JPS6345331B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は電動式リモートコントロールミラーの
自動変角制御装置に関する。特に、変角すべきミ
ラー１個につき１個のミラー駆動用モータを備
え、かつ、そのモータ駆動力伝達方向を切り換え
る切換手段を備え、１個のミラー駆動用モータに
より前記ミラーの上下および左右両方向の変角を
行う電動式リモートコントロールミラーの自動変
角制御装置に関する。 本発明は、運転者と反対側に取り付けられたア
ウトサイドミラーに適用するのにきわめて有効で
あるが、その他のリモートコントロール式のミラ
ーに広く用い得るものである。 従来のこの種のものは、スイツチを投入するこ
とにより電動式リモートコントロールミラーが自
動的に左、右または上、下に変角し、ある一定の
時間静止した後、再び自動的に逆方向に変角する
ことにより元の位置に復帰する構成になつてい
る。元の位置つまり通常時のミラーの設定位置は
アイポイントと言われるもので、通常走行時に最
も適切なミラー位置である。 このようなリモートコントロールミラーは、通
常走行時から車線を変更したり、車庫入れや幅寄
せ時等に一時的にアイポイントからミラーをずら
して、車体近傍位置を視認するために用いられて
いる。しかし上記した従来技術にあつては、自動
車の運転者と反対側（日本車では左側）の電動式
アウトサイドミラーを使用して路肩、側溝、縁石
等々を見るべく電動式ミラーを自動的に変角して
も、通常のアイポイントから真下に変角しただけ
では実際には自動車のボデーが邪魔になつて、タ
イヤから極く近い所は事実上見えないものであ
る。従つて、勘に頼らずに自動車を寄せることは
困難であつた。かつ、一旦スイツチを投入すると
ある時間が経過するまでは復帰を始めないので、
すぐに元の位置に戻したいときに不便であるとい
う問題もある。 上記事情に鑑み、本発明は、電動式リモートコ
ントロールミラーを自動で真下へ変角した後、続
けて自動車の内側方向（日本車では右方向）に変
角することにより、自動車のタイヤの極く近い所
をもミラーで見ることができ、勘に頼ることなく
実際に視認しつつ車を寄せることができる電動式
リモートコントロールミラーの自動変角制御装置
を提供することを目的とする。 また、本発明は変角すべきスイツチを投入して
変角を終了したら、再びスイツチを投入すること
により直ちに元の位置への復帰が可能なようにし
て、ミラー使用上の便宜を高めることを目的とし
ている。 さらに、上記のように構成すると、下方向変角
に続いて右（または左）方向変角をするときやそ
の復帰のとき、本発明のようにモータが１個で、
その駆動力伝達方向の切換手段を備えた１モータ
式のものにあつては、モータが回転したままの状
態ですでに入つているクラツチ等の切換機構を切
ろうとすることになるので、それが完全に切れる
までに若干の時間がかかり、変角および復帰終了
時に位置ずれが生じて、何回か繰り返し使用する
とそのずれが積つて大きくなり、所望の視野が得
られなくなつて再度アイポイントの調整、設定を
しなければならなくなるという虞がある。このた
め、本発明においては、そのような問題も除去し
ておくべく、下方向変角が終了した時点でモータ
の回転と切換手段の作動指令を止めて、完全に機
械的な切換動作（クラツチ切り離し等）を終えて
から再度モータを回転させて右（または左）の方
向の変角をするようにし、かつ復帰時も同様にし
て変角および復帰終了時の位置ずれを小さくし、
度々アイポイントの設定をする必要をなくして使
用に便利なものとすることを目的としている。 さらにまた、ミラーが自動変角、復帰動作中に
誤つて手動スイツチが投入されると、駆動機構に
無理がかかり、誤動作や故障の原因となるが、本
発明はそれをなくすことをも目的とするものであ
る。 以下、図面を参照して本発明の一実施例につい
て説明する。第１図は本発明による電動式リモー
トコントロールミラーの自動変角制御装置の基本
例を示すブロツク図で、この第１図中、１はスイ
ツチ、２は変角指令回路、３は復帰指令回路、４
は第１タイマー回路で、下方向変角および上方向
復帰時の図示しない切換手段（本実施例ではソレ
ノイド）およびミラー駆動用モータ（図示せず）
の作動時間設定に用いる。５，７，９は各々第
１、第２、第３トリガー回路で、それぞれ入力側
のタイマー回路がオン状態からオフ状態になる瞬
間にトリガー信号を発生し、出力側のタイマー回
路をオンさせるものである。６は第２タイマー回
路で、休止時間設定に用いる。８は第３タイマー
回路で、左ミラーの右（または右ミラーの左）方
向変角および左ミラーの左（または右ミラーの
右）方向復帰時の前記モータの作動時間設定に用
いる。１０は第４タイマー回路で、これは第１タ
イマー回路４または第３タイマー回路８の出力信
号と相まつて変角すべきか復帰すべきかの信号を
ゲート回路１１に与えると共に、その計時終了時
または復帰指令回路３からのリセツト信号により
オフする瞬間に第３トリガー回路９にトリガー信
号を発生させる。１１はゲート回路で、第１ない
し第４タイマー回路４，６，８，１０の出力信号
により前記モータを正転させるか逆転させるかの
信号を後述ミラー駆動回路へ与える。１２はその
ミラー駆動回路で、第１タイマー回路４の出力に
より切換手段であるソレノイドを作動させ、ゲー
ト回路１１からの出力により前記モータを正転ま
たは逆転させる。 ここで、第１ないし第４タイマー回路４，６，
８，１０が全部オフ状態のときスイツチ１を押す
と、ゲート回路１１からの信号で選択されて変角
指令回路２が働き、トリガー信号を発生し、第１
および第４タイマー回路４，１０がオンになる。
また、第１ないし第３タイマー回路４，６，８が
オフ状態で第４タイマー回路１０のみオン状態の
ときスイツチ１を押すと、ゲート回路１１からの
信号で選択され復帰指令回路３が働き、第４タイ
マー回路１０がリセツトされてオフになる。第１
ないし第３タイマー回路４，６，８のどれかが１
つでもオン状態にあるときにスイツチを押しても
ゲート回路１１からの信号で変角指令回路２も復
帰指令回路３も働かない。 その他、第１図中、１３は１モータ式電動リモ
ートコントロールミラー、１４はアイポイント設
定などに用いる手動スイツチ回路である。１５は
手動スイツチ回路１４への電源をオン、オフする
手動スイツチ電源回路、１６はミラー自動変角、
復帰動作を表示する自動動作表示回路である。 第２図ａないしｄに各タイマー回路４，６，
８，１０の出力のタイミング図を示す。この場
合、第２図ａは第４タイマー回路１０のON時間
t₄、同ｂは第１タイマー回路４のON時間t₁およ
びt′₁、同ｃは第２タイマー回路６のON時間t₂お
よびt′₂、同ｄは第３タイマー回路８のON時間t₃
およびt′₃を各々示す。また、図中t₁＝t′₁、t₂＝
t′₂、t₃＝t′₃であり、t₁は切換手段（ソレノイド）
が作動し、モータが正転し、ミラーが下方向へ変
角する時間、t₃はモータが正転し、ミラーが右
（または左）へ変角する時間である。t′₁は切換手
段（ソレノイド）が作動し、モータが逆転し、ミ
ラーが上方向へ復帰する時間、t′₃はモータが逆
転し、ミラーが左（または右）方向へ復帰する時
間である。t₂およびt′₂は休止時間、｛t₄−（t₁＋t₂
＋t₃）｝はミラーが変角終了後静止している時間
である。すなわち、スイツチ１を押すことによ
り、時間はt₁→t₂→t₃と進み、また、第４タイマ
ー回路１０がオフした瞬間からt′₁→t′₂→t′₃で終
了して元の位置に戻る。 第３図は第１図に示した本発明装置の具体例を
示す回路図で、この第３図中、１〜１６は各々第
１図と同様である。この場合、スイツチ１は一端
が接地された押釦スイツチSWからなる。このス
イツチSWの他端は抵抗R₁を介して正電源＋に接
続される。スイツチSWと抵抗R₁の接続点はアン
ドゲートAND₁およびAND₂の各第１入力端に接
続される。アンドゲートAND₁は、第２入力端が
ノアゲートNOR₁の出力端に接続され、出力端が
コンデンサC₁および図示極性のダイオードD₁を
順次介して第１タイマー回路T₁の入力端に接続
される。この第１タイマー回路T₁の出力端はコ
ンデンサC₃、第２タイマー回路T₂およびコンデ
ンサC₄を順次介して第３タイマー回路T₃の入力
端に接続される。第４タイマー回路T₄は、入力
端が前記コンデンサC₁とダイオードD₁の接続点
に接続され、出力端がコンデンサC₅および図示
極性のダイオードD₂を介して第１タイマー回路
T₁の入力端に接続される。 前記アンドゲートAND₂は、第２入力端がノア
ゲートNOR₂の出力端に接続され、出力端がコン
デンサC₂を介して第４タイマー回路T₄のリセツ
ト端子に接続される。また、前記アンドゲート
AND₁の出力端は抵抗R₂を介してNPN形トラン
ジスタTr₁のベースに接続される。このトランジ
スタTr₁は、コレクタが抵抗R₃を介してPNP形
トランジスタTr₂のベースに接続され、エミツタ
が接地される。また、トランジスタTr₂は、エミ
ツタが正電源＋に接続され、コレクタが手動スイ
ツチ回路M.SWの電源端子ａに接続される。 前記第１ないし第３タイマー回路T₁〜T₃の出
力端はオアゲートOR₁の第１ないし第３入力端に
接続される。このうち、第１タイマー回路T₁の
出力端はオアゲートOR₃の第１入力端およびアン
ドゲートAND₃，AND₅の各第１入力端にも接続
され、第３タイマー回路T₃の出力端はアンドゲ
ートAND₄，AND₆の各第１入力端にも接続され
る。第４タイマー回路T₄の出力端は、アンドゲ
ートAND₃，AND₄の各第２入力端および前記ノ
アゲートNOR₁の第１入力端に各々直結されると
共に、インバータINV₁を介してアンドゲート
AND₅，AND₆の各第２入力端に接続される。ま
た、前記ノアゲートNOR₁の第２入力端は、第２
入力端がアンドゲートAND₆の第２入力端に接続
された前記ノアゲートNOR₂の第１入力端に接続
されると共に、前記オアゲートOR₁の出力端に接
続される。オアゲートOR₁および第４タイマー回
路T₄の出力端はオアゲートOR₂の第１および第
２入力端にも接続されており、このオアゲート
OR₂の出力端は抵抗R₄を介してNPN形トランジ
スタTr₃のベースに接続される。このトランジス
タTr₃は、コレクタが発光ダイオードLED₁およ
び抵抗R₅を順次介して正電源＋に接続され、エ
ミツタは接地される。前記アンドゲートAND₃の
出力端はオアゲートOR₅の第３入力端、アンドゲ
ートAND₄の出力端はオアゲートOR₅の第１入力
端、アンドゲートAND₅の出力端はオアゲート
OR₄の第３入力端およびアンドゲートAND₆の出
力端はオアゲートOR₄の第１入力端に各々接続さ
れる。ここで、オアゲートOR₃〜OR₅の第２入力
端は手動スイツチ回路M.SWの制御出力端子ｂ〜
ｄに接続される。 また、オアゲートOR₃の出力端はエミツタが接
地されたNPN形トランジスタTr₄のベースに抵
抗R₆を介して接続され、そのトランジスタTr₄の
コレクタはエミツタが正電源＋に接続された
PNP形トランジスタTr₅のベースに抵抗R₇を介
して接続される。トランジスタTr₅のコレクタ
は、他端が各々接地されたソレノイドS_L，S_Rの一
端に各々接続される。ここで、ソレノイドS_L，S_R
は、各々電動式リモートコントロールミラー１３
の上、下および左、右の変角方向の切換手段とし
て用いられたもので、ソレノイドS_Lは左ミラー、
ソレノイドS_Rは右ミラーについての切り換えを行
う。 オアゲートOR₄の出力端はコレクタが抵抗R₉
を介して正電源＋に接続されたNPN形トランジ
スタTr₆のベースに抵抗R₈を介して接続され、そ
のトランジスタTr₆のエミツタはエミツタが接地
されたNPN形トランジスタTr₈のベースに接続
される。この場合、トランジスタTr₈のコレクタ
はPNP形トランジスタTr₇のコレクタに接続さ
れ、また、トランジスタTr₇のエミツタは正電源
＋に接続される。 オアゲートOR₅の出力端はコレクタが抵抗R₁₂
を介して正電源＋に接続されたNPN形トランジ
スタTr₁₀のベースに抵抗R₁₃を介して接続され、
そのトランジスタTr₁₀のエミツタはエミツタが
接地されたNPN形トランジスタTr₁₁のベースに
接続される。この場合、トランジスタTr₁₁のコ
レクタはPNP形トランジスタTr₉のコレクタに接
続され、また、トランジスタTr₉のエミツタは正
電源＋に接続される。ここで、トランジスタ
Tr₉，Tr₁₁の両コレクタ接続点およびトランジス
タTr₇のベース相互間には抵抗R₁₀が接続され、
また、トランジスタTr₇，Tr₈の両コレクタ接続
点およびトランジスタTr₉のベース相互間には抵
抗R₁₁が接続される。さらに、トランジスタTr₇，
Tr₈の両コレクタ接続点およびトランジスタTr₉，
Tr₁₁の両コレクタ接続点相互間には左ミラー駆
動用モータM_Lが接続される。 なお、ゲート回路１１中には手動スイツチ回路
M.SWの制御出力端子ｅ，ｆが導出されており、
この端子ｅ，ｆおよび電動式リモートコントロー
ルミラー１３内の右ミラー駆動用モータM_R相互
間には、前記オアゲートOR₄，OR₅およびモータ
M_L相互間に構成された回路と同様の回路が図示
するように抵抗R₁₄〜R₁₉およびトランジスタ
Tr₁₂〜Tr₁₇により構成されている。 次に上述構成の本発明装置の動作について説明
する。実際の使用においては、あらかじめ手動ス
イツチ回路M.SWの操作で通常走行時に必要とさ
れる位置（アイポイント）へ左右のミラーを設定
しておく。 自動変角動作前の状態においては、第１〜第４
タイマー回路T₁〜T₄の出力は“Lowレベル”（以
下、単に“Ｌ”と記す）であり、アンドゲート
AND₃〜AND₆の出力も“Ｌ”、オアゲートOR₃
〜OR₅の出力も“Ｌ”となつてミラー駆動回路１
２は作動せず、ミラーは左、右共に停止してい
る。 車庫入れや幅寄せ時等において、ミラー１３を
自動変角動作させるべくスイツチSWを押すと、
アンドゲートAND₁の出力は“Highレベル”（以
下、単に“Ｈ”と記す）から“Ｌ”に変化し、こ
れによりコンデンサC₁は負のトリガーパルスを
発生し、第１および第４タイマー回路T₁，T₄を
ONさせる。第１タイマー回路T₁の出力が“Ｈ”
にある間（時間t₁）は、オアゲートOR₃の出力も
“Ｈ”となりトランジスタTr₄がON、従つてトラ
ンジスタTr₅もONし、ソレノイドS_L，S_Rが通電
されて動作する。同時に、第１および第４タイマ
ー回路T₁，T₄の出力の論理積をとるアンドゲー
トAND₃の出力が“Ｈ”となり、オアゲートOR₅
の出力も“Ｈ”となる。これによりトランジスタ
Tr₁₀がONするとトランジスタTr₁₁がONし、さ
らにトランジスタTr₇もONとなり、従つてモー
タM_Lは電流i_1Lが通電されて正転し、左ミラーを
下方向に変角する。 この状態から第１のタイマー回路T₁の計時が
終了し、その出力が“Ｈ”から“Ｌ”になると、
その瞬間、コンデンサC₃により発生する負のト
リガーパルスで第２タイマー回路T₂がONし、そ
の出力が“Ｈ”となる。このとき、第１および第
３タイマー回路T₁，T₃の出力が“Ｌ”であるた
めアンドゲートAND₃〜AND₆の出力も“Ｌ”、
従つてオアゲートOR₃〜OR₅の出力も“Ｌ”とな
り、ソレノイドS_L，S_RおよびモータM_L，M_Rは作
動せず、第２タイマー回路T₂の出力が“Ｈ”に
ある間（時間t₂）だけ左ミラーの変角が一時休止
する。 次に、第２のタイマー回路T₂の計時が終了し、
その出力が“Ｈ”から“Ｌ”になると、その瞬
間、コンデンサC₄により発生する負のトリガー
パルスで第３タイマー回路T₃がONし、その出力
が“Ｈ”となる。このとき、第４タイマー回路
T₄は計時中であり、その出力は“Ｈ”のままで
あるため、アンドゲートAND₄の出力は“Ｈ”と
なり、オアゲートOR₅の出力も“Ｈ”となる。従
つて、前述と同様にトランジスタTr₁₀，Tr₁₁，
Tr₁₇がONとなり、モータM_Lは電流i_1Lが通電さ
れて正転する。このとき、上記のようにソレノイ
ドS_Lは動作していないので左ミラーは右方向に変
角し、第３タイマー回路T₃で設定された時間t₃の
計時終了後停止する。 運転者は左ミラーの上述変角動作終了後、車庫
入れ等の操作をする。なお、このときの各回路出
力は、第４タイマー回路T₄は“Ｈ”のまま、第
１〜第３タイマー回路T₁〜T₃は“Ｌ”、オアゲー
トOR₁は“Ｌ”、ノアゲートNOR₁は“Ｌ”、ノア
ゲートNOR₂は“Ｈ”、アンドゲートAND₁は
“Ｌ”およびアンドゲートAND₂は“Ｈ”である。 車庫入れ等の操作後、左ミラーを元の位置に戻
すべくスイツチSWを再び押すと、アンドゲート
AND₂の出力は“Ｈ”から“Ｌ”になり、コンデ
ンサC₂より負のトリガーパルスを発生させて第
４タイマー回路T₄をリセツトさせる。第４タイ
マー回路T₄がリセツトされ、その出力が“Ｈ”
から“Ｌ”になる瞬間、コンデンサC₅からは負
のトリガーパルスが発生するが、このパルスはダ
イオードD₂を介して第１タイマー回路T₁に入力
され、その第１タイマー回路T₁をONする。第１
タイマー回路T₁がONし、その出力が“Ｈ”にあ
る間（時間t′₁）は前述変角時と同様の動作を経
てソレノイドS_L，S_Rが動作する。このとき、第４
タイマー回路T₄の出力は“Ｌ”であり、インバ
ータINV₁の出力は“Ｈ”であるので、アンドゲ
ートAND₅の出力は“Ｈ”となり、オアゲート
OR₄の出力を“Ｈ”にする。従つて、トランジス
タTr₆，Tr₈およびTr₉が順次ONしてモータM_Lは
電流i_2Lが通電されて逆転し、左ミラーをまず上
方向に復帰させる。次に、変角時と同様に、第２
タイマー回路T₂の動作により、その動作時間t′₂
だけ左ミラーの復帰が一時休止する。第２のタイ
マー回路T₂の計時が終了し、その出力が“Ｈ”
から“Ｌ”になると、その瞬間、コンデンサC₄
により発生する負のトリガーパルスで第３タイマ
ー回路T₃がONし、その出力が“Ｈ”となる。こ
のとき、インバータINV₁の出力も“Ｈ”である
のでアンドゲートAND₆の出力は“Ｈ”となり、
オアゲートOR₄の出力も“Ｈ”となる。従つて、
トランジスタTr₆，Tr₈およびTr₉が順次ONして
モータM_Lは電流i_2Lが通電されて逆転する。この
とき、前述したようにソレノイドS_Lは動作してい
ないので左ミラーは左方向に復帰し、第３タイマ
ー回路T₃の時間t′₃の計時終了後、元の位置に戻
つて停止する。 上述説明では、車庫入れ等の操作後、スイツチ
SWを押して左ミラーを元の位置に戻す場合につ
いて説明したが、スイツチSWを押さなくても、
第４タイマー回路T₄の計時が終了してその出力
が“Ｈ”から“Ｌ”になれば、その瞬間にコンデ
ンサC₅から負のトリガーパルスが発生し、これ
がダイオードD₂を介して第１タイマー回路T₁に
入力されるので、スイツチSWを押したときと同
様に動作し、左ミラーは自動復帰して元の位置に
戻る。なお、前記ダイオードD₁，D₂はコンデン
サC₁（またはC₃）で負のトリガーパルスを発生さ
せるときにコンデンサC₃（またはC₁）からの逆流
によつてパルスが発生しにくくなるのを防ぐため
のものである。 次に、手動スイツチ電源回路１５の動作につい
て述べると、この回路１５は左ミラーが自動変
角、復帰動作中においては手動スイツチ回路M.
SWに電源供給せず、それによる操作（ミラー手
動操作）を不能としたものである。すなわち、自
動変角動作前および自動復帰動作後の状態におい
ては、第１〜第４タイマー回路T₁〜T₄の出力は
“Ｌ”であり、アンドゲートAND₃〜AND₆の出
力も“Ｌ”、オアゲートOR₃〜OR₅の出力も“Ｌ”
となつてミラー駆動回路１２は作動せず、ミラー
１３は左、右共に停止している。また、オアゲー
トOR₁が“Ｌ”で上記のように第４タイマー回路
T₄の出力も“Ｌ”であるのでノアゲートNOR₁の
出力は“Ｈ”となり、アンドゲートAND₁の出力
は“Ｈ”となる。従つて、トランジスタTr₁が
ONし、トランジスタTr₂もONして手動スイツチ
回路M.SWに電源端子ａより正電源＋が供給さ
れ、ミラー手動操作が可能な状態となる。このよ
うな状態からスイツチSWを押すと、第１〜第４
タイマー回路T₁〜T₄は第２図に示すようにON
となつて自動変角および自動復帰の動作が完了す
るまでのノアゲートNOR₁の出力は“Ｌ”とな
る。従つてアンドゲートAND₁の出力も“Ｌ”と
なり、トランジスタTr₁，Tr₂はOFFとなつて手
動スイツチ回路M.SWへの上記電源供給が遮断さ
れる。 自動動作表示回路１６は自動変角および自動復
帰の動作中においてそれを発光ダイオードLED₁
の点灯により表示する。すなわち、自動変角、復
帰動作時においては、第１〜第４タイマー回路
T₁〜T₄の少なくともいずれかがON状態にある
（第２図参照）。従つて、その間、オアゲートOR₂
の出力は“Ｈ”であり、トランジスタTr₃はON
状態で発光ダイオードLED₁は点灯するものであ
る。このとき、抵抗R₅は発光ダイオードLED₁へ
の電流を制限する。 なお、上述したような自動動作外においては、
手動スイツチ回路M.SWの操作によつて左、右ミ
ラーを所望の方向に変角できる。手動スイツチ回
路M.SWの各制御出力端子ｂ〜ｆのレベルとモー
タM_L，M_Rの通電電流、回転方向および左、右ミ
ラーの変角方向との関係を示せば次の第１表のと
おりである。

【表】 以上詳述したように、本発明によれば、スイツ
チを操作するだけであらかじめ設定してある位置
までミラーを自動的に変角させることができ、こ
の場合ある時間静止した後は自動的にミラーは元
の位置に戻る。しかも必要な時は、静止時に再び
スイツチを操作すればいつでもミラーを元の位置
まで復帰させてアイポイントに戻すことができる
ので、正確かつ容易にミラー視野の変更ができて
きわめて便利である。かつ、本発明においては、
ミラーを下方向に変角した後、続けて内側方向
（左または右方向）に変角することにより、タイ
ヤの極く近くをも視認することができ、特に、例
えば車庫入れ、幅寄せ、狭い道路でのすれちがい
等において、運転者と反対側の路肩、側溝、縁石
等々のタイヤの極く近辺を見たい場合に有利であ
つて、助手なしでも従来のように勘に頼ることな
く正確に安全に運転できるという効果を有する。
また、下方向への変角と内側方向（左または右方
向）への変角の間、および上方向への復帰と外側
方向への復帰との間に、クラツチ等の切換機構を
完全に切り離すための休止時間を設けたので、変
角および復帰終了時にけるミラーの位置ずれを最
小にできて、度々アイポイントの調整を要するよ
うな不便を解消できるという効果を有する。さら
に、変角指令回路と復帰指令回路とを設けること
により、１つのスイツチの同じ動作で変角と復帰
との信号を出すことができるので、スイツチが少
なくて済み、操作が簡便であり、かつコスト低減
にもなるという効果を有する。さらにまた、ミラ
ーが自動変角、復帰動作中に誤つて手動スイツチ
回路を操作しても、その間手動スイツチ電源回路
により手動スイツチ回路への電源を遮断し、ミラ
ーの手動変角を不能にしたので、ミラー駆動機構
等の誤動作や故障を防止することができるという
効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電動式リモートコントロ
ールミラーの自動変角制御装置の基本例を示すブ
ロツク図、第２図ａないしｄは各タイマー回路の
出力のタイミング図、第３図は第１図に示した本
発明装置の具体例を示す回路図である。 １，SW……スイツチ、２……変角指令回路、
３……復帰指令回路、４，６，８，１０，T₁，
T₂，T₃，T₄……タイマー回路、５，７，９，
C₃，C₄，C₅……トリガー回路、１１……ゲート
回路、１２……ミラー駆動回路、１３……電動式
リモートコントロールミラー、１４，M.SW……
手動スイツチ回路、１５……手動スイツチ電源回
路、M_L，M_R……ミラー駆動用モータ、S_L，S_R…
…ソレノイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 変角すべきミラー１個につき１個のミラー駆
   動用モータを備え、かつ、そのモータの駆動力伝
   達方向を切り換える切換手段を備え、前記１個の
   モータにより前記ミラーの上下および左右両方向
   の変角を行う電動式リモートコントロールミラー
   において、スイツチと、このスイツチによつて操
   作される変角指令回路および復帰指令回路と、第
   １ないし第４タイマー回路と、このタイマー回路
   に接続された第１ないし第３トリガー回路および
   ゲート回路と、ミラー駆動回路と、手動スイツチ
   回路と手動スイツチ電源回路とを備え、変角指令
   回路は第１ないし第４タイマー回路が全てOFF
   状態のときスイツチの投入により第１および第４
   タイマー回路をONさせ、復帰指令回路は第１な
   いし第４タイマー回路のうち第４タイマー回路の
   みがON状態のときにスイツチの投入により第４
   タイマー回路をOFFさせるように各々構成され、
   第１ないし第３トリガー回路は各タイマー回路が
   ONからOFFになる瞬間に動作してトリガーパル
   スを出力するように各々構成され、第１タイマー
   回路はミラー駆動回路を介してミラー駆動用モー
   タの駆動力伝達方向を切り換える切換手段を作動
   させると共に第１トリガー回路を動作させて第２
   タイマー回路をONさせ、第２タイマー回路は第
   ２トリガー回路を動作させて第３タイマー回路を
   ONさせ、第４タイマー回路はその計時動作終了
   時または復帰指令回路からの信号によるOFFの
   瞬間に第３トリガー回路を動作させて第１タイマ
   ー回路を再びONさせるように各々構成され、ゲ
   ート回路は第１ないし第４タイマー回路からの出
   力に応じてミラー駆動用モータの正転または逆転
   用信号をミラー駆動回路に与え、手動スイツチ回
   路は任意にゲート回路を介してミラー駆動回路に
   信号を与えてミラーを手動で所望の方向に変角さ
   せ、手動スイツチ電源回路は第１ないし第４タイ
   マー回路のいずれかでもONしているときには手
   動スイツチ回路への電源を遮断するように各々構
   成され、ミラーが、スイツチの投入により自動的
   に第１タイマー回路の設定時間だけ下方向に変角
   し、第２タイマー回路の設定時間だけ休止し、そ
   の後引き続いて第３タイマー回路の設定時間だけ
   右または左方向に変角して静止し、第４タイマー
   回路の計時終了または再度のスイツチ投入により
   第１タイマー回路の設定時間だけ上方向に復帰
   し、第２タイマー回路の設定時間だけ休止し、そ
   の後引き続いて第３タイマー回路の設定時間だけ
   左または右方向に復帰して停止するようにし、か
   つこの自動変角および復帰動作中には手動スイツ
   チ回路によるミラーの手動変角を不能にしたこと
   を特徴とする電動式リモートコントロールミラー
   の自動変角制御装置。 ２ 前記第１ないし第４タイマー回路は、その出
   力側にオアゲートを介して自動動作表示回路を備
   え、第１ないし第４タイマー回路のうちいずれか
   がONしているときに前記自動動作表示回路を動
   作させ、ミラーが自動変角、復帰動作中であるこ
   と表示させることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の電動式リモートコントロールミラーの
   自動変角制御装置。