JPS58224827A

JPS58224827A - 電動式リモ−トコントロ−ルミラ−の自動変角制御装置

Info

Publication number: JPS58224827A
Application number: JP57108359A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Ishiwatari; 石渡　洋一; Mitsuo Miyaji; 宮地　光男; Kunihiro Saito; 斎藤　邦弘
Original assignee: Ichikoh Industries Ltd
Current assignee: Ichikoh Industries Ltd
Priority date: 1982-06-25
Filing date: 1982-06-25
Publication date: 1983-12-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は電動式リモートコントロールミラーの自動変角
制御装置に関する。特に、変角すべき左。

右ミラーの各々につき１個のミラー駆動用モータを備え
、かつ、そのモータの駆動力伝達方向を切り換える切換
手段を備え、左ミラー駆動用モータによシ左ミラーの上
下および左右方向の変角を行い、右ミラー駆動用モータ
により右ミラーの上下および左右方向の変角を行う電動
式リモートコントロールミラーの自動変角制御装置に関
する。

従来のこの種のものは、スイッチを投入することにより
電動式リモートコントロールミラーが自動的に左、右ま
たは上、下に変角し、ある一定の時間静止した後、再び
自動的に逆方向に変角することにより元の位置に復帰す
る構成になっている。

元の位置つまシ通常時のミラーの設定位置はアイポイン
トと言われるもので、通常走行時に最も適切なミラー位
置である。

このようなリモ、−トコントロールミラーは、通常走行
時から車線を変更したり、車庫入れや幅寄せ時等に一時
的にアイポイントからミラーをずらして車体近傍位置を
視認するために用いられている。しかし上記した従来技
術にあっては、自動車の運転席と反対側（日本車では左
側）の電動式アウトサイドミラーを使用して路肩、側溝
、縁石等々を見るべく電動式ミラーを自動的に変角して
も、通常のアイポイントから真下に変角しただけでは実
際には自動車のボデーが邪魔になって、タイヤから極く
近い所は事実上見えないものである。従って、勘に頼ら
ずに自動車を寄せることは困難であった。かつ、一旦ス
イッチを投入するとある時間が経過するまでは復帰を始
めないので、すぐに元の位置に戻したいときに不便であ
るという問題もある。さらに、自動車の運転席の左、右
の別、通常は外車と日本車の別によってミラーへの配線
個所が異なり、配線するに当たってそれらを区別しなけ
ればならなかった。

上記事情に鑑み、本発明は、電動式リモートコントロー
ルミラーを自動で真下へ変角した後、続けて自動車の内
側方向に変角することにより、自動車のタイヤの極く近
い所をもミラーで見ることができ、勘に頼ることなく実
際に視認しつつ車を寄せることができる電動式リモート
コントロールミラーの自動変角制御装置を提供すること
を目的とする。

また、本発明は変角すぺ〈スイッチを投入して変角を終
了したら、再びスイッチを投入することにより直ちに元
の位置への復帰が可能なようにして、ミラー使用上の便
宜を高めることを目的としている。

さらに、上記のように構成すると、下方向変角に続いて
右（ｆ、たは左）方向変角をするときやその復帰のとき
、本発明のようにミラー１個にっきモータが１個で、そ
の駆動力伝達方向の切換手段を備えた１モ一タ式のもの
にあっては、モータが回転したままの状態ですでに入っ
ているクラッチ等の切換機構を切ろうとすることになる
ので、それが完全に切れるまでに若干の時間がかかり、
変角および復帰終了時に位置ずれが生じて、何回か繰返
し使用するとそのずれが積って大きくなり、所望の視野
が得られなくなって再度アイポイントの調整・設定をし
なければならなくなるという虞がある。このため、本発
明においては、そのような問題も除去しておくべく、下
方向変角が終了した時点でモータの回転と切換手段の作
動指令を止めて、完全に機械的な切換動作（クラッチ切
り離し等）を終えてから再度モータを回転させて右（ま
たは左）の方向の変角をするようにし、復帰時も同様に
して変角および復帰終了時の位置ずれを小さくシ、度々
アイポイントの設定をする必要をなくして使用に便利な
ものとすることを目的としている。

さらに本発明は、左、石岡ミラーを同時に自動変角、復
帰するようにし、自動車の運転席の左。

右の別に拘らずミラーへの配線を画一的に行うことがで
き、しかも自動車幅に近い程度に狭い道路等の走行にお
いて便宜を計ることを目的としている。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。第１図は本発明による電動式リモートコントロール
ミラーの自動変角制御装置の基本例を示すブロック図で
、この第１図中、ｌはスイッチ、２は変角指令回路、３
は復帰指令回路、４は第１タイマー回路で、左、右各ミ
ラーについての下方向変角および上方向復帰時の図示し
ない切換手段（本実施例ではソレノイド）およびミラー
駆動用モータ（図示せず）の作動時間設定に用いる。５
，７．９は各々第１．第２．第３トリガー回路で、それ
ぞれ入力側のタイマー回路がオン状態からオフ状態にな
る瞬間にトリガー信号を発生し、出力側のタイマー回路
をオンさせるものである。６は第２タイマー回路で、休
止時間設定に用いる。８は第３タイマー回路で、左ミラ
ーの右方向および右ミラーの左方向変角時と左ミラーの
左方向および右ミラーの右方向復帰時の前記各モータの
作動時間設定に用いる。１０は第４タイマー回路で、こ
れは第１タイマー回路４または第３タイマー回路８の出
力信号と相まって変角すべきか復帰すべきかの信号を、
、ゲート回路１１に与えると共に、その計時終了時また
は復帰指令回路３からのリセ　　　　ドツト信号により
オフする瞬間に第３トリガー回路９にトリガー信号を発
生させる。１１はゲート回路で、第１ないし第４タイマ
ー回路４　、６　、８　、１０の出力信号により前記各
モータを正転させるか逆転させるかの信号を後述ミラー
駆動回路へ与える。

１２はそのミラー駆動回路で、第１タイマー回路４の出
力・により切換手段であるソレノイドを作動させ、ゲー
ト回路１１からの出力により前記各モータを正転または
逆転させる。

ここで、第１ないし第４タイマー回路４，６゜８．１０
が全部オフ状態のときスイッチｌを押すと、ゲート回路
１１からの信号で選択されて変角指令回路２が働き、ト
リガー信号を発生し、第１および第４タイマー回路４，
１０がオンになる。また、第１ないし第３タイマー回路
４，６．８がオフ状態で第４タイマー回路１０のみオン
状態のときスイッチｌを押すと、ゲート回路１１からの
信号で選択され復帰指令回路３が働き、第４タイマー回
路１０がリセットされてオフになる。第１ないし第３タ
イマー回路４，６．８のどれかが１つでもオン状態ｌｃ
４るときにスイッチを押してもゲート回路１１からの信
号で変角指令回路２も復帰指令回路３も働かない。

その他、第１図中、１３は１モ一タ式電動リモートコン
トロールミラーで、左、右各ミラーを備えている。１４
はアイポイント設定などに用いる手動スイッチ回路、１
５は手動スイッチ回路１４への電源をオン、オフする手
動スイッチ電源回路、１６はミラー自動変角、復帰動作
を表示する自動動作表示回路である。

第２図（ａ）ないしくｄ）に各タイマー回路４　、６　
、８゜１０の出力のタイミング図を示す。この場合、第
２図（ａ）は第４タイマー回路１０のＯＮ時間ｔ１．同
（ｂ）は第１タイマー回路４のＯＮ時間ｔ１およびｔ′
１．同（ｃ）は第２タイマー回路６のＯＮ時間ｔ２およ
びｔ′２．同（ｄ）は第３タイマー回路８のＯＮ時間ｔ
８およびｔ８を各々示す。また、図中１．＝１．　＋　
１２＝１２＋　１８＝ｔ′でおり、ｔ　は切換手段（ソ
レノイド）が作動１し、各モータが回転し、左、右ミラーが下方向へ変角す
る時間、ｔ、は各モータが回転し、左ミラーが右方向へ
、右ミラーが左方向へ変角する時間である。ｔ′は切換
手段（ソレノイド）が作動し、各モータが回転し、左、
右ミラーが上方向へ復帰する時間、ｔ′８はモータが回
転し、左ミラーが左方向へ、右ミラーが右方向へ復帰す
る時間である。ｔ２およびｔ′２は休止時間、（１４−
（１，＋１２＋１８））は左、右ミラーが変角終了後静
止している時間である。すなわち、スイッチｌを押すこ
とにより、時間はｔ、→ｔ２→ｔ８と進み、また、第４
タイマー回路１０がオフした瞬間からｔ′１→ｔ′２→
ｔ′８で終了して元の位置に戻る。

第３図は第１図に示した本発明装置の具体例を示す回路
図で、この第３図中、１〜１６は各々第１図と同様であ
る。この場合、スイッチ１は一端が接地された押釦スイ
ッチｓｗからなる。このスイッチＳＷの他端は抵抗Ｒ１
を介して正電源子に接続される。スイッチＳＷと抵抗Ｒ
，の接続点はアンドゲートＡＮＤ、およびＡＮＤ２の各
第１人力端に接続される。

アントゲ−）　ＡＮＤｌは、第２人カ、端がノアゲート
ＮＯＲ。

の出力端に接続され、出力端がコンデンサＣおよび図示
極性のダイオードＤ１を順次介して第１タイマー回路Ｔ
１の入力端に接続される。この第１タイマー回路Ｔ１の
出力端はコンデンサｃ８、第２タイマー回路Ｔ２および
コンデンサＣ４を１＠次介して第３タイマー回路Ｔ８の
入力端に接続される。第４タイマー回路Ｔ４は、入力端
が前記コンデンサｃ１とダイオードＤ、の接続点に接続
され、出力端がコンデンサＣ５および図示極性のダイオ
ードＤ２を介して第１タイマー回路Ｔ１の入力端に接続
される。

前記アントゲ−）　ＡＮＤ２は、第２人力端がノアゲー
トＮ０Ｒ２の出力端に接続され、出力端がコンデンサＣ
２を介して第４タイマー回路Ｔ４のリセット端子に接続
される。また、前記アントゲ−）　ＡＮＤの出力端は抵
抗Ｒ２を介してＮＰＮ形トランジスタＴｒ１のベースに
接続される。このトランジスタＴｒｌは、コレクタが抵
抗Ｒ８を介して、ＰＮＰ形トランジスタＴ　ｒ　２のベ
ースに接続され、エミッタが接地される〇また、トラン
ジスタＴｒ２は、エミッタが正電源子に接続され、コレ
クタが手動スイッチ回路Ｍ、ＳＷの電源端子ａに接続さ
れる。

前記第１ないし第３タイマー回路Ｔ１〜Ｔ８の出力端は
オアグー）ＯＲ１の第１ないし第３人力端に接続される
。このうち、第１タイマー回路Ｔ１の出力端はオアゲー
トＯＲ８の第１入力端およびアンドゲートＡＮＤ８．Ａ
ＮＤ５の各第１入力端にも接続され、第３タイマー回路
Ｔ８の出力端はアンドゲートＡＮＤ４！ＡＮＤ６の各第
１入力端にも接続される。第４タイマー回路Ｔ４の出力
端は、アンドゲートＡＮＤ８．　ＡＮＤ４の各第２入力
端および前記ノアゲートＮ０Ｒ１の第１入力端に各々直
結されると共に、インバータＩＮＶ□を介してアンドゲ
ートＡＮＤ６．　ＡＮＤ６の各第２入力端に接続される
。また、前記ノアゲートＮＯＲ，の第２入力端は、第２
入力端がアンドゲートＡＮＤ６の第２入力端に接続され
た前記ノアゲートＮ０Ｒ２の第１入力端に接続されると
共に、前記オアグー）　ＯＲ１の出力端に接続される。

オアグー）ＯＲ，および第４タイマー回路Ｔ４の出力端
はオアゲートＯＲ２の第１および第２入力端にも接続さ
れており、このオアゲートＯＲ２の出力端は抵抗Ｒ４を
介してＮＰＮ形トランジスタＴｒ４のベースに接続され
る。このトランジスタＴｒＢは、コレクタが発光ダイオ
ードＩＪＤ１および抵抗Ｒ８を順次介して正電源子に接
続され、エミッタは接地される。前記アントゲ−）　Ａ
ＮＤ８の出力端はオアゲートＯＲ５の第３人力端および
オアゲートＯＲ，の第１入力端、アンドゲートＡＮＤ４
の出力端はオアゲートＯＲ５の第１人力端およびオアゲ
ートＯＲ７の第１入力端、アンドゲートＡＮＤ。

の出力端はオアグー）ＯＲ４の第３入力端およびオーｒ
ケートＯＲ７の第３入力端、さらにアンドゲートＡＮＤ
、の出力端はオアゲートＯＲ４の第１入力端およびオア
ゲートＯＲ６の第３入力端に各々接続される。

ここで、オアゲートＯＲ８〜ＯＲ７の第２入力端は手動
スイッチ回路Ｍ、ＳＷの制御出力端子ｂ−ｆに接続され
る。

また、オアゲートＯＲ８の出力端はエミッタが接地され
たＮＰＮ形トランジスタＴｒ４のベースに抵抗Ｒ６を介
して接続され、そのトランジスタＴｒ４のコレクタはエ
ミッタが正電源子に接続されたＰＮＰ形トランジスタＴ
ｒｓのベースに抵抗Ｒ７を介して接続される。トランジ
スタＴｒｓのコレクタは、他端が各々接地されたソレノ
イドＳｔ、　、　ＳＢ　ｔＤ　一端ｖｃ各々接続される
。ここで、ソレノイドｓＬｌ　ｓ、、は、各々電動式リ
モートコントロールミラー１３の上、下および左、右の
変角方向の切換手段として用いられたもので、ソレノイ
ドＳＬは左ミラー、ソレノイドＳＲは右ミラーについて
の切り換えを行う。

オアゲートＯＲ４の出力端はコレクタが抵抗Ｒ０を介し
て正電原子に接続されたＮＰＮ形トランジスタＴｒ６の
ベースに抵抗Ｒ８を介して・接続され、そのトランジス
タＴｒｒ＋のエミッタはエミッタが接地されたＮＰＮ形
トランジスタＴｒｇのベースに接続される。

この場合、トランジスタＴｒｓのコレクタはＰＮＰ形ト
ランジスタＴｒ７のコレクタに接続され、また、トラン
ジスタＴｒ７のエミッタは正電原子に接続される。

オアゲートＯＲ，の出力端はコレクタが抵抗Ｒ１２を介
して正電原子に接続されたＮＰＮ形トランジスタ’ｒｒ
ｌｏのベースに抵抗Ｒ１Ｂを介して接続され、そのトラ
ンジスタ’ｒｒｌｏのエミッタ俳エミッタが接地された
ＮＰＮ形トランジスタＴｒ１１のベースに接続される。

この場合、トランジスタＴｒｕのコレクタはＰＮＰ形ト
ランジスタＴｒｌ＋のコレクタに接続され、また、トラ
ンジスタＴｒｇのエミッタは正電源＋に接続される。こ
こで、トランジスタＴｒｅ　ｌ　Ｔｒｌｌの両コレクタ
接続点およびトランジスタＴｒ７のベース相互間には抵
抗Ｒ１０が接続され、また、トランジスタＴｒ７゜Ｔｒ
Ｂの両コレクタ接続点およびトランジスタＴｒ９のベー
ス相互間には抵抗Ｒ１□が接続される。さらに、トラン
ジスタＴｒ７　、　ＴｒＢの両コレクタ接続点およびト
ランジスタＴｒｇ・Ｔｒｌｌの両コレクタ接続点相互間
には左ミラー駆動用モータＭＬが接続される。

なお、オアグー）　０Ｒ６１０Ｒ７および電動式リモー
、トコントロールミラー１３内の右ミラー駆動用モータ
ＭＲ相互間には、前記オアグー）　ＯＲ４，ＯＲ，およ
びモータＭＬ相互間に構成された回路と同様の回路が図
示するように抵抗８１４〜”１９およびトランジスタＴ
ｒ１２〜Ｔｒ１７により構成されている。

次に上述構成の本発明装置の動作について説明する。実
際の使用においては、あらかじめ手動スイッチ回路Ｍ、
ＳＷの操作で通常走行時に必要とされ　　　“パる位置
（アイポイント）へ左右のミラーを設定しておく。

自動変角動作前の状態においては、第１〜第４タイマー
回路Ｔ１〜Ｔ４の出力は％ＬＯＷレベル′（以下、単に
１Ｌ′と記す）であり、アントゲ−）　ＡＮＤ８〜ＡＮ
Ｄ６の出力もＬ′、オアゲートＯＲ８〜ＯＲ７の出力も
′″Ｌ″となってミラー駆動回路１２は作動せず、ミラ
ーは左、右共に停止している。

車庫入れや幅寄せ時等において、ミラー１３を自動変角
動作させるべくスイッチ瀾を押すと、アントゲ−）　Ａ
ＮＤｌの出力は゛Ｈｉｇｈレベル′（以下、単にＨ′と
記す）からＬ′に変化し、これによりコンデンサＣ１は
負のトリガーパルスを発生し、第１および第４タイマー
回路Ｔ１．　Ｔ４をＯＮさせる。第１タイマー回路Ｔ１
の出力がＨ′にある間（時間１．）は、オアゲートＯＲ
８の出力もＨ′となりトランジスタＴｒ４がＯＮ、従っ
てトランジスタＴｒｓもＯＮＬ、ソレノイドｓＬ、　Ｓ
Ｒが通電されて動作する。同時に、第１および第４タイ
マー回ＭＴ１．Ｔ４の出力の論理積をとるアンドゲート
７ＶＮＤ８の出力がＨ′となり、オアグー）　ＯＲ５＋
　ＯＲｓの出力もＨ′となる。

これによりトランジスタＴｒｒｏ　ｒ　Ｔｒｔ２がＯＮ
するとトランジスタＴｒ１１１　Ｔｒ＋４がＯＮ　Ｌ、
さらにトランジスタＴｒｙ　＋　ＴｒｌｓもＯＮとなり
、従ってモータＭＬは電流ｉｌＬが通電されて回転し、
左ミラーを下方向に変角すると同時にモータＭＲは電流
１１Ｒが通電されて回転し、右ミラーも下方向に変角す
る。

この状態から第１のタイマー回路Ｔ１の計時が終了し、
その出力がｔ　ＨＩからＬ′になると、その瞬間、コン
デンサ０８により発生する負のトリカー・（ルスで第２
タイマー回路Ｔ２がＯＮＬ、その出力が％　ＨＩとなる
。このとき、第１および第３タイマー回路Ｔ１．　Ｔ８
の出力がＬ′であるためアンドゲートＡＮＤ　−ＡＮＤ
　　の出力もＬ′、従ってオアゲートＩＩ　　　　　　
　　　　６０Ｒ〜ＯＲ７の出力も′″Ｌ′となり、ソレノイドＳＬ
。

ＳＲおよびモータＭＬ、　ＭＲは作動せず、第２タイマ
ー回路Ｔ２の出力が１Ｈ″にある間（時間ｔ２）だけ左
、右ミラーの変員が一時休止する。

次に、第２のタイマー回路Ｔ２の計時が終了し、その出
力がＨ’から′″Ｌ″になると、その瞬間、コンデンサ
Ｃ４により発生する負のトリガーパルスで第３タイマー
回路Ｔ８がＯＮＬ、その出力がｔ　、　Ｉとなる。この
とき、第４タイマー回路Ｔ、は計時中であり、その出力
は′″Ｈ′のままであるため、アントゲ−）　ＡＮＤ４
の出力はＨ′となり、オアゲートＯＲ５゜ＯＲ，の出力
もｔ　、　Ｉとなる。従って、前述と同様にトランジス
タＴｒ１（１＋　Ｔｒｌｌ　＋　Ｔｒ７およびＴｒ１７
　＋　Ｔｒ１６　＋ＴｒＩＢがＯＮとなり、モータＭし
は電流’ＩＬが通電されて回転すると同時にモータＭＲ
は電流’２Ｒが通電されて回転する。このとき、上記の
ようにソレノイドｓＬ　、　ｓＲは動作していないので
左ミラーは右方向に変角すると同時に右ミラーは左方向
に変角し、各々第３タイマー回路Ｔ８で設定された時間
ｔ８の計時終了後停止する。

運転者は左、右ミラーの上述変角動作終了後、車庫入れ
等の操作をする。なお、このときの各回路出力は、第４
タイマー回路Ｔ４はＨ′のまま、第１〜第３タイマー回
路Ｔ１〜Ｔ８はＬ′、オアグー）　ＯＲ１は１Ｌ′、ノ
アゲートＮｏシは％　Ｌｊｌ　ノ了グー）　ＮＯＲは％
　、　Ｉ、アンドグートハＤ１は′″Ｌ′およびアンド
グートハＤ２はＨ′である。

車庫入れ等の操作後、左、右ミラーを元の位置に戻すべ
くスイッチＳＷを再び押すと、アンドゲートＡＮＤ２の
出力はＨ′からＬ″になり、コンデンサＣ２より負のト
リガーパルスを発生させて第４タイマー回路Ｔ、をリセ
ットさせる。第４タイマー回路Ｔ４がリセットされ、そ
の出力がＨ′からＬ′になる瞬間、コンデンサＣ５から
は負のトリガーパルスが発生するが、このパルスはダイ
オードＤ２を介して第１タイマー回路Ｔ、に入力され、
その第１タイマー回路Ｔ　をＯＮする。第１タイマー回
路Ｔ１がＯＲシ、その出力がＨ′にある間（時間ｔ′１
）は前述変角時と同様の動作を経てソレノイドＳＬ　、
　ＳＲが動作する。このとき、第４タイマー回路Ｔ４の
出力は　Ｌ′であり、インバーターＮＶ１の出力はＨ′
であるので、アンドゲートＡＮＤ５の出力はＨ′となり
、オアグー）ＯＲ，ＯＲ，の出力をｔ　ＨＩにする。従
つて、トランジスタＴｒ６　、　ＴｒｇおよびＴｒｅと
トランジスタＴｒ　１７　、　Ｔｒ　１６　□Ｉ’によ
びＴｒ１８が各々順次ＯＮＬ、モータＭＬは電流１２Ｌ
が通電されて回転すると同時にモータＭＲは電流１２Ｒ
が通電されて回転し、左。

右のミラーをまず上方向に復帰させる。次に、変角時と
同様に、第２タイマー回路Ｔ２の動作により、その動作
時間ｔ′２だけ左、右ミラーの復帰が一時休止する。第
２のタイマー回路Ｔ２の計時が終了し、その出力がｔ　
Ｈｙからｔ　ＬＩになると、その瞬間、コンデンサＣ４
により発生する負のトリガーノ（ルスで第３タイマー回
路Ｔ８がＯＲシ、その出力がＨ′となる。このとき、イ
ンバータＩＮＶ１の出力もＨ′であるのでアンドゲート
ＡＮＤ６の出力は′″Ｈ′となり、オアグー）　ＯＲ４
＋　ＯＲｓの出力も１Ｈ′となる。従って、トランジス
タＴｒ＠　、　ＴｒＢおよびＴｒ９とトランジスタＴｒ
１２．Ｔｒ１４　およびＴｒ１５が各々順次ＯＮＬ、モ
ータＭＬは電流１２Ｌが通電されて回転すると同時にモ
ータＭＲは電流１１Ｒが通電されて回転する。このとき
、前述したようにソレノイドＳＬ　＋　８１は動作して
いないので左ミラーは左方向に復帰すると同時に右ミラ
ーは右方向に復帰し、各々第３タイマー回路Ｔ８の時間
ｔ′８の計時終了後１、元の位置に戻って停止する。

上述説明では、車庫入れ等の操作後、スイッチＳＷを押
して左、右ミラーを元の位置に戻す場合に、ついて説明
したが、スイッチ歴を押さなくても、第４タイマー回路
Ｔ４の計時が終了してその出力が１Ｈ″からＬ″になれ
ば、その瞬間にコンデンサＣ５から負のトリガーパルス
が発生し、これがダイオードＤ２を介して第１タイマー
回路Ｔ１に入力されるので、スイッチ歴を押したときと
同様に動作し、左、右ミラーは自動復帰して元の位置に
戻る。なお、前記ダイオードＤ１．　Ｄ２はコンデンサ
Ｃ１（またはＣ８）で負のトリガーパルスを発生させる
ときにコンデンサＣ８（またはＣ１）からの逆流によっ
てパルスが発生しにくくなるのを防ぐためのものである
。

次に、手動スイッチ電源回路１５の動作について述べる
と、この回路１５は左、右ミラーが自動変角。

復帰動作中においては手動スイッチ回路Ｍ、　ＳＷに電
源供給せず、それによる操作（ミラー手動操作）を不能
としたものである。すなわち、自動変角動作前および自
動復帰動作後の状態においては、第１〜第４タイマー回
路Ｔ１〜Ｔ４の出力はＬ′であり、アンドゲートＡＮＤ
８〜ＡＮＤ　６の出力もＬ′、オアゲートＯＲ，〜ＯＲ
７の出力もＬ′となってミラー駆動回路１２は作動せず
、ミラーエ３は左、右共に停止している。また、オアゲ
ートＯＲがＬ’で上記のように第４タイマー回路Ｔ４の
出力もｔ　ＬＩであるのでノアグー）　ＮＯＲ，の出力
はＨ′となり、アンドケートＡＮＤ１の出力は１Ｈ′と
なる。従って、トランジスタＴｒ１がＯＮ　Ｌ、トラン
ジスタＴｒ４もＯＮ　して手動スイッチ回路Ｍ、ＳＷに
電源端子ａより正電原子が供給され、ミラー手動操作が
可能な状態となる。

このような状態からスイッチＳＷを押すと、第１〜第４
タイマー回路Ｔ１〜Ｔ４は第２図に示すようにＯＮとな
って自動変角および自動復帰の動作が完了するまでノア
グー）　Ｎ０Ｒ１の出力はｔ　ＬＩとなる。従ってアン
ドゲートＡＮＤ、の出力も′″Ｌ″となり、トランジス
タＴｒ１　、　Ｔｒ２はＯＦＦとなって手動スイッチ回
路Ｍ、ＳＷへの上記電源供給が遮断される。

自動動作表示回路１６は自動客角および自動復帰の動作
中においてそれを発光ダイオードＬＥＤ　１の点灯によ
り表示する。すなわち、自動変角、復帰動作時において
は、第１〜第４タイマー回路Ｔ１〜Ｔ４の少なくともい
ずれかがＯＮ状態にある（第２図参照）。従って、その
間、オアゲートＯＲ２の出力は１Ｈ′であり、トランジ
スタＴｒｓはＯＮ状態で発光ダイオードＬＥＤ　１け点
灯するものである。このとき、抵抗Ｒ５は発光ダイオー
ドＬＥＤ１への電流を制限する。

なお、上述したような自動動作外においては、手動スイ
ッチ回路Ｍ、　ＳＷの操作によって左、右ミラーを所望
の方向に変角できる。手動スイッチ回路Ｍ、　ＳＷの各
制御出力端子ｂ−ｆのレベルとモータＭＬＩＭＨの通電
電流および左、右ミラーの変角方向との関係を示せば次
の第１表のとおりである。

以上詳述したように、本発明によれば、スイッチを操作
するだけであらかじめ設定しである位置までミラーを自
動的に変角させることができ、この場合ある時間静止し
た後は自動的にミラーは元の位置に戻る。しかも必要な
時は、静止時に再びスイッチを操作すればいつでもミラ
ーを元の位置まで復帰させてアイポイントに戻すことが
できるので、正確かつ容易にミラー視野の変更ができて
きわめて便利である。かつ、本発明においては、ミラー
を下方向に変角した後、続けて内側方向（左または右方
向）に変角することにより、タイヤの極〈近くをも視認
することができ、特に、例えば車庫入れ、幅寄せ、狭い
道路でのすれちがい等において、運転者と反対側の路肩
、側溝、縁石等々のタイヤの極く近辺を見たい場合に有
利であって、助手なしでも従来のように勘に頼ることな
く正確に安全に運転できるといづ効果を有する。また、
下方向への変角と内側方向（左または右方向）への変角
の間、および上方向への復帰と外側方向への復帰との間
に、クラッチ等の切換機構を完全に切り離すための休止
時間を設けたので、変角および復帰終了時におけるミラ
ーの位置ずれを最小にできて、度々アイポイントの調整
を要するような不便を解消できるという効果を有する。

さらに、変角指令回路と復帰指令回路とを設けることに
より、１つのスイッチの同じ動作で変角と復帰との信号
を出すことができるので、スイッチが少なくて済み、操
作が簡便であり、かつコスト低減にもなるという効果を
有する。さらにまた、本発明では、左、名画ミラーを同
時に自動変角、復帰するようにしたので、自動車の運転
席の左、右の別に拘らずミラーへの配線を画一的に行う
ことができ、しかも自動車幅に近い程度に狭い道路等の
走行において便宜を計ることができるという効果もある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電動式リモートコントロールミラ
ーの自動変角制御装置の基本例を示すブロック図、第２
図（ａ）ないしくｄ）は各タイマー回路の出力のタイミ
ング図、第３図は第１図に示した本発明装置の具体例を
示す回路図である。１　、　ＳＷ・・・スイッチ、２・・・変角指令回路、
３・・・復帰指令回路、４　＋　’　＋　８＋　１０＋
　Ｔ１　＋　Ｔ２　＋　Ｔｇ　＋Ｔ　・・・タイマー回
路、５１７　、９　！　Ｃ８，Ｃ４，Ｃ５・・・トリガ
ー回路、１１・・・ゲート回路、１２・・・ミラー駆動
回路、１３・・・電動式リモートコントロールミラー、
１４　、　Ｍ、ＳＷ−・・手動スイッチ回路、ＭＬ　＋
　ＭＲ”’ミラー駆動用モータ、ｓＬ　、　ｓＲ・・・
ソレノイド。特許出願人　市光工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

変角すべき左、右ミラーの各々につき１個のミラー駆動
用モータを備え、かつ、その各モータの駆動力伝達方向
を切り換える切換手段を備え、左ミラー駆動用モータに
より左ミラーの上下および左右方向の変角を行い、右ミ
ラー駆動用モータによ）右ミラーの上下および左右方向
の変角を行う電動式リモートコントロールミラーにおい
て、スイッチと、このスイッチによって操作される変角
指令回路および復帰指令回路と、第１ないし第４タイマ
ー回路と、このタイマー回路に接続された第１ないし第
３トリガー回路およびゲート回路と、ミラー駆動回路と
、手動スイッチ回路とを備え、変角指令回路は第１ない
し第４タイマー回路が全てＯＦＦ状態のときスイッチの
投入にょシ第１および第４タイマー回路をＯＮさせ、復
帰指令回路は第１ないし第４タイマー回路のうち第４タ
イマー回路のみがＯＮ状態のときにスイッチの投入によ
り第４タイマー回路をＯＦＦさせるように各々構成され
、第１ないし第３トリガー回路は各タイマー回路がＯＮ
からＯＦＦになる瞬間に動作してトリガーパルスを出力
するように各々構成され、第１タイマー回路はミラー駆
動回路を介して左、右各ミラー駆動用モータの駆動力伝
達方向を切り換える切換手段を作動させると共に第１ト
リガー回路を動作させて第２タイマー回路をＯＮさせ、
第２タイマー回路は第２トリガー回路を動作させて第３
タイマー回路をＯＮさせ、第４タイマー回路はその計時
動作終了時または復帰指令回路からの信号によるＯＦＦ
の瞬間に第３トリガー回路を動作させて第１タイマー回
路を再びＯＮさせるように各々構成され、ゲート回路は
第１ないし第４タイマー回路からの出力に応じて左、右
各ミラー駆動用モータの正転または逆転用信号をミラー
駆動回路に与え、手動スイッチ回路は任意にゲート回路
を介してミラー駆動回路に信号を与えて左、右各ミラー
を手動で所望の方向に変角させるように各々構成され、
左、右ミラーが、スイッチの投入により自動的に第１タ
イマー回路の設定時間だけ各々下方向に変角し、第２タ
イマー回路の設定時間だけ各々休止し、その後引き続い
て第３タイマー回路の設定時間だけ左ミラーについては
右方向、右ミラーについては左方向に各々変角して静止
し、第４タイマー回路の計時終了または再度のスイッチ
投入により第１タイマー回路の設定時間だけ各々上方向
に復帰し、第２タイマー回路の設定時間だけ各々休止し
、その後引き続いて第３タイマー回路の設定時間だけ左
ミラーについては左方向に、右ミラーについては右方向
に各々復帰して停止するようにしたことを特徴とする電
動式リモートコントロールミラーの自動変角制御装置。