JPS6348089Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はドライブピンの周囲に巻いたコイル
と、ドライブピンの先端に配置した永久磁石とに
よつてドライブピンをシーソー運動させ、他のも
のを動作させる駆動装置に関する。

ドライブピンのシーソー運動によつて他のもの
を動作させるようにした従来技術は、例えば特開
昭55−143008号公報記載のものが知られている。
これは棒状のドライブピンの中央部を支点ピンに
回転自在に取り付けて、シーソー運動できるよう
にし、その表面に導電線を巻いてコイルとする一
方、ドライブピンの両先端に永久磁石を間隔を置
いて配置し、前記コイルに流れる電流の向きを換
えることによつてドライブピンの先端の極性を換
え、固定された磁極の永久磁石によつていずれか
一方の端部が下がり、他方の端部が上がる、すな
わち、シーソー運動をするように構成させてあ
る。

その場合、従来はドライブピンに１本の導電線
を巻いてコイルとしていた。したがつて、当然そ
の１本の導電線に流れる電流の向きを交互に換え
ることによつてドライブピンの両端の極性を換え
ていた。

従来技術においては、上記のように１本の導電
線からなるコイルに交互に逆方向に電流を流して
ドライブピンの両端の極性を変化させていたが、
電流を遮断して逆向きに流すとき自己感応電流の
ため、電流の流れが妨げられて立上りが遅くな
り、極性の切り換わりが遅くなり、結果として駆
動装置としての応答性が悪くなるという問題があ
つた。

本考案はこのような点を考慮してなされたもの
で、応答性の良い駆動装置を提供することを目的
とするものである。

そのため、本考案は２本の導電線を同一方向に
巻回した二重コイルを使用したもので、それぞれ
の導電線に逆向き電流を交互に流すようにしたこ
とを特徴とするものである。

このように、２本の導電線でコイルを形成さ
せ、電流の流れる向きをそれぞれ一方にのみ、互
いに方向は逆に流れるようにしておけば、他方の
コイルに流れていた電流を遮断したときに自己の
コイルに生じる相互感応電流と、自己のコイルに
電流を流したときの自己感応電流とが相互に作用
して電流を流したときの立上りが早くなる。

次に本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

実施例の駆動装置１０は、例えば、油圧切換バ
ルブ８のパイロツト圧の切換弁（図示せず）を駆
動するピン９ａ，９ｂの駆動に使用される。ドラ
イブピン１は、残留磁気の小さい強磁性材で棒状
に形成させたものであり、中央部分を角状にし、
その両側を丸棒状にして、角状に形成された中央
部分を支点ピン２に回転自在に保持させている。

このドライブピン１の両丸棒状部分の表面にコ
イル３が巻かれている。コイル３は２本の導電線
を絶縁材で互いに絶縁して１本としたものを巻い
たものである。したがつて、コイル３は互いに独
立した、第１コイルＡ、第２コイルＢの二つのコ
イルが形成された二重巻コイルとなつている。

この二重巻コイル３への通電の方法は、共通端
子５から一方(A)は端子６へ、他方(B)は端子７へと
互いに逆向きとなるようにされている。すなわ
ち、第１コイルＡは端子５，７ａ，７ｃ，６ｂを
経由して端子６へ、第２コイルＢは端子５から６
ａ，６ｃ，７ｂを経て端子７へ流すように図示し
ない切換手段を介して電源へと接続されている。
電源のプラス側は端子５に接続され端子６，７の
いずれかが切換手段によつて切り換えられて電源
のマイナス側に接続される。

コイル３をドライブピン１へ巻く方向は、双方
同一方向に巻くという以外、特に制限はないが、
本実施例では第１コイルＡに電流を流したときド
ライブピン１の図面上右側の端部１ａがＳ極とな
り、左側の端部１ｂがＮ極となる方向としてい
る。したがつて、当然、第２コイルＢへ電流を流
せばドライブピン１の端部の極性は逆になる。

上記ドライブピン１の端部には、端部が移動で
きる程度の間隔を置いて永久磁石４が配置されて
いる。この永久磁石４はドライブピン１の両端に
設けられている。図面上両端とも下側がＮ極で上
側がＳ極とされている。もちろん、上下逆にして
もよいが、双方とも下側と上側（図面上）との極
性は揃えなければならない。

今、端子６が電源（図示しない）のマイナス側
に接続されているものとする。したがつて、ドラ
イブピン１の両端は図示の極性に磁化される。そ
の磁化で永久磁石４に引かれ、また、反発されて
ドライブピン１は反時計方向に回転する。その第
１コイルＡへの電流を遮断し、第２コイルＢに電
流を流すとドライブピン１の両端の極性は逆にな
り、今度は永久磁石４によつてドライブピン１は
時計方向に回転する。これらのドライブピン１の
シーソー運動によつてピン９ａ，９ｂを交互に駆
動させる。

前記のように、第１コイルＡに流れる電流を遮
断すると、レンツの法則により第２コイルＢには
相互感応電流＋diが流れ、また、図示しない切換
手段によつて電流が切り換えられて第２コイルＢ
に電流ｉが流れるときには自己感応電流−diが生
じる。この相互作用によつて第２コイルＢに迅速
に電流ｉが立上る。したがつてドライブピン１の
磁極は迅速に切り変る。本実施例は単一巻線のも
のに比し、応答性が数十倍に改善された。

以上のように本考案はドライブピンに巻くコイ
ルを二重コイルとして、これにそれぞれ逆向きの
電流を流すようにしたので、電流遮断時に他方の
コイルに生じる相互感応電流と自己感応電流との
相互作用によつて、コイルへの電流の立上りを早
くすることができる。すなわち、応答性のよい駆
動装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の断面図である。 １…ドライブピン、１ａ，１ｂ…端部、２…支
点ピン、３…コイル、４…永久磁石、５…端子、
６，６ａ，６ｂ，６ｃ，７，７ａ，７ｂ，７ｃ…
端子、８…油圧切換バルブ、９ａ，９ｂ…ピン、
１０…駆動装置、Ａ…第１コイル、Ｂ…第２コイ
ル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 支点ピンに中央部を回転自在に保持された棒状
   のドライブピンの表面に、絶縁材で互いに絶縁さ
   れた２本の導電線を同一方向に巻回した二重コイ
   ルを形成させ、さらに、前記ドライブピンの先端
   に間隔を置いてＮ極とＳ極とをドライブピンの先
   端を中心として対向させて設けた永久磁石をドラ
   イブピンの両端側にそれぞれ同一位置のものが同
   一極性となるように設け、かつ、上記二重コイル
   の一方の導電線へ流れる電流と他方の導電線へ流
   れる電流とが逆向きとなる方向に切り換えて交互
   に電流を流す切換手段を設けたことを特徴とする
   二重巻コイルを使用した駆動装置。