KR960004128A

KR960004128A - 자동차의 후진주행시 제동브레이크 제어장치

Info

Publication number: KR960004128A
Application number: KR1019940018862A
Authority: KR
Inventors: 권춘기; 박한유
Original assignee: 김태구; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1994-07-30
Filing date: 1994-07-30
Publication date: 1996-02-23

Abstract

본 발명은 자동차의 후진주행시에 점등시키는 후진등이나 비상등의 점등 상태를 주시하고 후진주행 여부를 인식할 수 없는 예컨대 동물이나 운전자가 부재한 자동차와 같은 장애물이 나타나는 경우에는 운전자가 사이드 미러를 주시하거나 고개를 후방으로 돌려서 후방의 장애물의 유무를 파악해야만 하므로 후방에 출현한 장애물과 차량과의 정확한 거리 감지가 어렵게 됨에 따라 접촉사고가 빈발할 수 있다는 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 자동차가 후진주행시에 후방으로 부터 장애물의 출현이 감지되면 브레이크 모터가 구동되어 브레이크 페달이 자동으로 제동동작되는 자동차의 후진주행시 제동브레이크 제어장치를 제공한다.

그에 따라 본 발명은, 자동차의 후방에 출현한 장애물과의 거리를 감지하기 위한 우측 및 좌측장애물 감지센서부(10, 11)와, 상기 우측 및 좌측장애물 감지센서부(11, 10)로 부터의 장애물 감지신호를 입력받아 미리 설정된 소정의 기준치와 비교한 결과로 장애물검출신호를 출력하는 장애물 검출부(20), 후진기어의 변속에 따른 후진변속신호와 상기 장애물 검출신호를 인식 가능한 디지털신호의 형태로 변환하기 위한 A/D변환기(30), 상기 신호변환된 후진기어신호와 장애물 검출신호를 입력받아 인식하고서 브레이크페달(100)을 동작시켜 제동을 걸기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(40), 상기 제어신호를 입력받은 결과로 상기 브레이크 페달(100)을 동작시켜 제동을 걸기 위해 구동되는 브레이크모터(54)가 구비된 브레이크 모터구동부(50) 및, 상기 브레이크 모터구동부(50)로 부터의 구동력을 상기 브레이크 페달(100)에 전달하기 위한 구동력 전달수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차의 후진주행시 제동브레이크 제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 자동차의 후진주행시 제동브레이크 제어장치의 구성을 나타낸 도면,

제2도는 제1도의 장애물 감지센서부가 자동차의 후단에 설치된 일예를 나타낸 사시도,

제3도(a)는 본 발명의 자동차의 후진 주행시 제동브레이크 제어장치가 브레이크 페달에 적용하는 일예를 나타낸 도면,

제3도(b)는 제3도(a)의 A-A선을 따라 도시된 구동력 전달수단을 나타낸 단면도이다.

Claims

자동차의 후방에 출현한 장애물과의 거리를 감지하기 위한 추측 및 좌측 장애물감지센서부(10, 11)와, 상기 우측 및 좌측장애물 감지센서부(10, 11)로 부터의 장애물 감지신호를 입력받아 미리 설정된 소정의 기준치와 비교한 결과로 장애물 검출신호를 출력하는 장애물검출부(20), 후진기어의 변속에 따른 후진변속신호와 상기 장애물 검출신호를 인식 가능한 다지털신호의 형태로 변환하기 위한 A/D 변환기(30), 상기 신호변환된 후진기어신호와 장애물검출신호를 입력받아 인식하고서 브레이크페달(100)을 동작시켜 제동을 걸기 위한 제어신호를 출력하는 제어부(40), 상기 제어신호를 입력받은 결과로 상기 브레이크페달(100)을 동작시켜 제동을 걸기 위해 구동되는 브레이크모터(54)가 구비된 브레이크 모터구동부(50) 및, 상기 브레이크 모터구동부(50)로 부터의 구동력을 상기 브레이크페달(100)에 전달하기 위한 구동력전달수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 후진 주행시 제동브레이크 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 우측 및 좌측장애물 감지센서부(10, 11)는 자동차의 후단의 소정부에 각각 설치되고, 초음파발생부(10a, 11a)와 초음파수신부(10b, 11b)를 각각 갖춘 초음파센서로서 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 후진주행시 제동브레이크 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 브레이크 모터구동부(50)는 상기 브레이크모터(54)에 배터리전원(B+)이 인가/차단되도록 스위칭동작되는 릴레이스위치(51)와, 상기 브레이크모터(54)를 구동시키기 위해 스위칭 동작되는 구동소자(52, 53), 상기 제어부(40)로 부터의 제어신호를 입력받아 스위칭 동작되는 구동소자(55, 56) 및, 상기 구동소자(55, 56)의 스위칭동작에 의해 자기력이 형성되어 접점(57A, 57B)이 접속되는 전자석 솔레노이드(57)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 후진주행시 제동브레이크 제어장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 구동력 전달수단은 상기 브레이크페달(100)의 소정부에 설치된 섹터기어(60)와, 상기 브레이크모터(54)의 구동력이 상기 섹터기어(60)에 전달되도록 기어동작되는 구동기어(61)와 종동기어(62) 및, 상기 구동기어(61)와 종동기어(62)의 사이에 설치되고서 상기 전자석 솔레노이드(57)의 접점(57A, 57B)의 접속에 의해 상호 교합되어 상기 구동기어(61)로 부터의 구동력을 상기 종동기어(62)에 전달하기 위한 구동전달기어(63)와 변위기어(64)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 후진주행시 제동브레이크 제어장치.
제4항에 있어서, 상기 구동전달기어(63)는 상기 종동기어(62)와 맞물려 있으나 상기 구동기어(61)와는 맞물려 있지 않도록 하되, 상기 전자석 솔레노이드(57)의 접점(57A, 57B)이 접속되어 상기 변위기어(64)와 상호 교합되게 되면 상기 변위기어(64)가 상기 구동기어(61)와 맞물리게 되어 상기 구동기어(61)로 부터의 구동력을 전달받도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 후진주행시 제동브레이크 제어장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 제어부(40)는 상기 릴레이스위치(51)를 온시킴과 더불어 상기 전자석 솔레노이드(57)의 접점(57A, 57B)의 접속과 상기 브레이크모터(54)가 구동되도록 제어한 후에, 소정의 악셀레이터페달의 조작에 따른 악셀레이터 동작신호가 입력되게 되면 전자석 솔레노이드(57)의 접점(57A, 57B)의 접속이 떨어지게 하고 상기 브레이크 모터(54)의 구동을 정지시킴과 더불어, 상기 릴레이스위치(51)가 오프되도록 제어동작하는 것을 특징으로 하는 자동차의 후진주행시 제동브레이크 제어장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.