KR970026213A - 무인자동차용 변속레버 조작장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무인자동차에 있어서 변속레버를 조작하는 무인자동차용 변속레버 조작장치에 관한 것으로, ECU가 DC 모터에 설치된 포크와 변속레버의 위치를 확인하는 기어포지션센서를 통하여 변속레버를 변속이동시킨다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 변속레버 조작장치의 구성을 도시하는 도면,
제2도는 본 발명의 포크 작동에 의해 변속레버가 조작되는 상태를 도시하는 도면.
Claims (1)
- 변속레버(1)에는 직교하는 포크(2) 및 (3)가 설치되며 각각의 포크(2) 및 (3)는 DC 모터(4) 및 (5)에 연결되고 변속레버(1)의 각각의 변속위치에는 각기 기어포지션센서(6, 7, 8, 9, 10, 11)가 부착되며, 포크(2)는 DC 모터(4)의 정역방향 회전에 따라 전후진하고 포크(3)는 DC 모터(5)의 정역방향 회전에 따라 전후진하며, ECU(12)는 기어포지션센서(6, 7, 8, 9, 10, 11)로부터 신호를 입력받아 변속레버(1)의 위치를 확인하고 변속지령을 받으면 변속 위치이동에 맞추어 DC 모터(4) 및 (5)에 신호를 보내어 기어 변속을 행하게 구성된 무인자동차용 변속레버 조작장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019950039305A KR970026213A (ko) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 무인자동차용 변속레버 조작장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019950039305A KR970026213A (ko) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 무인자동차용 변속레버 조작장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR970026213A true KR970026213A (ko) | 1997-06-24 |
Family
ID=66587337
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019950039305A KR970026213A (ko) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | 무인자동차용 변속레버 조작장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR970026213A (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101131341B1 (ko) * | 2009-08-05 | 2012-04-04 | 서울대학교산학협력단 | 자동 변속기 변속 제어 장치 |
CN108278361A (zh) * | 2017-01-06 | 2018-07-13 | 无人驾驶方案株式会社 | 用于自动驾驶车辆的变速控制系统及其运行方法 |
-
1995
- 1995-11-02 KR KR1019950039305A patent/KR970026213A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101131341B1 (ko) * | 2009-08-05 | 2012-04-04 | 서울대학교산학협력단 | 자동 변속기 변속 제어 장치 |
CN108278361A (zh) * | 2017-01-06 | 2018-07-13 | 无人驾驶方案株式会社 | 用于自动驾驶车辆的变速控制系统及其运行方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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WITN | Withdrawal due to no request for examination |