JPS6349035A

JPS6349035A - 電子制御装置

Info

Publication number: JPS6349035A
Application number: JP62201950A
Authority: JP
Inventors: ホルガー・ゲルニツツ; フランツ・ハルトマン
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Current assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date: 1986-08-14
Filing date: 1987-08-14
Publication date: 1988-03-01
Also published as: NO167782B; NO873396D0; EP0259560A3; IS1398B6; PL267276A1; EP0259560A2; DE3627621C2; DD261519A5; DK357287A; NO167782C; CA1270053A; DE3627621A1; NO873396L; IS3249A7; DK357287D0; US4756058A; SU1716945A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は魚処理機用の電子制御装置に関し、よシ具体的
には、魚処理機の魚運搬通路に沿って配置される蒸処理
用のガイドと、工具の制御通路及び作動時間を設定する
ためのエレメントの制御設定位置決めを行うために魚処
理機に便用される電子制御装置であって、魚関係のデー
タ及び処理機のデータを記憶するだめのプログラム可能
な中央処理装［（ＣＰＵ）と、検知された魚の値に関す
るデータと入力及び出力制御データのためのメモリー組
合せ制御手段とを備えた電子制御装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の公知の制御装置は、西ドイツ特許第２９２７５
８３号に記載されており、それに基づく方法を便用した
場合、機能的なエレメントの数は比較的少なく、それら
のエレメントにより、基本的には、魚処理機のあらゆる
動作を行えるとともに、制御値を正確に設定した状態で
、エレメント設定時間についての個々の調整が可能であ
る。ところが、実際には、魚処理作業中には、撮動や、
電カニニットによる電圧及び電流サージ現象ならびに湿
度や＠度などの外部的な影響を受けるので、重大な問題
が発生し、場合によっては、装置が完全に作動不能とな
ることが分かつている。その様な不具合を排除するため
に、外部的影響を敏感に受けて反応するような電子的装
置部を魚処理機のごく近傍からは除去しなければならず
、そのようにしなければ、特にビンポーン（ｐｉｎ　ｂ
ｏｎｅ）除去切断々どのような高速処理の場合、問題の
生じる可能性をある程度排除することは不可能である。

複数のテブアツセンブリーを移動させて相対的に広い間
隔で配置した場合、保守点検や作業の容易さ、汎用性及
び作業の可能性、表示装置に関する監視性や高速性及び
総合的な配置及び作動状態、ならびに、製造及び作業コ
ストが大幅に損なわれ、場合によっては、必要条件を満
足させらねない場合がちる。

この種の問題は一般的ではない作動において既に生じて
おり、それ以外の場合、複雑な電子魚処理機制御装置を
限られた範囲だけで使用できる（西ドイツ公開公報２７
４７３８６号）。この場合、工具設定及び位置決めエレ
メントを作動させる電力増幅器またはパワ一部（電力部
）はトラブルの生じやすいコンピュータと共に制御ユニ
ット内に収容されておυ、又、可能な範囲において、後
者は魚切断領域や運搬装置などの外乱源から充分に離し
て配置しである。

〔発明の目的〕

魚処理機の具体的な問題を解決するために、本発明は、
魚処理機の工具及びガイドの制御のための電子制御装置
を、コンパクトかつ良好な配置構造で魚処理機に一体的
に設置できるように構成することを生砂ヲ目的としてい
る。

又本発明は、操作が容易で、配置状態の優れた装置を提
供することをも目的としている。

更に、本発明は、保守点検及び取り扱いが容易な装置を
提供することを目的としている。

又本発明は、広範囲のデ〜りの処理及び取り扱いに関す
る可能性及び適合性や汎用性及び信頼性などを備えた装
置を提供することを目的としている。

更に本発明の重要な目的としては、作動中の機械的な摂
動や、処理機設定エレメントやパワ一部の作動中に生じ
る電流や電圧のサージあるいは重畳現象に対して装置を
保護するということがある。

更に本発明の目的によると、コンピュータの作動ならび
に制御シーケンス処理を、高速作動速度においても、正
確に監視できるとともに、トラブルのない状態で行える
ようにすることにある。

〔発明の概要〕

本発明の装置は、魚関係のデータ及び処理機のデータを
記憶するだめのプログラム可能な中央処理装置（ＣＰＵ
）七、検知きれた魚の値に関するデータと入力及び出力
制御データのためのメモリー組合せ制御手段とを備えて
おり、その様な装置において、中央処理装置を形成する
第１構造的ユニツト又はモジュールと；第１ユニツトに
接続し、信号増幅器及び適合平膜を備えた第２構造的ユ
ニツト又はモジュールと；中央処理装置用の周辺回路と
して構成される第３構造的ユニツト又はモジュールとを
設け、上記第３ユニツトに、第２ユニツトに接続する制
御ユニットを設け、上記制御ユニットにより上記メモリ
ー組合せ制御手段、ならびに、それぞれ制御ユニットに
接続して信号減結合、状態調節及び外乱排除のために設
けられる入力部及び出力部を形成したことを特徴として
いる。

本発明に基づく独立したユニット又はモジュールの組み
合わぜ構造及び配置状態を採用することにより、コンパ
クトな電子制御装置を構成できるとともに、その機能を
相互に組み合わせて集中させることにより、作動の商運
性や正確かつ広範囲な調整能力などの本来の電子的能力
を利用することにより、機能的なユニット全体を制御型
魚処理機内に容易に設置でき、機能の形態や条件及び相
互関係及び空間的な関連性を適当に設定することにより
、電気的及び機械的な外部影響や魚処理機に関する外部
影響に対して充分に窩い信頼性で保脆能力及び遺伝能力
を与えるとともに、作動及び保守点検を容易化し、１個
のユニットでの表示監釈能力を向上させることができる
。

装ｆ４はコンパクトであり、魚処理機内又は処理機上に
直接位置させることができるので、本発明実施例では、
全ての作動及び信号状態、ならびに、正コな機能順序を
、訓練されていない作業員でも即座に監視することがで
き、そのために入力部及び出力部には、全ての検知され
た魚の値に関するデータ、ならびに、入力及び出力制御
データを表す信号を表示するだめの光学表示エレメント
（好ましくは発光ダイオード〕か設けである。その様な
表示装置を設けたために、ストレージ及び魚処理機制御
領域の作動を集中的に監視できる。杖知や測定処理を連
続的にナエツクするためには、出力部に魚寸法表示回路
を設け、該回路に、マルチポジションセグメンＩ＆示装
置やデコーディングステージ及びレジスターを設けるこ
とが特に好ましい。

電子制御装置のトラブルの可能性は回路部の細区分領域
以外から排除でき、又、機能的に独立した状態でユニッ
トの外部周辺領域に位置する入力及び出力部からも排除
でき、本発明実施例によると、そのために、入力及び出
力部に、光学カップラーのようなガルパニツク減結合の
ためのエレメント又はコンバータが組み込んである。そ
の結合時間は魚検知値（データ）時間及びパルス信号速
度に単純に適合させることができ、又、干渉やその他の
外乱を排除できる方向特性又はフィルター特性を有して
いる。電子的な作動を外部的な影響を受けずに行わせる
ことができ、そのだめの効果的な手段として、入力部に
は、干渉やその他の外乱を抑圧するとともに、入力信号
を安定化させるための入力回路も設けである。魚通路に
併設される入力部の魚運搬人カバルス回路には、信号状
態調節及びパルス整形回路を設けることが特に好ましい
。

制御装置とパワ一部との間で信号の発生及び伝達を行う
ために、特に効果的に調整や適合が行われておジ、具体
的には、ｔｔｌ力部には、ステップモータ設定パルス信
号の発生及び送り出しのためのステップモータ設定パル
ス回路が設けてあり、該回路に、反転排他的オアゲート
等の入力ゲートのインバータと時間ステージとプッシュ
プル出力ステージとが設けである。

ステップモータ用セッター又は増幅器に、特に間急の発
生しない方法で、工具の位置決め・設定に必要な制御信
号を供給するために、出力部に、ステップモータ用のリ
セット信号ならびに回転方向信号及び消勢（エネルギー
解消：デイエナジャイジング）信号を送り出すための回
路を設けることもでき、その場合、該回路には、信号状
態調節回路ならびにプッシュプル出力ステージを設ける
。

これにより、特定寸法だけの信号レベルの低オーム（抵
抗）適合及び処理を出カスデージで行うことになる。

上記構造の発展構造と１．て、出力ステージの過負荷に
対する付加的な保護手段として、該ステージに熱的監視
手段を設けることもできる。

本発明の最良の実施例では、周辺回路の出力部において
、魚運搬及び工具駆動用の制御手段に出力ステージを設
け、該ステージにより、リレー制御に適した電流及び電
圧を発生させるとともに、ダーリントン・トランジヌタ
ー形態の電子スイッチを設けることもできる。電流制限
回路により出力ステージを過負荷から確実に保護するこ
とが好ましい。

機能不全中中断及び干渉などの故障原因や外乱から装置
を保護するために、装置給電用として４個の分離した給
電電圧発生用回路を設けることが特に好ましい。この様
にすると、コンピュータと制御ユニットとの間、ならび
に、魚処理機のそのパワ一部又は測定位置決めエレメン
トとの間や、リレーに接続する周辺回路の入力部と出力
部との間での付加的な減結合を行うことになる。

本発明の周辺回路の制御ユニットは、本発明の実１１例
の作動及び配置状態によると、前選択・位置スイッチユ
ニットにり（売することが可能である。

すなわち、魚の種類や魚の品質ならびに処理方法（例え
ば、骨の除去、切身加工、頭切り落とし）などに適合さ
せるための設定を簡単に行うことができ、魚処理機の作
動を中断させる必要がなく、従って、時間ロスの生じな
いような構造を、好ましくは、制御装置を魚処理機に直
接取り付けて実現することができる。これらの電子的々
設定能力は、例えば、制御カムの変更や交換々どの機械
釣力変更に取って代わるものであり、゛従って、機械的
部品の摩耗が生じることはなく、摩耗の生じない方法で
電子的な前設定機能を得ることができる。

組合せ記憶及び信号処理深さを特に太きくするため、す
なわち、魚処理の制御方法の数を大きくするとともに、
特にコンピュータによる制御処理を確実に行うために、
本発明の実施例では、制御ユニットに第１ないし第４の
４個のメモリー及び組合せコンポーネントを設け、第１
コンポーネントにステップモータ回転方向及び消勢及び
リセット信号に対応する制御信号の発生及び記憶と優先
順位処理を行うための入力部を設け、第２コンポーネン
トにより直列表示データ、ならびに、ナイフモータに対
応する制御信号及び魚運搬信号の発生及び記憶を行い、
第３コンポーネントによりス７−：、／７’モータのパ
ルスシーケンス値の発上及ヒ記憶を行い、第４コンポー
ネントを前選択及び設定のタメのスイッチユニットの制
御及び職別を行うために設けた構成となっている。第１
の記憶及び組合せコンポーネントは信号をその１効計数
により検知し、それにより、例えば、魚位置識別信号又
は処理機型式信号の電流処理が中断するとともに、中間
的に報告された魚運搬パルス信号が優先的に処理される
か、又は、魚運搬に対応する信号だけが第１コンポーネ
ントで処理される。制御ユニットを特定の信号毎の特定
の機能グループに細分化することにより、高い組合せ記
憶処理深さを小さい空間において実現でき、そのために
、中央処理ユニットの負担を軽減する包括的な制御動作
を行い、適合手段、１１らびに、入力及び出力部に対す
るエレメントの接続及び回路構造を艮好な配置状態にし
てコンパクト化できる。

制御装置が正確に機能していることを確認するために、
すなわち、データフロー（データ流れ）を調べてフロー
行程をチェックするために、周辺回路に試験プログラム
記憶メモリー装置を設け、制御ユニットと適合手段との
間に接続することが好ましい。その様な装置は簡単に設
けることができ、中央処理ユニットの負担を軽減する中
央領域と同様の方法で外乱から保護することができる。

本発明の実施例では、装置に魚処理機との接続や該処理
機内での設置のために構造的ユニットとして第１ないし
＠３の３個の取り付けプレートを電気的及び機械的に接
続した状態で設け、第１プレートにより第２ユニツト又
はモジュールを支持し、第２プレートにより第１ユニツ
ト又はモジュールを支持し、第３プレートにより第３ユ
ニツト又はモジュールを支持し、上記３個のプレートを
この順序で積層状態に接しソした構成となっている。

制御装置はコンバク１なユニットとしてＪｅｔ成及び設
計されているが、上記配置によると、特定の機能毎に構
成された便々のモジュールを空間的に分離した状態で限
られた空間内に配置することができ、そのために、装置
内において、電子的な重畳、すなわち、望ましくない反
応を回避できる。上記構造によると、耐振動構造のユニ
ットを構成でき、その様なユニットの設置及び取り扱い
を特に容易化できるとともに、乎械的な安定性を高める
ことができる。

次に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

以下に説明する実施例は本発明の原理を最良の形卯で具
体化したものであるが、以下の実施例以外にも本発明を
様々な形で具体化することができる。

〔実施例〕

第１図に示す制御装置には、中央演算処理装置（ＣＰＵ
）を形成するコンピュータ１と、信号増幅器２１及び適
合回路２２を有する構造的ユニット又ハモジュール２と
、モジュール２を介してコンピュータ１に接続する周辺
回路ユニット又はモジュール３とが設けである。周辺回
路３には、制御ユニット３３と入力部３１と出力部３２
とが設けてあり、制御ユニツｉ３３には試験プログラム
メモリー（記憶）装置３４か並列に接続した状態で併設
されている。制ａ＋エニット３３はメモリー・記憶及び
組合せコンボーネン）４１．４２．４３．４４で構成さ
れている。入力部３１には制御パラメータ入力回路１０
．２０と、入力パルス発生回路３０と、入力回路４０と
が設けである。入力回路４０は検知や測定を行った魚に
関する筐やデータに関連するもので、特許請求の範囲を
含む本件明細書では魚検知値入力回路４０°とも呼ぶ。

出力部３２にはステップモータ（ＳＭ）設定パルス発生
回路６と、ＳＭ（ステップモータ）状態制御回路Ｔと、
魚運搬及び工具駆動回路８と、表示回路９とが設けであ
る。

上記モジュールや回路を形成する部分及びエレメントは
制御状態にあるデータバスラインを介して相互に接続さ
れており、データの移送や交換を確実に行えるようにな
っている。特に、コンポーネント４１〜４４．３４のメ
モリーやレジスターは制御ラインＳを介して適合回路２
２に接続しており、それにより、作動に必要な各モジュ
ールの活動化や、コンピュータへのデータフロー（流れ
）の決定や、コンポーネントの出力状態の設定を、デー
タ（例えば、ＳＭパルス間隔、測定値、表示値、制御値
）供給及び読み取りデータラインＤや、作動又は同期サ
イクル供給クロック（タイミング）ラインＴ１アドレス
ラインＡ１試験プログラム用データラインを介して行う
ようになっている。コンポーネント４１．４２．４３．
４４の制御は、データ（信号）読み込み又は供給モード
においてリード／ライト（Ｒ／Ｗ）ラインを介して行う
ことができ、コンポーネントの入力／出力ボートは、必
要に応じて、同時に活動化させることもでき、又、個々
に活動化させることもできるようになっている。そのた
めに、ラインＢ１、Ｂ２、Ｂ３が設けてあり、そこでの
データフローの方向は矢印で示す通りである。

装置の作動及び制御は、入力回路１０．２０．３０．４
０及び出力回路６における具体的な信号グループＥ１、
Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５により行われる。出力回路６．
７．８は信号グループＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５を
送り出す。

人力及び出力部３１．３２の回路１０．２０．３０．４
０又は６．７．８には光学カップラーを有する回路５３
が設けである。これらの信号トランスミツターは、魚処
理機（魚処理機制御領域）。

に接続する回路や信号発生器と電気的検知制御領域（コ
ンピュータ／メモリー制御領域）との間のガルパニツク
分離（遊離）のために便用されている。カップラーはト
ランスミツター・レシーバの原理に従って作動するので
、方向性やフィルター特性を有しており、信号やパルス
の速匿又は率に適合している。すなわち、カップラーは
信号レベル（例えば、メモリー制御領域については５Ｖ
。

制御装置へ供給される制御信号や制御装置により供給さ
れる信号については２４■）の間の適合及びガルパニツ
ク分離を確実に行うようになっており、そのために、特
に制御ユニット３３は外乱やその他の問題に影響される
ことはなく、又、それとは逆に、制御装置の内部領域内
の外乱もその外部領域へ伝わらない。

入力及び出力部３１．３２の信号ラインには光学表示エ
レメントとして発光ダイオード３Ｂが設けてあり、制御
装置に対する全ての信号の発生状態や流れ及び屓序を簡
単に光学的に監視できるようＫなっている。

第２図には本発明により構成されたトラブル・プルーフ
型制御装置の回路構造が示しである。該回路構造は、魚
処理機に設けられる信号発生器（センサー）２００．３
００．４００と、ＳＭパワ一部６００．７００又は８Ｍ
リレー８００とを有している。

対応するコンポーネントには、第１図と同様の符号が付
しである。

図示の本発明による制御装置の構造及び特徴は、制御機
能に関する以下の桧能上の説明から明らかである。

角度エンコーダ４００は６チヤンネルビントパターンＥ
４を発生させる。該パターンＥ４は、例えば魚の厚さの
ような魚毎に決まる値に対応している。この信号パター
ンＥ４は安定化及び抑圧又は選択回路５１．５２と、ガ
ルパニツク分離伝達のために使用されるカップラー５３
とを介して制御ユニット３３のコンポーネント４２に供
給される。

魚厚さ信号は、入力回路２０に供給される入力制御信号
Ｅ２に基づいてコンピュータ１に供給される。信号Ｆ：
、２には、具体的な測定検知時間を決定する運搬トラフ
タイミングスイッチ２０１　　のトリガー信号と、具体
的な魚の位置を示すスイッチ２０２の走査信号と、スイ
ッチ２０３からの可能化又は開始信号とが含まれており
、該可能化信号により、魚厚さ信号がコンピュータ１で
受は取られる。更に、上記信号Ｅ２には、処理機型式チ
ェック作動信号が含まれており、該信号を介して、個々
の処理機毎の工具の走査が活動化される。制御装置の制
御やトリガー化は入力回路１０にＳＭゼロ位置監位置監
視信号上１位置指示スイッチ（工具作動状態用の信号発
生器１００）から供給されることにより行われる。魚運
搬のチェックは、搬送（運搬）同期パルス信号Ｅ３がタ
イミングパルス発生器３００で発生させられて入力回路
３０へ供給されることにより行われる。入力回路３０に
はパルスコンディショニング回路５４が設けてあり、該
回路５４により、上記信号の状態調査が行われて熱搬送
に関する信号だけが通過させられる。回路１０．２０．
３０の出力部はメモリー及び組合せコンポーネント４１
に接続している。外乱部分の安定化及び抑圧のために、
入力回路１０．２０．３０には安定化及び抑圧又は選択
回路５１が設けである。

入力制御信号に基づいて、コンピュータ１はパルス設定
用のデータを決定し、レジスターに記憶して計数の後、
制御ユニット３３０組合せコンポーネント４３及びメモ
リーのレジスターを空にし、そのデータはＳＭ設定パル
ス発生回路６へ供給される。回路６には、各信号エツジ
変化の間にパルスを発生させるための入力ゲート６１が
設けてあり、それにより、魚処理工具の設定速度が決定
される。更に、回路６には信号処理に使用される反転ド
ライバー６２と、８Ｍ駆動に必要な長さのパルスを供給
する時間ステージ６３、ならびに、設定パルス信号Ａ１
を送υ出すためのプッシュプル出カスチーシロ４とが設
けである。事故を防止するために、処理機保護グリッド
などが開放した場合、ステージ６４が電気的コンポーネ
ント（第１図には図示せず）を介して信号Ｅ５でトリガ
ーが掛けられてステージがブロックされ、それにより、
パワ一部６００にそれ以上の設定パルスＡ１が供給され
ないようになっている。

魚処理工具の位置決めのために、コンポーネント４１は
ステップモーター（ＳＭ）制御データを記憶する。該デ
ータは回転方向や、例えば保持又は停止モーメントの解
消のための消熱、及び、リセットのためであり、それら
のデータは、静的方法により、以下の処理機制御領域内
に回路７のガルパニツク’ｌエレメント５３ＶＣより組
み合わせられる。上記領域において、回路７１が信号の
処理又は状態調節を行うことにより、特定レベル（特に
８■よりも大きいレベル）の信号だけがプッシュプルｆ
ｆ１７１Ｊステージ７２で処Ｂ！され、従って、外乱保
護方式で低オーム状態において３Ｍセッター（すなわち
、パワー増幅器７００）へ供給される。工具設定時のあ
らゆる外乱は対応するＳＭゼロ位置監位置監視信号上１
報告され、制御部で処理される。このようにして、８Ｍ
回転方向を決定する信号Ａ３は８Ｍ設定パルスＡ１と並
列に送られる。ＳＭ回転方向信号Ａ３はＳＭ設定装置γ
００に作用して開始位置に到達するための幾つかの動作
を実行させる。この時間の間、魚の運搬は停止する。ス
テップモーターがその所望の開始位置に到達しない場合
、メモリー及び組合せコンポーネント４１の制御データ
により、外乱を受けた工具がＳＭ消勢信号Ａ２により消
勢され、そのために１保持モーメントがなくなるととも
に、出力回路８を制御するメモリー及び組合せコンポー
ネント４２０制御信号により、リレー８００を介して信
号Ａ５が工具モーターを切り替える。ＳＭリセット信号
Ａ４は、常に、ＳＭパワ一部を完全かつ充分にスイッチ
ング状態に確保するので、特に生ターンオンに続いて望
ましくない消勢状態が発生するととは全くない。

出力回路８は魚運搬及び工具駆動制御回路として設計さ
れている。該回路８には出力ステージ８１が設けてあり
、該ステージ８１には、特にダーリントン・トランジス
タの形態で構成された電子スイッチが設けである。制御
データは出力ステージ８１に対してガルパニツク分離点
５３を介してコンポーネント４２かも供給され、そのた
めに１上記ステージは、処理機作動制御信号Ａ５（特に
、ナイフモーター信号ならびに魚運搬信号〕を発生させ
る。そのような信号の電圧レベルは２４Ｖであり、該信
号により位置決めエレメントを制御するのに適した電流
が発生し、例えば、リレー８００については、対応する
制御指令が生じると、魚運搬（搬送）やナイフモーター
が停止して切断作業が停止するような制御が行われる。

測定及び魚処理作業を常にチェックするために、魚に関
して得られる値（特にその厚さ〕はＣＰＵ１によりコン
ポーネント４２を介して直列形態で出力回路９のレジス
ター９１−＼供給される。該回路９は魚寸法表示回路と
して構成されており、デコーダステージ９２とマルチポ
ジション（例えば７セグメント型表示部３１）とを有し
ている。レジスター９１は直列データを記憶し、それら
を、同時に、並列形態の適当な方式で下手側に接続する
デコーダステージ９２へ供給し、該ステージ９２におい
て、４ビツトフイギヤ一信号から７コードＡ６が発生し
、該コードＡ６が７セグメント表示部３１を制御するた
めに使用される。

魚を効果的に処理するために、制御装置には幾つかの前
選択スイッチ３５が設けてあり、該スイッチ３５により
、具体的な魚頭部長さや具体的な切断方法（例えば脇腹
切断）ならびにその他の処理パラメーターを予め決定で
きるようになっている。これらのスイッチの位置に関す
る値は無処理中は常に考ｒＭ、てれる。すなわち、スイ
ッチの位置が変更された場合、その変更が即座に検知さ
れて読み取られ、処理工具の位置決めの之めに処理され
る。スイッチ３５は制御ユニット３３の一部を形成して
おり、記憶及び組合せコンポーネント４４により直接的
に制御されて読み取られるとともに、各スイッチにはそ
れぞれ別の制御信号が対応しており、又、読み取９信号
は各スイッチから４ビット信号パターンで供給され、第
１図に示されていないダイオードにより結合されてコン
ポーネント４４の４個の共通読み取り入力部へ供給され
る。

第１図及び第２図には制御装置の回路構造が示されてい
るとともに、信号発生器及びパワ一部が示されており、
それらに設けた給電ユニツト　ｖａｉ、ＶＥ２、ＶＥ３
、ＶＤ４は制御装置の具体的な構造に適合した構造と々
つている。ユニツト　ＶＦＩ：１　　は中央処理ユニッ
ト１とモジュール２ならびに制御ユニット３３及び試験
プログラムメモリー装置３４へＶ１＝５Ｖの電圧を供給
する。ユニット■Ｅ１は周辺回路３に設けたノイズ抑圧
フィルター■Ｅ１１に接続している。周辺回路３の外側
領域、すなわち、ガルパニツク分離エレメント５３によ
り内側電子制御領域から分離された入力及び出力回路（
すなわち、処理機制御領域）は、Ｖ２＝５Ｖの電圧を供
ピする給電ユニットＶＥ２と、Ｖ３＝２４Ｖ　の電圧を
供給する給電ユニットＶＥ３　とで作動させられる。電
圧変換及び短絡保護回路ＶＥ２１は電圧ｖ２を発生させ
るだめのもので、周辺回路部３に設けられてユニットＶ
ｇ３に接続して　　　　　□おり、そのような回路ＶＥ
２１　　を回路ＶＥ２の代わ９に周辺回路３内に設ける
こともできる。給電ユニットＶＥ３は信号発生器２００
．３００．４００にも電力を供給する。２４■（ボルト
）給電ユニットＶＢ４　はＳＭ設定パルス発生回路６の
プッシュプル出カスチーシロ４に給電するために設けで
ある。

第３図の（ａ）〜（ｏ）において、各回路の信号又は出
力及び入力部の値がある時間にわたって示されている。

回路１０の１個の回路部分により、外乱を受けｆｃＳＭ
ゼロ位置監位置監視信号第１図（ａ））は安定した外乱
抑圧型出力信号Ｅ１′（第３図う））に変換される。対
応する信号状態又は信号順序が、入力回路２０を制御す
る信号Ｅ２に生じる。外乱を受けた魚運搬パルス信号Ｅ
３（第３図（Ｃ））は回路３０の回路部分の作用により
Ｅ３′（第３図（ｄ））の形態となる。外乱を受けた魚
測定値信号Ｅ４１（第３図（ｅ）〕は回路４００回路部
分により安定化されて状態調節が行われた信号Ｅ４１’
　（第３図（ｆ））に変検される。信号ｇｉ’、７２３
’に関する組合せコンポーネント４１による制御動作、
ならびに、信号Ｅ４１′についての組合せコンポーネン
ト４２による制御動作により、並列データバスＤＩ（第
３図（ｇ」）がモジュール２の入力部に生じる。制御装
置の計算及び組合せ動作により、データバスＤ１はモジ
ュール２の出力部において並列データバスＤ２（第３図
（５））となる。制御ユニット３３で更に制御処理を行
う結果、組合せコンポーネント４３はＳＭ制御信号Ａ１
′（第３図（１））を送り出す。該信号ＡＩ’はＳＭ設
定パルス発生回路６の一部によう外乱抑圧及び状態調節
され、ＳＭ位置パルスＡ１（第３区長））がＳ　Ｍパワ
一部を制御するために得られる。ＳＭ制御信号Ｅ５（−
第３図（ｊ））がゼロレベルにある限り、ＳＭ設定パル
ス信号Ａ１は供給されない。制御信号Ａ２’　、　Ａ３
’又はＡ４′（第３図（４）は、組合せコンポーネント
４１から読みだされ、出力回路７の関連回路部による外
乱抑圧及び安定化、状態調節の後、それぞれ、ステップ
モーター用の消勢信号Ａ２．回転方向信号Ａ３、ＩＪ上
セツト号Ａ４となる（第３図−）。魚運搬やナイフモー
ターの制御のために、組合せコンポーネント４２から処
理機作動制御信号Ａ５′（第３図（ｍ）が読み出され、
この信号Ａ５’　　も、魚運搬及び工具駆動制御回路８
の対応する部分において、外乱抑圧及び状態調節のため
の処理が行われ、それにより、出力回路８から信号Ａ５
（第３図（０））が送り出される。信号線図において、
信号の変化は上昇縁又は下降線で表されており、個々の
信号レベルは、制御信号での合成信号のそれぞれの状態
に対応する複数の線図の間を延びる基準線で示されてお
り、コンポーネント４１．４２．４３による制御は対応
する箱により、線図的に表されている。

＄４図に示す回路は本発明の目的を達成するために、本
発明による制御装置に設けられる回路でありへ具体的に
は、魚位置信号や処理機作動信号のための制御回路２０
やＳＭゼロ位置指示回路１０として設けられる制御パラ
メータ入力回路である。

π回路の入力部において、回路にはオーム抵抗ＲＬ　Ｒ
２、Ｒ３が設けてあり、それらの抵抗に入力信号Ｅ１又
はＲ２が供給される。外乱を排除するために、分流ダイ
オードｄ１が信号ラインＳと給！！電圧ラインＶとの間
に接続している。制御信号はＣＭＯ８牛導体コンポーネ
ント、すなわち、反転増幅器５５、を介して光学カップ
ラー５３に供給される。該カップラー５３はＶ１＝５Ｖ
の電圧で作動する。信号Ｅ１’　又はＥ２′はレジスタ
ーＲ４から回路出力部へ供給される。表示エレメント３
６は発光ダイオード（ＬＥＤ）で形成されておす、光学
的な表示を行うために設けである。上記回路は、魚制御
値に関するスイッチング又は動作レペｙｕ（Ｕ＞ｌ０Ｖ
）が電流Ｉ＞６ｍＡで得られるように設定されている。

第５図において、本発明実施例の入カバルス制御回路３
０にはオーム抵抗回路Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７が設けてあり、
回路Ｒ５に対してダイオードｄ２が並列に設けであると
ともに、回路Ｒ７に対してコンデンサーＣ１が並列に設
けである。それ以外の点については、回路構造は第４図
の回路に対応しているが、パルス整形回路５４が回路出
力部に設けである。回路３０は、魚通路に関するパルス
の電圧レベルがＵ＞ＩＯＶであり、電流Ｉ＞３ｍＡに対
応するように設定されている。魚が運搬さｎてい々いこ
とに対応する短い単発のノイズ（偽）パルスは抑圧され
る。入力信号の縁又は側面が発生すると、パルス整形回
路５４は特定長さの出力信号を送り出す。出力信号が存
在している状態で更に入力信号縁が発生した場合、上記
信号縁は何の効果も及ぼさない。

第６図には本発明による魚データ入力回路が示しである
。複数のチャンネルの内、例えば、魚データビットパタ
ーンＥ４の制御チャンネルＥ４１の入力部には、対構造
のダイオードｄ３、ｄ４が抵抗Ｒ８と直列接続状態で併
設されており、信号は反転増幅器５５へ供給される。表
示エレメント３６及び光学カップラー５３及び抵抗Ｒ４
を含む回路の出力部、は第４図の回路の構造に対応して
いる。但し、エレメント３６はオーム抵抗Ｒ９を介して
ダイオードｄ４に接続しており、抵抗Ｒ９及びエレメン
ト３６の電圧はｖ２＝５ｖとなっている。回路は、熱価
測定に関するビット信号の電圧がＵ＞４Ｖでちゃ、魚測
定とは無関係な信号については電圧がＵ＜０．５■とな
って電流がｒ＜８ｒｎＡとなるように設定しである。

第７図に示すＳＭ設定パルス発生回路６には、その入力
領域に、２個の抵抗ＲＩＯ１Ｒ１１とコンデンサーＣ２
とが組合せ状態で設けてあり、制御パルス信号ＡＩ’が
反転排他オアゲート６１を制御するようになっている。

ゲートの出力部はオーム抵抗Ｒ１２を介して光学カップ
ラー５３に接続している。シュミット・トリガー回路６
２、すなわち、反転ドライバーステージは減結合信号を
処理する九めに設けである。このドライバーステージの
出力部は時間ステージ６３に接続している。

プッシュプル出カスチーシロ４は位置決めパルス信号Ａ
１を対応するステップモーターへ供給するためのもので
、時間ステージ６３の下流側に接続している。表示エレ
メント３６はパルス順序を表示するために設けである。

上記回路により、入力部で信号変化が生じる都度、出力
部で設定パルスが送り出される。このパルスはステップ
モーター設定駆動に必要な長さを有している。各設定パ
ルスの電圧レベルは２４Ｖである。プッシュプル出力ス
テージの出力部は低オーム方式で対応するＳＭパワ一部
に接続している。プッシュプル出カスチーシロ４に適当
な制御信号Ｅ５が供給されると、２４Ｖの信号レベルが
ＱＶレベルに変化し、それにより、プッシュプル出カス
チーシロ４のスイッチングステージが連断され、ＳＭパ
ワ一部に設定パルスが全く供給されないようになる。光
学カップラー５３の出力部と駆動ステージ６２の入力部
にはオームレジスターＲ１４を介して５ｖの電圧■２が
供給される。

第８図に示すＳＭ制御回路７はＳＭ消勢信号Ａ２やＳＭ
回転方向信号Ａ３、Ｓ　Ｍ　リセット信号Ａ４を発生さ
せるのに適しており、この回路７には、その入力側に、
信号Ａ２’　、Ａ３’又はＡ４’　で制御される光学カ
ップラー５３が設けである。このカップラー５３の出力
部は反転増幅器回路７１に接続し、該回路７１は出力側
においてプッシュプル出カスチーシフ２の入力部に接続
している。プッシュプル回路の入力部は電圧デバイダ−
に接続している。該電圧デバイダ−はオーム抵抗Ｒ１６
Ｒ１７を備えており、ゼロ（０）ｉｌ！位と供給電圧■
２＝５ｖの間にある。光学カップラーには抵抗Ｒ１５を
介して電圧■２が供給される。表示エレメント３６は抵
抗Ｒ１８を介して０＠圧レベルに接続しており、増曙器
７１の出力部に設けである。上記回路は、Ｕ＞８Ｖの信
号レベルだけがプッシュプル出力ステージ７２で処理さ
れ、外乱排除状態、すなわち、低オーム方式で対応する
ステップモーター設定手段へ供給されるようになってい
る。

第９図において、回路８は魚運搬信号又はナイフモータ
ー信号Ａ５を供給するためのもので、魚運搬や工具駆動
の制御に適してお９、該回路８の出力ステージにおいて
、電子スイッチとして作用するダーリントン−トランジ
スター８１がオーム抵抗Ｒ１９により制御てれ、制御信
号Ａ５’ばガルパニツク分離光学カップラー５３を介し
て回路の入力部へ供給される。光学信号表示は表示エレ
メント３６を構成する発光ダイオード（ＬＦＩ：Ｄ）に
より行われる。エレメント３６は抵抗Ｒ２０を介して出
力ライン及びゼロ電圧レベルの１！１に接続している。

出力部Ａ５の電圧レベルは２４Ｖで、リレーなどの設定
エレメントを制御できる電流が流れるようになっている
、出力ステージのダーリントントランジスター８１は２
４Ｖの電圧ｖ３に接続している。

第１０図に示す構造では、電子制御装置がコンパクト構
造のユニットを形成している。この構造には、３個の取
り付けプレート１９．２９．３９がそれらの表面を平行
にして積層状態で配置しである。第１の取り付けプレー
ト２９は装置モジュール２を支持しておｐ、第２（中央
）取り付けプレート１９は第１装置モジユール１を支持
しており、第３取り付けプレート３９は装置モジュール
３を支持している。各モジュール１．２．３は隣接する
モジュールに対して、それぞれ、中間取り付けプレート
により分離されている。詳細には図示されていないが、
機械的な連結手段９９により、ユニット全体が非常にコ
ンパクトで寸法が小さく、且つ、安定した状態で構成さ
れており、取り付けプレート同士の閣の間隔はモジュー
ルにより確保されてその寸法により決定されている。

モジュール１及び２と及び３とは、プラグインエレメン
ト９６によυフラットケーブル９７．９Ｂを各モジュー
ルに着脱自任に接続することにより電子的に接続されて
いる。上記構造では、設置が容易で化合的に機能するユ
ニットをモジュール形式で組み立てて制御型蒸処理機内
に配置することが可能となる。個々のコンポーネントの
上、空間的な関係や順序、及び、個々のモジュールに関
する具体的な電子的機能の結果、構造的ユニット内で望
ましくない反応が生じることは確実に防止される。取り
付けプレートを横１響状態に配置することにより、電磁
場についての所定の分離及び遮断状態を確実に確保する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置のブロック線図、第２図は本
発明による装置の回路構造の峰細図、第３図は本発明に
よる装置の入力及び出力信号ならびく制御信号に関する
信号線図、第４図は入力パラメータ信号についての制御
回路の略図、第５図は魚通路パルス発生回路の略図、第
６図は魚データ入力回路の略図、第７図はステップモー
ター（ＳＭ）設定パルス発生回路の略図、第８図はステ
ップモーター及び魚運Ωに関する作動状態制御回路の略
図、第９図は工具駆動や魚運搬に関する制御回路の略図
、第１０図は本発明による装置の取り付けプレート構造
体ユニットの分解斜視図である。１−・・・第１１−ニット、２−・・ｅ第２ユニット、
３・・・・第３ユニツト、２１・・・・信号増幅器、２
２・・・・適合手段、３１・・・・入力部、３２・・・
・出力部、３３・・・・制御ユニット。特許［ｊ１人　　　ノルディシェル拳マシーネンバウー
ルト・バアデルｅゲーエムペーハー・ラント・コンパニ・カーケー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）魚処理機の魚運搬通路に沿つて配置される魚処理
用のガイドと、工具の制御通路及び作動時間を設定する
ためのエレメントの制御設定位置決めを行うために魚処
理機に使用される電子制御装置であつて、魚関係のデー
タ及び処理機のデータを記憶するためのプログラム可能
な中央処理装置（ＣＰＵ）と、検知された魚の値に関す
るデータと入力及び出力制御データのためのメモリー組
合せ制御手段とを備えた電子制御装置において、中央処
理装置を形成する第１ユニツト（１）と；第１ユニット
（１）に接続し、信号増幅器（２１）及び適合手段（２
２）を備えた第２ユニツト（２）と；中央処理装置用の
周辺回路として構成される第３ユニツト（３）とを設け
、上記第３ユニットに、第２ユニツトに接続する制御ユ
ニツト（３３）を設け、上記制御ユニツト（３３）によ
り上記メモリー組合せ制御手段、ならびに、それぞれ制
御ユニット（３３）に接続して信号減結合、状態調節及
び外乱排除のために設けられる入力部（３１）及び出力
部（３２）を形成したことを特徴とする電子制御装置。
（２）上記入力部（３１）及び出力部（３２）に検知し
た魚値データならびに入力及び出力制御データを表す全
ての信号（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ａ１、Ａ２、Ａ３
、Ａ４、Ａ５）のための、好ましくは発光ダイオードか
ら成る光学表示エレメント（３６）を設けたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。
（３）上記出力部（３２）に魚寸法に関するマルチポジ
ション・セグメント表示部（３１）とデコーディングス
テージ（９２）とレジスター（９１）とを備えた魚寸法
表示回路（９）を設けたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第２項に記載の装置。
（４）入力及び出力部（３１、３２）に光学カツプラー
などのガルパニツク減結合用のエレメント（５３）を設
けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３
項のいずれかに記載の装置。
（５）上記入力部（３１）に外乱抑圧ならびに入力信号
（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４）の安定化のための入力回路
（５１、５２）を設けたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項ないし第４項のいずれかに記載の装置。
（６）上記入力部（３１）に魚通路入力パルス回路（３
０）を設け、該回路（３０）に信号処理及びパルス整形
回路（５４）を設けたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項ないし第５項のいずれかに記載の装置。
（７）上記出力部（３２）にステップモータ設定パルス
信号（Ａ１）を供給するためのステップモータ設定パル
ス回路（６）を設け、該回路（６）に反転排他的オアゲ
ート（６１）等の入力ゲートと、インバータ（６２）と
、時間ステージ（６３）と、プッシュプル出力ステージ
（６４）とを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項ないし第６項のいずれかに記載の装置。
（８）上記出力部（３２）に、ステップモータ用の消磁
信号（Ａ２）と、回転方向信号（Ａ３）と、リセット信
号（Ａ４）とを設け、上記回路（７）に信号状態調節回
路（７１）とプッシュプル出力ステージ（７２）とを設
けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第７
項のいずれかに記載の装置。
（９）熱的監視手段を備えたプッシュプル出力ステージ
（６４、７２）を設けたことを特徴とする特許請求の範
囲第７項又は第８項に記載の装置。
（１０）上記出力部（３２）に、出力ステージ（８４）
を備えた工具駆動及び魚運搬用の制御手段（８）を設け
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第９項
のいずれかに記載の装置。
（１１）出力ステージ（８１）に電流制限回路を設けた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の装置
。
（１２）給電のために、回路（ＶＥ１、ＶＥ２、ＶＥ３
、ＶＥ４）を設けて４個の分離した給電電圧（Ｖ１、Ｖ
２、Ｖ３、Ｖ４）を発生させるようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項ないし第１１項のいずれかに
記載の装置。
（１３）上記制御ユニツト（３３）を前選択、位置決め
スイッチユニット（３５）に接続したことを特徴とする
特許請求の範囲第１項ないし第１２項のいずれかに記載
の装置。
（１４）制御ユニット（３３）に第１ないし第４の４個
のメモリー及び組合せコンポーネント（４１、４２、４
３、４４）を設け、第１コンポーネント（４１）にステ
ップモータ回転方向及び消磁及びリセット信号（Ａ２、
Ａ３、Ａ４）に対応する制御信号の発生及び記憶と優先
順位処理を行うための入力部を設け、第２コンポーネン
ト（４２）により直列表示データ、ならびに、ナイフモ
ータに対応する制御信号及び魚運搬信号（Ａ６、Ａ５）
の発生及び記憶を行い、第３コンポーネント（４３）に
よりステップモータのパルスシーケンス値の発生及び記
憶を行い、第４コンポーネント（４４）を前選択及び設
定のためのスイッチユニット（３５）の制御及び識別を
行うために設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項ないし第１３項のいずれかに記載の装置。
（１５）上記周辺回路（３）に試験プログラムを記憶す
るメモリー装置（３４）を設け、該装置（３４）を制御
ユニット（３５）と連合手段（２２）との間に接続した
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１４項
のいずれかに記載の装置。
（１６）魚処理機との接続や該処理機内での設置のため
に構造的ユニットとして第１ないし第３の３個の取り付
けプレートを電気的及び機械的に接続した状態で設け、
第１取り付けプレートにより第２モジュール（２）を支
持し、第２取り付けプレートにより第１モジュール（１
）を支持し、第３取り付けプレートにより第３モジュー
ル（３）を支持し、上記３個のプレートを積層状態で順
々に接続したことを特徴とする特許請求の範囲第１項な
いし第１５項のいずれかに記載の装置。