NO167782B - Elektrisk kontrollinnretning for styring av paadragsorganer i en fiskebearbeidelsesmaskin. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en elektronisk kontrollinnretning til styring av pådragsorganer for den tidsbestemte bruk av og styreveien for, langs en fisketransportvei i en fiskebearbeidelsesmaskin anordnede verktøy og føringer med en programmerbar sentral datamaskin (CPU) som lagrer fiskesort- og maskindata, samt med lagrings-, koblings- og kontrollutstyr for fiskemåleverdidata, inngangs- og utgangskontrolldata.

Ved en kjent kontrollinnretning (DE-PS 29 27 583) av denne art oppnår man med en dertil hørende fremgangsmåte et for-holdsvis lite antall funksjonselementer som i utgangspunktet tillater den universelle drift av en fiskebearbeidelsesmaskin samt en tidsbestemt, individuell påvirkning av pådragsorganene med bestemmelse av nøyaktige kontrollverdier. I praksis har det dog vist seg at påvirkninger fra omgivelsene som opptrer ved fiskemaskindriften, som f.eks. vibrasjon, og av elektrisk (effekt-)utstyr fremkalte spennings- og strømtransienter samt fuktighets- og temperaturpåvirkninger, fører til betyde-lige forstyrrelser og t.o.m. driftsstans. For å møte disse ulemper blir følsomt arbeidende og reagerende elektroniske komponentgrupper fjernet fra fiskemaskinens område, hvorved særlig ved en høyhastighetsdrift, f.eks. for hakebenfrie snitt, forstyrrelser ikke kan avhjelpes i tilstrekkelig grad. Ved å anordne komponentgrupper på såvidt stor avstand fra hverandre blir i tillegg vedlikehold, betjeningsvenn-lighet, universell bruks- og driftsmulighet, selvovervåking, hurtige, omfattende og oversiktlige driftsmålinger samt også billig fremstilling og konstruksjon i betydelig grad påvirket, henholdsvis utelukket.

Problemer av den omtalte art opptrer allerede ved en ikke universelt arbeidende, forøvrig innsatskrevende og bare begrenset anvendbar elektronisk fiskemaskinstyring (DE-OS

27 47 386). Der blir effektforsterkere eller effektkomponenter for å drive verktøypådragsorganer på den ene side sammen med en derved støyutsatt, drevet regnemaskin anordnet i en kontrollenhet, og denne blir på den annen side alt etter mulighet anbragt i avstand fra støykilder som fiskesnitt-områder og transportører.

Den oppgave som ligger til grunn for den foreliggende opp-finnelse er i en elektronisk kontrollinnretning for styring av fiskebearbeidelsesmaskiner å utforme de elektroniske elementer til en programmerbar datamaskinenhet som omfatter lagrings-, koblings- og kontrollutstyr og som lagrer fiskesort- og maskindata samt bearbeider henholdsvis frembringer fiskemåleverdidata så som inngangs- og utgangskontrolldata på en slik måte og sammenfatter elementene i funksjonsenheter slik at kontrollinnretningen som helhet utgjør en kompakt kontrollinnretning, som i stor grad er sikret mot påvirkninger fra driften av fiskebearbeidelsesmaskinen og dermed spesielt kan installeres i forbindelse med eller på en annen maskin.

Denne oppgave løses ved en elektronisk kontrollinnretning

av den i innledningen nevnte art ved at innretningen omfatter en første komponent som utgjør den sentrale regnemaskin, en med denne forbundet annen komponent som omfatter signalfor-sterkere og grensesnittutstyr, samt en tredje komponent som er utført som en periferikrets for den sentrale datamaskin og som omfatter en med den annen komponent forbundet kontrollenhet som tilsammen danner lagrings-, koblings- og kontroll-organet og en inngangsdel og en utgangsdel som hver er forbundet med kontrollenheten og anordnet for signalutkobling, signalstøyfjerning og signalbehandling. Med utførelsen, anordningen og tilordningen av de selvstendige komponenter i henhold til oppfinnelsen blir en i og for seg kompakt utført elektronisk kontrollinnretning skaffet, som på grunn av konsentrasjonen og den spesifikke sammenkobling av funksjonsområdene under benyttelse av de iboende elektroniske muligheter, som f.eks. høy driftshastighet, nøyaktighet og universell innstillbarhet, som sådan kan anbringes som en lett monterbar, total funksjonsenhet, spesielt i en styrt

fiskemaskin, idet dannelsen, avgrensningen, tilpasset sammenkobling og romlig tilordning av funksjonsområdene sikrer pålitelig avskjerming og sikkerhet mot elektriske, mekaniske og fiskemaskinbetingede omgivelsespåvirkninger samt betjen-ings-, vedlikeholdsvennlighet og oversiktlige overvåknings-muligheter som kan vises på en enhet.

På basis av den kompakte innretning som kan anordnes umiddelbart på eller i fiskemaskinen, lar samtlige drifts- og signal-tilstander samt korrekte funksjonsforløp seg også overvåke av utrenet personale med ett blikk, da inngangsdelen og utgangsdelen omfatter optiske displayelementer, fortrinnsvis lysdioder, for alle fiskemåleverdidata samt signaler som representerer inngangs- og utgangskontrolldataene. Med slike display kan driften av lagrings- og fiskemaskin-kontroll-områdene la seg overvåke lokaliserbart. Derved er det for kontinuerlig kontroll av måleprosessen av fisken særlig hensiktsmessig at utgangsdelen av en fiskestørrelsesdisplaykrets omfatter et register, et dekodertrinn og en flersifret segmentdisplay for fiskestørrelsen.

Forekomsten av forstyrrelser i den elektroniske kontrollinnretning kan dessuten håndteres ved områdeoppdelingen av kretsdelene og ved de funksjonsselvstendige, på den ytre periferi av enheten forekommende inngangs- og utgangsdeler ved at disse omfatter omformere eller ledd for elektrisk avkobling, spesielt optokoblere. Disses koblingstider kan enkelt tilpasses fiskemåleverditidene og pulssignalhastig-hetene, og de har en retnings- resp. filterkarakteristikk som sikrer håndteringen av forstyrrelsene. De elektroniske funksjoner kan på særlig fordelaktig måte sikres mot forstyrrelser av miljø- eller omgivelsespåvirkninger ved at inngangsdelen dessuten er forsynt med inngangskretser til undertrykking av forstyrrelser samt til stabilisering av inngangssignalene. Det er særlig hensiktsmessig at en til fiskeveien tilordnet fisketransportinngangspulskrets i inngangsdelen omfatter en signalbehandlings- og en pulsformer-krets.

For å generere og overføre signaler mellom kontrollinnretningen og effektdelene oppnås en særlig fordelaktig tilpasning ved at utgangsdelen for å levere og avgi skrittmotor-pådragspulssignaler har en skrittmotor-pådragspulskrets som omfatter en inngangsport, særlig en inverterende eksklusiv-OR-port,

en inverter, et tidstrinn samt et mottaktsutgangstrinn.

For å levere særlig støysikrede kontrollsignaler som er nødvendige for posisjonering av verktøy til skrittmotor-pådragsorganer resp. -forsterkere, kan utgangsdelen for å levere et deaktiveringssignal, et rotasjonsretningssignal samt et tilbakestillingssignal for en skrittmotor ha en krets som omfatter en signalbehandlingskrets samt et mottaktutgangstrinn. Dermed oppnås lavohmig tilpasning samt behandling av signalnivåer av bare en bestemt størrelse i utgangstrinnet.

Ved videreutvikling oppnår man en ytterligere sikring mot overbelastning av utgangstrinnene ved at disse er forsynt med termiske overvåkningsmidler.

En særlig fordelaktig utførelse av oppfinnelsen består i at det i utgangsdelen av periferikretsen er anordnet en fisketransport- og verktøymotorstyring med et utgangstrinn som genererer de for reléstyring egnede spenninger og strømmer og fortrinnsvis omfatter elektroniske brytere i form av Darlington-transistorer. Derved er det særlig fordelaktig

at utgangstrinnene er beskyttet mot overbelastning ved en strømbegrenserkrets.

For ytterliger å forhøye innretningens støysikkerhet er det særlig hensiktsmessig for dens strømforsyning å benytte kretser til levering av fire adskilte forsyningsspenninger. Derved fås en ytterligere avkobling mellom datamaskin og kontrollenhet samt mellom fiskemaskinen resp. dennes effektdeler eller pådragsorganer og de med relé for sammenkoblede inngangs- og utgangsdeler av periferikretsen.

Kontrollenheten til periferikretsen i henhold til oppfinnelsen muliggjør ved videreutviklingen av oppfinnelsen på basis av sin anordning og virkemåte at den forbindes med en forvalgs/stillingsbryterenhet. Derved kan det uten avbrytelse av fiskemaskindriften og dermed uten driftstans, fortrinnsvis umiddelbart ved anordning av kontrollinnretningen på fiskemaskinen, oppnås en enkel innstilling for tilpasning til f.eks. fiskesort, -kvalitet og bearbeidelsesforløp, som f.eks. benfjerning, filetering og hodekapping. Disse elektroniske innstillingsmuligheter erstatter mekaniske omstillinger som f.eks. utveksling av kontrollkurver, slik at det ikke fore-kommer noen mekaniske slitedelér og den elektroniske (for-) innstilling arbeider slitasjefritt

Med sikte på en særlig stor koblings-, lagrings- og signal-behandlingsdybde, dvs. for å oppnå et stort antall kontroll-forløp for fiskebearbeidelseen og for særlig sikring av kon-trollutførelser som avlaster datamaskinen, består en spesielt fordelaktig utførelse av oppfinnelsen i at kontrollenheten omfatter fire lagrings- og koblingskomponenter, idet det første element er utstyrt med en inngang for en prioritert bearbeidelse og lagrer og leverer kontrollsignaler som svarer til skrittmotor-rotasjonsretnings-, deaktiverings- og tilbakestillingssignaler, det annet element lagrer og leverer serielle displaydata samt kontrollsignaler som svarer til kniv-motor- og fisketransportsignaler, det tredje element lagrer og leverer pulsfølgeverdier for en skrittmotor og det fjerde element er forsynt med en forvalgs- og stillingsbryterenhet for avspørring og påstyring. Det første lagrings/koblings-element gjenkjenner signaler etter deres betydning, slik at f.eks. en nettopp pågående bearbeidelse av spørresignalene for fiskeposisjon eller maskintypesignalene avbrytes og et i mellomtiden ankommet fisketransportpulssignal behandles prioritert resp. at bare signaler som tilsvarer fisketransporten, bearbeides av det første element. Ved en oppdeling av kontrollenheten i spesifikke funksjonsgrupper for bestemte signaler oppnås det i et lite volum en høy grad av koblings-/ lagrings- og bearbeidingsdybde, slik at voluminøse kontroll-utførelser for avlastning av CPU-datamaskinen kan fås, idet forbindelsen og koblingen av elementene med tilpasningsmidlene samt med inngangs- og utgangsdelen blir oversiktlig og kompakt.

For å forvisse seg om korrekt funksjon av kontrollinnretningen, dvs. for å teste dataflyten til eksikvering og pro-sesser, er det særlig fordelaktig at periferikretsen omfatter en lagringsinnretning som lagrer testprogrammer og er koblet mellom kontrollenheten og tilpasningsmidlene. Denne kan anordnes på en enkel måte og er som det kontrollområde som skal avlaste datamaskinen, sikret mot forstyrrelser.

En særlig fordelaktig utførelse av oppfinnelsen består i at innretningen er utført som en konstruksjonsenhet til inn-setting i og/eller til tilslutning til en fiskebearbeidelsesmaskin med tre elektrisk og mekanisk forbundne kort, idet et første kort bærer den annen komponent, et annet kort den første komponent og et tredje kort den tredje komponent, og kortene er forbundet med hverandre i denne rekkefølge og spesielt anordnet i en stabel. Selv om kontrollinnretningen er utført som en kompakt bygget montasje, blir på denne måte dens enkelte og for spesifikke funksjoner utførte komponenter anordnet på en særlig hensiktsmessig måte i et lite volum og adskilt romlig fra hverandre, slik at det innenfor innretningen unngås elektrisk interfet?ns, dvs. uønskede tilbakevirkninger. Dertil fås det et særlig enkelt monterbait, håndterbart og mekanisk stabilt byggesett som er sikret mot vibrasjoner.

Utførelseseksempler samt ytterligere hensiktsmessige former av og fordeler ved oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i tilknytning til den skjematiske tegning. Fig. 1 viser et blokkdiagram av en innretning i henhold til oppfinnelsen. Fig. 2 viser en oversikt over koblingsplanen for en innretning i henhold til oppfinnelsen. Fig. 3a-3o viser signaldiagrammer for kontrollsignaler samt inngangs- og utgangssignaler for en innretning i henhold til oppfinnelsen. Fig. 4 viser en kontrollkrets for inngangsparametersignaler.

Fig. 5 viser en fiskevei-pulsgenereringskrets.

Fig. 6 viser en fiskemåleverdi-innmatingskrets.

Fig. 7 viser en pådragspulsgenereringskrets for en skrittmotor

(SM) .

Fig. 8 viser en driftstilstand-kontrollkrets for skrittmotor og fisketransport. Fig. 9 viser en kontrollkrets for verktøymotoren og/eller fisketransport. Fig. 10 viser utspilt en kort-konstruksjonsenhet for en innretning i henhold til oppfinnelsen.

En kontrollinnretning på fig. 1 omfatter en datamaskin 1

som danner en CPU-komponent, dvs. en sentral behandlings-

og bearbeidelsesenhet, en komponent 2 som omfatter en signalforsterker 21 og en grensesnittkrets 22 samt en komponent 3

1 form av en periferikrets som er forbundet via komponenten

2 til datamaskinen 1. Periferikretsen 3 omfatter en kontrollenhet 33 med en til seg parallellkoblet testprogramlagrings-innretning 34, en inngangsdel 31 samt en utgangsdel 32. Kontrollenheten 33 er utført med lagrings- og koblingskomponenter 41, 42, 43 og 44. Inngangsdelen 31 er utstyrt med kontrollparameter-inngangskretser 10 og 20, en inngangspuls-genereringskrets 30 samt en fiskemåleverdi-inngangskrets 40. Utgangsdelen 32 omfatter en skrittmotor-(SM-) innstil-

lingspulsgeneringskrets 6, en SM-tilstandskontrollkrets 7,

en fisketransport-og verktøymotorkrets 8 og en displaykrets 9.

Komponentene og kretsdelene er forbundet under hverandre

via databussledninger som tillater styrt datatransport og -utveksling. Spesielt er lagre eller registre for komponentene 41-44 og 34 med grensesnittkretsene 22 forbundet over ledninger S for å aktivere de nettopp til drift nød-vendige komponenter, for å bestemme dataflyten til datamaskinen og for å levere til denne utgangstilstanden for en komponent over dataledninger D som leverer og leser data (f.eks. SM-pulsavstand, måleverdier, displayverdier, kontrollverdier) over taktledninger T som leverer arbeids- eller synkroniseringstakt, over adresseledninger A samt over dataledninger for testprogrammer. Lagrings- og koblingselementene 41, 42, 43 og 44 er altså styrbare over lese-/skrive-(R/W-)ledninger i en mode som tillater innlesing og avgivelse av data eller signaler, slik at inngangs-/utgangsportene til komponentene samtlige eller enkeltvis etter behov kan aktiveres. Tilsvarende er ledningene Bl, B2, B3 forsynt med retningspiler som representerer dataflyten.

Innretningen blir tilført og styrt med bestemte signalgrupper El, E2, E3, E4, E5 som er tilordnet inngangskretsene 10,

20, 30, 40 og utgangskretsen 6. Utgangskretsene 6, 7, 8

avgir signalgrupper Al, A2, A3, A4 og A5.

Kretsene 10, 20, 30, 40 resp. 6, 7 og 8 av inngangs- og utgangsdelene 31 resp. 32 er utstyrt med kretser 53 med optokoblere. Disse signalomformere tjener til en elektrisk separasjon mellom de elektrisk følsomme kontrollområder (regnemaskin/lagringskontrollområde) med kretser eller signalgivere som står i forbindelse med en fiskemaskin (fiske-maskinkontrollområde). Koblerne arbeider etter et sender-mottagerprinsipp, slik at de har henholdsvis en retnings-

og en filterkarakteristikk, og de er tilpasset henholdsvis signal- og pulshastighetene. Således sikrer de en galvanisk

separasjon og tilpasning mellom signalnivåer, f.eks. 5 volt for lagringskontrollområdet og 24 volt for kontrollsignalene som ligger på kontrollinnretningen eller avgis av denne,

slik at spesielt kontrollenheten 33 holdes fri for forstyrrelser, men også omvendt, at forstyrrelser innenfor det indre av kontrollinnretningen ikke overføres til områder utenfor denne.

Lysdioder 36 er anordnet som optiske displayelementer i signalledningene til inngangs- og utgangsdelen 31 resp. 32 for optisk og enkelt å kunne overvåke opptreden av, flyten av og rekkefølgen av samtlige signaler for kontrollinnretningen.

På fig. 2 ses koblingen av en i henhold til oppfinnelsen oppbygget og støysikker kontrollinnretning med på eller i en fiskebearbeidelsesmaskin anordnede signalgivere eller - sensorer 200, 300, 400 og SM-effektdeler 600, 700 resp. SM-relé 800. For tilsvarende komponenter blir det anvendt hen-visningstall som på fig. 1.

Ytterligere enkeltheter og trekk ved den på tegningen viste kontrollinnretning i henhold til oppfinnelsen fremgår av den etterfølgende funksjonsbeskrivelse av styringen.

En vinkelkoder 400 skaffer et sekskanals bitmønster E4 som svarer til en fiskespesifikk, dvs. fiskeavhengig størrelse, f.eks. fisketykkelsen. Dette signalmønster E4 når via en stabiliserings- og undertrykkings- eller selekteringskrets 52 og når over den til elektrisk adskilt overføring benyttede kobler 53 til lagrings- og koblingskomponenten 42 på kontrollenheten 33.

Fisketykkelsessignaler blir tilført datamaskinen 1 i henhold til inngangs-kontrollsignalene E2, med hvilke inngangskretsen 20 blir aktivert. Signalene E2 omfatter et utløsningssignal for en rennetaktbryter 201 som bestemmer et definert måle-tidspunkt, et spørresignal for en bryter 202 som spør etter en bestemt fiskeposisjon, en frigivnings- eller startsignal fra en bryter 203, hvormed et fiskestykkelsessignal aksepteres av datamaskinen 1 samt maskintype-kontroll- og driftssignaler ved hvis avspørring spesielt angitte verktøy som bestemmer maskintypen, aktiveres. Kontrollinnretningen blir påstyrt over inngangskretsen 10 med SM-nullstillingsovervåknings-signaler El som leveres av nullstillingsvarselbryterne,

dvs. signalgivere 100 for verktøy-driftstilstandene. En fisketransportkontroll skjer over transportsynkrone puls-signaler E3, som genereres av en taktgiver 300 og som leveres til inngangskretsen 30. Denne omfatter en pulsformer-krets 54, som behandler signalene slik at bare signaler relevant for fisketransporten leveres videre. Utgangene på kretsene 10, 20 og 30 er forbundet med lagrings- og koblingskomponenten 41. For å stabilisere og undertrykke støykomponenter omfatter inngangskretsene 10, 20 og 30 stabiliserings- og undertrykkings- eller selekteringskretser 51.

Alt etter inngangskontrollsignalene blir det i datamaskinen

1 bestemt data for pådragspulsene og som etter lagring i et register og nedtelling av et register for lagrings- og koblingselementet 43 på kontrollenheten 33 leveres til SM-pådragspulsgenereringskretsen 6. Denne omfatter en inngangsport 61 til pulsgenerering ved hvert signal-flankebytte,

med hvilket pådragshastigheten for fiskebearbeidelsesverktøyet blir bestemt, en inverterende driver 62 for signalbehand-lingen, et tidstrinn 63 som avgir en puls for en for SM-driften nødvendig pulslengde samt et mottaktsutgangstrinn 64 til avgivelse av pådragspulssignaler Al. For å forhindre driftsstans blir det ved åpning av maskinvernegitrene e.l. trinnet 64 påstyrt over en på fig. 1 ikke vist elektrisk komponent med et signal E5 for å blokkere disse slik at det ikke lenger gis noen pådragspuls Al til SM-effektdelen 600.

For å posisjonere fiskemaskinverktøy blir SM-kontrolldata

for rotasjonsretningen, deaktiveringen, dvs. bestemmelse av et holdemoment og tilbakestillingen lagret i lagrings- og koblingselementet 41, og hvert koblet stasjonært over det

elektriske skilleledd 53 på kretsen 7 i det til seg til-sluttede maskinkontrollområde. Der sørger en krets 71 for en signalbehandling slik at bare signaler av et bestemt nivå som spesielt er større enn 8 volt, behandles av et mottaktutgangstrinn 72 og dermed leveres støysikkert samt lavohmig til SM-pådragsanordningen, dvs. effektforsterkeren 700. En forstyrrelse i pådragsanordningene blir varslet ved tilordnede SM-nullstillingsovervåkingssignaler El og tas hensyn til av styringen. Således blir det parallelt med SM-pådragspulsene Al avgitt signaler A3 som bestemmer SM-rotasjonsretningen. Et SM-rotasjonsretningssignal A3 lar en SM-pådragsanordning 700 gjøre flere forsøk på å nå utgangs-posisjonen. Under dette blir fisketransporten stoppet. Når en skrittmotor ikke når sin ønskede utgangsposisjon, sørger kontrolldataene fra lagrings- og koblingselementet 41 for at det forstyrrede verktøy deaktiveres med et SM-deaktiveringssignal A2. Det kan følgelig ikke lenger ha noe holdemoment, mens et signal A5 likeledes over et relé 800 kobler ut verktøymotoren som følge av et styresignal fra lagrings-og koblingselementet 42, og som påstyrer utgangskretsen 8. SM-tilbakestillingssignaler A4 sørger jevnlig for en problem-fri koblingstilstand i SM-effektdelene, slik at det spesielt etter en nettinnkobling ikke oppstår noen uønskede deaktiverte tilstander.

Utgangskretsen 8 er utført som en fisketransport- og verktøy-motorkontrollkrets. Denne omfatter et utgangstrinn 81 med spesielt i form av Darlington-transistorer utførte elektroniske brytere. Fra lagrings- og koblingselementet 42

blir det over elektriske skillepunkter 53 levert kontrolldata til utgangstrinnene 81, slik at disse frembringer maskindrift-kontrollsignaler A5, spesielt et knivmotorsignal samt et fisketransport-signal. Et slikt signal har spesielt et spenningsnivå på 24 volt og tillater en strømstyrke som er egnet til å påstyre et pådragsorgan, f.eks. et relé 800, slik at på en tilsvarende kontrollkommando blir fisketransporten og/eller knivmotoren og dermed skjæreprosessen stoppet.

For jevnlig kontroll av et måle- og bearbeidelsesforløp blir en fra en fisk utvunnet verdi, spesielt en verdi som tilsvarer fisketykkelsen, levert fra CPU-datamaskinen 1 over lagrings-og koblingselementet 42 på seriell form til registeret 91 i utgangskretsen 9, som er utført som en fiskestørrelsesdisplay-krets og omfatter et dekodertrinn 92 samt en flersiffers display 37 som f.eks. består av 7 segmenter. Registeret 91 lagrer de serielle data og gir dem samtidig parallelt og stasjonært til etterkoblede dekodertrinn 92, som spesielt for et 4-bit-siffersignal genererer en 7-siffers kode A6 som tjener til påstyring av 7-segment-displayet 37.

For optimering av fiskebearbeidelseen blir kontrollinnretningen utstyrt med en rekke forvalgsbrytere 35 hvormed en bestemt fiskehodelengde eller bestemte skjæreforløp, f.eks.

et flankesnitt, samt andre bearbeidingsparametre lar seg bestemme på forhånd. Innstillingsverdien for denne bryter 35 blir det stadig tatt hensyn til under en fiskebearbeiding, dvs. at en forandring av bryterstillingen straks blir regi-strert og avlest og blir dermed tatt hensyn til ved posisjonering av bearbeidelsesverktøyet. Bryteren 35 er en bestanddel av kontrollenheten 33, hvorved den påstyres og leses direkte av lagrings- og koblingselementet 44, idet hver bryter er tilordnet et separat kontrollsignal, mens lesesignaler fra hver bryter føres som 4-bit-signalmønster over på fig. 1

ikke viste dioder til fire felles leseinnganger på komponenten 44.

På fig. 1 og 2 ser man koblingen av kontrollinnretningen

samt signalgiverne og effektdelene med særlig anordnede forsyningsenheter VE 1, VE 2, VE 3 og VE 4, som er spesielt tilordnet og tilpasset konstruksjonen av kontrollinnretningen. Enheten VE 1 forsyner CPU-datamaskin-komponenten 1, komponenten 2 samt kontrollenheten 33 og testprogram-lagringsinn-retningen 34 med en spenning VI = 5V. Derved er enheten VE 1 forbundet med et i periferikretsen 3 anordnet støyfilter VE 11. Områdene utenfor periferikretsen 3, dvs. de med de elektriske skilleledd 53 fra det indre elektroniske kontroll-

område adskilte inngangs- og utgangskretser, dvs. maskin-kontrollområdene, blir drevet med forsyningsenheten VE 2, som avgir en spenning V2 = 5 V, samt med forsyningsenheten VE 3 som avgir en spenning V3 = 24 V. Istedenfor kretsen

VE 2 kan det innenfor periferikretsen 3 være anbragt en med enheten VE 3 forbundet og i periferikretsdelen 3 anbragt spenningsomformer- og kortslutningsbeskyttelseskrets VE 21 for å fremskaffe spenningen V2. Signalgiverne 200, 300 og 400 blir også matet av forsyningsenheten VE 3. For å forsyne mottaktsutgangstrinnet 64 av SM-pådragspulsgenereringskretsen 6 er det anordnet en forsyningsenhet VE 4 som leverer 24 volt.

På fig. 3a-3o er det vist signaler resp. verdier av inngangs-og utgangsstørrelsene for kretsene med hensyn på tid.

Ved en svitsjekrets på kretsen 10 blir et støybeheftet SM-nullstillingsovervåkingssignal El (Fig. 3a) omformet til et stabilisert og støyfritt utgangssignal El' (fig. 3b). Tilsvarende signalforhold resp. signalforløp foreligger ved de signaler E2 som styrer inngangskretsen 20. Et støybeheftet fisketransportsignal E3 (fig. 3c) får ved virkningen av en svitsjekrets i kretsen 30 formen E3' (fig. 3d). Et støy-beheftet fiskemåleverdisignal E41 (fig. 3e) blir omformet ved et kretsavsnitt i kretsen 40 til et stabilisert og behandlet signal E41' (fig. 3f). På grunn av et kontrollopplegg ved koblingselementet 41 for signalene El' samt E3' samt som følge av et kontrollopplegg ved koblingselementet 42

for signalet E41', fås ved inngangen på komponenten 2 en parallell databuss Dl (fig. 3g). Denne fører på grunn av regne- og koblingsoperasjonene i kontrollinnretningen til en parallell databuss D2 (fig. 3h) på utgangen av komponenten 2. Ytterligere kontrollforløp i kontrollenheten 33 bevirker at koblingselementet 43 avgir et SM-kontrollsignal Al' (fig. 3i), som ved et koblingsavsnitt på SM-pådragspulsgenereringskretsen 6 blir filtrert og behandlet slik at man får SM-pådragsimpuler Al (fig. 3k) til styring av SM-effektdelen. Man innser at det ikke skjer noen avgivelse av SM-pådrags-

pulssignaler Al så lenge SM-kontrollsignalet E5 (fig. 3j) inntar et nullnivå. Fra koblingselementet 41 leses det ut et kontrollsignal A2', A3' resp. A4<*> (fig. 31), som hvert etter fjerning av støy, stabilisering og behandling over en tilordnet svitsjekrets på utgangskretsen 7 fører til et deaktiveringssignal A2, et rotasjonsretningssignal A3 resp.

et tilbakestillingssignal A4 for en skrittmotor (fig. 3m). Fra koblingselementet 42 blir det lest ut et maskinmotor-kontrollsignal A5' (fig. 3n) til styring av knivmotoren og/eller fisketransporten, og som likeledes blir filtrert og behandlet i en tilordnet koblingsdel på fisketransport- og verktøybevegelseskontrollkretsen 8, slik at utgangskretsen 8 avgir signaler A5 (fig. 3o). På signaldiagrammene er signal-forandringen som følge av en flankestigning resp. et flanke-fall resp. ved et bestemt signalnivå vist med mellom dia-grammene gående henvisningslinjer som hver tilordner til-standen av et resulterende signal til det styrende signal, idet styringen er skjematisk vist ved koblingskomponentene 41, 42 og 43 med tilsvarende små bokser.

På fig. 4 er det vist en krets egnet for oppfinnelsens formål og som er anordnet i en kontrollinnretning i henhold til oppfinnelsen som en kontrollparameter-inngangskrets, dvs.

for henholdsvis SM-nullstillingsvarselkrets 10 eller som kontrollkrets 20 for fiskeposisjonssignaler og/eller maskin-bevegelsessignaler. Kretsen omfatter på inngangen en -krets av ohmske motstander RI, R2 og R3, som et inngangssignal El resp. E2 gis til. For å avblokkere forstyrrelser er det mellom signalledningen s og forsyningsspenningsledningen v koblet en avlederdiode dl. Kontrollsignalet gis over en CMOS-halvlederkomponent, nemlig en inverterende forsterker

55, til en med spenningen VI = 5 V drevet optokobler 53. På kretsutgangen står signalet El' resp. E2' over en motstand R4. For optisk display er det anordnet et displåyelement 36

i form av en lysdiode (LED). Kretsen er dimensjonert slik at de for fiskekontrollverdier relevante svitsjenivåer U > 10 V ved en strømstyrke på I > 6mA.

I henhold til fig. 5 omfatter et utførelseseksempel av en inngangspuls-kontrollkrets 30 i henhold til oppfinnelsen en ohmsk motstandskrets R5, R6 og R7 med en til R5 parallelt liggende diode d2 og en til R7 parallelt liggende kondensator Cl. Forøvrig tilsvarer kretsutførelsen kretsen på fig. 4, idet det riktignok er anordnet en pulsformerkrets 54 på kretsutgangen. Kretsen 30 er dimensjonert slik at en for fiskeveien relevant puls har et spenningsnivå U > 10 V og motsvarer en strøm på I > 3mA. Korte støy- eller enkeltpulser som ikke svarer til noen fisketransportvei, undertrykkes. Impulsformerkretsen 54 gir ved forekomsten av flanken til et inngangssignal ut et utgangssignal med en bestemt lengde. Når utgangssignalet fremdeles foreligger og det opptrer en ytterligere signal-inngangsflanke, blir denne virkningsløs.

På fig. 6 er det vist en fiskemåleverdi-inngangskrets i henhold til oppfinnelsen. En kontrollkanal, f.eks. E41, for fiskemåleverdi-bitmønster E4 som svarer til flere kanaler, er tilordnet på inngangen av et diodepar d3, d4 med en i serie koblet motstand R8, idet signalet gis til en inverterende forsterker 55. Utgangsdelen av kretsen med display-elementet 36, optokobleren 53 og motstanden R4 tilsvarer utførelsen av kretsen i henhold til fig. 4. Riktignok er elementet 36 forbundet over en ohmsk motstand R9 med dioden d4, idet det på R9 og elementet 36 er påkoblet spenningen V2 = 5 V. Kretsen er utført slik at den har en spenning for det for fiskeverdimålingen relevante bitsignal på U > 4 V, mens ikke relevante signaler for en fiskemåling er tilordnet en spenning på U < 0,5 V og en strømstyrke på I < 8ma.

En SM-pådragspulsgenereringskrets 6 i henhold til fig. 7 omfatter i inngangsområdet en kombinasjon av to motstander RIO og Ril samt en kondensator C2 av en slik art at et kon-trollpulssignal Al' påstyrer en inverterende eksklusiv-OR-port 61. Utgangen på porten er forbundet over en ohmsk motstand R12 med en optokobler 53. For å behandle et avkoblet signal er det anordnet en Schmittriggerkrets 62, dvs. et inverterende drivertrinn hvis utgang er forbundet med et tidstrinn 63. Tidstrinnet 63 er forbundet med et mottaktsutgangstrinn 64 som leverer et pådragspulssignal Al til en tilordnet skrittmotor. For å indikere en pulsfølge er det anordnet et displayelement 36. Kretsen sørger for at ved hvert på inngangen forekommende signalskifte avgis en pådragspuls på utgangen. Denne har den for et skrittmotorpådragsorgan nødvendige lengde. Hver pådragspuls har en høyde på 24 volt. Utgangen på mottaktsutgangstrinnet er forbundet lavohmig

med en tilordnet SM-effektdel. Ved aktivering av mottaktsutgangstrinnet 64 med et egnet kontrollsignal E5 veksler 24 V-signalnivået med et nullspenningsnivå, slik at svitsje-trinnet på mottaktsutgangstrinnet 64 blir blokkert, og det følgelig ikke kan gis noen pådragspuls til SM-effektdelen. Utgangen på optokobleren 53 og inngangen på drivertrinnet 62 forsynes med spenningen V2 = 5 V over en ohmsk motstand R14 .

En SM-kontrollkrets 7 i henhold til fig. 8 egnet til å fremskaffe henholdsvis et SM-deaktiveringssignal A2, et SM-rotasjonsretningssignal A3 eller et SM-tilbakestillingssignal A4, omfatter på inngangssiden en med et signal A2',

A3' resp. A4' påstyrt optokobler 53, hvis utgang er forbundet med en inverterende forsterkerkrets 71, som på utgangssiden er forbundet med inngangen på et mottaktsutgangstrinn 72.

En inngang på mottaktskretsen er forbundet med en spennings-deler som omfatter ohmske motstander R16 og R17', og som ligger mellom nullpotensialet og spenningsforsyningen V2 =

5 V. Optokobleren blir likeledes matet med spenningen V2

over en motstand R15. På utgangen av forsterkeren 71 er det anordnet et indikatorelement som over en motstand R18 kan svitsjes til nullvoltnivå. Kretsen er utført slik at bare signalnivå med U > 7 V avgis av mottaktsutgangstrinnet 72 i behandlet og filtrert tilstand, dvs. lavohmig til en tilordnet skrittmotor-pådragsanordning.

En i henhold til fig. 9 egnet krets 8 for styring av fisketransporten eller et verktøypådragsorgan for å avgi et fisketransportsignal eller et knivmotorsignal A5 har et utgangs-. trinn hvor det over en ohmsk motstand R19 påstyres en Darlington-transistor 81 som elektronisk bryter, idet et styresignal A5' over en elektrisk skillende optokobler 53 leveres til inngangen på kretsen. En optisk signaldisplay fås ved hjelp av en lysdiode (LED) som displayelement 36, som er koblet over en motstand R20 mellom utgangsledningen og nullvoltnivået. Utgangsdelen A5 har et spenningsnivå på 24 volt og tillater en strøm hvormed et pådragsorgan, spesielt et relé kan styres. Darlington-transistoren 81 i utgangstrinnet er koblet til spenningen V3 = 24 V.

På fig. 10 ser man konstruksjonen av en elektronisk kontrollinnretning som danner en kompakt konstruksjonsenhet. Den omfatter tre festeplater eller kort 19, 29 og 39, som er anordnet i stabelen med sine flatsider liggende parallelt til hverandre. Et første kort 29 bærer innretningskomponenten 2, det andre eller midtre kort 19 den første innretnings-komponent og det tredje kort 39 innretningskomponenten 3. Hver komponent 1, 2, 3 er adskilt mot den eller de tilgrens-ende komponenter ved mellomliggende plater. Med ikke nærmere viste mekaniske festemidler 99 lar det seg i sin helhet fremstille en meget kompakt, liten og stabil enhet, idet rommet mellom kortene praktisk inntas av en komponent og er bestemt ved dennes mål.

Elektriske forbindelser mellom komponentene 1 og 2 resp. 2 og 3 skjer ved flatkabler 97, 98, som ved hjelp av plugg-elementer 96 er løsbart tilsluttet komponentene. Man innser at det er skaffet en lett monterbar, spesielt på modulform sammensettbar, total-funksjonsenhet, som kan anordnes innenfor en styrt fiskemaskin. På grunn av de spesifikke, til de enkelte komponenter tilordnede elektriske funksjoner og den beskrevne romlige tilordning resp. rekkefølge av de enkelte komponenter, oppnås det at det innenfor konstruksjonsenheten unngås uønskede tilbakevirkninger. Kortstablingsfunksjonen sørger for skilling og avskjerming av, henholdsvis overfor elektromagnetiske felt.

Claims (16)

1. Elektronisk kontrollinnretning til styring av pådragsorganer for den tidsbestemte bruk av og styreveien for, langs en fisketransportvei i en fiskebearbeidelsesmaskin anordnede verktøy og føringer med en programmerbar, sentral datamaskin (CPU) som lagrer fiskesort- og maskindata, samt med lagrings-, koblings- og kontrollmidler for fiskemåleverdidata, inngangs- og utgangskontrolldata, karakterisert ved at innretningen omfatter en første komponent

(1) som utgjør den sentrale datamaskin, en annen komponent

(2) forbundet med denne og som omfatter signalforsterker (21) og grensesnittutstyr (22), samt en tredje komponent

(3) som er utført som en periferikrets for den sentrale datamaskin, og som rommer en kontrollenhet (33) som tilsammen danner lagrings-, koblings- og kontrollmidlene og er forbundet med den annen komponent, og en inngangsdel (31) og en utgangsdel (32) som hver er forbundet med kontrollenheten (33) og anordnet for signalavkobling, signalstøyfjerning og signalbehandling.

2. Innretning i henhold til' krav 1, karakterisert ved at inngangsdelen (31) og utgangsdelen (32) omfatter optiske displayelementer (36), fortrinnsvis lysdioder, for alle fiskemåleverdidata samt signaler (El, E2, E3, E4, Al, A2, A3, A4, A5) som representerer inngangs- og utgangskontrolldataene.

3. Innretning i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert ved at utgangsdelen (32) omfatter en fiskestørrelsesdisplaykrets (9) med et register (91) , et dekodertrinn (92) og et flersiffers segmentdisplay (37) for fiskestørrelsen.

4. Innretning i henhold til et av kravene 1-3, karakterisert ved at inngangs- og utgangsdelene (31, 32) omfatter ledd (53), spesielt optokoblere, til galvanisk avkobling.

5. Innretning i henhold til et av kravene 1-4, karakterisert ved at inngangsdelen (31) omfatter inngangskretser (51, 52) til undertrykkelse av forstyrrelser eller støy samt til stabilisering av inngangssignalene (El, E2, E3, E4).

6. Innretning i henhold til et av kravene 1-5, karakterisert ved at inngangsdelen (31) omfatter en fiskevei-inngangspulskrets (30), som består av en signalbehandlings- og pulsformerkrets (54).

7. Innretning i henhold til et av kravene 1-6, karakterisert ved at utgangsdelen (32) til levering av skrittmotor-pådragspulssignaler (Al) har en skrittmotor-pådragspulskrets (6), som omfatter en inngangsport, spesielt en inverterende eksklusiv-OR-port (61), en inverter (62), et tidstrinn (63) samt et mottaktsutgangstrinn (64).

8. Innretning i henhold til et av kravene 1-7, karakterisert ved at utgangsdelen (32) til avlevering av et deaktiveringssignal (A2) har en krets (7) for et rotasjonsretningssignal (A3) samt et tilbakestillingssignal (A4) for en skrittmotor og som henholdsvis omfatter en signalbehandlingskrets (71) samt et mottaktsutgangstrinn (72).

9. Innretning i henhold til krav 7 eller 8, karakterisert ved at et mottaktsutgangstrinn (64,

72) omfatter termiske overvåkingsmidler.

10. Innretning i henhold til et av kravene 1-9, karakterisert ved at utgangsdelen (32) omfatter en fisketransport- og verktøybevegelsesstyring (8) mad et utgangstrinn (81).

11. Innretning i henhold til krav 10, karakterisert ved at utgangstrinnet (81) omfatter en strøm-begrensningskrets.

12. Innretning i henhold til et av kravene 1-11, karakterisert ved at den for sin strømfor-syning er utstyrt med kretser (VEI, VE2, VE3, VE4) innrettet til å fremskaffe fire adskilte forsyningsspenninger (VI, V2, V3, V4).

13. Innretning i henhold til et av kravene 1-12, karakterisert ved at kontrollenheten (33) er forbundet med en forvalg-/stillingsbryterenhet (35).

14. Innretning i henhold til et av kravene 1-13, karakterisert ved at kontrollenheten (33) omfatter fire lagrings- og koblingselementer (41, 42, 43,

44), idet det første element (41) er forsynt med en inngang for prioritert bearbeidelse og lagrer og fremskaffer kontrollsignaler som svarer til skrittmotor-rotasjonsretnings-, deaktiverings- og tilbakestillingssignaler (A2, A3 resp. A4), det annet element (42) lagrer og frembringer serielle displaydata samt kontrollsignaler som svarer til knivmotor-og fisketransportsignaler (A6, A5), det tredje element (43) lagrer og fremskaffer pulsfølgeverdier for en skrittmotor og det fjerde element (44) er innrettet til avspørring og påstyring av en forvalgs- og posisjonsbryterenhet (35).

15. Innretning i henhold til et av kravene 1-14, karakterisert ved at periferikretsen (3) omfatter en lagringsinnretning (34) for lagring av testprogrammer, hvilken innretning er koblet mellom kontrollenheten (33) og grensesnittutstyret (22).

16. Innretning i henhold til et av kravene 1-15, karakterisert ved at den som en konstruksjonsenhet til bruk i, eller i tilslutning til en fiskebearbeidelsesmaskin, er utført med tre elektrisk og mekanisk forbundne plater eller kort, idet et første kort bærer den annen komponent (2), et annet kort den første komponent (1) og et tredje kort den tredje komponent (3), og kortene i denne rekkefølge er forbundet med hverandre og spesielt anordnet i en stabel.