JPS63500829A

JPS63500829A - コントロ−ラの構成方法及び装置

Info

Publication number: JPS63500829A
Application number: JP61504120A
Authority: JP
Inventors: フラナガン，アラン　エル; リチャードソン，デビッド　エー
Original assignee: ザ　フオツクスボロ−　カンパニ−
Priority date: 1985-08-12
Filing date: 1986-07-16
Publication date: 1988-03-24
Also published as: KR900008516B1; CA1264492A; KR880700327A; FI871587A0; US4658348A; DK184187D0; WO1987001214A1; AU580507B2; NO871520D0; AU6143386A; FI871587A; DE3681439D1; CN86105003A; NO871520L; EP0235178A1; EP0235178B1; CN1008836B; DK184187A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】コントローラの構成方法及び装置１、技術分野本発明は一般的にプログラマブル装置、より詳細には手でコントローラを構成する方法及び装置に関する。

２、背景技術プロセスコントローラは一般的に一連の入力ボートと、制御礪構と、一連の出力ボートからなっている。歴史的にプロセス制御装置は空気圧装置であり、入出力な空気圧であり、制御要素は機械力平衡装置であった。操作者はねじを廻して装置を調整してレバーの位置決めや、スプリングの緊張や同様ない械的：ＡＶ！！！を行った。

空気圧装置は簡単な電気装置に置換され、最近では小型コンピュータを含む装置に置換されている。後者は極めて精度が高く、広範な応用に適用できる。さまざまなブＯグラム供能の中から選定することにより、同じ装置を多くの状況で使用するように構成することができ、あるいは同じ状況の中の異なる状態に０速に再構成することができる。コンピュータ能力を付加すれば、少ないユニットコストで装置のユーティリティを拡張することができる。

コントローラにコンピュータ要素を付加することに問題がない訳ではない。構成可能なは能リストが一層広範になると、操作者はオプションリストの中から明敏に選定することを要求される。自明さの欠落が構成可能なコニ／トローラに生じる問題点となる。一つの厄介な解決方法は操作者が説明書を持ち運ぶことである。

もう一つの問題点は操作者とコントローラ間の機械的連絡である。コントローラがコンピュータとなると、その構成を設定するのにデータ入力リストを必要とする。

一つの解決方法はコントローラ自体にキーボードを付加することである。操作者は一般的なキーボードを使用して値を入力し、装置が提示するオプションを選定する。

このようなキーボードのキー数は代表的なコンピュータ端末装置のキー数に沿って極めて大規模なものとすることができる。別の解決方法は特殊項目を入力するための一連の特殊キーを設けることである。いずれの場合にも、装置ラック内のコントローラの表面積は制限され、それによって簡便に使用可能なキー数が制限される。いくつかのコントローラは側面にキーボードを配置することにより面積の制約を克服している。

次に、コントローラはラックから一部滑動して指令入カギーボードを露呈する。

もう一つの解決方法はコントローラのフェースプレート上に扉を設け、その後に付加キーを配置することである。大規模なキーボードｔよ高価で空間を占有し、それ自体ではオンサイト構成問題の簡便な解決方法とはならない。

搭載型キーボードの解決方法はコントローラからキーホードを取り外してハンドベルトユニット内に配置することである。操作者はハンドデバイスをあちこち持ち運び、コントローラにプラグインしてデバイス情報を入力する。ハンドベルトデバイスは完全に満足な解決方法ではない。１台のハンドデバイスが別々の各コントローラに必要である。また、操作者は忘れずにデバイスと恐らくは説明書を持ち運ばなければならない。さらに、ハンドベルトキーボード自体は複雑なデバイスをセットアツプする問題の適切な解決方法とはならない。

もう一つの解決方法はコントローラ内に読取り及びディスプレイシーケンスを含めることである。データ入力のための一連のインクラクションポイントが鎖状に連結されている。操作者は釦を押下してデバイスにインクラクションポイントをシーケンスさせ、値を読み取り設定してデバイスを開始状態に回帰させる。シリーズの終りに初期入力に戻ることにより、入力の直線鎖は環状構造となる。インクラクションポイントの環状構造により、操作者は一連の入力を行って、その入力の読み取り及びチェックシーケンスを繰り返すことができる。初期セットアツプでは、通常全オプションを設定しなければならず、その場合単鎖もしくは環状セットアツプ手順が許容できる。操作者は説明書を持ち運ぶ必要がないか、もしくは制限されたキー数のハンドベルト装置が簡便に存在する。高価もしくは大規模なキーボードは必要としない。

２．３個のキーと小型ディスプレイしか存在しない。しかしながら、操作者は１＠もしくは数個のフェースプレートキーを繰返し押下して装置を指令ループに配置しなければならない。

コントローラは複雑になってきており、インクラクションポイント数は数ステップから百もしくはそれ以上のステップに増加している。一つの問題点は長いインクラクションポイントリスト内のデバイス状態に配置するのに必要な多くのキーストロークにより操作者が不便を感じることである。もう一つの問題点は、現在のインクラクションポイントは何であるか、何が入力されているかどのようにして別のインクラクションポイントに達するかについて操作者が混乱することがあることである。入力されている情報のカテゴリーが変化する場合、特に混乱しそうである。

従って、限定数の入カキ−で急速且つ自明のセットアツプ手順を達成できる選定可能なオプションを有するコントローラの分野の改良が必要である。

発明の開示インクラクションポイントを可変設定して応答を決定し、同時にディスプレイを起動させる限定数のキーを有り゛るコントローラ装置の読取り、設定及び構成方法により従来技術の問題点が解消する。インクラクションポイントがキーにより選定され、コントローラ装置を一本の主径路もしくは一連の０１径路の中の一本に沿ってステップさせるか、もしくはインクラクションポイントを連結するさまざまな１１径路間でシフトさせる。さらに、多重ディスプレイが選定された正確なインクラクションポイントを操作者に知らせて応答を促す。

従って、本発明はユーザのオプションで一本の径路を前方にステップし、一連の副径路のいずれかを前方もしくは後方にステップし、側径路間を移動し、第１の位置に戻ってデバイスインクラクションポイントで情報の読み取り、選定もしくは入力を行うステップを含むコントローラ装置の読み取り、設定及び構成装置及び方法に関する。

図面の簡単な説明第１図は本発明を含むコントローラ装置の表面を示し、第２図は本発明を組み込んだ電子装置の実施例を示すブロック図、第３図は本発明の実施例の機械状態のパターンを示す３つの構造グラフである。

発明の最適実施モードコントローラとのユーザインタラクシコンはいくつかのレベルで生じる。一つのレベルは正規フェースプレート動作であり、ここでは現在のプロセス数がグラフィックもしくは数値表示され、アラームが出され、遠隔すなわち局部設定点及び類似の広範な機能モードが存在している。もう一つのレベルは感知されているかもしくは現在設定させる場合の特定プロセスもしくは制御変数の読み取りである。もう一つのレベルは制御変数の設定である。コントローラの設定には制御パラメータ目標、比及び限界の設定が伴う。比例積分及び微分因数及びアラーム状態がコントローラのセットアツプ時に関心のある代表的パラメータである。

、最後に、伝統的にコントローラ配線が物理的に再椛成される構成レベルがある。この構成には入力チャネルの選定、浦波、線型化機能、バイアス及び利得を含む信号処理パラメータの選定、信号組合せの選定、濾波、線型化、バイアス及び利得を含む信号処理パラメータの選定、比例、積分、微分もしくはその任意の組合せを含む制御型定義に従った出力信号の指示及び出力信号処理と出力チャネル選定の指示を伴う。構成可能コントローラは８各が前記機能に従属する多重入力を受信する。処理された多数の入力信号は可能な多数の出力信号を有する任意のさまざまな予め定義された選定可能なパターンに組み合せることができる。

出願人は１８０以上の値がプロセッサＩ１１御により簡便に設定される装置を製作した。υ制御パラメータ間の選定は最初にパラメータ入力点すなわちインタラクシコンポイントの位置選定を行い次に特定インクラクションポイントに従って、一連のスイッチの中の１個を選定し、カウンタを選定値にスクロールすることにより値を設定するか、もしくはリスト内のオプションを許容されたものとして肯定応答することにより達成される。

第１図に戻って、本発明を使用したコントローラ装置のフェースプレート１ｏを示す。コントローラは各々が９文字を有１−る上部ディスプレイ線１２及び下部ディスプレイ線１４を示している。上部ディスプレイ１２は被制御プロセスループを識別するラベルを示している。ループタグディスプレイ１２はフェースプレート動作中一定である。フェースプレート動作中、下部ディスプレイ１４はユーザが選定し識別されたループを付随する属性のラベル、数値もしくはその両方を示す。次に、下部ディスプレイ１４はユーザ選定により変えることができる。

ディスプレイライン付近にはバーグラフ表示灯１６．１８．２ｏと呼ばれる一連の信号灯があり、一時に１個のみが点灯する。同じ行内の第４のライトはコントローラ故障表示灯２２である。バーグラフ表示灯１６，１８゜２０付近には数値をバーグラフとして示す３個のグラフインジケータ２４．２６及び２８がある。

各バーグラフの上端にはオーバレンジインジケータ３０．３２．３４があり、各バーグラフの下端にはアンダーレンジインジケータ３６，３８．４０がある。垂直バーグラフインジケータの次に状態モードインジケータの垂直シリーズがあり、それはそれぞれワークステーション／パネルインジケータ（Ｗ／Ｐ）４２、遠隔／局部インジケータ（Ｒ／Ｌ）４４、オート／マニュアルインジケータ（Ａ／Ｍ）４６及びアラームインジケータ４８である。バーグラフ及び状態インジケータエリアの下方には各４鍵の垂直２列の８鍵を有するキーバッド５０がある。第１列には上向矢符キー５２、Ｗ／Ｐキー５４、Ｒ／Ｌキー５６及びＡ／Ｍキー５８がある。第２例には下向矢符キー６０゜ＳＥＬキー６２、ＴＡＧキー６４及びＡＣＫキー６６がある。

キー機能は２モードを有している。第１のモードはコントローラのフェースプレート動作であり、キーは全てありふれた産業用途を有している。Ｗ／Ｐキー５４．Ｒ／Ｌキー５６及びＡ／Ｍギー５８を押下すると、コントローラはいくつかの動作状態間をシフトし、適切な対応する状態インジケータ４２．４４．４６が点灯する。Ｒ／Ｌキー５６は遠隔及び局部設定点動作量の選定を行い、Ａ／Ｍキー５８は自動及び手動制ｔｌＩｌ！ｌ］作問の選定を行い、Ｗ／Ｐキー５４はワークステーションとパネル動作問の選定を行う。あるモードではキーを非作動として不注意による設定を避けることはあるが、これら３個のキーの目能は変らない。

ＳＥＬキー６２も示されており、それはフェースプレート動作においてどのラベル及び数値をキャラクタディスプレイ１４に示すかに関していくつかのバーグラフ間の選定に使用される。ＳＥＬキー６２を押下することにより、現在のバーグラフインジケータがオフとされ次のインジケータがオンとされる。上部ディスプレイ１２は固定されたままであり、被制御ループのテキストラベルを示す。下部ディスプレイ１１よ表示されたバーグラフに対する数値及び関連するエンジニアニングユニットを示す。

フェースプレート動作において、ＡＣＫキー６６はアラームに応答して使用される。ＡＣＫキー６６を押下することにより、アラーム状態が肯定応答され、アラーム信号４８ののフラッシングを停止させてアラームソースのラベルを下部ディスプレイライン１４に生じる。

ＡＣＫキーをさらに使用すると、全アラームが肯定応答されるまで、存在する他の任意のアラームを呼び出す。

最終アラームが肯定応答されると、下部ディスプレイ１４はバーグラフインジケータが選定する値に戻る。

上向矢符キー５２及び下向き矢符キー６ｏは手動及び設定点モードで使用して、表示されたバーグラフ２４もしくは２８に従ってバーグラフインジケータ１６もしくは２０によりディスプレイ１４に示される数値を増大（上向矢符）もしくは減少（下向矢符）させる。

ＴＡＧキー６４機能はフェースプレート動作と第２の動作モード、読取／セットモード間で前後にシフｌ−することである。読取／セットモードはコントローラがフェースプレートモードにある時にＴＡＧキー６４を押下して入力される。読取／セットにおいて、ＡＣＫ６６゜５ＥＬ６２、上向矢符５２及び下向矢符６０キーは艮能を変え機械状態を位置選定して識別し、これらの位置で見つかる値を読み取りもしくはリセットするのに使用される。実施例におけるＷ／Ｐ５４、Ａ／Ｍ６０及びＲ／し５６キーは構成分岐が入力されたＷ／Ｐ５４、Ａ／Ｍ５８及びＲ／　１５６キーが非作動とされるまでフェースプレートモードと同様に作動Ｌノ続ける。読取／セットモードについては後記する。

第２図は本発明の実施例を使用した電子コントローラ装置のブロック図である。

ここに記載するファームウェア傾能を生成する最善の方法はデジタル電子装置である。

コーグは第１図にも記載したキーバッド５０を介して通信を行う。キーバッドは線７０を介してキーバッドバッファ７２へ接続され、そこからキーストローク信号が線７４を介して主デイスプレイデータバス７６及びディスプレイプロセッサ７８へ通される。キーバッドバッファ７２はキーを起動されるまで主デイスプレイデータバス７６から絶縁し、その結果８個のキーは全て直接感知される。ディスプレイプロセッサ７８は主デイスプレイデータバス７６上にアドレス指令を出し、それは線８０を介してアドレスデコーダ８２へ通される。アドレスレコーダ８２はアドレスをラッチし、それは線８４を介して一般的に示すいくつかのアドレスバス８６上に保持される。

ディスプレイプロセッサ７８及びアドレスデコーダ８２はアドレスバス８６によりね８８を介してプログラムメモリ９０と通信を行い、それは線９２により主デイスプレイデータバス７６へ転送してディスプレイプロセッサ７８が使用する関連するプログラム部の転送を知らせる読取専用メモリ＜ＲＯＭ）を有している。

さらに、ディスプレイプロセッサ７８及びアドレスデコーダ８２はアドレスバス８６及び線９４を介してディスプレイデータメモリ９６と通信を行い、それは現在の選定コントローラセットアツプ用データ値及び受信したブ０セス値を保持１ ′る。ディスプレイアドレスバス８６及び線９４を介して信号を送出するディスプレイプロセッサ７８により、ディスプレイデータメモリ９６は線９８を介して主デイスプレイデータバスへ値を通す。次にデータ値はディスプレイプロセッサ７８により受信されるか、もしくは線１００を介してディスプレイ線１２．１４及び第１図の他のディスプレイ機能を含むディスプレイ装置１０２へ通される。

一般的に線１０４で示づ多くの入ノ〕線が関連する一群の入力信号調整回路１０６ヘフイールド信号を与える。

代表的フィールド信号は感知装置から出される温度、圧力及び流量測定値の４〜２０ＩＡａ信号を含んでいる。このような信号調整には濾波、バイアス調整及び他の信り処理手順が含まれる。調整された入力信号は多数の線１０８を介してアナＯグマルチブレクザ１１０へ通される。

ディスプレイプロセッサから線１５０を介して受信する選定信号に従って、結果として生じる多重化信号が線１１２を介してアナログ／デジタル変換器１１４へ送信されデジタル変換される。アナログ／デジタル変換器１１４は線１５２上にアナログ出力を出ずデジタル／アナログ変換器としても使用される。公知の連続近似法を使用して、変換器を２つの形式で作動させる。デジタル信号は線１１６を介して主デイスプレイデータバスへ通され、そこでディスプレイプロセッサ７８により読み取られる。

デジタルプロセッサ７８はデジタル化されたフィールド信号を線１１６から線１１７により接続されたニューメリックプロセッサ１１８へ通す。ニューメリックプロセッサ１１８はセットアツプ情報に従って、制御の元でプロセスに関連する数値計算を行う。ニューメリックプロセッサ１１８は主ニューメリックデータバス１２０に沿って線１２２に接続され、それはニューメリックアドレスデコーダ１２４１．：接続されている。デコーダ１２４は１１１２６を介して一連のニューメリックアドレスバス１２８に接続され、月つニューメリックプロセッサ１１８に接続されている。ニューメリックアドレスバス１２８警よＦＪ　１３０を介してプログラムメモリ１３２に接続され、それは次に主ニューメリックデータパスコ２０に接続されている。ニューメリックアドレスバス１２８はまた線１３６を介してニューメリックデータメモリ１３８に接続され、それは線１４０を介して主ニューメリックデータバス１２０に接続されている。ニューメリックデータバス１２０にはインターフェイスユニット１４４を双方向に接続して線１４６上で直列通信を行う線１４２が接続されている。

ニューメリックデータメモリ１３８の一つの素子はＩＮ置　２００４デバイス等の持久ランダムアクセスメモリデバイス（ＮＯＶＲＡＭ＞１３９である。

ＮＯＶＲＡＭデバイスを使用すればニューメリックメモリは電源異常に対して存続することができ、第１のコントローラから取り外して第２のコントローラに再挿入することができる。また、ＮＯＶＲＡＭは同じニューメリックメモリでいくつかのコントローラを設定するメモリコピープロセスで有用である。

ニューメリックプロセッサの結果は線１１７上のディスプレイブロセツ０７８へ戻される。次に、ディスプレイプロセッサ７８は出力信号を主デイスプレイデータバス７６及び線１１６を介して、現在デジタル／アナログ変換器として使用されているアナログ／デジタル変換器１１４へ通す。変換器１１４からのアナログ出力は線１５２を介して出力信号調整器１５４へ通される。

実際の構造では、第２図に示されていない付加素子が含まれ、それには給電、タイミング信号回路、リセット回路等が含まれる。これらの素子を付加することは電子コントローラ設計者の技能範囲である。

コントローラは２つの広い動作モードを有し、それはフェースプレート及び読取／セットである。フェースプレート動作では、ディスプレイプロセッサは処理環境から入力信号を受信し、直接線１１６を介してニューメリックプロセッサ１１８へ通す。ニューメリックプロセッサは現在の操作者が選定するセットアツプ及び構成に従ってファームウェアとして作動するように構成されている。ニューメリックプロセッサ１１８は動作セットアツブに従って入力プロヒス信号を処理して、ディスプレイプロセッサ７８へ出力信号を出しそれは線１５２上のプロセス環境内のデバイスへ通される。代表的プロセス接続・イスは、起動されたバルブ、ハーネスヒータ及びポンプ等のデバイスを含んでいる。ニューメリックプロセッサはまた受信及び送出するプロセス値によりメモリの更新を行う。

キーストロークは個別ビットとしてキーバッド５０からキーバッドバッファ７２を介して主デイスプレイデータバス７６へ通される。特定ビットがディスプレイプロセッサ７８によりニュー・メリックプロセッサ１１８へ通され、そこでニューメリックプロセッサファームウェアの論理状態として処理される。

ＴＡＧキーを押下すると、第２の動作モード、読取／セット・、が呼出して行われる。読取／セットモードでは、ニューメリックプロセッサ１１８はファームウェアプログラムの第１位置ヘシフトして、ユーザに値の読取り、値の設定、及び選定されておればデバイスの再構成を行わせる。読取／セットモード内に多くの機械状態があり、ユーザはＡＣＫ、ＳＥＬ、上面及び下向矢符キーを押下して機械とインタラクトして機械を異なる状態にシフトすることができる。

読取／セットモードの読取部において、操作者は入力、接点、アラーム及び限界設定値の現在地を位置選定してディスプレイすることができる。さらに、現在勤作中のコントローラの構成の全体を読み取ることができる。読取／セットモードのセット部において、操作者は現在の制御セットアツプを構成する現在のコントローラパラメータ、アラーム及び限界設定値を位置選定して変えることができる。

構成モードは、読取／セットのセット部のサブセクションである。構成モードにおいて、ユーザは入出力信号制御器を位置選定して変えることができる。明らかに、信号処理料ｍ法は制御装置へハードワイヤされている。

適切なプロセス接続を保証するために、特定端末に入力設定及び接続がなされて一連の信号応答要素を介して固定径路に従って信号を制御して選定結果が得られる。実施例において、ユーザは構成モードにおいて、プロセッサ動作により信号処理を介した入力信号径路、信号結合及び出力用途を指示する。このようなプロセッサ選定には、どこで信号を読み取るか、どのような濾波バイアス、利得及び他の調整がなされるか、他の信号とどのように結合するかということが含まれている。

読取／セットモードでは構成部を除いてニューメリックプロセッサ１１８はフィールド入力を読み取り、計算し、ＴＡＧキーを押下する前に存在していたセットアツプに従って出力信号を出すことによりフェースプレー１〜モードの場合と同様にコントローラとして作動し続ける。

構成モードが入力されると、コントローラはプロセス応答コントローラとして作動するのを中止する。コントローラは構成モードに入る前の最終出力を固定信号として出し続ける。同じ理由で構成モード中に、Ｗ／Ｐキー５４、Ｒ／Ｌキー５６及びＡ／Ｍキー５８も非作動とされる。ニューメリックプロセッサ１１８のオンライン制御局面はユーザの読取／セットモードアクティビティの大部分に影響されない。構成モードにおいてのみ実際のＩ１１御信号が影響される。

キーバッド上でキーをストロークすると、特定キーがデータ語内の特定ビットとしてニューメリックに識別される。結果はキーバッドバッファ７２により主データディスプレイバス７６へ通される。ディスプレイプロセッサ７８は周期的にキーバッドバッファ７２の任意のキーストローク数を調べる。キーストローク信号は線１１７を介して論理状態としてニューメリックプロセッサ１１８へ通される。各キーストロークに対応してプロセッサが実行する機能がある。ＴＡＧキーをストロークすると、プロセッサが正規フェースプレートモードから読取／セットモードにシフトする時にＡＣＫ、ＳＥＬ、上向矢符及び下向矢符の機能が変えられる。ディスプレイプロセッサ７８はキーバッド７２のキースト０−りを監視し続連結した点として示す順序ずけられた機械状態のグラフを示す。点４００で開始する主径路は全点を下向きに点５００まで垂直に連結している。接続された機械状態のいくつかの副径路が主径路から分岐して部分集合点を主径路に沿って連結している。第１の副径路５ｏ１は点４０１．４３１．４６０及び４９０を連結し１．第２のシＪ径路５０２は点４０２，４１０，４２０及び４３０を連結し、第３の副径路は点４０３．４０４及び４０５を連結している。副径路点は２つもしくはそれ以上のａ径路上に含まれている。各−１径路は例えば第１の副径路５０１上の点４０１や第２の０１径路５０２上の点４０２のように、主径路に沿って最も高い第１の部分集合点を有している。図示する副径路はレベル配置されており、０高レベルａ）径路は低レベル副径路の第１のｐ１１径路の主径路に沿ったシーケンスの前方に第１の副径路点を有している。さらに、例えば第３の副径路５０３の点４０３．４０４．４０５等のように低回径路の部分集合点の全てが例えば第２の副径路５０２等の次に高い副径路に沿った例えば点４０２及び４１０等の２つの逐次点セグメント間にある。さらに、各ｎ１径路は主径路に沿った副径路点と同じ順序で順序すけられている、すなわち後の点を前の点に結ぶ治１径路はない。第１の副径路（例えば５０１）は第２の副径路（例えば５０２）の次に高い副径路と考えられ、逆に第２の径路（例えば５０２）は第１のシｊ径・路（例えば５ｏ１）の次に低い副径路と考えられる。

４つの・矢符は許容可能な機械状態量遷移に対応するグラフに沿った可能な運動の方向を示す。主径路に隣接する下向矢符６０１は主径路に沿った逐次ステップを示す。

第１の７７／Ｉ径路に隣接する弧状下向矢符６０２は例えば点４、０１から４３１へ等の、一つの主径路点から前方のもう一つの点への副径路に沿った前向ステップを示している。第１の副径路に隣接する弧状上向矢符６０３は、例え１工点４３１から４０１へ等の、一つの主径路員から後方のもう一つの点への副径路に沿った後向ステップを示している。

第４の矢符は低副径路点を低側径路の少くとも第１の部分集合点よりも１ステップ高い副径路の主径路点へ結ぶ後向矢符６０４である。矢符は任意の副径路位置から低側径路の第１の部分集合点よりも１ポイント高い異なるシ１径路位置上の点への許容されたシフトを示す。このようにして、位置は０１径路上の任意の場所から異なる高い副径路上の高い点までシフトすることができる。

第３のグラフはカテゴリレベルでコン１〜ローラサブジエクトのカテゴリ化を示す。各副径路は例えば読取り及びセット等のサブジェクトカテゴリを表わす。高レベル副径路セグメント内に含まれる低レベル副径路は、例えばセット部内の構成部等の、大ぎいカテゴリ内のＶｌカテゴリに対応している。グラフは特に有用と判った機械状態関係のパターンを示す。

第３図の４つの矢符は読取／セットモードで使用される４つのキー機能、ＡＣＫ６６、下向矢符６０、上向矢符５２及ＵＳＥＬ６２に対応している。

ＴＡＧキーはコントローラをフェースプレート及’Ｃｆ　Ｍ取／セットモード間でシフトする。デバイスがフェースプレー１−モードにある場合、ＴＡＧキーを押下すると読取／セットモード機敏状態ｖＡ造の頂部すなわち始りで読取／セットモードに入る。デバイスが読取／セットモードのどこかにある時に、ＴＡＧキー６４を押下すると読取／セットモードが終了してデバイスをフェースプレート動作に戻す。ＴＡＧキーはフェースプレート及び読取／セットモード間でシフトする以外の機能は持たない。

ＴＡＧキーを押下して読取／セットモードにシフ１〜すると、ＡＣＫキー６６、ＳＥＬキー６２、上向矢符キー５２及び下向矢符キー６０は全てフェースプレートモード機能から読取／セラ１〜モードの機械状態位置決め機能に変る。機械状態位置決め機能は第３図の矢符６０１．６０２．６０３及び６０４ｋＪｔ応りる。

読取／セットモードに入ると、プログラムは主径路に沿った第１すなわち＠高点にとどまる。ユーザは第１の副径路を選定して値を読み取るか、あるいは第２の副径路を選定して値を設定する。読取モードは現在セットアツプされたものとしてコントローラ構成を追跡するが、構成値の変化は許されない。セットモードにより合価をアクセスして変えることができ、特殊アクセスによりユーザは構成分岐を入力してコントローラ構成を設定することができる。

読取／セットモードにおいて、ＡＣＫキー６６を使用して機械状態の構造を下方に移動して第３図の機能矢符６０１に対応させる６ＡＣＫキーを連続的に使用すると、機械は機械状態構造すなわちインタラクシコンポイントを最初に精密なカテゴリへ次に高いカテゴリへと、構成で決めた使用可能な全位置を通過するまで逐次下方に進める。このようにして、ＡＣＫキー６６を連続的に使用すれば構造の予め構成された全礪械状態を通ることができる。

ＳＥＬキー６２は現在のシｊ径路の第１の部分集合点よりも一つ高いレベルのｎ１径路の次に高い点へ位置を戻す。

次に、５ＥＥＬキー゛は第３図の矢符機能に対応する。

ＳＥＬキー６２曙能はＡＣＫキー６６の全く逆ではない。

Ｓ　Ｅ　Ｌキー６２を連続使用すると、位置は高カテゴリ中を上昇して第１の位置に達し、次にフェースプレート動作モードに達する。ＳＥＬキー６２機能の一つの例外は確実な副径路エリアからの適切なエグジットを考慮することである。

操作者が機械状態の特定部分にアクセスする前にパスワードテストを要求することができる。操作者゛がパスワードを出せない場合は、径路の分岐が機械を保護されたセクションからシフトさせる。正しいパスワードが存在すれば、確実なエリアを入力することができる。出願人は読取／セットモードの構成部に対してパスワード保護を使用している。保護エリアからエグジットすると、新しいパスワードが要求されるか、もしくは保護エリア内で実施するアクティビティの確認を要求することができる。いずれの場合も、ＳＥＬキーの操作は確認手順中を通過する手段を含まなければならない。

下向矢符キー６０は現在の副径路に対する全てのＲ］径路オプションを機械にステップさせる。次に、下向矢符キー６０は第３図の機能矢符６０２に対応する。

現在のｎ１径路に対する最終点に達するまで、各副径路点は順次飛び越される。

次に、下向矢符キー６０機能が停止し、現在の副径路に対する使用可能な全ての機械状態がディスプレイされたことを操作者に知らせる。機械状態が最低レベルカテゴリにある場合には、そのレベルから選定する低側径路は無いことをお判り願いたい。次に、下向矢符キー６ｏは機械状態を不在ｉｆｌ径路に沿って進めることはできない。読取／セットモードの読取部において、下向矢符キー６０は何の効果もない。読取／セットモードのセット部において、最低カテゴリレベルに達すると、下向矢符キー６０を使用して構成値をスクロールする。

最低カテゴリがニューメリックであれば、下向矢符は値を低減させる。最低カテゴリがスイッチ状態（オンもしくｔよオフ）であれば、スイッチはオフとされる。最低カテゴリレベルはまた一気表の素子を有することができる゛。

ＡＣＫキーもしくは下向矢符キーを使用してリスト中を循還することにより、選定項目を位置選定し、次にＳＥＬキーを使用して選定して副径路からシフトすることができる。リスト選定は構成モードでは特に有用である。

上向矢符キー５２は下向矢符キー６０の逆キーであり第３図の機能矢符６０３に対応する。下向矢符キー６０が使用可能な副径銘位置中を一方向に位置を進めると、上向矢符キー５２は使用可能な同じ機能状態中を現在の凹径路に沿って反対方向に位置を循還させる。下向矢符キー６０を読取／セットモードのセット部で使用して値を低減する場合、上向矢符キー５２を使用して値を増大する。下向矢符キー６０がスイッチを設定する場合、上向矢符キー５２はスイッチを反対位置にセットする。その時、上向矢符キー５２は下向矢符キー６０の逆キーである。

゛操作者に現在の機械状態について連続的に知らせるのが便利である。主径路に沿った各位置にラベルが付されている。コントローラが主径路に沿ってステップすると、現在位置に関連づ“るラベルが低ディスプレイライン内に表示される。

上部ディスプレイでは、次に高い０］径路に沿った次に高い点に関連するラベルが示される。このようにして、ユーザは上部ディスプレイにカテゴリラベルを与えられ、特定ラベルすなわち値を下部ディスプレイに与えられる。

特定Ｄ１径路に対して使用可能な機械状態中をシーケンスすると、操作者は上部ディスプレイ１２は固定されて高いカテゴリ識別子を示し、下部カテゴリラベル【ま下部ディスプレイ１４で変化づることが判る。下部カテゴリを選定すると、下部カテゴリラベルは下部ディスプレイ１４から上部ディスプレイ１２へ移動して高いカテゴリ識別子となる。新しい凹径路の第１の部分集合点のラベルは下部ディスプレイ１４に生じる。最低カテゴリに達すると、その最低カテゴリに対する機械状態ラベルが上部ディスプレイ１２に生じ、下部ディスプレイ１４に値が生じる。

セットアツプに使用する特定値の選定はサブジェクトに対する最低レベル副径路に達するまで適切な高カテゴリを通って達成される。例えば第３図に示す側径路５０３等の凹径路の最低レベルにおいて、凹径路は主径路に平行である。ＡＣＫキーの使用は下向矢符キーの使用と同等に見える。例えば符号５０３等の最低レベル副径路のエレメントがリスト内の項目に対応する場合、下向矢符キーを使用してニレメン１−を選定し上向矢符キを使用して所望のリスト項目を位置選定することができる。その後、ＡＣＫキーのみを使用してシ１径路からエグジットしリスト項目を選定する。同様に、ニューメリック値を設定する場合、ユーザは最低副径路レベルで値カテゴリを位置選定し、次に上向矢符及び下向矢符キーを使用してニューメリック値を所望点へスクロールし、次にＡＣＫキーを使用して所望値を設定して凹径路を離れる。

本発明の実流例と思われるのを示して説明してきたが、同業者であれば添付する請求の範囲に定義された本発明の範囲内でさまざまな変更や修正を行うことができることは明白である。

一つの例は副径路上の最低すなわち最終点を副径路上の第１の点に戻して副径路点を環状配列することである。

前方にステップすることにより、カテゴリに対する全ての機械状態オプションが現れ、そのカテゴリに関連しない機械状態は現れない。実施例において、操作者は凹径路に沿って使用可能な最終機械状態に達すると前方にステップするのを停止する。前進ステップの停止はカテゴリ内の使用可能な全オプションが出されたこと及び操作者がその中から選定しなければならないことを簡便に知らせる。このようにして、混乱して別のカテゴリに行ったり予め出された１項目中を循環することなく、その０１径路上の使用可能な全ての機械状態をディスプレイすることができる。ステップし戻すことにより、操作者は通過した選定を再配置することができる。

記載した方法は４個のキーを使用しており、構造内の位置選定移動を行う。これらのキーは構造に沿った上下移動及び構造の左右移動に広範に対応する。位置選定動作は上向、右及び逆に対応する３個のキーで行うことができ、逆動作は上向キーを下向キーに変え、右キーを左キーに変える。逆キーを押下すると、次に押下する上向きもしくは右キーの機能は再び逆とするまで逆とされる。

１＠のキーを省いただけではキーの意味を動揺させることで生じる混乱は正当化されない。

出願人が読取／セットモードの構成部に関して実行したもう一つの有用な変更は、予め選定された状態と論理的に両立しない凹径路へのアクセスを阻止することである。実施例では構成リソースの過剰配置を禁止している。

次に、操作者は制御及び被制御値として入力線を使用することを禁止される。径路を阻止する特定論理は入力の特徴、処理及び出力手順に依存する。

特定医能用として付加キーを設けることができる。例えば、構造はその初期すなわち主要副径路及び独立キーを付随する各主要ｉＷＩ径路に従って分離することができる。

次に、独立キーに例えば前記読取り、設定及び構成モードの独立構造を付随することができる。独立キーはまた値もしくは構成のプリセット群を付随して、公知のセットアツプを急速に挿入することができる。また、キーは特定機械状態をマークするようにして、マークされた位置間を直接飛び越すようにすることができる。

凹径路の順序は他の多くの形式をとることができる。

前記順序はあいまいさを制限する点で好ましい。例えば、径路は主径路に沿って後者の状態を前者の状態に連結するか、もしくは凹径路セグメント内の状態をそのセグメントの外側の点に連結することができる。より一般的に、付加位置選定キーの各々について、凹径路システムに付加位置選定方向を付加することができる。

ディスプレイの付加線を付加してユーザの理解を高めることができる。

Ｆ／に、　／Ｆ１ａ、３手　続　ネ甫　正　書（方式）％式％２、発明の名称コントローラの構成方法及び装置８−補正をする者事件との関係　特許出願人氏名（名称）ザ　フォックスボロー　カンパニー４、代理人６、ネ市正によりｔ曽カ目する発明の数７、補正の対象明細書及び請求の範囲翻訳文８、ネｍ正の内容　別紙のとおり明細書及び請求の範囲翻訳文の浄書（内容に変更なし）国際調を報告？ＵＯ：ＥＸ　Ｔｏ　：Ｈ三　工Ｎ＝三ＴｕｌＡＴ工ＯＮ声、ｒ５三ン、只Ｃ＝＝三：’ＯＲ’：”　ＣＮ

Claims

【特許請求の範囲】

１．機械状態のユーザ起動選定装置を有するコントローラ装置において、該装置は、Ａ）多数のユーザインタラクション機械状態を有する電子装置を具備し、前記機械状態はユーザインタラクシヨンポイントと呼ばれ、全インタラクションポイントを連結する１本の主径路内に第１の最高点から最終の最低点まで直列に順序ずけられており、前記インタラクシヨンポイントの少くとも２個が直列に順序ずけられ且つ第１の最高部分集合点から最終サブポイントまで副径路として連結された前記インタラクシヨンポイントの少くとも一つの部分集合を形成し、さらにＢ）電子装置を具備し、該装置はｉ）ユーザによる第１のキーの起動に応答して前記電子装置を前記主径路に沿つて現在のインタラクシヨンポイントから次のインタラクシヨンポイントヘステツプさせ、ｉｉ）ユーザによる第２のキーの起動に応答して前記プロセツサを副径路インタラクシヨンポイントの部分集合を連結する副径路に沿つて副径路インタラクシヨンポイントから部分集合インタラクシヨンポイントヘステツプさせるコントローラ装置。
２．請求の範囲第１項において、電子装置はさらにユーザによる第３のキーの起動に応答して前記電子装置を副径路に沿つた現在のインタラクシヨンポイントから現在の副径路に沿つた次の前のインタラクシヨンポイントへ直列後方にステツプさせるコントローラ装置。
３．請求の範囲第１項において、電子装置はさらにユーザによる第４のキーの起動に応答して前記電子装置を現在の第１の副径路インタラクシヨンポイントから第２の副径路に沿つた第１の副径路点ヘステツプさせるコントローラ装置。
４．請求の範囲第１項において、副径路を形成する部分集合内の機械状態の順序は主径路に沿つた機械状態と同じ順序であるコントローラ装置。
５．請求の範囲第１項において、副径路を形成する一つ以上の部分集合に機械状態が含まれていないコントローラ装置。
６．請求の範囲第１項において、主径路に沿つた第１の副径路を形成する機械状態の第１の部分集合が第２の副径路を形成する機械状態の第２の部分集合の２つの逐次部分集合点間に含まれており、前記２つの逐次部分集合点は第１の副径路の最高点よりも高い機械状態と第１の副径路の最低点よりも低い低点とを連結するコントローラ装置。
７．請求の範囲第１項において、第１の副径路の第１の点は第２の部分集合の部分集合点より主径路上で１ステツプ先行されるコントローラ装置。
８．請求の範囲第１項において、電子装置は実質的にデジタルの電子装置からなるコントローラ装置。
９．請求の範囲第１項において、さらに操作者に喚起情報を示すデイスプレイ装置を含むコントローラ装置。
１０．請求の範囲第９項において、デイスプレイ装置は少くとも１６文字からなるコントローラ装置。
１１．請求の範囲第９項において、デイスプレイは主径路に沿つた現在の機械状態に関連するラベルを含むコントローラ装置。
１２．請求の範囲第９項において、デイスプレイは主径路に沿つて現在の副径路の第１の副径路点よりも１機械状態だけ高い第１の副径路点に関連するラベルを含むコントローラ装置。
１３．請求の範囲第１項において、さらに前記プログラム装置と連絡して設定インタラクションポイントへシフトする第１のキーを含むコントローラ装置。
１４．多数の設定可能な機械状態を有するコントローラ装置のインタラクションポイントの位置選定方法において、該方法はＡ）主径路に沿つて全インタラクシヨンポイントを順序ずけし、Ｂ）任意他の部分集合と交差する部分集合がないように副径路に沿つてインタラクシヨンポイントの部分集合をクロスリンクし、Ｃ）全機械状態を連結する１本の主径路に沿つてステツプし、Ｄ）主径路に沿つて機械状態の部分集合を連結する現在の副径路に沿つてステツプするステツプからなるインタラクシヨンポイント位置選定方法。
１５．請求の範囲第１４項において、主径路に沿つて一度以上インタラクションポイントが含まれないインタラクション点位置選定方法。
１６．請求の範囲第１４項において、各インタラクシヨンポイントが副径路の一要素であるインタクシヨンポイント位置選定方法。
１７．ユーザオプシヨン選定装置を有するコントローラ装置において、該装置はＡ）ユーザインタラクションポイントと呼ばれ全インタラクシヨンポイントを連結する１本の主径路内に直列に順序ずけられた機械状態を有する電子装置を具備し、主径路に沿つて一度以上インタラクシヨンポイントが含まれることはなく、各インタラクシヨンポイントは副径路の一要素であり、さらにＢ）電子装置を具備し、該装置はｉ）ユーザによる第１のキーの起動に応答して前記電子装置を前記主径路に沿つて現在のインタラクシヨンポイントから次のインタラクシヨンポイントヘステツプさせ、ｉｉ）ユーザによる第２のキーの起動に応答してインタラクションポイントの順序ずけられた部分集合を連結する現在の副径路に沿つて現在の副径路インタラクシヨンポイントから次の副径路インタラクシヨンポイントへ前記電子装置をステツプさせ、ｉｉｉ）第３のキーの起動に応答して現在の副径路に沿つて現在のインタラクシヨンポイントから次の前のインタラクシヨンポイントへ前記プロセツサを後方ヘステツプさせ、ｉｖ）第４のキーの起動に応答して異なる副径路に沿つて現在の副径路から第１の点へ前記プロセツサをステツプさせ、ｖ）前記プログラム装置と連絡して設定インタラクシヨンポイントへシフトさせる第５のキーを有するコントローラ装置。
１８．請求の範囲第１７項において、さらに現在の機械状態を示すデイスプレイを含むコントローラ装置。
１９．請求の範囲第１８項において、さらに現在の副径路を示す第２のデイスプレイを含むコントローラ装置。
２０．請求の範囲第１４項において、さらに現在のインタラクシヨンポイントに関連するラベルをデイスプレイし、現在の副径路に関連するラベルをデイスプレイするステツプを含むインタラクシヨンポイント位置選定方法。