JPS6344484B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6344484B2
JPS6344484B2 JP55005137A JP513780A JPS6344484B2 JP S6344484 B2 JPS6344484 B2 JP S6344484B2 JP 55005137 A JP55005137 A JP 55005137A JP 513780 A JP513780 A JP 513780A JP S6344484 B2 JPS6344484 B2 JP S6344484B2
Authority
JP
Japan
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plunger
wedge
chuck
groove
holding
Prior art date
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Expired
Application number
JP55005137A
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English (en)
Other versions
JPS56102403A (en
Inventor
Akira Nobukawa
Tatsue Sawaguchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kitagawa Corp
Original Assignee
Kitagawa Iron Works Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kitagawa Iron Works Co Ltd filed Critical Kitagawa Iron Works Co Ltd
Priority to JP513780A priority Critical patent/JPS56102403A/ja
Priority to US06/224,867 priority patent/US4410192A/en
Priority to GB8101247A priority patent/GB2067933B/en
Priority to DE3101315A priority patent/DE3101315C3/de
Publication of JPS56102403A publication Critical patent/JPS56102403A/ja
Publication of JPS6344484B2 publication Critical patent/JPS6344484B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/16233Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod
    • B23B31/16266Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod using mechanical transmission through the spindle
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/19Radially reciprocating jaws
    • Y10T279/1973Wedge actuated
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/19Radially reciprocating jaws
    • Y10T279/1986Jaws

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、工作機械に用いるチヤツクに関する
ものであり、近年の高速回転化傾向に伴う高回転
域においても、強大な把握力と高い把握精度の得
られる機能を備えたチヤツクに関するものであ
る。
【従来の技術】
従来の中実チヤツク構造は、ボデイの半径方向
内方部位に相当するジヨウの内方部分にプランジ
ヤと噛合する噛合手段を備えるものであり、第1
図乃至第4図示の如きである。さらに中空チヤツ
ク構造は、ボデイの軸線方向後方部位で且つ半径
方向内方部位に相当するジヨウの後方内方部分に
プランジヤと噛合する噛合手段を備えるものであ
り、例えば特開昭55−106707号公報記載のFig1
乃至Fig4図示の如きである。 しかし、前者及び後者いずれの噛合手段におい
ても、ジヨウ側の噛合部強度とプランジヤ側の噛
合部強度とには著しい差があり、この力学的な強
度差を解消することは、構造的制限から困難であ
るとされていた。 しかも、この力学的な強度差は、把握力が増大
するに伴つてさらに拡大する傾向にあることから
高回転域において特に問題となる課題であつた。
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、係る従来チヤツクの欠点をみごとに
解決するものであり、噛合手段の構造を構造力学
的側面から究明することによつて合理的な形状の
組合せとなし、軽量で高剛性の強力なジヨウ及び
歪の極めて少ない強力なプランジヤを得ることに
主眼がある。
【課題を解決するための手段】
しかるに本発明は、後述する如き特殊なボデイ
の構造及び特殊なジヨウの構造並びに特殊なプラ
ンジヤの構造になすと共に、これら三者の係合関
係を力学的に合理性のある組合せの構造となさし
めたもので、その特徴とするところは、ジヨウの
後方に切断端面形状T字形の突出部を備え、該突
出部が楔部材と該楔部材に直交する補強部材とか
らなり、且つ該補強部材がボデイに形成したスロ
ツト溝に収容される部分を備える形状になされて
いる点にある。特に、ボデイにスロツト溝を設
け、該スロツト溝に前記補強部材を収容してこれ
を補強しようとする着眼点は、全く新規であり、
後述する通りの強大な把握力が得られる著効を奏
する点で重要な構成要件のひとつである。
【作用】
第7図と第8図を用いてその作用を説明する
と、被加工物を把握することによつて発生するジ
ヨウ後方の突出部12に働く作用力は、曲げ負荷
分力と面圧負荷分力とに分かれ、その曲げ負荷
は、もつぱらに補強部材60で荷担するものとな
し、その面圧負荷は、もつぱらに楔部材50で荷
担するものとなすのである。そして、強力把握に
伴つて増大する曲げ負荷の増加分を完全に荷担す
べく、補強部材60がスロツト溝11に収容され
る部分を備える形状となして該補強部材60を完
全に補強するものである。
【実施例】
本発明に係るチヤツクの一例を第5図乃至第9
図を用いて詳述する。 第5図は三つ爪チヤツクの縦断面図、第6図は
そのボデイ1を斜め方向から見た拡大部分図、第
7図はマスタージヨウ2の斜視図、第8図は第5
図のY−Y′線切断拡大図、第9図はプランジヤ
4の斜視図である。 第6図に示す如く、ボデイ1には矢印Z方向か
ら半径方向へマスタージヨウ2を嵌挿するための
案内溝10が3方向等分(1方向のみ図示す)に
設けられているのほか、案内溝10の溝底には該
溝幅よりも狭く且つ半径方向外方寄りに適量の肉
厚部Wを残す一定長さKで幅Aのスロツト溝11
が設けられており、該スロツト溝11には第7図
に示すマスタージヨウ2の突出部12を構成する
補強部材60の一部が収容されるようになされて
いる。 このさい該スロツト溝幅Aは、第8図示のよう
にプランジヤ4のウエツジ部外周溝の幅Bと近似
的に等しくなすことが、プランジヤ4の外周面G
をボデイ中心の穴の内周面Fで支持して後述する
ベアリング面を形成するに際し望ましい。他方前
記外周面Gと前記内周面Fとの隙間は、プランジ
ヤ4が軸線方向に摺動可能な範囲で最小に設定し
把握精度を保持するものである。 以上の実施例において、把握力を従来にないよ
り強力なものとなすための工夫は、前記マスター
ジヨウ2の後方内方部分に備える突出部12の力
学的な剛性と強度を増大させるにある。 これについての具体的な一例を第7図にもとづ
いて説明する。図示の如くマスタージヨウ2に
は、その後方内方寄りに突出部であるところのウ
エツジ部12が設けてある。該ウエツジ部12
は、第9図に示すプランジヤ4のウエツジ溝5と
噛合するときに楔作用を発生する楔部材50と、
該楔部材に直交しこれを力学的に補強する補強部
材60とからなる切断端面形状T字形に形成され
ていて、楔部材50はもつぱらに噛合時の面圧負
荷を荷担し、補強部材60はもつぱらに噛合時の
曲げ負荷を荷担する。 しかるに、要求される補強部材60の形状は、
噛合時における曲げ負荷に有効なるようその断面
係数Zが大なるものであること、即ち力学的計算
式で説明すれば、幅をCとし、高さをLとしたと
き、Z=CL2/6(C,Lは第7図示)における
Lを大きくすることである。 本実施例は、ボデイ1の半径方向内方寄りにス
ロツト溝11を形成し、該スロツト溝11に収容
される部分を備える形状の補強部材60となすこ
とにより、前述した寸法Lを極めて大きくできる
工夫をなしたものである。この際、補強部材60
の外方端面の形状を第7図の如き直線とせずに、
加工が困難であることを別にすれば、力学的に合
理性のある曲げモーメント線図曲線に類似させる
とよい。 これに反し、特開昭55−106707号公報記載の発
明に係る楔かぎ片10の形状は、楔面10aとう
ね状隆起10bとをもつ断面凸状に形成されたも
のであり、楔かぎ片10の半径方向厚さを大きく
することで前述の曲げ負荷を荷担するものであ
る。しかるに、曲げ負荷を荷担するに最も有効な
うね状隆起10bの隆起量が激減することから、
強力な把握力は得られないものとなるのである。 従つて、本実施例に関する第7図示のマスター
ジヨウと比べたとき、その曲げ負荷は断然に小さ
なものとなるのである。 把握力を従来にないより強力なものとなすため
のもうひとつの工夫について、プランジヤの構造
を基にし説明する。 先ず、従来のチヤツクにおけるプランジヤ構造
について第1図乃至第4図を用い、詳しく説明す
る。 第1図は三つ爪チヤツクの上部縦断面図であつ
て、第15図に示す如くボデイ1′の半径方向に
3等分の放射線状案内溝10′を設け、該案内溝
10′に第2図示のマスタージヨウ2′が摺動自在
に嵌挿される。そして、マスタージヨウ2′の前
方(ボデイ1′の前方R及びS側)にはトツプジ
ヨウ3′が図示しないボルトで固着され、またボ
デイ1′中心の穴にはプランジヤ4′が軸線方向の
摺動を自在になし嵌挿されている。 しかして、プランジヤ4′の外周にも第3図に
示す如き3方向等分(1方向のみ図示す)にウエ
ツジ溝5′が設けてあり、マスタージヨウ2′の内
方に設けられているウエツジ部2′aと噛合する。
該噛合状態の詳細が第1図のX−X′線切断拡大
図である第4図に示されている。 係るジヨウの内方部分に噛合手段を備えた構造
のチヤツクは、以下の作用的欠点をもつている。 今トツプジヨウ3′で図示しない被加工物の外
径を把握するための作動を行うと、マスタージヨ
ウ2′のウエツジ部2′aには、矢印Pなる力が半
径方向外方へ作用し、この力Pの作用によりプラ
ンジヤ4′のT字形ウエツジ溝4′aの頚部4′b
には、ボデイ1′の穴との接触が離合する部分Q
を基点として曲げモーメントMが矢印方向に作用
する。しかして更に作用力Pが増大すると該部分
は応力の集中を受けジグザグ線6の如き破損が進
行する。当然ながら、離合する部分Qを基点にし
ないときは、T字形ウエツジ溝4′aの最も脆弱
な切欠き部位から45度方向へ向けジグザグ線6の
破損が進行する。 叙上の従来チヤツク構造に対し本実施例のもの
は、第8図示の如く、プランジヤ4の顎部外周面
Gをボデイ1の穴の内周面Fで支えてベアリング
面を形成する構造となし、前記曲げモーメントM
の作用を阻止する工夫によつて前記のジグザグ線
6による破損を完全に防止するものである。 本実施例に関するプランジヤ4のウエツジ部
は、第9図に示す如くウエツジ溝5の端縁部まで
円弧に形成され、ボデイ中心の穴の内周面Fと充
分に接触するようになされるものが、前述したベ
アリング面の形成から望ましい。若し前記マスタ
ージヨウ2との噛合関係によつてこの円弧の一部
を切削する場合でも、第10図に示す如く切削巾
Hは、マスタージヨウ2のウエツジ巾Dより小さ
くすれば同様なベアリング面の作用効果が得られ
るものとなる。
【作用】
本実施例は以上の如く構成されていて、図示し
ないシリンダを作動せしめトツプジヨウ3で被加
工物の外径を把握すると、マスタージヨウ2のウ
エツジ部12には半径方向の力が作用する。しか
して該作用力は、プランジヤ4のウエツジ溝5の
顎面Tを押圧破壊する作用分力(面圧負荷)と、
マスタージヨウ2のウエツジ部12を曲げ破壊す
る作用分力(曲げ負荷)とに分かれる。 これをマスタージヨウ2の強度について検討し
てみるに、楔部材50の力学的強度は、前記面圧
負荷に耐えるに充分な寸法の形状であればよく、
補強部材60の力学的強度は、前記曲げ負荷に耐
えるに充分な寸法の形状であればよいのである。
本実施例のウエツジ部12を構成する補強部材6
0は、ボデイ1のスロツト溝11に収容される部
分を備える形状になされている特徴を有している
ことから、相当に大きな断面係数Zのものまでが
得られ、過大な曲げ負荷にも充分耐え得るもので
ある。 他方前記作用力をプランジヤ4の強度について
検討してみるに、該プランジヤ4の形状は前述の
面圧負荷をウエツジ溝5の顎面Tで受け止めるに
充分な寸法になされている。しかし、さらに負荷
を増加させると前記顎面の顎部自身は、第4図に
示す如き矢印方向の曲げモーメントMを受け半径
方向外方への曲げが発生する。係る場合には、顎
部の外周面Gをボデイ穴の内周面Fで支えてベア
リング面が形成されるため、第4図のジグザグ線
6の如き破損が進行することは全くなく、面圧負
荷による単なる圧縮応力として顎部に作用するも
のとなるのである。しかるに、係るベアリング面
は、プランジヤ4の移動範囲全域で形成される構
造になされることが望ましいのは勿論のことであ
る。 本実施例において、ボデイ1に穿設されるスロ
ツト溝11及びウエツジ溝5並びにマスタージヨ
ウ2のウエツジ部12の各寸法的関係は、第8図
においてD>B>Cであり、且つC<A<Dなる
関係が成立するようになされる。またマスタージ
ヨウ2におけるウエツジ部12の丈長Lの最大長
さは、ジヨウ長さlの半分程度になされる。この
理由は、力学的に充分な強度の断面係数を得ると
共にウエツジ部12をより軽量となし、遠心力に
よる把握力の減少を最小限にすることにある。さ
らにまた、ボデイ1におけるスロツト溝11は、
半径方向の外方寄りに適量の肉厚部Wを残す形状
になしてボデイ剛性の低下を防止し、更に回転中
プランジヤ4またはマスタージヨウ2のウエツジ
部分12が万一に破損しても、該破損片が外部に
飛散しないようなしてある。
【他の実施例】
他の実施例として、プランジヤのウエツジ溝形
状は、第8図示例の如き単なるT字形をなすもの
のほかに、第11図に示す形状の如く切欠きNを
形成し、顎面Tへ作用する力による集中応力の分
散を図り極部破損を防止するとか、また第12に
示す形状の如くウエツジ溝5に向け厚さが漸減す
る直線或いは曲線からなる顎部に形成し、負荷で
ある曲げモーメントMに対応した合理的な形状を
得るとかして、より一層の強度的な安全度を高め
るようになすことができる。 さらに、ジヨウのウエツジ部は、第7図示例の
如き楔部材が、その途中で中断されたもののほ
か、第13図、第14図に示す如く、ジヨウの前
方まで完全に開設されるようになして、ジヨウの
半径方向の移動量を大きくしたり、その加工を容
易になすものであつてもよい。また第7図示例の
如き後方内方寄りに設けたものに限らず、本発明
の作用効果が得られる後方中央であつてもよいの
は勿論のことである。
【発明の効果】
本発明は、叙上のように構成され、ジヨウにお
いては、その外形形状の特徴から従来にない軽量
で強力なものが得られるのであり、プランジヤに
おいては、力学的に弱くなる箇所をボデイの剛性
で特に補強することができるから、これまた従来
にない強力なものが得られるのであり、ボデイに
おいては、半径方向の外方寄りに適量な肉厚部を
残すスロツト溝を設ける工夫により何等剛性に影
響されないものとなるのである。さらにこれらを
力学的に合理性のある組合せに構成することによ
り得られたチヤツク構造は、従来のものに比べ力
学的な強度の均衡が図られており、大幅に剛性が
向上し、強力な超把握力が得られ、把握精度の飛
躍的な向上が図られるものとなるのである。 さらにボデイのスロツト溝にジヨウの補強部材
が収容できる構造は、チヤツクのボデイ厚さを極
めて薄くすることができるのほか、プランジヤの
軸線方向移動量を大きくできることから、半径方
向へのジヨウ移動量が大きくなる著効を奏するの
である。そして把握力の向上は、特に切削速度の
スピードアツプと、このスピードアツプに伴う精
度の低下防止に有効である。しかも軽量化された
ジヨウは、高回転域における慣性力の減少にも優
れた性能を発揮する著効を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第4図は従来の構造を示すもので、第
1図はチヤツクの上部縦断面図、第2図はマスタ
ージヨウの斜視図、第3図はプランジヤの部分斜
視図、第4図は第1図のX−X′線切断拡大図、
第5図〜第14図は具体的な実施例を示すもので
第5図はチヤツクの縦断面図、第6図はボデイの
部分斜視図、第7図はマスタージヨウの斜視図、
第8図は第5図のY−Y′線切断拡大図、第9図
及び第10図はプランジヤの部分斜視図、第11
図及び第12図はプランジヤのウエツジ溝形の他
の例を示す。第13図、第14図はマスタージヨ
ウの他の実施例を示す斜視図、第15図は従来構
造を示すボデイの部分斜視図である。 1……ボデイ、2……マスタージヨウ、3……
トツプジヨウ、4……プランジヤ、5……ウエツ
ジ溝、12……突出部(ウエツジ部)、10……
案内溝、11……スロツト溝、50……楔部材、
60……補強部材。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ボデイと、該ボデイの軸線方向前方・後方へ
    摺動移動するプランジヤと、該プランジヤの摺動
    移動に連動しボデイの半径方向内方・外方へ摺動
    移動するジヨウとからなるチヤツクが、次のよう
    に構成されている被加工物保持用チヤツク。 (イ) 前記ボデイに設けるジヨウの案内溝の溝底に
    おいて、該溝底幅よりも狭い幅のスロツト溝1
    1が、ボデイの半径方向外方寄りに適量の肉厚
    部Wを残して形成されていること、 (ロ) 前記ジヨウの後方に切断端面形状T字形の突
    出部を備え、該突出部がプランジヤのウエツジ
    溝と噛合する楔部材50と、該楔部材に直交す
    る補強部材60とから形成されていること及
    び、 (ハ) 前記補強部材60が、スロツト溝11に収容
    される部分を備える形状になされていること。 2 前記ボデイの半径方向に中心線を備えるプラ
    ンジヤのウエツジ溝が、該ウエツジ溝の中心線に
    対し、屋根形の傾斜面に形成されている特許請求
    の範囲第1項に記載の被加工物保持用チヤツク。 3 前記楔部材50と噛合する噛合箇所Tのプラ
    ンジヤ外周面Gが、これに接触するボデイ穴の内
    周面Fとの間でベアリング面を形成する特許請求
    の範囲第1項記載の被加工物保持用チヤツク。 4 前記ベアリング面がプランジヤの移動範囲全
    域で形成される特許請求の範囲第3項記載の被加
    工物保持用チヤツク。 5 前記プランジヤのウエツジ部における外周前
    方端面のカツト幅Hと、ジヨウの楔部材巾Dと
    が、H<Dなる関係を有する特許請求の範囲第3
    項に記載の被加工物保持用チヤツク。 6 前記プランジヤのウエツジ溝において、前方
    寄り両側壁に集中応力の分散を図るための切欠き
    Nが備えられている特許請求の範囲第3項に記載
    の被加工物保持用チヤツク。 7 前記補強部材60のジヨウ後方部位における
    丈長Lの最大長さをジヨウ全長lの半分に形成し
    てなる特許請求の範囲第1項〜第6項のいずれか
    に記載の被加工物保持用チヤツク。 8 前記補強部60の丈長Lを先端に向うに従い
    漸次小さく形成してなる特許請求の範囲第1項〜
    第7項のいずれかに記載の被加工物保持用チヤツ
    ク。
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