JPS63500424A - 灌漑システムの配置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ′流システムの　フ 本発明は潅流システムの配置に関し、一方では駆動輪と、霧吹きジブまたは高容 量排出の噴霧器とを設けた自刃推進の潅流用キャリッジより成り、他方では地面 に置かれ、キャリッジがそれに沿って前後に移動可能なパイプラインより成り、 水はパイプラインから送られ、キャリッジに連結されてキャリッジと共に移動可 能な移動ユニットを介して、キャリッジに同様に取付けられて駆動輪を駆動する ようになっているモータへ送られ、モータから霧吹きジブまたは高容量排出の噴 霧器の１つ以上の霧吹きノズルへ送られて成り、パイプラインは等間隔に離れて 設置された弁装置を有しており、移動ユニットは、チェーン等の形をなし、ガイ ドプーリに掛けられる少なくとも１本のエンドレスループより成り、ループ上で 弁装置の間の中間に対応する所々に、隣接する弁装置と向い合った位置に３！！ ！統して移動可能な連結装置が取付けられ、連結装置がその位置に動かされる時 に、それぞれの弁装置を開くようになっている１つのアクチュエータを各連結装 置が設けて構成される。

同様の配置は、スウェーデン特許出ｌｌ１８１０３０７９−３及び対応するＰＣ Ｔ公開公報ＷＯ３２１０３９６４に記載され、９考として本発明の記載に含まれ る。この従来技術の潅深システムは、霧吹きジブまたは高容量排出の噴霧器を携 帯する自刃推進の潅流用キャリッジより成り、地面に１かれて、等間層に離れて 設置された逆流防止弁を設けたパイプラインに沿って、前後に移動可能である。

キャリッジは与圧された水によって推進し、水は連結カップを介して逆流防止弁 から取入れられ、特別の転送機構を介してモータに供給され、立ち代ってキャリ ッジを推進する。キャリッジの転送機楕は、ガイドプーリとガイドプーリに掛け られるチェーンとより成り、チェーンに連結カップが取付けられる。キャリッジ はパイプラインに沿って進行し、一方、カップは弁を交互に開閉するために弁に 嵌合させられる。しかしながらこの便利な潅流システムの実際上の操作において 、カップの弁への２密な嵌合は、キャリッジの進行中は困難を引起す、第１に、 嵌合のための動きはパイプラインに傾斜する方向で起こるので（ＰＣＴ公開公報 の第１及び第２図多照）、十分な厳密性が簡単には達成されず、カップが確実に 弁を見つけられるような特別な配置が要求される。第２に、傾斜した嵌合は、不 必要な摩滅に加えてパツキンの間離の原因となり、水漏れ及び破損を生じる。

本発明の目的は従って、信頼性のないカップの嵌合及び漏水という上述の不都合 を取除くものである。

さらにまた本発明の目的は、下記の記載により明らかなように非常に発明的な方 法で達成されており、移動ユニットは、一定の閉じられた進路に沿って連結装置 を案内するための案内装置を有し、案内装置は、連結装置をパイプラインのそれ ぞれの弁装置へ垂直に向わせ、連結装置の垂直位置決めを維持する一方、連結装 置を弁装置との係合状態にまたは係合状態の解除に移動し、アクチュエータによ って弁を開閉するように連続的に配置されており、案内装置は、連結装置が弁装 置と係合されるかまたは弁装置から解除される間に、連結装置に弁装置に関して 下方または上方向への垂直な動きと、同時に移動ユニットに沿った平行な動きと を与えるようになっている。

本発明は従って、一方では霧吹きジブまたは高容量排出の噴霧器を設けた自刃推 進の潅流用キャリッジと、他方では地面に置かれてキャリッジがそれに沿って前 後に移動可能なパイプラインとより成る＆概システムの配置を提供する。水は移 動ユニットを介してキャリッジに転送される。移動ユニットは本発明の特徴であ り、好ましい実施例においては、ガイドブーりに掛けられる２本のエンドレスル ープより成り、ループ上に連結装置が取付けられる。移動ユニットは、パイプラ インに沿って等間隔に離れて設置された多数の逆流防止弁と協働する、水はパイ プシステムを介して、キャリッジ駆動モータと、霧吹きジブの霧吹きノズルへ供 給される。

本発明によると、案内装置は、案内装置に対して作用する多数のガイドフォロア と同様に、連結装置に、逆流防止弁に向うかまたはそれから離れるための下方ま たは上方向に垂直な動きを与え、漏水の危険を減少するように働くように設けら れる。

本発明及びその多数の利点は以下に詳細に説明され、添付の図面が多照される。

第１図は本発明による配置に含まれるキャリッジの背面概略図、 第２図はキャリッジに含まれる移動ユニットの側面図、第３図は第２図の■−■ 線に沿った概略断面図、第４図は第２図の■−ｒＶ線に沿った概略断面図、第５ 図は連結装置が異なる位置に図示されている移動ユニットの先端部の拡大された 詳細図、 第６図は連結装置が更に別の位置にある第５図と同様の先端部を示す図、 第７図は第２図に関して右側から見た、１つの連結装置のみが図示される移動ユ ニットの先端図の拡大された概略図である。

第１図は本発明による潅ぶシステムの配置を概略的に図示する。自刃推進の液深 用キャリッジ１は、駆動輪２によって支持されるフレーム３より成り、そのフレ ーム上に、公知の方法で多数の霧吹きノズルを設けた霧吹きジブまたは高容量排 出の噴霧器（図示せず）が取付けられる。キャリッジ１は、潅流されるべき地域 の境界間をパイプライン４に沿って前後に移動可能であり、パイプラインは地面 に１かれており、できれば商業的に入手できる急速連結される軽金属パイプまた はホースより成り、地面に直接置くことができ、従って簡単に１つの場所から他 所へ移動させられるものがよい。

キャリッジ１はまた、該キャリッジと共に可動である移動ユニット５を有し、そ れはパイプライン４から水を取り、その水をキャリッジに取付けられた流体モー タ６に供給するようになっており、モータは伝動装置（図示せず）を介して駆動 輪２に連結され、これらの車輪を、従ってキャリッジ１を駆動する。流体モータ ６の出口は、導管７を介して霧吹きパブの１つ以上の震吹きノズルに連結され、 潅流される表面−面に水を吹きかける。キャリッジの導管システムはバイパスパ イプを含み、霧吹きノズルへ直接供給された水の部分を誘導しており、それによ って単位面積当りの水量を制御している。他の制御設偏もまた、キャリッジの導 管システムに含まれている。

パイプライン４は、逆流防止弁９の形をとる弁装置を設け、パイプライン上に等 間隔に離れて設置されているが、図面では１つのみ図示される。移動ユニット５ はエンドレス駆動ループを有し、図示の実施例では、ガイドプーリ１１，１１° に掛けられている２本の平行するチェーン１０．１０’より成り、チェーン上の 、逆流防止弁９の間の空間に対応する所々に、カップ１２の形をした連結装置が 取付けられ、逆流防止弁９の向い合った位置に連続して移動可能になっている。

各カップ１２は、軸方向に移動可能な棒１３の形をしたアクチュエータを有し、 カップ１２が逆流防止弁９に当る時、逆流防止弁のボール８を押圧する（第５図 多照）、カップ１２はホース１４を介して共通の集合室５９（第５図参照）に連 結され、さらに集合室は、関節でつながれたパイプ連結部１５を介して流体モー タ６へ、流体モータ６から霧吹きノズル（図示せず）へと連結される。

第２図は移動ユニット５の側面図であり、連結カップ１２がチェーン１０の進路 に沿って異なる位置に図示される。図面の平面の視界から隠れているチェーン１ ０゛及びそのガイドプーリ１１°は同様の配置であり、そういう理由で移動ユニ ット５の一側面だけ説明すれば十分であるということが理解されるであろう。

各カップ１２はできれば、チェーン１０に蝶番ピン３０によって蝶番で動くよう に取付けられているのがよく、従ってチェーン１０に関して揺動させられ、ガイ ドプーリ１１に隣接して揺動する動きを可能とする。

チェーン１０の進路の内側には、外部ガイドルー１３１が以下のような方法で延 びており、それはチェーン１０の進路は上方部分３２と下方部分３３とを形成し 、それらが互いにガイドプーリ１１の直径より大きい距離をとって離れており、 下方部分３３とで傾斜αを形成する２つの傾斜部分３４を形成するというように なっている。

もしキャリッジが第２図に関して右へ移動すると、各カップ１２は従って、エン ドレスループ（チェーン１０．１０°）によって移動ユニット５の回りを移動す る。各カップの異なる位置は、第２図、第５図及び第６図でＬｌ、Ｌ２．・・・ Ｌ９として連続的に図示される。カップ１２はガイドプーリ１１の回りを回転し た後、その傾斜部Ｌ３から垂直部Ｌ４へと揺動して向きを変え、その結果、傾斜 部分３４及び下方部分３３に沿った全体の移動中（すなわち第２図の位ｉＬ８ま で）、垂直位置が維持される。第２図に関して右への、部分３４に沿ったその下 方移動中に、カップは隣接する逆流防止弁９に向って、垂直に下方に移動させら れるので、カップは少なくとも嵌合の最終段階の間に、パイプライン４の逆流防 止弁９へ垂直に移動する（第５図参照）、言い換えれば、カップ１２は移動ユニ ット５に関して平行に動かされ、それと同時にパイプライン４に関して垂直に動 かされる。一連の動きは移動ユニットの他端では逆になる。

チェーン１０の上方部分３２の内側には、上部ガイド部３５が上方部分３２と平 行に延びて設けられており、それらの先端は各ガイドプーリ１１に位置する。さ らにチェーン１０の下方部分３３の内側には、下方部分３３に平行して延びてい る下方ガイド部３６があり、両先端にはチェーン１０の傾斜部分３４と本質的に 平行になっている乃度部３７を有する。方いガイド部３８及び３９は、それぞれ 傾斜部分３４と平行に取付けられる。案内装置に含まれる残りのガイド部は以下 に説明される。

連結カップ１２は回転する車輪の形をした多数のガイドフォロアを有し、案内装 置に含まれるガイド部上をころがるようになっており、それによってチェーン１ ０の傾斜部分３４に沿ってカップ１２が移動する。これらの車輪は、図示のよう にチェーン１０の動きの方向（矢印Ａ）に従っている一対の第１車輪４０と、そ の動きの方向に関して先行している一対の第２車輌４１とより成る。対の車輪４ ０．４１は、ガイドルー１３１の内側と、上ガイド部３５の上側とで回転する。

二対の車輪４０．４１の内側には、一対の第３車輪が設けられ、チェーンの動き の方向に関して従っている車輪４２と、先行している車輪４３とより成っている ０図示の実施例では、車輪４２．４３は初めに述べた車輪４０．４１より小さく 、カップ１２に関して正反対に位置されている。さらにより小さい車Ｖａ４２， ４３は、以下に説明されるように案内装置に含まれるガイド部上をころがるよう になっている。

上述の関節でつながれたパイプ連結部１５はパイプ連接システムであり、キャリ ッジ１に固定して取付けられたてこの支点４４より成り、支点４４は枢軸の第１ 連接バイブ４５に連結され、パイプ４５は第１支点４６を介して枢軸の第２連接 バイブ４７に連結されており、さらにパイプ４７は第２支点４８を介して、カッ プ１２と堅固に連結されてカップから垂直に内部方向に延びているパイプ４９と 連結されて成る。パイプ４９は１つのカップ１２の集合室５９から出ている（第 ５図参照）、上述のように、残りのカップはホース１４を介して集合室５９と連 結されている。

水がパイプライン４から取入れられると、水は矢印Ｂ方向にカップ１２に流入し 、連接パイプ４９，４７．４５を通って矢印Ｃ方向に流体モータ６へ流れる。支 点４４は従って、キャリッジに固定されて取付けられており、一方、他の２つの 支点４６．４８及び連接パイプ４５．４７は、チェーン１０の進路に沿ったそれ ぞれの連結カップ１２の動きに従って動く、パイプ連接システム１５の異なる位 置は点線で図示される。

第３図は上から移動ユニット５を図示し、案内装はと、それと協働し、連結カッ プ１２に取付けられた車輪との外観を示す、更に２つの短いガイブ部５０．５１ がそれぞれチェーン１０゜に設けられ、上述のガイド部３８及び３９と共に、一 対のガイド部３８．５０及び一対のガイド部３９．５１を、移動ユニット５の各 先端部にそれぞれ形成する。

位７Ｌ３で（第５図参照）、カップ１２はガイドプーリ１１゜１１゛の回りを揺 動し、対の第１車輪４０は傾斜部５６の始めで、ガイドルー１３１の内側を回転 し、一方、対の第２車輪４１は、先行輪４３がガイド部３９の下方に曲がった開 始部６０に沿って上へころがって行くために、ガイドループから持上げられる。

位＝Ｌ４では（第２図、第３図及び第６図参照）、対の第１車輪４０はガイドル ー１３１の内側を回転し、一方、対の第２車輪４１は下方ガイド部３６の角度部 ３７上を回転する。先行輪４３は短いガイド部３９の上側をころがり、一方、こ の位置の従軸４２は、ガイド部５１の下側をころがり始める。

第４図は他方向からの位ＷＬ４を図示し、連結カップ１２の車Ｑ４０，４１，４ ２．４３に関する種々のガイド部の位置を示す、さらに第４図は、パイプ連接シ ステム１５の構図と、カップを介したホース１４とのその連結を示す（これらの 詳細は実際にはこの図には含まれていないが）。

第５図及び第６図は、連結カップ１２がプーリ１１の回りをどのように揺動する か、及びパイプライン４の逆流防止弁９に向って垂直下方向にとのよりに動いて 係合状５になるかということを詳細に示す、この係合状態位ｆｆＬ５では、カッ プ１２は部分断面図で示される。第５図及び第６図はまた、さらにガイドフォロ アを示し、この場合、チェーン１０の動きＡ方向に順々に配置された一対の車輪 ５２．５３より成る。これらのさらに別の車輪５２．５３は、棒１３に連結され たそれらの軸方向の位はを制御するヨーク６１に回転可能に取付けられる。カッ プ１２の逆流防止弁９に向った垂直な下方への動きの間、車輪５２゜５３はさら に別の弁制御ガイド部５４に係合するので、棒１３は逆流防止弁９のボール８に 対して下方向に動かされ、弁を開いてパイプライン４から水を流入させ、カップ １２を通りパイプシステム１５を介して流体モータ６に送り、キャリッジ１を駆 動する。ガイド部５４は、中心部５７と、部分３３とでαより大きい角度を形成 する２つの先端部５８とを有する。（わかり易くするために、車ｔａ５２，５３ 及びガイド部５４は第２図〜第４図では省略されていることに留意のこと、）移 動ユニット５の反対側の先端では動きの型は逆になる。

第７図は移動ユニット５の先端図であり、種々の車輪が、腕木及び連結カップか ら突出している直立材によって、どのように回転可能に取付けられるかを示す、 さらに第７図は、カップ１２が、蝶番ビン３０が差し渡される角度片５５によっ て、どのようにチェーン１０．１０’に取付けられるかを示す。

連結カップ１２がパイプライン４の逆流防止弁９に向う動きは下記の通りである 。カップ１２はチェーン１０の上方部分３２に沿って矢印Ａ方向に移動する（位 ＨＬ　９及びＬｌ）、一方、対の車Ｑ４０，４１は場合により、ガイド部３１に よって支持され、またはガイド部３５上を回転する。その後、カップ１２はガイ ドプーリ１１の回りを揺動され（位１Ｌ２）、チェーンの傾斜部分３４の初めに 達する（位ＷＬ３）、この位置で、車輪４３はガイド部３９の僅かに下方に曲が った開始部６ｏと係合してころがり始め、一方、車輪４０はガイドループ３１の 傾斜部分５６をころがり始める。チェーン１０がカップ１２を、チェーンの傾斜 部分３４に沿った傾斜した下方方向に沿って運ぶ時、カップ１２は蝶番ピン３０ に対して揺動し、案内装置によって案内される（位ＷＬ４へ）、第６図において 、連結カップは丁度その垂直位ＷＬ４に到達しており、車ｔＡｉ４３はガイド部 ３９上をころがり、車輪４０はガイドルー１３１の内側をころがっている。カッ プ１２は、車輪４１のガイド部３６の下側との接触、及び車８４２のガイド部５ １の下側との接触によって傾きを防止されている。カップ１２は目下、チェーン の傾斜部分３４に沿って斜めに下方向に移動しており、その垂直位置はその間中 維持される。少なくともこの動きの最終段階の間、カップ１２は直接逆流防止弁 ９の上にあり、垂直に動かされる。カップ１２の下方位置すなわち逆流防止弁９ への嵌合は第５図で示され、ボール８は棒１３によって借かに押圧されている。

カップ１２は内部パツキン１６を設け、水が底台地点から流出するのを防ぎ、さ らに逆流防止弁１７を設けている。カップ１２の逆流防止弁９への垂直嵌合は、 より安全な係合及びより少ない漏水の危険を提供する。係合後、カップ１２の動 きはチェーン１０の下方部分３３に沿って継続する。その後、動きの型はすぐ前 のカップが逆流防止弁との係合から離れて動かされると同時に、次のカップ１２ へと繰返される。

実地テストでは、４ｍの長さを有するチェーン１０に取付けられた４つの連結カ ップ１２と、パイプライン４の逆流防止弁９の間の距窄が１ｍであるように構成 された移動ユニットが使用された。キャリッジがパイプラインに沿って進行する と、２つのカップは開閉中にパイプラインに簡単に連結される。

これは、パイプラインからキャリッジへの水の非常に円滑な転送を、どのような 突然の圧力下降または圧力増加もなく行う。

移動ユニット５に含まれる案内装置は、その先端部に間して機能的に対称である ので、その機能はパイプライン４に沿ったキャリッジの動きの方向に関係なく同 じである０種々のガイド部は従って、全く同じ目的の働きをする。

連結装置１２はまた、ガイドルー１３１の外側で案内されることが可能であり、 その場合、案内装置は全体として、外部案内方式に適合するように異なる方法で 変形できるということが理解されよう。

その上多数の変形例が、本発明の範囲内に考えられるということが理解される。

従って案内装置はカム、またはカム渭の形をとってもよく、その場合、ガイドフ ォロアはカムフォロアとして形成される０本発明の目的のために、ガイド部とカ ム、またはカム渭、及びガイドフォロアとカムフォロアは同等のものであると考 えられる。

ｒ／Ｇ、１ ｒ／Ｇ、４ め ｎＣ；、７ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）一方では駆動輪（２）と、霧吹きジプまたは高容量排出の噴霧器とを設け た自力推進の潅漑用キャリッジ（１）より成り、他方では地面に置かれ、キャリ ッジ（１）がそれに沿って前後に移動可能なパイプライン（４）より成り、水は パイプラインから送られ、キャリッジ（１）に連結されてキャリッジと共に移動 可能な移動ユニット（５）を介して、キャリッジ（１）に同様に取付けられて駆 動輪（２）を駆動するようになっているモータ（６）へ送られ、モータから霧吹 きジプまたは高容量排出の噴霧器の１つ以上の霧吹きノズルへ送られて成り、前 記パイプライン（４）は等間隔に離れて設置された弁装置（９）を有しており、 前記移動ユニット（５）は、チェーン等の形をなし、ガイドプーリ（１１，１１ ′）に掛けられる少なくとも１本のエンドレスループ（１０，１０′）より成り 、ループ上で弁装置（９）の間の中間に対応する所々に、隣接する弁装置（９） と向い合った位置に連続して移動可能な連結装置（１２）が取付けられ、連結装 置（１２）が前記位置に動かされる時に、それぞれの弁装置（９）を開くように なっている１つのアクチュエータ（１３）を各連結装置が設けて成る潅漑システ ムの配置において、移動ユニットは、一定の閉じられた進路に沿って連結装置（ １２）を案内するための案内装置（３１，３５，３６，３８，３９，５０，５１ ，５４）を有し、前記案内装置は、連結装置（１２）をパイプライン（４）のそ れぞれの弁装置（９）へ垂直に向わせ、連結装置（１２）の垂直位置決めを維持 する一方、前記連結装置（１２）を弁装置（９）との係合状態にまたは係合状態 の解除に移動し、前記アクチュエータ（１３）によって弁を開閉するように連続 的に配置されており、前記案内装置は、前記連結装置（１２）が弁装置（９）と 係合されるかまたは弁装置から解除される間に、連結装置（１２）に弁装置（９ ）に関して下方または上方向への垂直な動きと、同時に前記移動ユニット（５） に沿った平行な動きとを与えるようになっていることを特徴とする潅漑システム の配置。 （２）各連結装置（１２）は、連結装置を案内装置に案内するためのガイドフォ ロア（４０，４１，４２，４３，５２，５３）を設けていることを特徴とする特 許請求の範囲第１項記載の前置。 （３）エンドレスループ（１０，１０′）は移動ユニット（５）の各先端で、ガ イドプーリ（１１，１１′）に掛けられ、パイプイン（４）に関して上方部分（ ３２）と下方部分（３３）とより成り、各先端でパイプライン（４）に対して傾 斜した下方に向つた傾斜部分（３４）を形成するように、ガイドプーリ（１１， １１′）の直径よりも大きい距離をとって離れている環を形成するというように なっていることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の配置。 （４）案内装置は、エンドレスループ（１０，１０′）に沿ってその内側に略延 びている外部の閉じられたガイドループ（３１）と、エンドレスループ（１０， １０′）の下方部分（３３）の上に延び、ガイドループ（３１）の対応する部分 （５６）から離れた所で平行な下方ガイド部（３６）とより成り、下方ガイド部 は各先端で、傾斜部分（３４）と本質的に平行になっている傾斜部（３７）を有 し、さらに移動ユニットの各先端に取付けられ、該傾斜部分と平行な２つのガイ ド部（それぞれ３８，５０，及び３９，５１）より成る一対のガイド部より成り 、ガイドループ（３１）と下方ガイド部（３６）との傾斜部（５６，３７）と共 に、連結装置へ垂直及び平行の動きを与えることを特徴とする特許請求の範囲第 ３項記載の配置。 （５）ガイドフォロアは、連結装置（１２）のガイドプーリ（１１，１１′）と ガイドループ（３１）の傾斜部（５６）とを越える動きの間、ガイドループ（３ １）の内部側に対して作用する第１ガイドフォロア（４０）と、連結装置（１２ ）のガイドプーリ（１１，１１′）を越える動きの間、ガイドループ（３１）の 内部側に対して作用し、また連結装置（１２）の傾斜部分（３４）に沿った動き の間、下方ガイド部（３６）の傾斜部（３７）の下側に対して作用する第２ガイ ドフォロア（４１）とより成り、第２ガイドフォロア（４１）は、連結装置（１ ２）の運動方向（Ａ）に第１ガイドフォロア（４１）の先に立って取付けられて おり、さらに第３及び第４ガイドフォロア（それぞれ４２及び４３）より成り、 一方が対のガイド部（３９，５１；３８，５０）の一方のガイド部の下側に対し て作用し、他方が対のガイド部の他方のガイド部の上部側に対して作用すること を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の配置。 （６）連結装置（１２）は、連結装置（１２）の運動方向（Ａ）に順々に配置さ れた２つのさらに別のガイドフォロア（５２，５３）を有し、該ガイドフォロア は連結装置（１２）が弁装置（９）へ向うかまたは弁装置かち離れる動きの間、 及び連結装置と弁装置との係合状態の間に、弁制御ガイド部（５４）に対して作 用しており、該ガイド部の中心部分（５７）は下方部分（３３）に平行であり、 その先端部（５８）内で、下方ガイド部（３６）の傾斜部（３７）より大きい角 度を下方部分（３３）とで形成することを特徴とする特許請求の範囲第３項ない しは第５項のいずれか１項に記載の配置。 （７）移動ユニット（５）は、パイプライン（４）に沿ったキャリッジ（１）の 動きの方向から独立するように、その先端に関して機能的に対称となっているこ とを特徴とする上述した特許請求の範囲のいずれか１項に記載の配置。 （８）連結装置を案内するようになっている案内装置のガイドフォロアは、回転 可能な車輪であることを特徴とする特許請求の範囲第２項ないしは第７項のいず れか１項に記載の配置。 （９）連結装置（１２）は共通の集合室（５９）に連結され、集合実は立ち代っ てパイプ連接システム（１５）を介してモータ（６）及び霧吹きノズルに連結さ れており、パイプ連接システムはキャリッジ（１）に固定して取付けられたてこ の支点（４４）とより成り、支点は、第２枢軸連接パイプ（４７）に枢着して連 結された第１枢軸連結パイプ（４５）に連結され、第２軸連結接パイプは第２支 点（４８）を介して、集合室（５９）のに連結されることを特徴とする上述した 特許請求の範囲のいずれか１項に記載の配置。