JPS6352984A

JPS6352984A - 遠隔操作可能な工具を送るために連結を行う遠隔操作可能な装置

Info

Publication number: JPS6352984A
Application number: JP62196507A
Authority: JP
Inventors: ユルゲン・フオルステア; マンフレツド・ブラメア
Original assignee: Deutsche Gesellschaft fuer Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH
Current assignee: Deutsche Gesellschaft fuer Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH
Priority date: 1986-08-07
Filing date: 1987-08-07
Publication date: 1988-03-07
Also published as: GB2194998A; DE3626740A1; BE1000615A3; GB2194998B; BR8703727A; FR2602450B1; GB8718611D0; FR2602450A1; US4881433A; DE3626740C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は遠隔操作可能な可動装置に関するものである。

そのような装置は、接近できない場所、たとえば核工業
施設のホットセル、において作業するのに適当である。

可動装置は、たとえば、接近できない場所に配置されて
いる一方の部品に塵や流体が入らないようにするため、
たとえば連結されていない状態にある半結合装置を覆う
ために、２部品プラグ連結装置の他方の部品すなわちカ
バー要素とすることができる。しかし、可動装置は他の
任意の可動部品とすることができる。

〔従来技術および問題点〕

この種の装置がドイツ特許間！ｍ書第３，３３４，５８
０号に開示されている。そのドイツ特許明細書（で開示
されている装置では、遠隔操作可能な可動装置は放射能
で汚染された再生装置（ｒ＠ｃｌａｍａｔｉｏｎｓｙ　
ｅ　ｔ　ａｍ）のセルにおける７ランジ連結を行い、連
結を解除するだめの雄ねじである。前記ドイツ特許明細
書の装置において用いられる工具（これは、雄ねじを締
付けたシ、ゆるめたシするために、雄ねじの頭と直接機
械的な係合関係に入る駆動レンチである）は、送り連結
を行うために磁界を発生するように設けられる。駆動レ
ンチ装置においてクレーンフックに適合させられている
アイ（ｅｙＩＩ）Ｋ係合するクレーンフックにより、雄
ねじを送ることができる。一般に、事故に対して安全な
送シ連結のためには磁力で十分である。極端な状況、た
とえば送シ中に停電による磁力の消失、雄ねじが他の物
体に衝突することなどが起ると、送シ連結が解除される
ことがある。

遠隔操作可能な工具に送シ連結するために用いられる保
持要素は単にアイとすることができ、工具は単に開放ク
レーンフックとすることができる（たとえば、Ｃｈｅｍ
、　−Ｉｎｇ　−Ｔａｅｈ、５８（１９８６Ｎｔ１２）
１２０〜１２４ページ所載のジエー・ミシュケ（Ｊ、　
Ｍｌｓｅｈｋ・）の論文を参照されたい）。保持要素と
工具のそのような組合わせはとくに簡単である。しかし
、接近できない場所で装置が意図しないのに動いたυ、
他の物体に衝突するよう々場合には、クレーンフックが
アイからすべり出ることがある。そうすると装置が失わ
れることがらシ、落下中に他の装置に損傷を与えたり、
破壊したシすることさえある。そうすると、接近できな
い装置（たとえばホットセルまたは化学プラント）の全
体が運転を停止することがある。それに加えて、クレー
ンフックの態様の工具は送シ目的のためにだけ本質的に
有用である。

本発明は前述のような可動装置の操作における安全性を
高くする問題に向けられるものである。

〔発明の概要〕

本発明に従って、一工具によシ作動させられて前記装置の上を前後に動く
ことができ、 −それの軌道の１つの端部領域においてそれ自体と第１
０保持要素の間に拘束されている工具を保持するが、 −それの軌道の別の端部領域において工具が係合関係に
入ることができるようＫＬ、ま九は係合関係から切シ離
される、というようにして、前記工具に直接機械的に係合するた
めに装置内または装置上に動くことができるように装置
された第２の保持要素が、可動装置に設けられる。

本発明に従って、工具またはそれの一部が、はめ合い閉
止または圧力閉止によシ、可動装置へ連結されている２
つの保持要素の間にサンドイッチ状に固定して保持され
る。この目的のために、可動保持要素と、それの上に乗
っている工具部分が、工具を第１０保持要素に対して適
切に作動させること罠よ）、動かされる０工具と可動保
持要素の相互に適合させられている部分を相互に係合さ
せたシ、係合関係を解除したシするための間隙を設ける
ために、可動保持要素を工具によシ第１０保持要素から
離れる向きに動かすこともできる。

可動装置と工具の間の強固な送り連結の他に、本発明は
、工具の機能が、たとえばクレーンフックのように送り
目的のみに限定されず、その他の機能も同様に行うこと
ができるという利点を有する。用する工具が、たとえば
、下端部に回転ビードを有するソケットねじ回しすなわ
ちレンチであると、工具はボルトを回すこともできる。

駆動レンチは、たとえばホットセルのような接近できな
い場所において遠隔操作するのに有利であることが判明
している。いいかえると、本発明は、要素を連結するた
めに用いられる工具、たとえば駆動レンチが付加機能す
なわち送）手段の機能を行うことができるようにする。

そうすると、特殊な送シ手段、たとえばクレーンフック
は無くてすますことができる。このようにして、必要と
される遠隔操作工具の数、したがって必要とする工具交
換の数が減少する。そのために遠隔操作が簡単になシ、
それによシ遠隔操作が一層確実になる。

ドイツ特許明細ＩＦ３，１５１，５３２号および第３，
４２１．４５２号には、固定保持要素と、可動保持要素
と、係合要素と、工具の係合と切離し、したがって工具
交換を行えるようＫする作動要素とを有する自動工具交
換機が開示されている。それらのドイツ特許明細書に開
示されている工具および工具保持要素は本発明の可動遠
隔操作装置に対応する。

それらのドイツ特許明細書に開示されているアダプタす
々わち結合部品は本発明の工具に対応する。

それだけの理由だとすると、公知の装置は本発明の要旨
に適合することは困難である。それに加えて、本発明に
おいては、工具と装置の間の送シ連結は両方の部品の能
動的な動きによシ行われるが、公知の装置においては丸
だ１つの部品、すなわち、アダプタすなわち結合部品が
他の部品すなわち工、具を能動的につかんで確保する。

本発明の好適な実施例に従って、第２の保持要素は雄ね
じの形をとる。ここでは、第１０保持要素は、雄ねじの
上端部および工具の下端部を囲んで、ある距離をおいて
、ほぼ半ば横力向くしてそれに係合する第１０部分と、
この第１０部分の末端部に固定され、工具の下端部に適
合する外形を有する第２の部分とを有する。この第２の
部分は、工具の下端部に隣接する工具部の横方向の挿入
および横方向の抜き出しのための開口部も有する。

この構成は、従来の固定要素、すなわち、たとえば雄な
しが、それの他の機能に加えて、送シ連結を行うために
利用できるという利点も有する。

更に、本発明は静止装置と、前記可動装置とを備え、互
いに相補的な関係にある２つの副組立体を互いに接近す
る向き、および互いに離れる向きに移動させるための遠
隔操作可能な装置も含む。

２つの装置の各装置は１つの副組立体を含む。その他に
、可動装置は静止装置の上または内部の所定の端部位置
に接近または入ることができる。この場合には、一方の
副組立体は１つの装置内部に移動できるようにして配置
される。可動装置の第２の保持要素は、可動装置と遠隔
操作される工具の間の送シ連結が、２つの副組立体の互
いに引離される位置において自動的に行われるようにし
て、移動可能な副組立体を、前後に移動させるため、し
たがって２つの副組立体の相互連結または引離しのため
の作動部材として構成される。

そのような遠隔操作可能々装置は気体媒体、液体媒体、
電力、測定と制御および調整のうち少くとも１つを行う
ための信号とを送る管または腺を外すことができるよう
にして連結することを主として行う。この場合には、副
組立体を含む静止装置は、前記媒体、電力、信号の少く
とも１つのいわばピックアップ点として機能する。２つ
の副組立体の部品は、ここでは前記線を相互に連結する
ために相補的に構成された終端部でちる。あるいは、各
副組立体はたとえば１つの部品のみを含むことができる
。可動装置内に設けられる部品は出力側において、たわ
み線により、たと見ば接近できない場所、たとえばホッ
トセルにおいて修理を行うために必要なＨｌｉたはそれ
以上の補助部品へ連結されるのが普通である。同様に遠
隔操作されるそれらの補助部品は、気体媒体、電力、測
定信号、制御信号、調整信号の少くとも１つを供給する
ことを必要とする。ホットセル内部での修理、たとえば
漏れ管の修理、のために必要な典型的な補助部品はやっ
とこ、のこぎム継目継ぎ機と、溶接機と、ガス供給機と
テレビカメラ等である。

ホットセルにおいては、静止装置は側壁またはフレーム
構造モジュールに固定することが好ましく、可動装置は
たわみ線にょカ前記補助部品の１つへ常に連結すること
が好ましい。可動装置へ常に一緒に連結されている補助
部品と修理装置は、接近できない場所（この場合にはホ
ットセル）に同様に保持される。必要があれば、修理装
置を保持されている場所から取出し、修理場所の適尚な
位置に固定することができる。同様に、可動装置は保管
場所から遠隔操作にょシ取出され、任意の位置ぎめ要素
および案内要素によシ、２つの副組立体（この場合には
管長端部群）を２部品挿入連結のようにして、−緒に連
結するために静止装置内に、または静止装置に対して位
置させられる。

修理が終ったら、２つの副組立体を離して、補助部品お
よび修理装置を有する可動装置を上記とは逆の順序で格
納する。

ホットセルの構造がモジュール構造でおる場合には、静
止装置を、たとえばめくらレセプタクルの態様のフレー
ム構造へ直接取付けられているそのモジュールへ強固に
連結できる０この場合には、後者は、モジュールにたわ
むことができるようにして連結されているプラグを確実
に保持するように機能する。これは、モジュールを全体
として送る場合に、プラグを「ぶらさがる」ことがない
ようにするためにとくに適用される〇一方の副組立体は、「ピックアップ」点、すなわち、静
止装置において、その副組立体と相補的な副組立体（た
とえば線絡端部群）の部品に対する単なる保護カバーす
なわち保護キャップとすることができる。

以上説明した実施例は、装置を作動させることができる
、すなわち、「結合」および「結合解除」ができ、可動
装置を単一の工具、たとえば駆動レンチのみによる遠隔
操作によシ送ることができる、という本発明の利点をた
とえば利用している。

したがって、２つの副組立体が連結されていない状態に
ある時に１その目的のために工具を変換する必要なしに
１遠隔操作される工具が可動装置と送シ連結状態に入る
ことができる。遠隔操作される装置において工具を交換
する必要なしに操作を行えるととべよシ、高い安全性が
確保される。したがって、たとえば、可動装置は、他の
場合には必要である工具交換のために可動装置は位置を
変えるととはなく、または落下して他の部品を傷つけた
シ、取シかえしができなくなるようなことが無くなる。

この装置は、可動装置または静止装置の端の位置におい
て２つの装置を自動的に相互に連、姑する固定要素を更
に備える。それらの固定要素は、２つの副組立体が相互
連結される前に、または相互連結された時にインターロ
ックが行われるようＫして、固定要素は移動可能な副組
立体の位置に結合される。これによシ遠隔操作される工
具への可動装置の送シ連結が、２つの副組立体の連結設
定が行われた後で、再び解除されても可動装置が物体（
ここでは静止装置）へ強固に保持されるようになる。し
たがって、可動装置とそれに統合されている副組立体は
、静止装置が可動装置の上に垂直に配置されて、いわゆ
る「オーバーヘッド」動作になった場合にも、静止装置
または副組立体へ強固に連結でき、または静止装置ある
いは副組立体から切離すことができる。

好適な装置の遠隔操作は、固定要素が２つの副組立体の
相互連結の解除が開始された時に２つの装置の自動的な
相互連結解除を行うようにも構成されることが好ましい
。この動きによりこの装置は、前記固定要素によシ補充
されたとしても、工具交換なしに１単一の工具で常に動
作できるようＫされる。

この装置の遠隔操作は、２つの装置をなるべく互いに相
補関係にある心出し要素／案内妥累を備えるようＫＬ、
移動可能な副組立体を可動装置の内部に装置することＫ
より、−Ｊ−簡単にされる。

もっとも、その移動可能な副組立体は原則的に静止装置
の中に装置することもできる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図、第２図および第３図は遠隔操作可能な駆動レン
チにより電気プラグを結合し、または切離すための手段
の実施例を示す。この実施例は電気プラグが結合された
状態にあシ、駆動レンチが装置との係合がまず切離され
ている状態が示されている。

図示の実施例は可動装置工と静止装置ＩＩ　を有する。

静止装置エエの部品がペースプレート１の上に取付けら
れる。そのペースプレートは、遠隔操作を行う接近でき
ない場所（たとえば原子核施設のホットセル）の静止壁
（図示せず）に固定される。ペースプレート１に連結さ
れている２本の案内管２が、ペースプレート１に対して
直角に、そのペースプレートから離れる向きに、互いに
ある距離をおいて平行に延びる。案内管の開放端部は末
端部へ向って、最初は円錐形状に、それから段Ｔ４を成
して、半円筒形すなわち槍形に拡大される。案内管２の
末端部の形をこのような形にすることによυ、可動装置
工に設けられている２本の心出し棒１９を案内管２の中
に挿入することが容易になる。

４個の圧縮ばね５２が第１０連結板８をベースプレート
１からあるのびた距離において保持する。

それらの圧縮ばね５２を貫通し、ベースプレート１に連
結されている４本のビンが第１０連結板８の心出しを行
う。ナツトおよび止めナツト４２がビンの自由端部にお
いて第１０連結板８を固定し、それと同時に第１０連結
板８をばね５２に対して押しつける。第１０連結板８を
このようにして支持することにより、この第１０連結板
８の上に配置される部品（この場合には電気ソケット１
２）が、可動装置工のそれと相補関係にある部品（この
場合には電気プラグ２５）に対して所定のばね圧で常に
接触するという利点がある。電気ソケット８と電気プラ
グ２５の間に封止環または封止リップが設けられるもの
とすると、その封止環は電気ソケットと電気プラグが結
合された時にそれの間に塵や水が入らないように機能す
る。その外に１めの電源ケーブルがケーブル連結部５４
を通って装置から取出される。ケーブル連結部５４はベ
ースプレート１と第１０連結板８の間の空間内に突き出
て、連結板８を通って電気ソケット１２ｉで進む。可動
装置工に設けられているプラグ２５はケーブル連結部５
４に類似のケーブル連結部４０を有する。そのケーブル
連結部４０は第２の連結板１７を通って進む。その第２
の連結板１７に電気プラグ２５が中間サスペンション３
８により固定される。

第２の連結板１７を上から見た形は多少ともＵ字形であ
って、心出し棒１９の上をすべｂ＝受１Ｂによシ前後に
移動できる。すべ９軸受１６は第２の連結板１７の互い
に平行な２本の脚とＵ字形の交差棒の間の２つの隅に配
置される。第２の連結板１７の脚の端部に固定されてい
る２本の多少とも棒状の圧縮部材１５が、図示のように
電気プラグ２５と電気ソケット１２が組立てられた位置
において、ベースプレート１の領域内に突出る。

棒状圧縮部材１５は横方向プレース１８によっても支持
される。それらのプレースは自由端部にすペシ軸受１６
を有する。

２本の圧縮部材１５の２つの自由端部は、ベースプレー
ト１の方へ移動させられた時に、その移動の終シの部分
において板状のシム４と係合状態に入る。シム４は２本
の圧縮部材１５を対して横方向に配置されてそれらの圧
縮部材を橋絡する。

２個の支持スリーブ３から垂直に突き出ている２本の固
定ビン５により、シム４は移動できるようにして２個の
支持スリーブ３の中に取付ける。それらのスリーブ３は
案内管２の足の領域において案内管２に取付けられ、ベ
ースプレート１からある距離においてベースプレート１
に平行に延びる。

この装置を第１図および第２図に示すように設定すると
、固定ビン５は案内管２の壁を貫通して、心出し棒１９
に設けられている穴２１（ｆｆｉ４図）の中まで延びる
。圧縮ばね６が各スリーブ３を囲み、それの２つの端部
が案内管２に押しつけられ、シム４の表面が案内管２に
向き合う０その結果としてシム４に加えられたストレス
は、そのシム４に取付けられている２個の制限スターラ
ップ７により維持される。各スターラップ７の自由端部
は案内管２を囲む。シムに加えられるストレスは、圧縮
部材１５がシム４との接触から離れた時に１２）ム４が
固定ビン５を穴２１から引き出すような大きさが選択さ
れる。これは、第２の連結板１７が第１０連結板８から
離れる向きに動かされるような場合である。圧縮部材１
５の斜面２４によシ、圧縮部材１５とシム４の間の確実
で、圧力が加えられない係合および引離しを行うことが
できる。

したがって、案内管２に取付けられている軸受スリーブ
３と、シム２４と、固定ビン５と、圧縮ばね６と、圧縮
部材１５と、心出し棒１９の穴２１とは、可動装置Ｉを
静止装置ＩＩへ自動的にインターロックし、かつ可動装
置Ｉと静止装置ＩＩのインターロックを自動的に解除す
るための固定要素として機能する。可動装置工の要素の
寸法、九とえば圧縮部材１５の長さや、静止装置ＩＩの
要素の寸法、たとえば軸受スリーブ３とペースグレート
１の間の距離は、電気プラグ２５が電気ソケット１２に
さしこまれる前に可動装［Ｉと静止装置工！が既にイン
ターロックするように選択される。こうするととにより
、電気プラグ２５を電気ソケット１２の中にさしこむこ
とによシ生ずる軸線方向の圧力のために、心出し棒１９
が案内管２の中を軸線方向に上昇することがないように
される。それと同時に１電気プラグ２５と電気ソケット
１２をかなジの圧力で互いに押しつけ合って、前記封止
効果を得ることができる。電気ソケット１２と電気プラ
グ２５の間の前記封止環の代シに１または前記封止環に
加えて、電気グラブ２５を封止ベル３１に取付けて電気
ソケット１２の上で強く閉じる。

第２の連結板１Ｔと、それに固定されている要素、たと
えば圧縮部材１５と電気プラグ２５が、可動装置Ｉの内
部に配置されている作動部材２６によシ可動装置工の内
部で前後に押される。作動部材２６はねじが切られてい
るスピンドルまたは雄ねじの形態を有する。心出し棒１
９のペースプレート１から離れている側の端部を橋絡し
ているヨーク２０の中心に固定されているナラ）２７の
中で作動部材２６が回される。作動部材２６の上端部６
２が六角ボルトの頭の形をしており、可動装置工から突
き出る。作動部材２６の下端部は、多少ともＵ字形の連
結部材３６の横棒に固定されている軸受の内部で自由に
回転する。連結部材３６はケーブル連結部４０を橋絡し
、それの脚の自由端部が第２の連結板１７へ固定される
。

作動部材２６の上端部６２が前後に回転すると第２の連
結板１７と、それに連結されている部品が第１０連結板
８に接近したシ、第１０連結板から離れたシする前後す
べＤｉ！動が行われる。それらの部品には作動部材２６
の上端部６２ももちろん含まれる。

上部部材１３が中空の半円筒の形で上端部６２を囲み、
その上端部をキャップ状の閉止部材７０によりある距離
をおいて屋根のように覆う。上部部材１３の尾領域がヨ
ーク２０の外面に固定される。キャップ状閉止部材７０
とヨーク２０の外面の間の距離は、電気プラグ２５と電
気ソケット１２の連結が切離されて、心出し棒１９を案
内管２から引離すことのみを維持する時に、六角形の上
端部６２を回すために用いられる駆動レンチのソケット
（図示せず）が圧力を受けてキャップ状閉止部材７０の
内面に密接するように選択される。

閉止部材γＧに設けられているＵ字形くぼみ６８により
上部部材１３の中にレンチを容易に挿入でき、それのソ
ケットを六角形の上端部６２に係合させることができる
。

駆動レンチのソケットにより六角形の上端部６２を回し
て電気プラグ２５を電気ソケット１２から抜き出すと、
レンチと上部部材１３０間に、したがって可動装置工全
体として、解除可能な送シ連結が自動的く形成される。

したがって、電気プラグ２５と電気ソケット１２を切離
した後は工具の変更なしに可動装置ＺＩを便利かつ安全
に移動させることかできる。

先に参照した第４図においては、固定動作を部分図が再
び示す。第４国電は案内管２の内部での心出し棒１９の
同時下降運動と、圧縮部材１５のベースプレート１へ向
かう下降運動を同時に示す。

圧縮部材１５の斜め端面２４が心出し捧１９の穴２１に
対する動く向きで後方にずらされる。そのずれは、可動
装置工と静止装置ＩＩのインターロックが、心出し棒１
９と案内管２の底部の接触と同時に起るように選択され
る。作動部材２６により心出し棒１９が更にすべらされ
ると、固定ビン５は心出し棒１９の穴２１の中に一層押
しこまれ、それと同時に電気プラグ２５が電気ソケット
１２の中に挿入される。端の位置においては圧縮部材１
５はベースプレート１に当って、連結作業が終ったこと
を合図する。この位置においては、斜め端面２４はシム
４にもはや接触せず、シム４に平行な圧縮部材１５の表
面に接触する。

第５息図〜第５ｃ図は電気ソケット１２からの電気プラ
グ２５の抜き取）、およびそれと同時に行われる可動装
置Ｉとレンチｌｌｌ０間の送９連結の形成を示す。

第５畠図はソケット６４と、上部部材１３の中に入るレ
ンチＩＩＩの軸部８６を示す０そのソケットはまだ作動
部材２６の上端部に機械的に係合してい逢い。この段階
においては、電気プラグ２５と電気ソケット１２は依然
として一緒に連結されている。

第５ｂ図は、電気プラグ２５と電気ソケット１２の連結
を離す途中における、六角形の上端部６２におかれ、し
たがってその上端部にかみ合わされたレンチソケット６
４を示す。作動部材２６は第２の連結板１Ｔを、したが
って電気プラグ２５を既に持ちあげている０第５Ｃ図は六角形の上端部６２をくわえたレンチソケッ
ト６４がキャップ状閉止部材７０の中に引きあげている
様子を示す。ソケット６４はいまは閉止部材ＴＯと作動
部材２６の上端部６２の間に固定されている。電気ソケ
ット１２から抜き出された電気プラグ２５はレンチに強
く連結され、そのレンチとともに操作できる。可動装３
工と静止装置ＩＩの間のインターロックは同様に解消さ
れている。

第６図および第７図に示されている実施例においては、
静止装置ＩＩは第１図〜第４図に示されている静止装置
ＩＩと同じであるから静止装置については第１図〜第４
図を参照する。

しかし、可動装置工は、電気プラグを含まず、単に封止
ベル３１を含んでいる点がこれまで説明してきた可動装
置工とは異なる。使用しない時はゴム環が電気ソケット
１２を再び覆う０したがって、覆い手段まだは保護手段
としてのみ機能する、第６図および第７図に示されてい
る可動装置工はそのような電気ケーブル接続、またはそ
れを橋絡する連結部材（第１図）を示さない。その代り
に、回転軸受２８が第２の連結板１Ｔに直接固定される
。他の面では、第１図〜第３図を参照して行った可動装
置Ｉについて行った説明を参照されたい。

第８図は静止装置ＩＩの異なる実施例を示す斜視図であ
る。この実施例においては、電気ソケット１２は多極プ
ラグ用、たとえば５０甑プラグ用である。したがって電
気ソケット１２のためにより太い電気ケーブルを必要と
するから、第１０連結板８はベースプレート１からその
太い電気ケーブルに対応して長い距離の所に配置される
。これによう、ブロック５０に固定されているケーブル
ガイド４６を納める余地が生ずる。第８１図は、第８図
の矢視ＢＫおけるブロック５０とケーブルガイドの詳細
を示す。

圧縮ばね５２が、この実施例においては中間部材４４の
上に配置される。その中間部材はナツト５日によシベー
スプレート１から十分な距離をおいて支持される。

この実施例においては、電気ソケット１２の上部にノー
ズ４８が設けられる。そのノーズは電気プラグに設けら
れている溝に組合わされて電気プラグを正確に案内する
と同時に、プラグのピンを電気ソケット１２の穴に対す
る希望の整列状態を確保する。

静止装ｆｆｔＩＩの残シの部品については第１図〜第６
図を参照して十分に説明した。

第９図〜第１５ｂ図は３本の線、すなわち、多他線と、
気体媒体または液体媒体を通す他の２本の管とを連結す
るための別の実施例を示す。

先に説明した実施例と、この実施例の別の異なる点は、
第１０連結板８がピン９に直接固定される、すなわち、
圧縮ばねを介在させずに連結するすることである（第９
図、第１０図）０更に、第２の連結板１γは可動装２１
の内部に異ったやり方で置かれる（第１２図〜第１４図
）。

とくに、第９図〜第１１図は、静止装置ＴＩの側面図（
第９図）と、第９図ンこおいて矢印「Ａ」から見た図（
第１０図）と、第９図において矢印Ｂの向きに見た断面
Ｃ−Ｄ（第１１図）を示す。

この実施例では、第１０連結板８と、３個の部品、すな
わち、エルボ１１に連結されている３本のテーパーブッ
シング１０の副組立体が統合される。

エルボ１１はベースプレート１と第１０連結板８の間の
間隙に開く。前記電気ソケット１２がテーパーブッシン
グ１０の１本に統合される。

静止装置ＩＩの他の要素については既に説明した。

第１２図は第１４図の矢印ｒＥＪＯ向きに見た可動装置
工を示す。第１２図および第１４図に示す実施例は、３
個のテーパー状プラグ２２０群が第２の連結板１７にま
とめられている点が、先に説明した実施例と異なる。テ
ーパープラグ２２のうちの２個は液体または気体を送る
ための管に使用し、第３のプラグは電気プラグ２５’ｆ
−含む。第２の連結板１７と、ボルト５６によりその第
２の連結板へ連結されている上部板１４との間の空間内
に配置されているエルボ２３ヘテーパープラグ２２が連
結される。

その上部板１４は、ヨーク２０の方向において、第２の
連結板１７の上方に配置される。上部板１４は先に説明
した第２の連結板１７とほぼ同じ形でおる。しかし、こ
の実施例では、心出し棒１９の上で移動するためのすべ
）軸受１６は管状である。圧縮部材１５がＵ字形の上部
板１４の２本の脚の自由端部の間に再び固定され、横方
向プレース１８により管状すベカ軸受１６に対して支持
される。第２の連結板１７は、前記実施例とは対称的に
、心出し柿１９の上に直接取付けられずに、上部板１４
ヘボルト止めされるだけである０第１０連結板８と同様
に、上部板１４の心出し棹１９に面する側面に、案内管
２の終端部のテーパー状拡大部を受ける余地を設けるた
めの開口部を有する０あるいは、回転軸受２８が上部板１４へ直接固定される
。作動部材２Ｓが上部板１４から第２の連結板１７へ向
って多少突き出て、安全環２９によりそこに固定されて
回転しないようにされる。

第１３図は、第１４図の矢印Ｅの向きに見た、第１４図
に相互（て係合している可動装置Ｉと静止装置ＩＩを示
す０第１４ａ図は矢印Ｆの向きに見た第１４図の部分図
である。

第１２図〜第１４図に示されている他の要素は第１図〜
第１１図を参照して既に説明した。

第１５ａ図及び第１５ｂ図は第９図および第１０図に示
す実施例のテーパーブッシング１０とテーパープラグ２
２）およびｍ気ンケット１２と電気プラグ２５の切離し
を示すと同時く、静止装置Ｉ工からの可動装置工の自動
切離しを示す。

第１５ａ図は前記部品の連結および固定された状態を示
し、第１５ｂ図は前記部品の切なし状態を示す。したが
って、第１５息図と第１５ｂ図は第４息図と第４ｂ図に
それぞれ対応する。全者は部品の連結および固定を示し
、後者は部品の切離しを示す。

六角形の頭部６２は第１図、第３図および第６図におけ
る円麹形の最上部を示す、第５図と第１４図にはそのよ
うな最上部はない。その最上部の利点は、ソケット６４
を六角形の頭部６２まで案内することである。もつとも
、ソケット６４の内部くぼみの対応する深さ、したがっ
て上部部材１３内のソケット６４の対応して長い自由ス
トロークを前提としている。第５図に示す比較的平らな
六角形頭部６２はソケット６４の比較的浅いくほみを必
要とし、対応して比較的居いス１−ｏ−りの後でソケッ
ト６４内に挿入された）、ソケット６４から抜き出され
たりする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の第１０実施例の正面図、第２図
は第１図に示す実施例の側面図、第３区は第２図の矢印
人の向きに見た図、第４図の１およびｂはある機能を示
す上記実施例の部分図、第５轟図、Ｋｓｂ図および第５
ｃ図は前記実施例の付加機能を示す付加部分図、第６図
および第７図は別の実施例のそれぞれ正面図および側面
図、第８図は本発明の装置の一部の別の実施例の斜視図
、第８ａ図は第８図において矢視Ｂ方向に見た部分詳細
図、第９図は別の実施例の一部の側面図、第１０図は第
９図の矢印Ａから見た図、第１１図は第９図の矢印Ｂか
ら見九Ｃ−Ｄｉｉｌに沿う断面図、第１２図は第９図〜
第１１図に示されている部品に対応する付加部品の側面
図、第１３図は連結されている状態にある第９図および
第１２図に示されている部品を第１２図におけるのと同
じ向きに見た図、第１４図は第１３図に示されている装
置の正面図、第１４息図は第１４図の矢印Ｆの同きに見
え部分上面図、第１５＆図および第１５ｂ図は本発明の
装置の付加機能を示す第１３図の部分図である。 ■−・・・可動装置、エエ　　・争・・静止装置、ｌｌ
ｌ−Φ・φ工具、３・・噛・支持スリーブ、４・・・拳
シム、５・・・・固定ビン、６・・Φ・圧縮ばね、１０
＠・・・テーパーブッシング、１２・Φ拳・電気ソケッ
ト、１３・・・参上部部材、１５・・・・圧縮部材、１
９・−・・心出し棒、２１−・・・穴、２２・・＠Φテ
ーパープラグ、２３・書・・エルボ、２５・・−・電気
プラグ、２６・・・・作動部材、３１争・争・封止ベル
、６２◆争・”　上Ｍｒｍ、６４・拳・φレンチソケッ
ト、６６・−・・工具ＩＩＩの軸部、ＴＯ・・曖・閉止
部材。７オン拳ケルンブレンンユトツフエン・エムベーノへ− 代理人　山川政樹（ｔビ為２名）ＦＩＧ、６ＦＩＧ、７

Claims

【特許請求の範囲】

（１）装置（ I ）を送るために遠隔操作可能な工具（
III）と送り連結関係に入り、かつ前記装置（ I ）を遠
隔作動するために前記遠隔操作可能な工具（III）に直
接機械的な作動係合関係に入る可動および遠隔作動可能
な前記装置（ I ）において、装置（III）と送り連結関
係に入るための第１および第２の保持要素（１３、２６
）を備え、前記第２の保持要素（２３）は前記装置（
I ）の内部／上に動くことができるようにして装置され
、それと同時に、工具（ I ）により作動させられた時
に装置（ I ）の内部／上において前後に動くことがで
き、かつ、それの軌道の１つの端部領域においてそれ自
体と第１の保持要素（１３）の間に拘束されている工具
（III）を保持するが、それの軌道の別の端部領域にお
いて工具（III）が係合関係に入ることができるように
し、または係合関係から切り離されるようにするように
して、前記工具に直接機械的に係合するために構成され
ることを特徴とする遠隔操作可能な工具を送るために連
結を行う遠隔操作可能な装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載の装置であつて、第２
の保持要素（２６）は雄ねじであり、第１の保持要素（１３）は、雄ねじの上端部（６２）および工具（III）の下端部（
６４）を囲んで、ある距離をおいて、ほぼ半ば横方向に
してそれに係合する第１の部分と、この第１の部分の末
端部に固定され、かつ、工具の下端部（６４）に隣接す
る工具部（６６）の横方向の挿入および横方向の抜き出
しのための開口部（６８）を有し、工具の下端部（６４
）の外形に適合させられる第２の部分（７０）とを備えることを特徴とする装置。
（３）特許請求の範囲第２項に記載の装置であつて、第
２の保持要素（２６）の上端部（６２）は六角形として
形成され、遠隔操作可能な工具（III）の下端部は駆動レンチのソ
ケットとして形成され、第１の保持要素（１３）において、第１の部分が中空の半円筒形として形成され、第２の部
分（７０）はレンチソケットの外形に合うキャップとし
て形成されることを特徴とする装置。
（４）互いに相補的な関係にある副組立体（１０、１２
、２２、２５）と副組立体（３１）の一方を含む静止装
置（II）と、特許請求の範囲第１項または第２項記載の
可動装置（ I ）であつて、互いに相補的な関係にある
副組立体（１０、１２、２２、２５）と副組立体（３１
）の他方を含む可動装置（ I ）により、互いに相補的
な関係にある副組立体（１０、１２、２２、２５）と副
組立体（３１）を互いに接近する向き、および互いに離
れる向きに移動させることにより、それら２つの副組立
体の連結と連結解除を行う遠隔操作可能な装置において
、一方の副組立体（２２、２５；３１）は一方の装置（
I ；II）内に移動できるようにして装置され、可動装置
（ I ）の第２の保持要素（２６）が、可動装置（ I ）
と遠隔操作される工具（III）の間の送り連結が、２つ
の副組立体（１０、１２、２２、２５；３１）の、後者
が互いに引離される位置において行われるようにして、
移動可能な副組立体（２２、２５；３１）を、前後に移
動させるため、したがつて２つの副組立体（１０、１２
、２２、２５；３１）の相互連結または引離しのための
作動部材として構成されることを特徴とする遠隔操作可
能な装置。
（５）特許請求の範囲第４項記載の装置であつて、２つ
の装置（ I 、II）は、それらの装置を可動装置（ I ）
の端の位置において相互にインターロックするために静
止装置（II）にインターロック要素（３、４、５、６、
１５、２１）を有し、それらの要素は、２つの副組立体
（１０、１２、２２、２５；３１）が連結位置に達する
前、または連結位置に達した時に自動的にインターロッ
クする移動可能な副組立体（２２、２５；３１）の位置
に連結されることを特徴とする装置。
（６）特許請求の範囲第５項記載の装置であつて、イン
ターロック要素（３、４、５、６、１５、２１）は、２
つの副組立体（１０、１２、２２、２５；３１）の相互
連結の解除が開始された時に２つの装置（ I 、II）の
自動的な相互連結解除を行うようにも構成されることを
特徴とする装置。
（７）特許請求の範囲第４項〜第６項のいずれかに記載
の装置であつて、２つの装置（ I 、II）は互いに相補
関係にある心出し要素／案内要素（２、１９）を備える
ことを特徴とする装置。
（８）特許請求の範囲第４項〜第７項のいずれかに記載
の装置であつて、第２の保持要素（２６）の上端部（６
２）は移動可能な副組立体（２２、２５；３１）へ動く
ようにして確実に連結され、第２の保持要素（１３）は、遠隔操作される工具（III）の、第２の保持要素（２６
）の上端部（６２）に係合している、下端部の自由表面
の少くとも一部は、２つの副組立体（１０、１２、２２
、２５；３１）が、相互連結が解除される位置へ移動さ
せられた時に、圧力を受けることと、幾何学的に閉じら
れる態様との少くとも一方の作用でそれに接触させられ
るが、２つの副組立体（１０、１２、２２、２５；３１）が相
互連結される位置にある時に、工具の下端部（６４）が
、作動部材（２６）の上端部（６２）から離れることが
でき、またはその上端部（６２）に係合できるようにす
るように構成されることを特徴とする装置。
（９）特許請求の範囲第４項〜第８項のいずれかに記載
の装置であつて、移動可能な副組立体（２２、２５；３
１）は可動装置（ I ）の内部に装置されることを特徴
とする装置。
（１０）特許請求の範囲第８項または第９項記載の装置
であつて、第２の保持要素（２６）は、移動可能な副組
立体（２２、２５；３１）に作用する、ねじを切られた
スピンドルであることを特徴とする装置。
（１１）特許請求の範囲第６項〜第８項のいずれかに記
載の装置であつて、第２の保持要素（２６）の上端部（６２）は六角形とし
て形成され、遠隔操作可能な工具（III）の下端部は駆動レンチのソ
ケットとして形成され、第１の保持要素（１３）において、第１の部分が中空の半円筒形として形成され、第２の部
分（７０）はレンチソケットの外形に合うキャップとし
て形成されることを特徴とする装置。
（１２）特許請求の範囲第７項〜第１１項のいずれかに
記載の装置であつて、移動可能な副組立体（２２、２５
；３１）は心出し要素／案内要素（１９、２）の上で長
手方向に移動できるようにして装置されることを特徴と
する装置。
（１３）特許請求の範囲第５項および第６項に従属する
特許請求の範囲第７項〜第１２項に記載の装置であつて
、２つの装置（ I 、II）の相互連結／連結解除を行うた
めに設けられた要素（３、４、５、６、１５、２１）は
第１のインターロック要素（１５）と第２のインターロ
ック要素（３、４、５、６）を備え、１つのインターロ
ック要素が各装置に形成され、２つのインターロック要
素（３、４、５、６、１５、２１）は、相互に接触した
時にインターロックするが、非接触状態においてはイン
ターロックを解除し、あるいは、２つのインターロック
要素（３、４、５、６、１５、２１）は、インターロッ
クしている時は相互に接触し、インターロックが解除さ
れている時は非接触状態にあり、第１のインターロック要素（１５）は、それの軌道の定
められた部分においてのみ、第２のインターロック要素
（３、４、５、６）に接触させられるようにして、移動
可能な副組立体（２２、２５；３１）へ動くようにして
確実に連結されることを特徴とする装置。
（１４）特許請求の範囲第９項または第１３項記載の装
置であつて、第１のインターロック要素（１５）は、移動可能な副組
立体（２２、２５；３１）へ強固に連結された頑丈な部
材であつて、可動装置（ I ）が静止装置（II）の内部
／上の正しい位置へ動かされた時に、移動可能な副組立
体から静止装置（II）へ向つて突出し、第２のインターロック要素（３、４、５、６）は両端部
部分を有する部材（５）を備え、この部材（５）は静止
装置（II）内に移動できるようにしてばね（８）により
装置され、前記部材（５）の第１の端部部分は第１０イ
ンターロック要素（１５）の軌道内に突出し、かつばね
（６）の作用に抗して、相互に部材が接触した状態で、
第１のインターロック要素により移動させられ、第３のインターロック要素（２１）が、可動装置（ I ）が静止装置（II）の上部または内部に
おける端の位置に達した時に、部材（５）の第２の端部
部分に向き合つて位置させられ、かつ、部材（５）が第
１のインターロック要素（１５）により第３のインター
ロック要素（２１）に押しつけられた時に、それとの固
定係合関係に入るように配置および構成されることを特徴とする装置。
（１５）特許請求の範囲第７項または第１４項記載の装
置であつて、可動装置（ I ）は少くとも１本の心出し
棒（１９）を備え、静止装置（II）はそれに対応する案
内管（２）を備え、第３のインターロック要素（２１）
は心出し棒（１９）の中の開口部であることを特徴とす
る装置。
（１６）特許請求の範囲第４項〜第１５項のいずれかに
記載の装置であつて、移動可能な副組立体（２２、２５
；３１）に対して相補的である副組立体（１０、１２）
は、それに組合わされた静止装置（II）内にばねにより
保持されることを特徴とする装置。