JPS602019B2 - 魚処理機で魚を処理する方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、魚コンベアによって移動させられている魚を
処理するため、魚コンベアに沿って処理部が配置され、
処理部には移動可能な魚の処理工具が設けられている魚
処理機でもつて、魚を処理する方法に関するものである
。

〔従釆技術〕

ＤＥ−ＰＳ９４３６１２号‘こは、、魚を送る経路の入
口に設けられて、魚のランプ長を被測定量として決定す
る接触子と、工具のために必要な魚の値の測定された大
きさを貯えるための回転駆動できる歯カップリングと、
工具またはガイドを作動させる設定部村をそれぞれ移動
させるために歯カップリングにより駆動できる制御カム
とを有し、魚を移動経路に沿って尾を固定して移動させ
るようにした、魚を切身にする機械が開示されている。

この機械は、尾の固定により与えられるリズムの結果と
して、小さな魚を処理する時の動作リズムを大幅に遠く
することが可能でないこと、その歯カップリングを常に
スタート位置へ戻さなければならないことが欠点である
。また、制御行程を変更するには、制御カムを変更しな
ければならないことも欠点である。ＤＥ−ＰＳＩ０６３
７８４号には、各魚が、その体の一部、たとえばその先
端部によって、工具またはガイドを当て初める時間値を
決定し、全ての工具とガイドの戻し動作を魚の寸法を表
す値を測定することにより得るために、制御過程を、当
て初める時間値と、戻し値とに従って、刻々に行うよう
にした、魚処理機の工具とガイドとを制御する方法が開
示されている。

この方法により、動作速度が十分に高くて、しかも魚を
機械に入れるリズムが固定されていない魚処理機を得る
ことが可能であるが、制御経路の特性の変更は制御カム
の交換による以外は可能ではない。また、ＤＤ−ＰＳ８
７１３９には、魚の寸法を決定するために一連の接触子
が魚を送る経路の入口に配置され、別の接触子とパルス
整形段および畜積器が各工具または各ガイドに割当てら
れるとともに、それらの別の接触子とパルス整形段およ
び畜鰭器は、魚送り経路の入口に配置されている接触子
に付随した論理回路により制御されるようになっている
。

魚処理機の工具とガイドを制御する装置が開示されてい
る。この装置によって、順次配置されている複数の工具
とガイドをあて初める時間を、蓄積器の測定層の大きさ
を変えることにより制御できるが、この装置はかなりの
数の接触子と蓄積器を必要とし各工具または各ガイドを
ある特定の変更値に従って作動させることはできない。
また、ＤＥ−ＯＳ２７４７８６には、ある測定値を決定
するための測定器と、データをいくつかの群にまとめて
蓄積するための蓄積器と、魚処理機構を制御するための
コンピュータとを有する自動魚処理機械が開示されてい
る。

この機械は、魚を腹腔内に受けられるために互いに一定
の間隔をおいて配置されるスラスト・サドルによって動
作し、それらのサドルの位置に応じて各工具をあてる時
間が制御されるようになっているが、この魚処理機械に
もＤＥ−ＰＳ９４３６１２に開示されている魚処理機械
の欠点と同様な欠点がある。〔発明の概要〕 本発明の目的は、必要とする測定素子と制御素子の数が
少なく、かつ構造が簡単な魚処理機械の構成を可能にす
る、魚処理機械の設定部村を制御する方法を提供するこ
とである。

本発明の他の目的は、絶対的なタイミングにしばられず
に、すなわち、固定のタイミングなしに動作する魚処理
機械に適する、魚処理機械の設定部材を制御する方法を
提供することである。

本発明の別の目的は、工具およびガイドをあて初めるタ
イミング値と、処理戻しタイミングとを正確かつ精密に
保つことを保証することである。本発明の更に別の目的
は、各設定部材に対する処理戻しタイミング値の大きさ
の動作の進行に伴った変更は個々に作用を及ぼすことで
ある。本発明によれば、魚コンベアによって移動させら
れている魚を１尾づつ処理するため、魚コンベアに沿っ
て少なくとも１つの処理部が配置され、この処理部には
ホーム位置と魚を処理する魚処理領域との間で移動させ
られる少なくとも１つの処理工具が設けられている魚処
理機が用いられ、先ず、処理すべき魚の種類に依存して
定まる魚のプロポーションに関するプロポーション・デ
ータが電子的に記憶される。処理部の上流側の魚コンベ
ァ上の測定点において、魚の到釆と魚の通過完了とが検
出される。魚コンベアの所定移動量（これは額９長単位
として用いられる。）ごとに生じる電気的タイミングパ
ルスについて魚の到来から通過完了までの間に行われる
電子的手段による第１の計数により、魚体サイズを表わ
す魚データが得られる。また、魚の通過完了の検出によ
り前記電気的タイミングパルスについて電子的手段によ
る第２の計数が開始される。前記所定移動量を額』長単
位として用いて測定点から魚処理領域までの距離を表わ
す機械データと、プロポーション・データと、および、
魚データとを電子的手段により演算処理することにより
前記処理工具の前記ホーム位置から前記魚処理領域へ向
けての駆動開始のためのスタート・タイミング値が決定
される。魚の通過完了の検出により開始された第２の計
数の計数値が前記スタート・タイミング値に到達した時
、前記処理工具がその前記ホーム位置から前記魚処理領
域へ向けての駆動される処理工具は、プロポーション・
データ、および、魚データに基づきその動きが制御され
、魚の処理後にホーム位置へ戻される。処理工具のホー
ム位置への復帰は、電気的に確認される。本発明により
達成される利点は次の通りである。

すなわち、魚の寸法の測定値はもちろんのこと、工具の
位置の値を決定するために、所定の移動量を側長単位と
して利用しているから、魚の移動速度の選択とは独立に
、工具をあて初める時間の値と処理戻し制御とを維持で
きることがその１つである。第２の利点は、第１の計数
と第２の計数との動作を開始させるために、ただ１つの
測定および制御場所を用いることによって、測定素子と
制御素子の数が少〈て構造が簡単な魚処理機を作ること
が可能になることである。第３に、タイミングパルスを
、貯えられているスタートタイミング値と常に比較する
こととによって、設定部材の起動を正確に維持する、従
釆は達成できなかった、精度が達成できることである。
処理戻し制御は、貯えられているプログラムに従って、
工具のそれぞれの印加パルスに伴ってなるべく変えるこ
とができるようにする。

前記プログラムは制御器によって読出すことができる。
それにより、処理戻し制御のコースを最適な切断コース
に適合させて、魚の切身の生産高を最適にすることが可
能になる。魚処理機械の部品の数を少くすることと、機
械の構造を簡単にすること、という要求にうまく応える
ために、情報を貯える過程と、少くとも１台のマイクロ
コンピュータによって値を得る過程を設けると有利であ
る。

好ましくは、魚の移動経路の１メートルごとにカウント
されるパルスの一定数を側長単位として使用できる。

こうすることにより、処理戻し制御の一時的なコースの
変更中に、希望の速さはもちろんのこと、工具をあてる
時間の長さと制御値を希望する任意の制度で維持するこ
とができる。これに関連して、構造がとくに簡単な魚処
理機械を作ることができるようにするために、第１の計
数と第２の計数に関連するタイミング発生器から与えら
れるパルスが渡９長単位として用いられる。それぞれ少
くとも１つの制御器を有するステツピングモータを備え
る設定部村によって、工具を制御すると有利である。

それにより、工具をあてる決定された時間の長さと制御
値を、高い確度で、および一時的にコンスタントなやり
方で工具へ転送させることができる。〔実施例〕 以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。

第１図には、魚の切身を作る機械（これ自体は周知のも
のである）の処理工具に組合わされる電子制御装置の一
実施例がブロック図で示されている。

魚の切身を作る機械は、腹切開刃物２、頭切断刃物３、
肋骨切断刃物４、肉骨切断刃物５、背中切断刃物６など
の形態の処理工具を備えている。尤も、これらの刃物の
配列は所望により変更できるから、以下の説明では、そ
れらの一般的表現として、「処理工具７」を用いること
にする。以下において、更に、処理部０の処理工具７を
例にとって説明する。処理部ｍ，Ｗ，Ｖそれぞれの処理
工具も同機のやり方で制御される。処理すべき魚は、先
ず、測定接触子１をもつ測定部１に供給される。

測定接触子１は、魚の尾の端部が到来すると、第１のス
イッチング信号を発生してスイッチ１９を作動させる。
スイッチ１９のこの動作により、魚コンベアに同期させ
られているタイミング発生器１３からのパルスが、魚の
長さのような魚体サイズを計るカゥンタとして機能する
測定機構１４に与えられるようになる。（第２図のブロ
ック５４，５５参照）魚の頭の端部が測定接触子１を通
過すると、測定接触子１は第２のスイッチング信号を生
じる。第２のスイッチング信号により、測定機構１４は
パルスの計数を停止し、かつ、処理工具７の制御用の制
御機構１５が、タイミング発生器１３から引き続き発生
されているパルスの計数動作を行うようになる。（第２
図のブロック５６，５７参照）測定接触子１を魚が通過
する間に測定機構１４が計数したパルスの合計値、すな
わち、魚の長さを表わすパルスの数は、コンピュータ１
８に伝送される。このコンピューター８には、特定の種
類の魚に関するデータ、特に、魚の構造上のプロポーシ
ョンに関するデータが記憶されている（第２図のブロッ
ク５１，５２参照）とともに、機械の構成上のデー夕、
例えば、測定接触子１と処理工具７との位置関係に関す
る機械のデータが記憶されている。魚のデー外ま、処理
する魚の種類に応じて、入力部１７を介して記憶させる
ことができる。コンピューター８にて、魚の長さを表わ
す伝送された合計値は、魚のデータおよび機械のデータ
とともに処理されて制御データが生成される。この制御
データは、データ分配器１６へ伝送される。このデータ
分配器１６は、タイミング発生器１３によって同期をと
られており、また、次々に作動させられる一連の処理工
具７それぞれのスタート・タイミング値を、測定された
魚それぞれの制御データに基づいて決定する。（第２図
ブロック５８参照。第２図中、Ｔ０，Ｔｍ，ＴＷ，ＴＶ
は、処理部ロ，肌Ｗ，Ｖのスタート・タイミング値をそ
れぞれ示す。）これらのスタート・タイミング値は、処
理工具７の設定部村８のための制御器１１に、例えば数
値で伝えられる。好ましくは、ステッピングモータ９を
設定部材８として用いることができる。データ分配器１
６において決定されたスタート・タイミング値は、タイ
ミング発生器１３からのパルスを計数している制御機構
１５の計数値と比較される。スタート・タイミング値と
制御機構１５の計数値とが一致すると、対応した設定部
材８がそれに付随の出力部１０を介して付勢される。（
第２図のブロック５９０，６００参照）設定部材８が付
勢されると、それに付随している制御器１１内に格納さ
れているプログラムが活性化される。このプログラムは
、設定部材８の付勢時間とともに設定部材８の動きすな
わち、処理戻し動作を制御する。このプログラムの進行
は、コンピュータ１８により定められるコンピュータプ
ログラムからのデータによって制御される。このコンピ
ュータプログラムは、ステツピングモータ９の容量・効
率・構造などの特性、設定部材８の億性、処理すべき魚
の解剖学的構造に見合った処理工具７の所望の移動径路
を考慮に入れた数学的な関数に、その基礎が置かれてい
る。制御部１１の出力としての制御信号は、パルス列の
形で、そのタイム・シーケンスおよび数はコンピュータ
プログラムにより予め定められており、出力部１０によ
ってステッピングモータ９を制御するステッピピングパ
ルスに変換される。自己制御のために、近接スイッチ１
２がステッピングモータ９に付属させられている。この
近接スイッチは、処理工具７がそのホーム位置へ向けて
戻された後で「処理工具７が正しいホーム位置に戻され
たか杏かの確認を可能にする。（第２図のブロック６１
０参照）第２図のブロック５９皿 ６０虹，６１ｍ；５
９Ｗ，６０Ｗ？ ６１Ｗ：５９Ｖ，６０Ｖ，６１Ｖから
明らかなように、処理部皿，Ｗ，Ｖについても、同様な
動作が行なわれる。

処理部Ｖの動作終了後、制御機構１５はクリャされ（ブ
ロック６２）、運転終了でなければ（ブロック６３）、
ブロック５４へ戻る。

【図面の簡単な説明】

第１図は魚処理機械の運動経路に沿って配置される処理
工具とその制御回路のブロック図、第２図は第１図の制
御回路の動作を示すフローチャートである。 １・・・接触子、８・・・設定部材、９・・・ステッピ
ングモータ、１１・・・制御器、１２・・・近接スイッ
チ、１３・・・タイミング発生器、１４・・・測定機構
、１５・・・制御機構、１６・・・データ分配器、１８
・・・コンピュータ。 易１図 多２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 魚コンベアによって移動させられている魚を１尾づ
   つ処理するため、前記魚コンベアに沿って少なくとも１
   つの処理部が配置され、前記処理部にはホーム位置と魚
   を処理する魚処理領域との間で移動させられる少なくと
   も１つの処理工具が設けられている魚処理機で魚を処理
   する方法であって；（i）処理すべき魚の種類に依存し
   て定まる魚のプロポーシヨンに関するプロポーシヨン・
   データを電子的に記憶するステツプと；（ii）前記処理
   部の上流側の前記魚コンベア上の測定点において魚の到
   来と魚の通過完了とを検出し、前記魚コンベアの所定移
   動量であって魚移動量の測長単位である所定移動量ごと
   に生じる電気的タイミングパルスについて魚の到来から
   通過完了までの間電子的手段による第１の計数を行うこ
   とによって魚体サイズを表わす魚データを得るとともに
   、魚の通過完了の検出により前記電気的タイミングパル
   スについて電子的手段による第２の計数を開始するとス
   テツプと；（iii）前記魚コンベアの前記所定移動量を
   測長単位として用いて前記測定点から前記魚処理領域ま
   での距離を表わす機械データと、前記プロポーシヨン・
   データと、および、前記魚データとを電子的手段により
   演算処理して、前記処理工具の前記ホーム位置から前記
   魚処理領域へ向けての駆動開始のためのスタート・タイ
   ミング値を決定するステツプと；（iv）魚の通過完了の
   検出により開始された前記第２の計数の計数値が前記ス
   タート・タイミング値に到達した時、前記処理工具のそ
   の前記ホーム位置から前記魚処理領域へ向けての駆動を
   電子的手段により開始させるステツプと；（v）前記プ
   ロポーシヨン・データ、および、前記魚データに基づき
   前記処理工具の動きを制御し、魚の処理後に前記処理工
   具を前記ホーム位置へ戻す動作を電子的手段により行う
   ステツプと；（vi）前記処理工具の前記ホーム位置への
   復帰を電気的に確認するステツプとから成る魚処理機で
   魚を処理する方法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の方法において、前記（
   v）のステツプは、前記処理工具の動きが予めプログラ
   ムされており、そのプログラムが前記プロポーシヨン・
   データおよび前記魚データに依存して実行されることに
   より、行われることを特徴とする魚処理機で魚を処理す
   る方法。