JPS6345127B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はデイジタイザ等のデータ入力装置にお
ける外来ノイズの除去方法に関するものである。

従来の外来ノイズ除去方法は、アナログ量をノ
イズフイルタ等により、ノイズ成分を減衰させて
から、デイジタル量に変換していた。しかし、上
記方法ではノイズフイルタの時定数より十分小さ
な時間のノイズに対しては有効であるが、時定数
より大きなノイズに対しては無効である。また、
時定数を大きくすることは検出時間の遅れ要素と
なる。

本発明の目的は上記した従来技術の欠点をなく
し、ノイズ時間とは無関係にノイズ成分を除去す
る方法を提供することにある。

本発明の方法は、アナログ量をノイズフイルタ
を通すことなくデイジタル量に変換し、そのデイ
ジタル量をある時間間隔でサンプリングして、２
つのデイジタルデータの差が許容値以内であれば
検出データを有効とする。もし差が許容値以上で
あればさらに次のデイジタル量をサンプリング
し、差が許容値以内になるまで繰り返す。上記動
作により、ノイズ時間中はアナログデータが急激
に変化することが予想され、その間の検出データ
は有効としない。

なお、上記許容値は、データのサンプリング時
間における本来のアナログ量の変化量の数倍に設
定する。

第１図は本発明の方法を実施するため装置の概
要を示す。第１図において、１のアナログ量に対
して、２の外来ノイズが重畳して３のアナログ入
力となり、４のアナログ―デイジタル変換器に入
力する。ここでアナログ入力がデイジタル量に変
換され、５のデイジタル出力として６の制御装置
へ入力される。この制御装置６内において本発明
の方法が行われる。

第２図は制御装置６のサンプリング部分の動作
フローチヤートである。本図において、１回目の
データはレジスタ１に記録され、２回目のデータ
はレジスタ２に記録される。１回目のデータと２
回目のデータとの差の絶対値がレジスタ３に記録
される。次いでこの差の絶対値は許容値と比較さ
れる。許容値以内であれば２回目のデータを有効
とする。また、許容値以上であれば２回目のデー
タを１回目のデータとして、再度２回目のデータ
を取り込み、許容値と比較し、これを許容値以内
となるまで繰り返す。サンプリング終了時はレジ
スタ１に有効データが格納されている。

第３図は、外来ノイズ成分を含んだアナログ入
力に対するデイジタル出力およびサンプリング開
始から有効データを求めて、サンプリングが終了
するまでを示す。２回目サンプリングは重畳外来
ノイズがある場合を、また、１回目及び３回目サ
ンプリングはない場合である。

本発明によつてデイジタイザ等のデータ入力装
置の耐外来ノイズ性能が向上する。また、デイジ
タイザはマイクロコンピユータを内蔵しており、
本処理はプログラムの約20ステツプにて実行して
いる。従つて、ノイズフイルタ等を実装するより
も回路が簡略化できしかも経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する装置の概要
図、第２図は本発明の方法を説明する動作フロー
チヤート、第３図は本発明の方法を説明するサン
プリング線図である。 １……アナログ量、２……外来ノイズ、３……
アナログ入力、４……アナログ―デイジタル変換
器、５……デイジタル出力、６……制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アナログ量をデイジタル量に変換して、変換
   された隣接のデイジタル量を比較して、その差が
   許容値以下になつた時のみそのデイジタル量が有
   効となるようにしてアナログ量に重畳するノイズ
   成分を取り除くことを特徴とする外来ノイズ除去
   方法。