***£\.Patent dodatkowy do patentu nr Zgloszono: 15.09.79 (P. 218340) Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 27.03.81 Opis patentowy opublikowano: 31.01.1985 121303 Int. Cl.a A22C 25/00 Twórca wynalazku: Uprawniony z patentu: Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH+Co KG, Lubeka (Republika Federalna Niemiec) Sposób sterowania nastawników maszyny do obróbki ryb Przedmiotem wynalazku jest sposób sterowania nastawników maszyny do obróbki ryb, które to nastawniki stanowia o czasowej eksploatacji i ste¬ rowanym przemieszczaniu narzedzi i/lub prowad¬ nic maszyny do obróbki ryb, umieszczonych kolej¬ no po sobie wzdluz drogi przenoszenia ryb.Znany powszechnie sposób takiego sterowania polega na tym, ze w miejscu dokonywania po¬ miarów, znajdujacym sie w zakresie drogi prze¬ noszenia ryb, ustala sie wynik pomiaru okreslaja¬ cy wielkosc ryby, przy tym z wartosci odnoszacej sie do ryby, proporcjonalnej do wielkosci ryby przenoszonej do obróbki, oraz z wartosci odnosza¬ cej sie do polozenia, odpowiadajacej odleglosci li¬ czonej od narzedzia, które ma zostac uruchomione, do miejsca dokonywania pomiaru, wnosi sie o wartosci odnoszacej sie do eksploatacji kazdego z nastawników, a ponadto wartosc odnoszaca sie do wysterowania, proporcjonalna do wyniku pomiaru wprowadza sie do pamieci dla pózniejszego wyko¬ rzystania jej do sterowania nastawników.Znana jest z opisu patentowego RFN nr 943 612 maszyna do filetowania ryb, zawierajaca klamry ogonowe poruszane wzdluz drogi przenoszenia ryb i umozliwiajaca przenoszenie ryb, czujnik umiesz¬ czony na poczatku drogi przenoszenia ryb, prze¬ znaczony do dokonywania pomiaru dlugosci tulo¬ wia ryby, sprzegla zebate, napedzane obwodowo umozliwiajace zapamietywanie wartosci odnosza¬ cej sie do ryby, jako wyniku pomiaru niezbednej 10 15 25 30 do sterowania narzedzia, oraz krzywki sterowni¬ cze, napedzane przez te sprzegla zebate, wspóldzia¬ lajace z nastawnikami dokonujacymi kazdorazowo sterowanych przemieszczen narzedzi lub prowad¬ nic. Ta maszyna do filetowania ma te wade, ze po pierwsze ze wzgledu na to, ze takt roboczy jest ustalany przez klamry ogonowe, nie jest mozliwe istotne skrócenie taktu roboczego w przypadku obrabiania malych ryb, a po drugie, jej sprzegla zebate zawsze musza wracac do swych polozen wyjsciowych. Poza tym zmiana sterowanych prze¬ mieszczen moze byc dokonywana tylko poprzez zmiane lub wymiane krzywek sterowniczych.Z opisu patentowego RFN nr 1 063 784 znany jest takze sposób sterowania narzedzi i prowadnic ma¬ szyny do obróbki ryb, w którym przebiegi sterow¬ nicze odbywaja sie zgodnie ze swymi wartosciami odnoszacymi sie do eksploatacji oraz wartosciami odnoszacymi sie do wysterowania dzieki temu od¬ dzielnie, ze kazda ryba czescia swego korpusu, np. swym poczatkiem, okresla wartosc odnoszaca sie do eksploatacji narzedzia lub prowadnicy, nato¬ miast wartosci odnoszace sie do wysterowania sa dla wszystkich narzedzi i prowadnic wyprowadza¬ ne z uprzednio dokonanego pomiaru wielkosci cha¬ rakteryzujacej wielkosc ryby. Wprawdzie dzieki temu mozna zbudowac maszyne do obrabiania ryb, o znacznie szybszym cyklu roboczym, wolna od wady sztywnego rytmu zaladowywania, jednak zmiana charakterystyki sterowanych przemieszczen 121 3033 m 363 4 i w tym przypadku jest mozliwa tylko poprzez zmiane lub wymiane krzywek sterowniczych.Z opisu patentowego NRD nr 87139 znane jest urzadzenie do sterowania narzedzi i prowadnic maszyn do obróbki ryb, w którym na poczatku drogi przenoszenia jest umieszczony szereg styko¬ wych elementów czujnikowych do ustalania wiel¬ kosci ryby, a ponadto kazdemu narzedziu lub pro¬ wadnicy jest przyporzadkowany dodatkowy styko¬ wy element czujnikowy, czlon formowania impul¬ sów oraz pamiec, które sa sterowane za pomoca ukladu logicznego, sprzezonego ze stykowymi ele¬ mentami czujnikowymi na poczatku drogi przeno¬ szenia. Urzadzenie to umozliwia wprawdzie stero¬ wanie wieiu narzedzi i prowadnic poprzez przesu¬ wanie wyników pomiarów pomiedzy pamieciami, tym samym i zmiane wartosci odnoszacych sie o ich eksploatacji, lecz wysokie naklady srodków niezbedne do zapewnienia dzialania wrazliwych elementów stykowych czujnikowych i pamieci nie pozwalaja na wplywanie na kazde narzedzie lub kazda prowadnice odpowiednio do specyficznej wartosci odnoszacej sie do wysterowania.Z opisu ogloszeniowego RFN nr 2 747 386 znana jest poza tym automatyczna maszyna do obróbki ryb, która ma przyrzad pomiarowy, umozliwiajacy obliczanie wyników pomiarów, pamiec do przecho¬ wywania danych zebranych w grupy oraz maszy¬ ne matematyczna do sterowania urzadzen robo¬ czych maszyny do obróbki ryb. Maszyna ta dziala przy wykorzystywaniu przesuwnych siodel, roz¬ mieszczonych w stalych odleglosciach wzgledem siebie, przystosowanych do przejmowania ryb i u- trzymywania ich w swych nieckach dostosowanych do ksztaltu brzucha ryby, w uzaleznieniu od kaz¬ dorazowego polozenia siodel, stanowiacego o war¬ tosci odnoszacej sie do eksploatacji kazdego ze sterowanych narzedzi. Jest zatem maszyna ta obarczona wadami opisanymi w odniesieniu do pierwszego z podanych, znanych urzadzen.Celem wynalazku jest zminimalizowanie nakla¬ dów na srodki do sterowania narzedzi maszyny do obróbki ryb oraz zuniwersalizowanie mozliwosci zastosowan tych srodków sterowniczych, przy czym uzyte srodki sterownicze powinny nadawac sie zarówno do maszyn dzialajacych podlug ustalone¬ go taktu roboczego jak i dzialajacych bez taktu roboczego, a przy tym powinny umozliwiac ste¬ rowanie poszczególnych narzedzi podczas ich dzia¬ lania, i to z duza dokladnoscia.Zadaniem wynalazku jest natomiast opracowa¬ nie sposobu sterowania nastawników narzedzi obróbczych maszyny do obróbki ryb, który wycho¬ dzac z jednego tylko wyniku pomiaru oraz z gó¬ ry wiadomych wartosci danych specyficznymi proporcjami budowy ryby, umozliwialby dokladne sterowanie narzedzi obróbczych poprzez wartosci odnoszace sie do ich eksploatacji oraz wysterowa¬ nia, a takze dopuszczal wplywanie na te warto¬ sci zgodnie z kazdorazowymi wymaganiami.Cel wedlug wynalazku zostal osiagniety przez to, ze wartosci odnoszace sie do polozenia wszyst¬ kich narzedzi, mierzone w jednostkach drogi prze¬ noszenia ryby wzdluz tej drogi wprowadza sie do pamieci stalej, przy tym stosuje sie zaprogramo¬ wane na stale wspólczynniki proporcjonalnosci tak dla wartosci odnoszacej sie do ryby jak i wartosci odnoszacej sie do wysterowania, zas wyniki po¬ miarów ryby, dokonywanych w jednostkach dro¬ gi przenoszenia ryby, wprowadza sie do pamieci wymazywalnej, przy czym w chwili przejscia konców ryby przez miejsce dokonywania pomiaru przekazuje sie impuls startowy do zespolu stero¬ wniczego i zespolu pomiarowego, a ponadto za pomoca zespolu sterowniczego realizuje sie wyli¬ czanie wartosci odnoszacej sie do wysterowania oraz wartosci odnoszacej sie do eksploatacji kaz¬ dego narzedzia i wprowadzanie tych wartosci do pamieci, a takze porównywanie w zespole pomia¬ rowym powiekszajacego sie wyniku pomiaru z wartosciami odnoszacymi sie do. eksploatacji, i w przypadku stwierdzenia zgodnosci wyniku pomia¬ ru z wartoscia odnoszaca sie do eksploatacji po¬ woduje sie przekazanie impulsu odnoszacego sie do eksploatacji do nastawnika odpowiedniego na¬ rzedzia.Korzysci uzyskane tym sposobem polegaja zwla¬ szcza na tym, ze dzieki wykorzystywaniu jedno¬ stek drogi przenoszenia ryb zarówno do ustalania wartosci odnoszacej sie do polozenia narzedzi jak i wyników pomiarów wartosci odnoszacej sie do eksploatacji oraz wartosci odnoszace sie do wy¬ sterowania moga byc utrzymywane niezaleznie od dobranej predkosci przenoszenia ryb, przy tym dzieki wykorzystywaniu tylko jednego stanowiska pomiarowo-kontrolnego do uruchamiania zespolu sterowniczego i zespolu pomiarowego mozna sto¬ sowac urzadzenie prostej konstrukcji, o niewiel¬ kiej liczbie elementów pomiarowych i sterowni¬ czych, a poza tym dzieki ciaglemu porównywaniu wyniku pomiaru z zapamietanymi wartosciami odnoszacymi sie do eksploatacji mozna uzyskac nieosiagalna dotychczas dokladnosc zgodnosci cza¬ sowej dzialania nastawników.Wedlug dalszej cechy wynalazku wartosc odno¬ szaca sie do wysterowania zmienia sie po kazdym impulsie odnoszacym sie do eksploatacji narzedzia, zgodnie z programem wprowadzonym do pamieci i odwolywanym za pomoca zespolu sterowniczego.Umozliwia to dopasowanie przebiegu czasowego wartosci wysterowania do optymalnego przebiegu sredniego, o najwyzszym uzysku miesa rybiego.Wedlug dalszej cechy wynalazku jako zespól sterowniczy, maszyne matematyczna i elementy pamieci stosuje sie jeden lub wiele mikroproceso¬ rów. Tym samym osiaga sie prostote konstrukcji jednoczacej przy tym niewielka liczbe elementów.Wedlug dalszej cechy wynalazku jako jednostke- drogi wykorzystuje sie okreslona liczbe impulsów zliczanych lub wysylanych w trakcie pokonywania przez przenoszona rybe drogi jednego metra.Umozliwia to uzyskiwanie zadanej dokladnosci przy utrzymywaniu wartosci odnoszacych sie do eksploatacji oraz wartosci odnoszacych sie do ste¬ rowania, a takze zadanej predkosci przy zmianie przebiegu czasowego odnoszacych sie do wystero¬ wania.Wedlug dalszej cechy wynalazku zespól pomia¬ rowy i zespól sterowniczy sprzega sie z generato- 10 ij 20 25 30 35 40 45 50 55 601213«3 rem impulsów synchronizacyjnych. Dzieki temu uzyskuje sie szczególnie prosta budowe.Wedlug ostatniej cechy wynalazku jako nasta¬ wniki stosuje sie silniki krokowe, wyposazone w kazdym przypadku w co najmniej jeden przyrzad sterowniczy. Umozliwia to przenoszenie obliczonych wartosci odnoszacych sie do eksploatacji i stero¬ wania na narzedzia z duza dokladnoscia i nie¬ zmiennoscia czasowa.Przedmiot wynalazku w przykladzie wykonania jest uwidoczniony schematycznie na rysunku.Na rysunku jest przedstawiona kolejnosc uzycia narzedzi obróbczych maszyny do obróbki ryb z przyporzadkowanym im blokowym schematem polaczen. Na przyklad w przypadku wyboru na¬ rzedzi obróbczych maszyny do filetowania przed miejscem I dokonywania pomiaru za pomoca czuj¬ nika stykowego 1, ponizej toru przemieszczania Tyb jest umieszczona para nozy 2 do filetowania czesci brzusznej, na stanowisku obróbczym II — para nozy 3 do odcinania glowy, na stanowisku obróbczym III — para nozy 4 do odcinania zeber, na stanowisku obróbczym IV — para nozy 5 do odcinania Osci/ a na stanowisku obróbczym V — para nozy 6 do filetowania czesci grzbietowej. Jak to zaznaczone na stanowisku obróbczym II korzy¬ stnie kazdemu narzedziu obróbczemu 7 jest przy¬ porzadkowany nastawnik 8, który zawiera silnik krokowy 9 z zespolem 16 doprowadzania mocy oraz przyrzad sterowniczy 11. Przy tym korzystnie silnik krokowy 9 jest wyposazony we wlacznik aproksymacyjny 12. W zakresie miejsca I doko¬ nywania pomiaru znajduje sie czujnik stykowy 1.Przenosnik do ryb, nie przedstawiony na rysunku, jest wyposazony w generator impulsów synchro¬ nizacyjnych 13, który moze byc laczony z ze¬ spolem pomiarowym 14 i zespolem sterowniczym 15, i który jest polaczony z rozdzielaczem 16 da¬ nych. Maszyna matematyczna 18, zaopatrzona w wejscie 17 dla danych o rybie, jest polaczona z czujnikiem stykowym, zespolem pomiarowym 14, zespolem sterowniczym 15, rozdzielaczem 16 danych oraz przyrzadami sterowniczymi 11. Poza tym pomiedzy czujnikiem stykowym 1, zespolem pomiarowym 14, zespolem sterowniczym 15 a ge¬ neratorem impulsów synchronizacyjnych 13 jest umieszczony zespól lacznikowy 19.Dzialanie ukladu polaczen do stosowania sposo¬ bu wedlug wynalazku jest nastepujace. Gdy ryba przeznaczona do obróbki znajdzie sie w miejscu I dokonywania pomiaru, wówczas czujnik 1 w chwili przejscia konca ogona ryby wysyla sygnal wlaczeniowy, który poprzez uruchomienie zespolu lacznikowego 19 powoduje przeplyw z generatora impulsów synchronizacyjnych 13 do zespolu po¬ miarowego 14 pewnej liczby zliczanych impulsów, odpowiadajacej dlugosci ryby. W chwili przejscia konca glowy ryby czujnik 1 wysyla jeszcze jeden sygnal wlaczeniowy, który z jednej strony prze¬ rywa przeplyw zliczanych impulsów do zespolu pomiarowego 14, a z drugiej strony powoduje roz¬ poczecie zliczania przez zespól sterowniczy 15 im¬ pulsów wysylanych przez generator impulsów syn¬ chronizacyjnych 13. Sumaryczna wartosc impul¬ sów, jakie naplynely z generatora impulsów syn¬ chronizacyjnych 13 do zespolu pomiarowego 14 w trakcie przemieszczania ryby wzgledem czujnika 1, jest przekazywana maszynie matematycznej 18.Obok danych specyficznych o rybie, obejmujacych 5 równiez proporcje anatomiczne, wprowadzanych poprzez wejscie 17 danych o rybie, w maszynie matematycznej 18 sa zgromadzone równiez dane dotyczace maszyny obróbczej, np. odleglosci róz¬ nych narzedzi obróbczych od czujnika 1. Ta su- i0 maryczna wartosc, dotyczaca dlugosci ryby kaz¬ dorazowo przenoszonej do stanowisk obróbczych, wprowadzana do maszyny matematycznej it* zo¬ staje w niej przetworzona, przy wykorzystaniu zgromadzonych w niej danych o rybie oraz da- 15 nvch dotyczacych maszyny obróbczej, na dane sterujace, które zostaja przekazane rozdzielaczowi 16 danych.Na podstawie tych danych sterujacych rozdzie¬ lacz 16 danych, zsynchronizowany z generatorem w impulsów synchronizacyjnych 13, wyznacza dla kazdorazowo pomierzonej ryby punkty czasowe startowe dla kolejno wchodzacych do eksploata¬ cji narzedzi obróbczych 7 na skutek zadzialania przyrzadu sterowniczego 11 danego nastawnika 8.Przy tym wartosc okreslajaca czas startu uzyska¬ na z danych sterujacych jest porównywana w rozdzielaczu 16 danych w sposób ciagly z suma zliczanych impulsów, naplywajacych do^ rozdziela¬ cza 16 danych z generatora impulsów synchroniza- cyjnych 13. W chwili stwierdzenia zgodnosci war¬ tosci okreslajacej czas startu z okreslona suma zostaje wlaczony zespól 10 doprowadzania mocy nastawnika 8 i jednoczesnie zostaje zapoczatkowa¬ ne realizowanie programu z pamieci przyrzadu sterowniczego 11, za pomoca którego steruje on kolejnoscia ruchów i okresem czasu aktywacji na¬ stawnika 8.Program ruchów nastawnika 8 jest realizowany na podstawie danych obliczonych przez maszyne matematyczna 18 z funkcji matematycznych przy uwzglednieniu charakterystyki mocy i parametrów konstrukcyjnych silnika krokowego 9, bezwladno¬ sci nastawnika 8 oraz sterowanych czesci narzedzi obróbczych 7, a takze w dostosowaniu do anatomii ryby przeznaczonej do obróbki. Przy tym przyrzad sterowniczy 11 steruje silnikiem krokowym za po¬ moca pojedynczych impulsów, których czasowa kolejnosc nastepowania, liczba i czas trwania sa z góry ustalone przez program maszyny matema¬ tycznej 18, która dostarcza je silnikowi krokowe¬ mu 9, poprzez zespól 10 doprowadzania mocy, w postaci sterujacych nim impulsów krokowych.Wlacznik aproksymacyjny 12, w jaki wyposazony jest silnik krokowy 9, zapewnia przyjecia przez dane narzedzie obróbcze 7 jednoznacznego poloze¬ nia podstawowego po jego wycofaniu.Zastrzezenia patentowe 60 1. Sposób sterowania nastawników maszyny do obróbki ryb, stanowiacych o czasowej eksploata¬ cji i sterowanym przemieszczaniu narzedzi i/lub prowadnic tej maszyny umieszczonych kolejno po sobie wzdluz drogi przenoszenia ryb, polegajacy 65 na tym, ze w miejscu dokonywania pomiarów 40 45121 303 znajdujacych sie w zakresie drogi przenoszenia ryb ustala sie wynik pomiaru okreslajacy wielkosc ryby, przy tym z wartosci odnoszacej sie do ryby, proporcjonalnej do wielkosci ryby przenoszonej do obróbki oraz z wartosci odnoszacej sie do po¬ lozenia^ odpowiadajacej odleglosci liczonej od na- rzedzia* które ma zostac uruchomione, do miejsca dokonywania pomiaru, wnosi sie o wartosci odno¬ szacej sie do eksploatacji kazdego z nastawników, a ponadto wartosc odnoszaca sie do wysterowa¬ nia, proporcjonalna do wyniku pomiaru wprowa¬ dza sie do pamieci do pózniejszego wykorzystania jej do sterowania nastawników, znamienny tym, ze wartosci odnoszace sie do polozenia wszystkich narzedzi, mierzone w jednostkach drogi przeno¬ szenia ryby wzdluz tej drogi wprowadza sie do pamieci stalej, przy tym stosuje sie zaprogramo¬ wane na stale wspólczynniki proporcjonalnosci tak dla wartosci odnoszacej sie do ryby jak i warto¬ sci odnoszacej sie do wysterowania, zas wyniki pomiarów ryby, dokonywanych w jednostkach drogi przenoszenia ryby, wprowadza sie do pamie¬ ci wymazywalnej, przy czym w chwili przejscia konców ryby przez miejsce dokonywania pomiaru przekazuje sie impuls startowy do zespolu stero¬ wniczego i zespolu pomiarowego, a ponadto za po¬ moca zespolu sterowniczego realizuje sie wylicza¬ nie wartosci odnoszacej sie do wysterowania oraz wartosci odnoszacej sie do eksploatacji odpowied¬ niego narzedzia i wprowadzanie tych wartosci do 10 15 20 25 30 pamieci, a takze porównywanie w zespole pomia¬ rowym powiekszajacego sie wyniku pomiaru z; wartosciami odnoszacymi sie do eksploatacji, i w przypadku stwierdzenia zgodnosci wyniku pomia¬ ru z wartoscia odnoszaca sie do eksploatacji po¬ woduje sie przekazanie impulsu odnoszacego sie do eksploatacji do nastawnika odpowiedniego na¬ rzedzia. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wartosc odnoszaca sie do wysterowania zmienia sie po kazdym impulsie odnoszacym sie do eks¬ ploatacji narzedzia, zgodnie z programem wpro¬ wadzonym do pamieci i odwolywanym za pomoca zespolu sterowniczego. 3. Sposób wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, ze jako zespól sterowniczy, maszyne mate¬ matyczna i elementy pamieci stosuje sie jeden lub wiecej mikroprocesorów. 4. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jako jednostke drogi wykorzystuje sie okreslona liczbe impulsów zliczanych lub wysylanych w trakcie pokonywania przez przenoszona rybe dro¬ gi jednego metra. 5. Sposób wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze- zespól pomiarowy i zespól sterowniczy sprzega sie z generatorem impulsów synchronizacyjnych. 6. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze- jako nastawniki stosuje sie silniki krokowe, wy¬ posazone w kazdym przypadku w co najmniej je¬ den przyrzad sterowniczy.II III IV =n~/ 17 W PZGraf. Koszalin A-16! 9 30 A-4 Cena 100 zl PL*** £ \. Additional patent to patent no. Applied: 15.09.79 (P. 218340) Priority: Application announced: 27.03.81 Patent description published: 31.01.1985 121303 Int. Cl.a A22C 25/00 Inventor: Authorized from the patent: Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, Lübeck (Federal Republic of Germany) Method of controlling the adjusters of a fish processing machine The subject of the invention is a method of controlling the adjusters of a fish processing machine, which adjusters provide a time-based operation and a controlled movement of the tools and / or guides of the machine. for the treatment of fish placed in succession along the transport path of the fish. A commonly known method of such control is that at the place of measurement, which is within the range of the transport path of the fish, a measurement result is determined which determines the size of the fish. fish, from the value relating to the fish, proportional to the size of the fish transferred for processing, and from the value relating to the position, corresponding to the distance from the tool to be operated to the place of measurement, the value related to the operation of each actuator, and the value related to the actuation, proportional to the result The measurement is stored in the memory for later use to control the regulators. A fish filleting machine known from the German patent specification No. 943 612, containing tail clamps moved along the path of the fish transfer and enabling the transfer of fish, a sensor placed at the beginning of the path fish handling, designed to measure the length of the fish barrel, toothed clutches, circumferentially driven to memorize the fish-related value as a result of the measurement necessary for steering the tool, and control cams driven by these toothed clutches interacting with the adjusters making each time controlled displacement of the tools or guides. This filleting machine has the disadvantage that, firstly, because the working cycle is fixed by the tail clamps, it is not possible to significantly shorten the working cycle when processing small fish, and, second, its toothed clutches always have to return to their the starting positions. Moreover, the change of the controlled movements can be made only by changing or replacing the control cams. From the German patent specification No. 1,063,784 a method of controlling the tools and guides of a fish processing machine is also known, in which the control runs are performed according to with their values relating to the operation and the values relating to the actuation, thanks to the fact that each fish in its body, e.g. by its beginning, determines the value relating to the operation of the tool or guide, while the values relating to the actuation are for all tools and guides derived from a previously made measurement of the size characterizing the size of the fish. Although this makes it possible to build a machine for processing fish with a much faster cycle, free from the drawback of a rigid loading rhythm, the change of the characteristics of the controlled displacements 121 3033 m 363 4 in this case is only possible by changing or replacing the steering cams. No. 87139, a device for controlling tools and guides of fish processing machines is known in which a plurality of contact sensor elements for determining the size of the fish are arranged at the beginning of the conveying path, and in which each tool or guide is assigned an additional contact point. a sensor element, a pulse forming member and a memory which are controlled by a logic connected to the sensor contact elements at the beginning of the transmission path. While this device makes it possible to control the freshness of the tools and guides by shifting the measurement results between the memories, and thus changing the values relating to their operation, the high expenditure of measures necessary to ensure the operation of the sensitive sensor contact elements and the memory do not allow the each tool or each guide according to a specific value relating to the control. From German advertisement description No. 2 747 386, an automatic fish processing machine is also known, which has a measuring device that enables the calculation of measurement results, a memory for storing data collected in groups and mathematical machines for controlling the working devices of the fish processing machine. This machine works by using sliding saddles, spaced at constant distances from each other, adapted to receive the fish and keep them in their basins adapted to the shape of the fish's belly, depending on the position of the saddles each time, which is a value related to for the operation of each of the controlled tools. Therefore, this machine suffers from the disadvantages described in relation to the first of the above-mentioned known devices. The aim of the invention is to minimize the expenditure on the means of controlling the tools of the fish processing machine and to universalise the possibilities of using these control means, and the control means used should be suitable for both for machines operating along a fixed working cycle as well as those operating without working cycle, and at the same time should enable the control of individual tools during their operation, and with great accuracy. The object of the invention is to develop a method of controlling the adjusters of machining tools fish processing machinery, which, based on only one measurement result and the predetermined values of the given specific proportions of the fish structure, would enable the precise control of the processing tools by the values relating to their operation and control, and also allow the influence on these values according to each According to the invention, the aim is achieved by the fact that the values for the position of all the tools, measured in units of the fish travel path along this path, are entered into the permanent memory, using permanently programmed proportions of both for the value relating to the fish and the value relating to the control, and the results of the measurements of the fish, made in units of the path of the fish transfer, are entered into an erasable memory, and when the ends of the fish pass through the place of measurement, they are transferred a starting impulse to the control unit and the measuring unit, and by means of the control unit, the calculation of the value referring to the actuation and the value referring to the operation of each tool is carried out and entering these values into the memory, as well as the comparison in the unit As a token of the increasing measurement result with the values relating to d about. operation, and in the case of the conformity of the measurement result with the value relating to operation, the impulse relating to operation is transmitted to the adjuster of the appropriate tool. The benefits obtained in this way consist mainly in the fact that thanks to the use of The paths of fish transfer, both for the determination of the value relating to the position of the tools and the measurement results, the values relating to the operation and the values relating to the control system, can be maintained independently of the selected transfer speed, by using only one measuring and control station for When starting the control unit and the measuring unit, a device of a simple structure can be used, with a small number of measuring and control elements, and besides, thanks to the continuous comparison of the measurement result with the memorized values relating to operation, it is possible to obtain a previously unattainable, accurate According to a further feature of the invention, the value related to the control changes after each pulse related to the operation of the tool, according to the program stored in the memory and canceled by the control unit. This enables the timing of the control value to be adjusted. for an optimal average course, with the highest fish meat yield. According to a further feature of the invention, one or more microprocessors are used as the control unit, the mathematical machine and the memory elements. Thus, a simple structure is achieved that unites a small number of elements. According to a further feature of the invention, a specific number of pulses counted or sent during the transported fish traversing a distance of one meter is used as a unit-path. This allows to obtain a given accuracy while maintaining values related to according to a further feature of the invention, the measuring unit and the control unit interconnect with the generator 20 25 30 35 40 45 50 55 601213 «3 rem of synchronization pulses. In this way, a particularly simple structure is obtained. According to the last feature of the invention, stepper motors, each equipped with at least one control device, are used as actuators. This makes it possible to transfer the calculated values relating to the operation and control to the tools with great accuracy and time stability. The subject of the invention is schematically illustrated in the drawing in the example of the invention. The figure shows the sequence of using the processing tools of the fish processing machine with assigned to them block diagram of connections. For example, in the case of selecting the processing tools of the filleting machine in front of the measurement point I by means of the contact sensor 1, a pair of abdominal filleting knives 2 are placed below the path Tyb, a pair of abdominal filleting knives 2 at the processing station II - a pair of head cutting knives 3 , at processing station III - a pair of knives 4 for cutting ribs, at processing station IV - a pair of knives 5 for cutting Osci / a at processing station V - a pair of knives 6 for filleting the dorsal part. As indicated in the processing station II, preferably a controller 8 is assigned to each machining tool 7, which comprises a stepper motor 9 with a power supply unit 16 and a control device 11. Here, preferably, the stepper motor 9 is provided with an approximation switch 12. The contact sensor 1 is located in the range of the location and measurement to be made. The fish conveyor, not shown in the drawing, is provided with a synchronization pulse generator 13 which can be connected to the measuring unit 14 and the control unit 15, and which is connected to a 16 data splitter. The mathematical machine 18, provided with an input 17 for fish data, is connected to a contact sensor, a measuring unit 14, a control unit 15, a data distributor 16 and control devices 11. In addition, between the contact sensor 1, measuring unit 14, control unit 15 and the synchronization pulse generator 13 is located on the switch unit 19. The operation of the connection system for the application of the method according to the invention is as follows. When the fish to be processed is at the point of measurement, the sensor 1, at the moment of passing the end of the fish tail, sends a switch-on signal which, by actuating the switch unit 19, causes a flow from the synchronization pulse generator 13 to the measuring unit 14 of a number of counted pulses, corresponding to the length of the fish. When the end of the fish's head has passed, the sensor 1 sends another switch-on signal which, on the one hand, interrupts the flow of counted pulses to the measuring unit 14, and on the other hand causes the control unit 15 to start counting the pulses sent by the pulse generator sync. The total value of the pulses that flowed from the sync pulse generator 13 to the measuring unit 14 during the movement of the fish relative to the sensor 1 is transmitted to the mathematical machine 18. Besides the fish-specific data, including anatomical proportions, entered by fish data input 17, the mathematical machine 18 also stores data on the processing machine, e.g. the distance of various processing tools from the sensor 1. This dry value, relating to the length of the fish each time transferred to processing stations, is entered into in a mathematical machine it is processed in it, while v The data distributor 16, synchronized with the generator in synchronization pulses 13, determines the control data for the data distributor 16, based on these control data. starting time points for successively entering into operation of the machining tools 7 due to the operation of the control device 11 of the given positioner 8. The value determining the start time obtained from the control data is constantly compared in the data distributor 16 with the sum of counted pulses, incoming data 16 from the synchronization pulse generator 13. When the start time is found to be in agreement with the determined sum, the power supply unit 10 of the controller 8 is switched on, and at the same time the program execution from the memory of the control device 11 is started. using which It controls the sequence of movements and the period of activation of the positioner 8. The program of the movements of the controller 8 is carried out on the basis of data calculated by the mathematical machine 18 from mathematical functions, taking into account the power characteristics and construction parameters of the stepper motor 9, the inertia of the controller 8 and the controlled parts of the processing tools 7 as well as adapting to the anatomy of the fish to be processed. In this case, the control device 11 controls the stepper motor by means of individual pulses, the timing, number and duration of which are predetermined by the program of the mathematical machine 18 which supplies them to the stepper motor 9 via the power supply unit 10. in the form of controlling step pulses. The approximation switch 12, in which the stepper motor 9 is equipped, ensures that the given machining tool 7 adopts an unambiguous basic position after its withdrawal. Patent claims 60 1. Method of controlling the adjusters of a fish processing machine, about the temporary operation and controlled movement of the tools and / or guides of the machine placed in succession along the fish conveying path, whereby the measurement result is determined at the measurement site 40 45 121 303 within the fish conveying path. fish, with a value related to the fish, proportionate the size of the fish to be processed and the value referring to the position ^ corresponding to the distance calculated from the tool * to be started up to the place of measurement, the value relating to the operation of each adjuster is requested, and moreover, the value relating to the control, proportional to the measurement result, is entered into the memory for later use to control the actuators, characterized by the fact that the values relating to the position of all the tools, measured in units of the way the fish are transported along this path are entered into the permanent memory, with the use of permanently programmed proportions for both the value relating to the fish and the value relating to the control, and the results of fish measurements made in the units of the fish carrying distance are entered into the memory Erasable ¬ ci, and when the ends of the fish pass through the place of measurement, transmit that the starting impulse is sent to the control unit and the measuring unit, and moreover, by means of the control unit, the calculation of the value related to the actuation and the value related to the operation of the respective tool is performed and the input of these values to 10 15 20 25 30 of the memory, as well as comparing in the measuring unit the increasing measurement result z; values relating to operation, and in the event of the conformity of the measurement result with the value relating to operation, the impulse relating to operation is transmitted to the adjuster of the corresponding tool. 2. The method according to claim The method of claim 1, characterized in that the value relating to the control changes after each pulse relating to the operation of the tool, according to a program stored in the memory and canceled by the control unit. 3. The method according to p. The method of any of claims 1 or 2, characterized in that one or more microprocessors are used as the control unit, the mathematical machine and the memory elements. 4. The method according to p. A method as claimed in claim 1, characterized in that a certain number of pulses counted or sent in the course of the transported fish traveling one meter is used as the distance unit. 5. The method according to p. 4. The method of claim 4, characterized in that the measuring unit and the control unit interface with a synchronization pulse generator. 6. The method according to p. A method as claimed in claim 1, characterized in that the actuators are stepper motors which are in each case provided with at least one control device. II III IV = n ~ / 17 W PZGraf. Koszalin A-16! 9 30 A-4 Price PLN 100 PL