドバー22は案内板14の
ガイド孔23に摺動可能に挿入したもので、その
上面に、支持バー17の上下ガイド19下面の傾
斜部24と対応する楔板25が固定されている。
楔板25は第3図右方に摺動したときに傾斜部2
4を介し支持セグメント15を上方の被加工物保
持位置に上昇させ、同左方に摺動したとき支持セ
グメント15を下降させる。
17と同一方向を向くスライドバー22が支持さ
れている。このスライドバー22は案内板14の
ガイド孔23に摺動可能に挿入したもので、その
上面に、支持バー17の上下ガイド19下面の傾
斜部24と対応する楔板25が固定されている。
楔板25は第3図右方に摺動したときに傾斜部2
4を介し支持セグメント15を上方の被加工物保
持位置に上昇させ、同左方に摺動したとき支持セ
グメント15を下降させる。
しかしてこのスライドバー22はベースプレー
ト10に固定して設けたカム溝26により摺動位
置を規制される。すなわちスライドバー22の案
内板14からの突出端には下方を向くガイドピン
27が一体に設けられ、他方、ベースプレート1
0にはこれに固定した二枚のカム板28,29に
よりカム溝26が形成されていて、このカム溝2
6にガイドピン27が嵌入可能となつている。そ
してこのカム溝26は第1図に明らかなように台
形状をしていて、その中央部のX方向の位置がレ
ーザ照射部13がY方向に移動する真下と一致し
ている。
ト10に固定して設けたカム溝26により摺動位
置を規制される。すなわちスライドバー22の案
内板14からの突出端には下方を向くガイドピン
27が一体に設けられ、他方、ベースプレート1
0にはこれに固定した二枚のカム板28,29に
よりカム溝26が形成されていて、このカム溝2
6にガイドピン27が嵌入可能となつている。そ
してこのカム溝26は第1図に明らかなように台
形状をしていて、その中央部のX方向の位置がレ
ーザ照射部13がY方向に移動する真下と一致し
ている。
上記構成の本レーザ加工機は次のように作動す
る。いまスライドテーブル12がX方向に移動す
ると、支持セグメント15のスライドバー22に
突設したガイドピン27はカム溝26内を第1図
のA、B、Cのように移動する。スライドバー2
2がA点からB点に移動するとガイドピン27が
カム溝26により外側に引かれ、その結果スライ
ドバー22および楔板25は第3図左方に移動す
るため、支持セグメント15を上方の被加工物2
0の保持位置に上昇させていた力が無くなり、支
持セグメント15は第4図のように下降する。す
なわちスライドバー22がA点からB点に来ると
その支持セグメント15の支持ポスト18は被加
工物20から離れることとなる。そしてこのとき
の支持セグメント15の位置はレーザ照射部13
が移動し、またはその後移動するY方向と一致し
ているから、レーザ照射部13からのレーザ光を
その真下の支持セグメント15が受ける可能性は
非常に少なくなる。なおこのとき被加工物20は
他の支持セグメント15により保持されるから加
工に悪影響が生じることはない。
る。いまスライドテーブル12がX方向に移動す
ると、支持セグメント15のスライドバー22に
突設したガイドピン27はカム溝26内を第1図
のA、B、Cのように移動する。スライドバー2
2がA点からB点に移動するとガイドピン27が
カム溝26により外側に引かれ、その結果スライ
ドバー22および楔板25は第3図左方に移動す
るため、支持セグメント15を上方の被加工物2
0の保持位置に上昇させていた力が無くなり、支
持セグメント15は第4図のように下降する。す
なわちスライドバー22がA点からB点に来ると
その支持セグメント15の支持ポスト18は被加
工物20から離れることとなる。そしてこのとき
の支持セグメント15の位置はレーザ照射部13
が移動し、またはその後移動するY方向と一致し
ているから、レーザ照射部13からのレーザ光を
その真下の支持セグメント15が受ける可能性は
非常に少なくなる。なおこのとき被加工物20は
他の支持セグメント15により保持されるから加
工に悪影響が生じることはない。
次にスライドバー22がB点からC点に移動す
ると、今度はカム溝26の作用によりスライドバ
ー22が押し込まれ第3図の状態に復する。そう
すると楔板25が傾斜部24および上下ガイド1
9を介して支持セグメント15、すなわち支持ポ
スト18を押し上げるから支持ポスト18は再び
その上端点状部を被加工物20に当接させて該被
加工物20を支持することになる。この状態は、
楔板25の楔角αを適当に設定することにより、
スライドテーブル12がさらにX方向に移動して
ガイドピン27がカム溝26から脱したのちも維
持することができる。いま楔板25の楔角をαと
し楔板25と傾斜部24間の静止摩擦角をλ
(tanλ=μ;μ:静止摩擦係数)とすると、楔板
25を抜くのに要する最小の力Fは、F=w
[tanλ+tan(λ−α)で表わされる(wは楔板2
5の両斜面が受ける荷重)。楔板25が自然に抜
ける場合の条件はF=0であるからα=2λ。す
なわちα<2λであれば楔板25が自然に抜ける
ことはなく、楔板25と傾斜部24の関係は自動
的に締まる締まり機構となり、楔板25、つまり
支持バー17が自然に抜けることはない。
ると、今度はカム溝26の作用によりスライドバ
ー22が押し込まれ第3図の状態に復する。そう
すると楔板25が傾斜部24および上下ガイド1
9を介して支持セグメント15、すなわち支持ポ
スト18を押し上げるから支持ポスト18は再び
その上端点状部を被加工物20に当接させて該被
加工物20を支持することになる。この状態は、
楔板25の楔角αを適当に設定することにより、
スライドテーブル12がさらにX方向に移動して
ガイドピン27がカム溝26から脱したのちも維
持することができる。いま楔板25の楔角をαと
し楔板25と傾斜部24間の静止摩擦角をλ
(tanλ=μ;μ:静止摩擦係数)とすると、楔板
25を抜くのに要する最小の力Fは、F=w
[tanλ+tan(λ−α)で表わされる(wは楔板2
5の両斜面が受ける荷重)。楔板25が自然に抜
ける場合の条件はF=0であるからα=2λ。す
なわちα<2λであれば楔板25が自然に抜ける
ことはなく、楔板25と傾斜部24の関係は自動
的に締まる締まり機構となり、楔板25、つまり
支持バー17が自然に抜けることはない。
もつとも楔板25の楔角をこのように設定しな
くとも、例えばガイドピン27を、スライドテー
ブル12の全移動域において確動カムに係合させ
て規制し、あるいはばねを用いてスライドバー2
2を第3図右方に摺動付勢すれば上記と同様の作
用を得ることができる。さらに支持セグメント1
5の上下動はこの他油空圧を用いた機構、電気的
な機構によつても明らかに得ることができるが、
図示実施例によれば、特別な動力源を必要とせ
ず、単純な構造にして確実な作動が得られるとい
う利点がある。
くとも、例えばガイドピン27を、スライドテー
ブル12の全移動域において確動カムに係合させ
て規制し、あるいはばねを用いてスライドバー2
2を第3図右方に摺動付勢すれば上記と同様の作
用を得ることができる。さらに支持セグメント1
5の上下動はこの他油空圧を用いた機構、電気的
な機構によつても明らかに得ることができるが、
図示実施例によれば、特別な動力源を必要とせ
ず、単純な構造にして確実な作動が得られるとい
う利点がある。
第5図、第6図は本発明の別の実施例を示すも
のである。この実施例は支持セグメント15の形
状を第一の実施例とは異ならせたもので、これ以
外の部分はすべて第一の実施例と同一である。支
持セグメント15はその上端に平らな帯状板30
を有しており、その上面には微細なV溝31が連
続して形成してある。被加工物の支持装置として
帯状板のような平らな板を利用することは、支持
装置のレーザ光による破損の危険、およびレーザ
光の支持装置による反射の可能性が増加すること
から、従来のレーザ加工機ではできなかつたので
あるが、本発明では支持セグメント15がレーザ
光の照射に応動して下降するためこのような帯状
板の利用が可能となる。そしてこのような平らな
板から支持セグメントを構成すれば、従来の円錐
状の支持ポストでは凹凸が生じて支持できなかつ
た柔軟な材料、例えば布やシート材等にもレーザ
加工を施すことができる。なおV溝31は万一レ
ーザ光が帯状板30に照射された場合に、反射光
が元の方向に戻るのを防ぐ作用をする。
のである。この実施例は支持セグメント15の形
状を第一の実施例とは異ならせたもので、これ以
外の部分はすべて第一の実施例と同一である。支
持セグメント15はその上端に平らな帯状板30
を有しており、その上面には微細なV溝31が連
続して形成してある。被加工物の支持装置として
帯状板のような平らな板を利用することは、支持
装置のレーザ光による破損の危険、およびレーザ
光の支持装置による反射の可能性が増加すること
から、従来のレーザ加工機ではできなかつたので
あるが、本発明では支持セグメント15がレーザ
光の照射に応動して下降するためこのような帯状
板の利用が可能となる。そしてこのような平らな
板から支持セグメントを構成すれば、従来の円錐
状の支持ポストでは凹凸が生じて支持できなかつ
た柔軟な材料、例えば布やシート材等にもレーザ
加工を施すことができる。なおV溝31は万一レ
ーザ光が帯状板30に照射された場合に、反射光
が元の方向に戻るのを防ぐ作用をする。
なお支持セグメント15は被加工物20の支持
の安定性を考慮すると、多数に分割した方が好ま
しいが、理論的には三個以上に分割すれば本発明
は成立する。
の安定性を考慮すると、多数に分割した方が好ま
しいが、理論的には三個以上に分割すれば本発明
は成立する。
以上要するに本発明は、被加工物を支持する三
個以上の支持セグメントをレーザ照射部下部への
相対移動に連動させて下降させるようにしたか
ら、レーザ光が支持装置に当る可能性が減り、し
たがつて支持装置自体の破損のおそれはもとよ
り、支持装置によつて反射するレーザ光による加
工精度の悪化をも未然に防止することができる。
また仮にレーザ光が当つても、支持セグメントは
下降していて、レーザ光のエネルギ密度が最大と
なる焦点位置にはないから、レーザ光による損傷
はほとんど生ぜず、周囲に対する安全度が増す。
さらに支持装置に起因してアシストガスが乱れる
ことがなくなるから、加工精度をさらに向上させ
ることが可能となり、また加工位置に制約がなく
なるので、材料取りに無駄が生じることなく経済
性を高めることができる。
個以上の支持セグメントをレーザ照射部下部への
相対移動に連動させて下降させるようにしたか
ら、レーザ光が支持装置に当る可能性が減り、し
たがつて支持装置自体の破損のおそれはもとよ
り、支持装置によつて反射するレーザ光による加
工精度の悪化をも未然に防止することができる。
また仮にレーザ光が当つても、支持セグメントは
下降していて、レーザ光のエネルギ密度が最大と
なる焦点位置にはないから、レーザ光による損傷
はほとんど生ぜず、周囲に対する安全度が増す。
さらに支持装置に起因してアシストガスが乱れる
ことがなくなるから、加工精度をさらに向上させ
ることが可能となり、また加工位置に制約がなく
なるので、材料取りに無駄が生じることなく経済
性を高めることができる。
第1図は本発明に係るレーザ加工機の実施例を
示す平面図、第2図は同正面図、第3図、第4図
はそれぞれ第1図の−線、−線に沿う断
面図、第5図は本発明の他の実施例を示す平面
図、第6図は同正面図である。 10……ベースプレート、12……スライドテ
ーブル、13……レーザ照射部、14……案内
板、15……支持セグメント、17……支持バ
ー、18……支持ポスト、20……被加工物、2
2……スライドバー、24……傾斜部、25……
楔板、26……カム溝、27……ガイドピン2
7、30……帯状板。
示す平面図、第2図は同正面図、第3図、第4図
はそれぞれ第1図の−線、−線に沿う断
面図、第5図は本発明の他の実施例を示す平面
図、第6図は同正面図である。 10……ベースプレート、12……スライドテ
ーブル、13……レーザ照射部、14……案内
板、15……支持セグメント、17……支持バ
ー、18……支持ポスト、20……被加工物、2
2……スライドバー、24……傾斜部、25……
楔板、26……カム溝、27……ガイドピン2
7、30……帯状板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 被加工物を載置する支持装置と、上記被加工
物にレーザ光を照射するレーザ照射部とからな
り、この支持装置とレーザ照射部とに相対的な二
次元運動を与えて被加工物を加工するレーザ加工
機において、上記支持装置を独立して上下動しう
る三以上の支持セグメントに分割し、これらの支
持セグメントを常時は被加工物の支持位置に保持
し、上記レーザ照射部の該支持セグメント上への
相対移動に連動させて下降させるようにしたこと
を特徴とするレーザ加工機。 2 特許請求の範囲第1項において、支持セグメ
ントは複数の円錐状支持ポストを有し、このポス
トの上端点状部で被加工物を支持するレーザ加工
機。 3 特許請求の範囲第1項において、支持セグメ
ントは、被加工物と平行でこれを支持する帯状板
を有しているレーザ加工機。 4 特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれ
か一において、支持セグメントはその下面に傾斜
部を有し、この傾斜部はスライドバーの楔板と係
合しており、スライドバーはガイドピンを一体に
有していてこのガイドピンとカム溝の係合によ
り、支持装置とレーザ照射部の相対移動に応動し
て上記スライドバーがスライドし、それに伴ない
支持セグメントが上下動するレーザ加工機。 5 特許請求の範囲第4項において、楔板の楔角
は、外力を加えない限り支持セグメントに対して
移動しないように設定されているレーザ加工機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58002575A JPS59127988A (ja) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | レ−ザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58002575A JPS59127988A (ja) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | レ−ザ加工機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59127988A JPS59127988A (ja) | 1984-07-23 |
JPS6353000B2 true JPS6353000B2 (ja) | 1988-10-20 |
Family
ID=11533168
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58002575A Granted JPS59127988A (ja) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | レ−ザ加工機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59127988A (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0679794B2 (ja) * | 1985-06-28 | 1994-10-12 | 株式会社アマダ | 熱切断加工機のワーク支持装置 |
JPH0716799B2 (ja) * | 1986-09-26 | 1995-03-01 | 株式会社アマダ | 切断加工装置 |
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-
1983
- 1983-01-11 JP JP58002575A patent/JPS59127988A/ja active Granted
Also Published As
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