JPS6350042Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、後方にブランク材打抜き用スライ
ドを備えたトランスフア・プレスにおいて、打抜
かれたブランク材を、トランスフア・プレスに送
り込み、フイード・バーに受渡しをするための装
置に関する。

従来のブランク材搬送装置は、ブランク材打抜
きダイの下方に配置され、前後方向の往復移動を
する可動プツシヤ・プレートと固定プツシヤ・プ
レートとで構成されるプツシヤを備えており、打
抜かれたブランク材を、可動プツシヤ・プレート
の前後方向の往復移動で前方に送り込むようにな
されている。そして、ブランク材の送り過程にお
いて、ブランク材が所定の位置からずれないよう
に、可動プツシヤ・プレートおよび固定プツシ
ヤ・プレートの上面に磁石が埋設されて、この磁
石でブランク材を吸着している。ところが、磁石
によつてブランク材を吸着していても、なおかつ
ブランク材が所定の位置からずれることがあり、
その結果フイード・バーへの受渡しが確実に行な
われなくなるという問題があつた。

この考案は上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、ブランク材の送り過程において、ブランク
材を確実に所定位置に位置決めしておくことがで
きる装置を提供することを目的とする。

この明細書において、前後とはブランク材の送
り方向を基準とし、ブランク材が送られて進む側
を前、これと反対側を後と称し、左右とは前に向
つていうものとする。

この考案を、以下図面に示す実施例について詳
しく説明する。この実施例では、フイード・バー
は前後方向の往復移動および接近、離隔移動の２
次元の運動をする。

第１図ないし第３図において、トランスフア・
プレス（図示略）の後方にはブランク材打抜きプ
レスがあり、このプレスは、スライド（図示略）、
これに取付けられたポンチ１、およびポンチ１の
下方に配置されたブランク材打抜きダイ２を備え
ている。ダイ２上には別途に備えられた送り装置
によつてコイル材Ｃが送り込まれる。ダイ２の下
方には、階段状固定プツシヤ・プレート３と、固
定プツシヤ・プレート３の左右両側に配置されか
つ前後方向の往復移動および上下移動をする階段
状可動プツシヤ・プレート４とで構成されるプツ
シヤ５が配置されている。プツシヤ５の下方に
は、可動プツシヤ・プレート４を上下移動させる
駆動機構を備えた架台６が配置されている。ま
た、プツシヤ５の左右両側には、プツシヤ５上の
ブランク材Ｂの位置決め装置が設けられている。
また、ダイ２の前方には、プツシヤ５の上方に位
置する押え部材７と押え部材７を支持する支持枠
８とで構成されたブランク材押え装置が配置され
ている。ブランク材押え装置の前方には、ブラン
ク材Ｂをフイード・バーＦに受渡す受渡し用シリ
ンダ９が設けられている。

プツシヤ５は、ダイ２の孔２ａから落下するブ
ランク材Ｂを受けて前方に送るもので、孔２ａの
下方の位置から前方に向つて配置されている。階
段状固定プツシヤ・プレート３および階段状可動
プツシヤ・プレート４はそれぞれ３段の水平受面
３ａ〜３ｃ，４ａ〜４ｃを備えている。各水平受
面３ａ〜３ｃ，４ａ〜４ｃの高さは、４ａ，３
ａ，４ｂ，３ｂ，４ｃ，３ｃの順に高くなつてい
る。また、両プレート３，４における最後方の水
平受面３ｃ，４ｃおよび中央部の水平受面３ｂ，
４ｂにはそれぞれ１枚ずつのブランク材Ｂが載る
ようになつており、最前方の水平受面３ａ，４ａ
には５枚のブランク材Ｂが載るようになつてい
る。また、各水平受面３ａ〜３ｃ，４ａ〜４ｃに
おけるブランク材Ｂを載せる位置には磁石１０，
１１が埋設されている。左右両側の可動プツシ
ヤ・プレート４は下端部において前後２箇所で連
結板１２により連結されている。連結板１２の下
面には、架台６に備えられた上下動自在のレール
１３に沿つて前後方向に摺動する摺動体１４が取
付けられている。また、水平受け面４ａの長さの
中央部において可動プツシヤ・プレート４の外側
の面には、ブロツク状の外方突出部１５が固着さ
れている。

架台６に備えられている可動プツシヤ・プレー
ト４の上下移動用駆動機構は、架台６の上壁を貫
通して取付けられた前後２つの垂直ボス１７と、
両ボス１７を上下方向に摺動自在に貫通した可動
プツシヤ・プレート４の上下移動用シヤフト１８
と、上下移動用シヤフト１８の下方に配置されか
つ前後方向に往復移動する連結ロツド１９と、一
端が上下移動用シヤフト１８の下端に枢着され、
他端が連結ロツド１９に枢着されたベル・クラン
ク２０とから構成される。上下移動用シヤフト１
８の上端に、前後方向に伸びるレール１３が支持
されている。連結ロツド１９の後端には、前後方
向に往復移動する伝動軸２１の前端が連結されて
いる。そして、トランスフア・プレスのクランク
軸（図示略）の回転運動が、公知の運動伝達機構
を介して適当なタイミングで伝動軸２１の前後方
向の往復移動に変換される。伝動軸２１が前後方
向に移動すると、連結ロツド１９も前後方向に移
動し、連結ロツド１９の前後方向の移動がベル・
クランク２０を介してシヤフト１８の上下動に変
換される。シヤフト１８が上下動するとレール１
３も上下動し、その結果摺動体１４を介してレー
ル１３上に載つている可動プツシヤ・プレート４
が上下移動する。

ブランク材位置決め装置は、固定プツシヤ・プ
レート３の水平受面３ａの後端部と対応する位置
に配置されており、水平受面３ａ上のブランク材
Ｂに向つて接近、離隔移動する左右１対の位置決
め部材２２と、位置決め部材２２を接近、離隔移
動させる駆動機構とを備えている。位置決め部材
２２は、左右方向に長い前後２本のロツド２３に
沿つて左右方向に移動する移動体２４と、移動体
２４上面に上方突出状に設けられた支持部材２５
と、支持部材２５の内面に内方突出状に取付けら
れた挾着板２６とよりなる。挾着板２６のプツシ
ヤ５側の部分は、相互に鈍角をなすように２また
状となつてその内縁にブランク材Ｂとの当接板２
７が取付けられており、円形ブランク材Ｂの周縁
が、当接板２７に２点で接するようになつてい
る。駆動機構は、長さの中央部にて回転軸２８に
固定されて回転軸２８とともに回転する回転レバ
ー２９と、一端が回転レバー２９の一端に枢着さ
れ、他端が移動体２０に枢着された２つの連接部
材３０とから構成されている。そして、トランス
フア・プレスのクランク軸の回転運動が、公知の
運動伝達機構を介して適当なタイミングで伝動軸
３１の前後方向の往復移動に変換され、この往復
移動が公知の運動伝達機構を介して回転軸２８の
回転に変換されるようになつている。回転軸２８
が回転すると、回転レバー２９および連接部材３
０を介して移動体２４が互いに接近、離隔移動す
る。左右の移動体２４が接近位置にあるときに、
挾着板２６の当接板２７がブランク材Ｂの周縁に
接して、ブランク材Ｂが位置決めされる。

ブランク材押え装置の支持枠８は、可動プツシ
ヤ・プレート４の水平受面４ａの上方でこれと平
行に配置された上壁３３と、上壁３３の長さの中
間部において下面の左右両側縁に取付けられた垂
直状左右両側壁３４とから構成されている。左右
両側壁３４の下面前端および後端には、それぞれ
ボス１７の左右両側において架台６上面に取付け
られて前後方向に伸びるレール３５上を摺動する
摺動体３６が取付けられている。また、左右両側
壁３４の内面にはブロツク状の内方突出部３７が
一体的に設けられており、可動プツシヤ・プレー
ト４が下降位置にあるときには、この内方突出部
３７上に可動プツシヤ・プレート４の外側面に固
着された外方突出部１５が載るようになつてい
る。そして、両突出部１５，３７に、連結軸３８
が上下方向に摺動自在に貫通せられている。連結
軸３８の長さは、可動プツシヤ・プレート４が上
昇した場合にも連結軸３８の下端部が、内方突出
部３７下面より下方に突出するような長さとなつ
ている。また、支持枠８を左右に貫通するように
前後２本の連結バー３９が取付けられている。こ
の連結バー３９は内方突出部３７を貫通してお
り、その左右両端部は、フイード・バーＦの接
近、離隔移動のさいの移動量よりも長くなるよう
に支持枠８から左右に突出している。そして、連
結バー３９の左右への突出部がフイード・バー受
台４３を貫通している。フイード・バー受台４３
は、軸受によつて、連結バー３９に対して左右方
向にのみ摺動するようになつている。したがつ
て、可動プツシヤ・プレート４と支持枠８とに
は、フイード・バーＦの前後方向の往復移動だけ
が伝わり、両者４，８はフイード・バーＦの前後
方向の往復移動により、一体的にレール１３，３
５上を前後方向に往復移動する。ブランク材押え
装置のブランク材押え部材７は、上壁３３に貫通
固定されて下方に伸びた垂直軸４０と、軸４０の
下端部に取付けられ、軸４０に沿つて摺動する押
え板４１と、押え板４１を常に下方に付勢してい
るばね４２とからなるものであつて、前後方向に
所定間隔をおいて５箇所に設けられている。押え
部材７が設けられた位置は、水平受面４ａ上にお
いてブランク材Ｂが載せられる位置と対応してい
る。隣り合う押え部材７どうしの間隔は、可動プ
ツシヤ・プレート４の前後方向への移動距離と等
しくなつている。押え板４１の高さ位置は、可動
プツシヤ・プレート４が上昇した場合に、可動プ
ツシヤ・プレート４上のブランク材Ｂが押え板４
１の下面に当接しこれを若干押し上げるような位
置である。

受渡し用シリンダ９は、可動プツシヤ・プレー
ト４が前進したときにその前端部が到達する位置
の下方の位置に固定されている。また、シリンダ
９の若干上方にはブランク材ＢのストツパＳが設
けられている。フイード・バーＦの後端部は受台
４３上に載置されている。また、フイード・バー
Ｆはブランク材Ｂを保持するためのフインガ５０
を有しており、後述するタイミングで前後方向の
往復移動および接近、離隔移動の２次元運動を行
なう。

つぎに、第４図および第５図を参照しながら、
上記の各構成要素の作動について説明する。

第４図ａは、可動プツシヤ・プレート４が後退
位置でかつ下降位置（第５図ではクランク軸角度
240゜に相当）に位置するときの状態を示してい
る。固定プツシヤ・プレート３の水平受面３ａ〜
３ｃ上には既に打抜かれたブランク材Ｂが載つ
て、磁石１０に吸着されているものとする。この
時点では、フイード・バーＦは後退位置でかつ互
いに離隔した位置にあり、前サイクルでピスト
ン・ロツド上にブランク材Ｂを載せられた受渡し
用シリンダ９のピストン・ロツドが上死点にあ
る。また、ブランク材打抜きプレスおよびトラン
スフア・プレスのスライドは、下死点から上昇す
る過程にある。ここから可動プツシヤ・プレート
４が上昇を開始し、ブランク材Ｂは固定プツシ
ヤ・プレート３の水平受面３ａ〜３ｃから可動プ
ツシヤ・プレート４の水平受面４ａ〜４ｃ上に載
せ換えられて磁石１１により吸着される。さら
に、可動プツシヤ・プレート４が上昇を続けて上
死点に到ると、水平受面４ａ上のブランク材Ｂは
押え板４１と水平受面４ａとで挾まれる。このと
き、押え板４１はばね４２の付勢力に抗して若干
上昇するので、ばね４２の反発力も加わつてブラ
ンク材Ｂは強く挾着され、磁石１１の吸着力と相
俟つて確実に所定位置で保持される（第４図ｂ参
照）。一方、フイード・バーＦは可動プツシヤ・
プレート４の上昇と同時に接近移動を開始介し、
可動プツシヤ・プレート４が上死点に到ると同時
に受渡し用シリンダ９のピストン・ロツドで持上
げられていたブランク材Ｂが、フイード・バーＦ
のフインガ５０に受渡される。ブランク材Ｂを受
取つたフイード・バーＦは前進運動を開始する
（第５図でクランク軸角度300゜に相当）。フイー
ド・バーＦが前進すると、可動プツシヤ・プレー
ト４および支持枠８は、水平受面４ａと押え板４
１でブランク材Ｂを挾着しかつ磁石１１で吸着し
たまま、フイード・バーＦに引張られるようにし
て、それぞれレール１３，３５上を同時に前進移
動する。フイード・バーＦは所定位置まで前進し
た後連結バー３９に沿つて相互に離隔移動し、保
持していたブランク材Ｂをトランスフア・プレス
に供給する。フイード・バーＦ、可動プツシヤ・
プレート４および支持枠８が前進するとすぐに受
渡し用シリンダ９のピストン・ロツドは下降を開
始し、フイード・バーＦが前進位置に到るまでに
下降位置に来ている（第５図でクランク軸角度
360゜に相当）。フイード・バーＦが前進位置に到
ると同時に、可動プツシヤ・プレート４および支
持枠８も前進位置に来る（第４図ｃ参照、第５図
でクランク軸角度420゜に相当）。そして、フイー
ド・バーＦが離隔移動するのと同時に可動プツシ
ヤ・プレート４は下降し、フイード・バーＦに保
持されていたブランク材Ｂがトランスフア・プレ
スに供給されるのとほぼ同時に、水平受面４ａ上
の最前端に位置していたブランク材Ｂが受渡し用
シリンダ９のピストン・ロツド上に載せ換えら
れ、可動プツシヤ・プレート４は下降位置に到つ
て、水平受面４ａ上に残つたブランク材Ｂは固定
プツシヤ・プレート３の水平受面３ａ上に載せ換
えられ、磁石１０で吸着される（第４図ｄ参照、
第５図でクランク軸角度480゜に相当）。その後、
フイード・バーＦの後退移動とともに可動プツシ
ヤ・プレート４および支持枠８が後退移動する。
これらの後退移動が開始すると、水平受面４ａ，
４ｂ上のブランク材Ｂは、水平受面３ａと３ｂと
の間および３ｂと３ｃとの間の段部により前方に
押されて水平受面３ａおよび３ｂ上に載せ換えら
れる。その後において、離隔位置にあつた位置決
め部材２２が互いに接近移動を開始し、接近位置
に到つたときに（第１図鎖線参照、第５図でクラ
ンク軸角度540゜に相当）、挾着板２６により水平
受面３ａ上の最後位のブランク材Ｂが所定位置に
位置決めされる。その後、離隔移動して離隔位置
に戻る（第５図でクランク軸角度595゜に相当）。
また、フイード・バーＦ、可動プツシヤ・プレー
ト４および支持枠８の後退移動の過程において、
クランク軸角度が540゜のときに受渡し用シリンダ
９のピストン・ロツドが上昇を開始する。

さて、トランスフア・プレスのスライドおよび
ブランク材打抜きプレスのスライドは、クランク
軸角度360゜のときに上死点に達し、その後下降し
はじめてクランク軸角度540゜のときに下死点に達
し、フイード・バーＦによりトランスフア・プレ
スに供給されたブランク材がプレス加工されると
ともに、新たにブランク材が打抜かれる。

以上のようにして、トランスフア・プレスの１
サイクル動作に同期してブランク材打抜きプレス
が１サイクル動作を行なつてブランク材を打抜
き、これらのブランク材がトランスフア・プレス
の１サイクル動作毎に１個ずつ受渡し用シリンダ
に受渡され、前サイクルにおいて受渡し用シリン
ダに載せられていたブランク材がフイード・バー
Ｆに受渡される。

上記実施例は、フイード・バーＦが前後方向の
往復移動と接近、離隔移動の２次元運動を行なう
場合を示しているが、この考案の装置は、さらに
フイード・バーＦが上下移動も加えて３次元運動
を行なう場合にも適用可能である。その場合、支
持枠８の左右両側壁３４に上下方向に長く、フイ
ード・バーＦの移動量よりも長い長孔を形成し、
連結バー３９が長孔内を摺動するようにしておけ
ばよい。すると、フイード・バーＦの上下移動
が、可動プツシヤ・プレート４および支持枠８に
干渉されずに独立して行なわれて、フイード・バ
ーＦの前後方向の往復移動だけが可動プツシヤ・
プレート４および支持枠８に伝わる。

また、フイード・バーを上下移動させる駆動源
から分けた駆動力により可動プツシヤ・プレート
を上下動させてもよい。すなわち、可動プツシ
ヤ・プレートが適切なタイミングでフイード・バ
ーの上下移動と同期して上下動するように、上記
駆動源から公知の運動伝達機構を介して可動プツ
シヤ・プレートに運動が伝達されるようにしてお
いてもよい。

また、上記実施例においては、可動プツシヤ・
プレートが上下動することにより可動プツシヤ・
プレートと押え部材とが相対的に互いに接近、離
隔するように上下動するが、これに代えて押え部
材を上下動させてもよい。また、支持枠を上下動
させてもよい。この場合、トランスフア・プレス
のクランク軸の回転運動を適当なタイミングで同
期させて押え部材または支持枠を上下動させる駆
動機構を設けておく。さらに、可動プツシヤ・プ
レートと押え部材または支持枠とをともに上下移
動させてもよい。

以上のように、この考案によるブランク材搬送
装置は、ブランク材打抜きダイの下方に配置さ
れ、上面に磁石が埋設されかつ前後方向の往復移
動をする可動プツシヤ・プレートと上面に磁石が
埋設された固定プツシヤ・プレートとで構成され
るプツシヤ、ブランク材打抜きダイの前方に配置
され、可動プツシヤ・プレートの上方に位置する
押え部材と押え部材を支持しかつ前後方向に往復
移動する支持枠とで構成されるブランク材押え装
置、フイード・バーの前後方向の往復移動と同期
させて可動プツシヤ・プレートおよび支持枠を前
後方向に往復移動させる駆動機構、ならびに可動
プツシヤ・プレートと押え部材とを相対的に互い
に接近、離隔するように上下動させる駆動機構を
備えており、可動プツシヤ・プレートの相対的上
昇位置において可動プツシヤ・プレート上のブラ
ンク材が押え部材の下面に当接するので、ブラン
ク材を前方に送るさいには、ブランク材を磁石で
吸着しておくとともに押え部材と可動プツシヤ・
プレートとで挾着しておくことができる。したが
つて、前方への送り過程において、ブランク材を
より確実に所定位置に位置決めしておくことが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図は平面
図、第２図は一部切欠き側面図、第３図は第２図
の−線にそう拡大断面図、第４図は作動を示
す図、第５図はタイム・チヤートである。 ２……ブランク材打抜き用ダイ、３……固定プ
ツシヤ・プレート、４……可動プツシヤ・プレー
ト、５……プツシヤ、７……押え部材、８……支
持枠、１０，１１……磁石。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブランク材打抜きダイの下方に配置され、上面
   に磁石が埋設されかつ前後方向の往復移動をする
   可動プツシヤ・プレートと上面に磁石が埋設され
   た固定プツシヤ・プレートとで構成されるプツシ
   ヤ、ブランク材打抜きダイの前方に配置され、可
   動プツシヤ・プレートの上方に位置する押え部材
   と押え部材を支持しかつ前後方向に往復移動する
   支持枠とで構成されるブランク材押え装置、フイ
   ード・バーの前後方向の往復移動と同期させて可
   動プツシヤ・プレートおよび支持枠を前後方向に
   往復移動させる駆動機構、ならびに可動プツシ
   ヤ・プレートと押え部材とを相対的に互いに接
   近、離隔するように上下動させる駆動機構を備え
   ており、可動プツシヤ・プレートの相対的上昇位
   置において可動プツシヤ・プレート上のブランク
   材が押え部材の下面に当接する、ブランク材搬送
   装置。